TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

Departamento de METAL-MECÁNICA
Sistema de educación por competencias.

MÁQUINAS DE FLUIDOS COMPRESIBLES,

SEMESTRE ENERO-JUNIO DE 2020

PROFESOR: ING. RAMÓN NOVELO CORAL M.C.

Mérida, Yucatán, México.

27 DE ENERO DE 2020
 INGENIERÍA MECÁNICA

UNIDAD 1: Clasificación y funcionamiento de los motores de

CONCEPTOS Y DEFINICIONES.
fluidos compresibles.
SEMESTRE: ENERO-JUNIO DE 2020

Introducción.

En esta unidad se comprenderá la diferencia que existe entre una máquina de fluido compresible y una de
fluido incompresible. Además se conocerá su funcionamiento y clasificación de dichas máquinas y se darán
algunos ejemplos ilustrativos de ellas. Por último se elaborará un resumen de los subtemas del plan del
curso y se construirá un modelo casero del motor Stirling con su respectivo reporte o documentación
(introducción, marco teórico, dibujos o esquemas de las partes constitutivas, ensamble, construcción,
materiales, conclusiones, etc.)

CUESTIONARIO.

1. Defina fluido compresible.

R: Todo fluido, gas o vapor; donde las variaciones en densidad son significativas a medida que
aumenta la presión se denomina fluido compresible.

2. Defina fluido incompresible.

R: Todo fluido, agua o aceite; donde las variaciones en densidad son insignificantes a medida que
aumenta la presión se denomina fluido incompresible.

3. Defina máquina de fluido compresible.

R: Se denomina máquina de fluido compresible, aquella que tienen como función principal intercambiar energía
con el fluido que la atraviesa. Este intercambio implica directamente una transformación de energía. En el caso de
que el fluido aporte energía a la máquina a través de un eje o rodete, la máquina es motora; en caso contrario,
cuando la máquina cede energía al fluido (compresor) es generadora.

4. Defina máquina de fluido incompresible.

R: Se denomina máquina de fluido incompresible (máquina hidráulica) a todo dispositivo que tiene la capacidad de
convertir energía hidráulica en energía mecánica y viceversa. En el primer caso, las máquinas son motrices (turbinas)
y en el segundo caso son generatrices (bombas).

5. Clasificación de las máquinas de fluido compresible.

R: Por el tipo de combustión (Interna y externa), por el tipo de combustible (gasolina, Diesel, gas,
etc.), por el ciclo termodinámico (Otto, Diesel, Rankine, Brayton y Stirling), por el ciclo de trabajo
(dos y cuatro tiempos). Además se pueden clasificar por el tipo de enfriamiento, lubricación,
aplicación, diseño del motor, etc.

6. Ejemplos de máquinas de fluido compresible o máquinas térmicas.

R: Motor de combustión interna, motor Stirling, turbina de vapor, turbina de gas y compresor.

7. Ejemplos de máquinas de fluido incompresible o máquinas hidráulicas.

R: Turbina hidráulica, bomba, ventilador o aerogenerador, molino de agua, molino de viento.
1.1 Definición, clasificación y principio de funcionamiento.

Un motor de combustión interna, motor a explosión o motor a pistón, es un tipo de máquina que
obtiene energía mecánica directamente de la energía química de un combustible que arde dentro de la
cámara de combustión. Su nombre se debe a que dicha combustión se produce dentro de la propia
máquina, a diferencia de, por ejemplo, la máquina de vapor y el motor Stirling.

El motor de combustión interna se puede clasificar según su construcción y movimiento en alternativos

como es el caso del motor de gasolina o ciclo Otto (gasolina) en honor al técnico alemán Nikolaus August
Otto, quién lo desarrollo y el motor Diesel (gasóleo) que fue desarrollado por el ingeniero alemán Rudolf
Diesel. Además se tiene el motor rotativo Wankel), y la turbina de gas (Brayton).

También se clasifican por el ciclo termodinámico, por el ciclo de trabajo, por el tipo de sistema de
lubricación, por el sistema de alimentación, por el sistema de enfriamiento, por el tipo de
encendido o ignición.

