C.F.G.S.

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL

SISTEMAS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
IES SAN SEVERIANO - CÁDIZ

El sistema consiste en un conjunto de cintas accionadas por los motores que se muestran
en la figura y que realizan la función de separar los paquetes pequeños de los grandes.
Para ello se deben cumplir los siguientes requisitos:
1.- Al conectar la instalación mediante el pulsador de marcha funciona exclusivamente la
cinta de alimentación, motor 1.
2.- Cuando la caja es detectada por la célula fotoeléctrica CF se pone en marcha la cinta
de evaluación Motor 2 y se detiene la anterior. Se transporta el paquete hasta hacerlo
pasar ante los detectores de proximidad DP1 y DP2.
3.- Si la caja es grande se pone en marcha la cinta del motor 3 durante 5 segundos.
4.- Si el paquete es pequeño, se pone en marcha la cinta del motor 4 durante 5 segundos.
5.- En ambos casos la cinta de evaluación se detiene al ponerse en marcha cualquiera de
las cintas de salida.
6.- Cuando se detiene la cinta de salida que esté en funcionamiento, vuelve a arrancar la
cinta de alimentación de forma automática.
7.- La maniobra puede detenerse mediante un pulsador de paro.
Detectores fotoeléctricos. Tipos y características.

ALUMNO/A: FECHA: FIRMA PROFESOR:

PRÁCTICA Nº 8 TÍTULO: SELECCIÓN DE CAJAS POR TAMAÑOS DETECCIÓN
NOTA: POR CÉLULA FOTOELÉCTRICA Y SELECCIÓN POR
DETECTORES DE PROXIMIDAD
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