Notas - Cuarto Parcial PDF

Válvulas direccionales
Esquemas para el control de un actuador lineal

Válvulas direccionales
Válvulas direccionales (rotatoria)
https://nptel.ac.in/courses/112106175/Module%204/Lecture%2038.pdf
Válvulas desaceleradora
https://www.hydraulicspneumatics.com/
Estándar de montaje de válvulas direccionales

Clasificación de válvula
Montajes
NFPA D03 D05 D08
CETOP 3 5 8
DIN NG 6 NG 10 NG 25
Montajes
Montajes
Montajes
Montajes
Montajes
Montajes
Montajes
http://www.continentalhydraulics.co.uk/
Válvulas en módulo
Circuito hidráulico
www.dynexhydraulics.com/
https://www.lifcohydraulics.com
P-A
B-T
P-A
B-T
Reguladoras de flujo
con check
Lado émbolo
Lado vástago
Lado émbolo Lado vástago
Problemática con válvulas direccionales
Conductos
Conductos
 Tubos
 Hidráulico
 Mangueras
Sistema
 NeumáticoTubos
 
 Mangueras
Conductos
Factor de seguridad
Representa el margen de seguridad entre la
presión de trabajo y aquella a la cual el sistema
puede fallar
Presión de trabajo
Es la presión a la cual se diseña el sistema. Se
relaciona con la presión a la cual abrirá la
válvula de alivio.
Conductos
Presión de prueba
Esta es la presión a la que se prueba el sistema
una vez que ha sido construido, se realiza en
una relación de 2:1 con respecto a la presión de
trabajo.
Presión de falla
A esta presión los tubos o conectores fallarán.
Conductos
http://blog.parker.com/
Conductos
Conductos
Para un sistema neumático se obtienen un alto factor de

seguridad con componentes estándar.
Escoger un conducto (piping o tubing) es consecuencia
directa de la presión de trabajo. Pueden ser
manufacturados por fundición, estirado en frío, con
costura, sin costura etc.
Tubing son manufacturados con mejor acabado y mejor

precisión, son flexibles y se manufacturan de cobre,
aluminio y latón; hasta un diámetro de 2”
Conductos
Piping, son manufacturados de hierro fundido,

galvanizado, acero con alto o bajo contenido de carbono.
El hierro fundido y galvanizado es usado para bajos
niveles de presión. Para altas presiones se usa tubo de
acero.
Conductos
Criterios de selección
Flexible (tuberías o mangueras)  Vibración

Nivel de presión  Abrasión
Capacidad de flujo  Carga mecánica
Factor de seguridad
 Tipo de conexiones
Temperatura
Compatibilidad con el fluido
Tamaño
Diámetro de la tubería
Para calcular el diámetro de una tubería (impulsión) se emplean fórmulas como la de Brease:
D  1.5Q0.5
Este tipo de fórmulas, al no considerar los costos de operación, dan valores de diámetros
aceptables.
Otro método muy utilizado consiste en fijar una velocidad de flujo (según la propia experiencia
del proyectista) y, a partir de la ecuación de continuidad, determinar un valor de diámetro.
Métodos que tengan en cuenta los factores que intervienen en un sistema de bombeo como
costo de inversión y operación dan lugar al diámetro económico, dichos métodos se pueden
manejar a partir de ecuaciones o simulaciones.
Al bombear un caudal Q a la altura Hg , utilizar un diámetro pequeño disminuye los costos de

instalación, pero aumenta la velocidad del fluido, lo que ocasiona mayores pérdidas Hr en la
tubería. Por lo tanto, la bomba necesaria deberá tener una capacidad mayor, con el
consecuente aumento del costo de adquisición y del gasto en energía durante su operación.
Perry’s 7th edition: On page 6-14 it states “For low-