Un motor de combustión interna basa su funcionamiento, como su nombre lo indica, en el quemado de

una mezcla comprimida de aire y combustible dentro de una cámara cerrada o cilindro, con el fin de
incrementar la presión y generar con suficiente potencia el movimiento lineal alternativo del pistón (ver
figura 1.1).

Figura 1.1 El motor de combustión interna.

1.2 Componentes y funcionamiento de los motores de combustión interna reciprocantes.

Los componentes principales de un motor de combustión interna son:

 El bloque de cilindros.
 La culata.
 La tapa de punterías.
 El cárter.
 El cigüeñal.
 Los pistones, bielas y órganos de distribución.

El movimiento alternativo del pistón es transmitido por medio de la biela al eje principal del motor o
cigüeñal, donde se convierte en movimiento rotativo, el cual se transmite a los mecanismos de
transmisión de potencia (caja de velocidades, ejes, diferencial, etc.) y finalmente a las ruedas, con la
potencia necesaria para desplazar el vehículo a la velocidad deseada y con la carga que se necesite
transportar.
Mediante el proceso de la combustión desarrollado en el cilindro, la energía química contenida en el
combustible es transformada primero en energía calorífica, parte de la cual se transforma en energía
cinética (movimiento), la que a su vez se convierte en trabajo útil aplicable a las ruedas propulsoras; la
otra parte se disipa en el sistema de refrigeración y el sistema de escape, en el accionamiento de
accesorios y en pérdidas por fricción.

En este tipo de motor es preciso preparar la mezcla de aire y combustible convenientemente

dosificada, lo cual se realizaba antes en el carburador y en la actualidad con los inyectores en los
sistemas con control electrónico. Después de introducir la mezcla en el cilindro, es necesario provocar
la combustión en la cámara de del cilindro por medio de una chispa de alta tensión que la proporciona
el sistema de encendido.

1.3 Principio y funcionamiento del motor Stirling.

Un motor Stirling es un motor térmico operando por compresión y expansión cíclica de aire u otro gas,
el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de temperatura tales que se produce una conversión
neta de energía calorífica a energía mecánica. O más específicamente, es un motor térmico de ciclo
cerrado regenerativo con un fluido gaseoso permanente, donde el ciclo cerrado es definido como
un sistema termodinámico en el cual el fluido está permanentemente contenido en el sistema, y el
término regenerativo describe el uso de un tipo específico de intercambio de calor y almacenamiento
térmico, conocido como el regenerador. Esta inclusión del regenerador es lo que diferencia a los
motores Stirling de otros motores de ciclo cerrado.
Originalmente concebidos en 1816 por Robert Stirling como un primer motor diseñado para rivalizar
con el motor de vapor, en la práctica su uso se redujo a aplicaciones domésticas por casi un siglo. Los
motores Stirling tienen una alta eficiencia, si se le compara con los motores de vapor, y gran facilidad
para ser aplicados a cualquier fuente de calor. Estas ventajas están haciendo que vuelva a tener interés
este tipo de motores, y su aplicación en sistemas en captadores de energías renovables.
El motor Stirling es el único capaz de aproximarse (teóricamente lo alcanza) al rendimiento máximo
teórico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en lo que a rendimiento de motores
térmicos se refiere, es la mejor opción. Conviene advertir que no serviría como motor de coche,
porque aunque su rendimiento es superior, su potencia es inferior (a igualdad de peso) y el
rendimiento óptimo sólo se alcanza a velocidades bajas. El ciclo teórico de Carnot es inalcanzable en la
práctica, y el ciclo Stirling real tendría un rendimiento intrínsecamente inferior al Ciclo de Carnot,
además el rendimiento del ciclo es sensible a la temperatura exterior, por lo que su eficiencia es mayor
en climas fríos como el invierno en los países nórdicos, mientras tendría menos interés en climas como
los de los países ecuatoriales, conservando siempre la ventaja de los motores de combustión externa
de las mínimas emisiones de gases contaminantes, y la posibilidad de aceptar fuentes de calor sin
combustión.
El motor de aire caliente Stirling, utiliza una fuente de calor fija, para calentar aire en su cilindro. Se le
puede considerar de combustión externa y proceso adiabático, ya que no requiere quemar
combustible en su interior y al operar, no transfiere calor al entorno. Su movimiento obedece a las
diferencias de presión de aire, entre la porción más caliente y la fría. El mecanismo central de un
Stirling consiste de dos pistones/cilindros, uno para disipar calor y desplazar aire caliente hacia la
sección fría (viceversa). En la práctica este cilindro funciona como intercambiador de calor y se le
denomina regenerador. El otro pistón entrega la fuerza para aplicar torque al cigüeñal (ver fig. 1.3).
 Figura 1.3 El motor Stirling.

El motor de Stirling.

El reverendo Robert Stirling inventó el motor que lleva su nombre y lo patentó en 1816.

Es un motor de combustión externa, frente a los tradicionales motores gasolina o Diesel de combustión
interna que mueven los vehículos. El motor opera con una fuente de calor externa que puede ser incluso
solar o nuclear y un sumidero de calor, la diferencia de temperaturas entre ambas fuentes debe ser grande.

En el proceso de conversión del calor en trabajo el motor de Stirling alcanza un rendimiento superior a
cualquier otro motor real, acercándose hasta el máximo posible del motor ideal de Carnot. En la práctica
está limitado, porque el gas con el que trabaja es no ideal, es inevitable el rozamiento en los distintos
componentes que se mueven, etc.

Ciclo de Stirling teórico.

Un motor ideal de Stirling consta de cuatro procesos termodinámicos, tal como se muestran en la figura en
un diagrama presión-volumen.
Supongamos n moles de un gas ideal encerrado en un recipiente con un émbolo que se puede desplazar. El
gas experimenta los siguientes procesos:

Proceso1→2: Es una expansión isotérmica a la temperatura T1, desde el volumen inicial V1 al volumen
final V2. Variación de energía interna, ΔU1-2=0. En éste proceso, el gas realiza un trabajo W1-2 y por tanto,
tiene que absorber una cantidad igual de energía del foco caliente para mantener su temperatura
constante.
 𝑉2 𝑉2
𝑛𝑅𝑜 𝑇1 𝑉2
𝑄1−2 = 𝑊1−2 = ∫ 𝑝𝑑𝑉 = ∫ ( ) 𝑑𝑉 = 𝑛𝑅𝑜 𝑇1 𝑙𝑛 ( )
𝑉1 𝑉1 𝑉 𝑉1

Proceso 2→3: Es un proceso a volumen constante (isócoro), el gas ideal cede calor disminuyendo su
energía interna y por tanto, su temperatura; y el trabajo realizado es nulo W2-3=0.

∆𝑈2−3 = 𝑄2−3 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇3 − 𝑇2 ) = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇3 − 𝑇1 )

Proceso 3→4: Es una compresión isotérmica, el gas se comprime a la temperatura constante T3, desde el
volumen inicial V3 al volumen final V4. Como el gas está a baja presión, el trabajo necesario para
comprimirlo es menor que el que proporciona durante el proceso de expansión, y la variación de energía
interna, ΔU3-4=0. Puesto que se realiza un trabajo W3-4 sobre el gas, éste tiene que ceder una cantidad igual
de calor del foco frío para mantener su temperatura constante.

𝑉4 4
𝑛𝑅𝑜 𝑇2 𝑉4 𝑉1
𝑄3−4 = 𝑊3−4 = ∫ 𝑝𝑑𝑉 = ∫ ( ) 𝑑𝑉 = 𝑛𝑅𝑜 𝑇2 𝑙𝑛 ( ) = 𝑛𝑅𝑜 𝑇2 𝑙𝑛 ( )
𝑉3 𝑉3 𝑉 𝑉3 𝑉2

Proceso 4→1: Es un proceso isócoro, el gas ideal absorbe calor aumentando su energía interna y por
tanto su temperatura; y el trabajo realizado es nulo W4-1=0.

∆𝑈4−1 = 𝑄4−1 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇1 − 𝑇4 ) = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇1 − 𝑇3 )

Ciclo completo.