viscosity liquids in schedule 40
Steel pipe, economic optimum velocity is typically in range
of 1.8 to 2.4 m/s (5.9 to 7.9 ft/s). For gases with density
ranging from 0.2 to 20 kg/m3 (0.013 to 1.25 lbm/ft3), the
economic optimum velocity is about 40 m/s to 9 m/s (131
to 30 ft/s). Charts and rough guidelines for economic
optimum size do not apply to multiphase flows.”
Velocidad de fluido
www.parker.com/
Conductos hidráulicos
Conexión de mangueras
Conexión de tubos
Conexión de tubos
Longitud
Aplicaciones móviles
L  2S  R  H
Conductos y
conexiones
Fugas
Conexiones hidráulicas
Cople rosca interna Cople rosca externa Reducción bushing
Codo 90 Tee
Tee
Conexiones NPT y NPTF
NPT. National Pipe Taper
NPTF. National Pipe Taper

for Fuels
https://www.hydraulicsdirect.com/
The NPTF is a dryseal thread. The male thread mates with

the female thread and a seal is formed when the two are
crushed together i.e. threads deformation. Teflon and pipe
dope are commonly used when additional sealing is
needed. Although this connection is widely used in fluid
piping systems, the National Fluid Power Association
(NFPA) does not recommend it for hydraulic applications.
The male connector of the O-Ring Boss has an O-ring and a

straight thread. The female port has a sealing face, a
chamfer, and a straight thread. The O-ring is compressed
into the chamfer to form a seal. The threads of the two
halves engage to form a mechanically strong connection.
This connection finds many applications in high pressure
hydraulic systems.
The male connector of the ISO 6149 connection has an O-ring

and a straight thread. The female half has a machined surface, a
chamfer, and a straight thread. The O-ring on the male sits on
the chamfer of the female port. The ISO 6149 connection is
similar to the SAE J1926-1O-ring Boss except that the former
has metric threads. The O-ring on the male connector is
compressed into the chamfer to create a seal. The straight
threads engage to form a mechanically strong connection.
The tapered male of the BSPT mates with a tapered female.

The seal takes place on the threads. Although the BSPT male
end is similar to the National Pipe Tapered Fuel (NPTF), the
two are not interchangeable because their thread form and
sizes are different
Desgaste en conexiones
Sellos estáticos
Son usados cuando no existe movimiento relativo
entre las partes donde se encuentra el sello.
Sellos dinámicos
Son usados cuando existe movimiento relativo entre
las partes donde se encuentra el sello.
Sellos:
Información técnica de conexiones
https://www.parker.com/literature/Tube%20Fittings%20Division/Pipe_Fittings_&_
Port_Adapters.pdf
Conductos
Simbología ISO
Tanque
hidráulico
Tanque
Funciones del tanque
Almacenar el aceite.
Enfriar el aceite.
Proporcionar el espacio para la expansión del aceite.
Separar contaminantes.
Soportar la unidad de potencia.
Tanque
Retorno Placa divisora
A bomba
Al Sistema Retorno
Motor Respirador y filtro
Bomba
Nivel de
aceite
Filtro succión
Drenaje
Tanque
Tanque
Clasificaciones del tanque
Pr esurizado

Tanque  Abierto
 No presurizado 
 Cerrado
Construcción y Montaje
Estructuralmente rígido.
Al menos a 20 cm del piso.
Tanque
Forma y tamaño
Rectangular y cuadrado tienen mejor área de

disipación por unidad de volumen.
En forma cilindra no se puede aprovechar toda el
área para disipación de calor. Una forma cilíndrica
alta y angosta, no provee la suficiente área para
escape de aire.
Tanque
Forma y tamaño
Un pequeño tanque puede ser usado si las condiciones para
enfriamiento son favorables.
Debe tener al meno 10 % de espacio libre para las posibles
expansiones del fluido.
De 3 a 5 veces la capacidad de la bomba en volumen por
minuto
Accesorios
Indicador de nivel
Indicador de temperatura
Tanque
Accesorios
Atrapador de partículas metálicas
Separador descarga-succión
Difusor en línea de descarga
Respirador
Boquillas de llenado
Mirillas
Accesorios
Válvulas
Válvulas
Clasificación según la construcción