 La variación de energía interna es:

∆𝑈𝑐 = ∆𝑈1−2 + ∆𝑈2−3 + ∆𝑈3−4 + ∆𝑈4−1 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇2 − 𝑇1 ) + 0 + 𝑛𝑐𝑣 (𝑇1 − 𝑇2 ) = 0

Como era de esperar, el cíclico es reversible para todo gas ideal.

 El trabajo realizado por el gas es:

𝑉2 𝑉1
𝑊𝑐 = 𝑊1−2 + 𝑊2−3 + 𝑊3−4 + 𝑊4−1 = 0 + 𝑛𝑅𝑜 𝑇1 𝑙𝑛 ( ) + 0 + 𝑛𝑅𝑜 𝑇2 𝑙𝑛 ( )
𝑉1 𝑉2

Recordando que 𝑛, es el número de moles del gas, 𝑅𝑜 = 8.3143 𝐽/𝐾. 𝑚𝑜𝑙 la constante universal de los
gases y 𝑀 el peso molecular del gas; la ecuación anterior puede escribirse como:

𝑉2 𝑉1
𝑊𝑐 = 𝑊1−2 + 𝑊2−3 + 𝑊3−4 + 𝑊4−1 = 𝑚𝑅𝑇1 𝑙𝑛 ( ) + 𝑚𝑅𝑇2 𝑙𝑛 ( )
𝑉1 𝑉2
Donde 𝑚, es la masa del gas en Kg.

El trabajo se puede incrementar de varias maneras:

 Aumentando la diferencia de temperaturas T1-T2 entre el foco caliente y el foco frío.
 Aumentando el valor del cociente V2/V1, la razón de comprensión del gas.
 Eligiendo un gas cuya peso molecular M sea pequeño. Una misma masa m produce mayor trabajo si el
gas tienen menor peso molecular M.

El regenerador

El motor de Stirling dispone de un dispositivo denominado regenerador, el actúa como un sistema que
almacena energía en cada ciclo. El calor se deposita en el regenerador cuando el gas se desplaza desde el
foco caliente hacia el foco frío disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se desplaza desde el foco frío
hacia el foco caliente el regenerador suministra energía al gas aumentado su temperatura.
En el proceso 2→3, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco frío, el gas deposita el calor en el
regenerador, disminuyendo su temperatura.
En el proceso 4→1, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco caliente, el gas retira el calor
depositado en el regenerador, aumentando su temperatura. A medida que la temperatura se incrementa la
presión del gas se incrementa, y el sistema vuelve a su estado inicial.
Por tanto, debido al papel del regenerador, el calor absorbido en el ciclo completo no es la suma de los
calores:

𝑄𝑎𝑏𝑠 = 𝑄2−3 + 𝑄4−1 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇2 − 𝑇1 ) + 𝑛𝑐𝑣 (𝑇1 − 𝑇2 )

Sino,
𝑉2
𝑄𝑎𝑏𝑠 = 𝑄1−2 = 𝑛𝑅𝑜 𝑇1 𝑙𝑛 ( )
𝑉1

Como se ha mencionado el regenerador conduce internamente el calor cedido en el proceso 2→3 para
que se absorba en el proceso 4→1, tal como se muestra en la figura:
El rendimiento del ciclo es:

𝑉 𝑉
𝑊𝑐 𝑛𝑅𝑜 𝑇1 𝑙𝑛 (𝑉2 ) − 𝑛𝑅𝑜 𝑇2 𝑙𝑛 (𝑉2 ) 𝑇 − 𝑇 𝑇2
1 1 1 2
𝜂= = = =1−
𝑄𝑎𝑏𝑠 𝑉 𝑇1 𝑇1
𝑛𝑅𝑜 𝑇1 𝑙𝑛 (𝑉2 )
1

El cual es el mismo que se obtiene para la máquina ideal de Carnot.

Referencias Bibliográficas.

Motores de combustión interna, análisis y aplicaciones.

E.F. Obert, CECSA 1999, Vigésima Quinta Edición.

Ingeniería termodinámica.
M.D. Burghardt, HARLA 1984, Segunda Edición.

http://www.todomotores.cl/motorcitos/stirling.

Apuntes de clase, R. Novelo, ITM.