Válvula de asiento
Válvula rotatoria
Válvula deslizante
Clasificación de acuerdo a la tarea a desempeñar
o Controlar la dirección del flujo
o Controlar presión
o Controlar flujo
Válvulas controladora de presiòn
Una válvula controladora de presión desempeña las

siguientes funciones:
Limita la presión máxima del sistema como medida de
seguridad.
Regula o reduce la presión en ciertas zonas del
sistema
Despresuriza el sistema, (descargadora)
Asiste en la operación secuencial de actuadores
controlados por presión
Válvulas para controlar presión
Válvula check
Válvula de alivio
Válvula reductora de presión
Válvula descargadora
Válvula de secuencia
Válvula de contrabalance
Una válvula contiene un área de 0.75 in2 en la cual

el sistema de presión actúa. Para su construcción se usó un
resorte con una constante de 2500 lb/in para mantenerla
cerrada. El mecanismo de ajuste se manipula para obtener
una compresión de 0.2 in en el resorte. Calcular la presión
de apertura de la válvula. Si se incrementa la compresión
del resorte en 0.1 in. ¿Cuál es la nueva presión de
apertura?
Válvula de alivio
Válvula de alivio
Simbología Normalizada
Válvula de alivio
Válvula de alivio de pistón balanceado

Se le llama así porque la operaciòn normal se lleva a cabo mediante un
balance hidráulico. La presión en el orificio de entrada que actúa
debajo del pistón es también sentida en la parte superior
manteniéndola cerrada.
Cuando la presión alcanza el ajuste del resorte superior, el cabezal
móvil es desasentado limitando la presión en la cámara superior.
El flujo es restringido a través del orificio dentro de la cámara
superior, dando como resultado un aumento de presión en la cámara
inferior. Esto desbalancea las fuerzas hidráulicas y tiende a levantar al
pistón de su asiento con lo cual se abre la válvula.
Válvula de alivio de pistón balanceado
P A P A
T T
Válvula de alivio
Válvula reductora de presión
Este tipo de válvula es usada para reducir la presión

en ciertos puntos del sistema hidráulico. Es actuada
por la presión que se encuentra después de la válvula y
tiende a cerrar la válvula después que la presión
alcanza la presión deseada.
Suficiente flujo pasa a la salida para mantener el nivel
de presión.
Válvula reductora de presión
Ajuste Ajuste
Salida Entrada Tanque Salida Entrada Tanque

Válvula de secuencia
Esta válvula es usada para que un circuito hidráulico

opere en forma secuencial de acuerdo a un nivel de
presión.
Después de que los componentes conectados al puerto A
alcanzan la presión de ajuste, la válvula proporciona fluido
al puerto B para realizar trabajo en otra porción del
sistema.
Válvula de secuencia
T T
B
B
A P A P
Válvulas contrabalance
La válvula contrabalance es utilizada en circuitos hidráulicos con

cilindros que soportan cargas elevadas en posición vertical. El
propósito es evitar la caída rápida de la carga cuando se conmuta la
válvula direccional para bajar la carga. La válvula contrabalance
permanece cerrada, manteniendo la carga en su lugar hasta que una
presión establecida vence la fuerza del resorte y causa que la válvula
abra.
Válvulas contrabalance con sensor remoto

Válvulas de frenado
Simbología Normalizada
Válvulas reguladoras de
flujo
Válvulas reguladoras de flujo
Válvulas no compensadas
El flujo a través de ella tiene variaciones debido a cambios
de temperatura y presión. Son usadas donde la
temperatura y presión se mantienen relativamente
constantes y la velocidad del actuador no es critica.
Válvulas compensadas
El flujo en el orificio permanece constante ante variaciones
de presión y temperatura.
Válvulas de aguja
Es un tipo de válvula muy
usada para controlar flujo y
con ella regular la rapidez del
actuador . La construcción de
esta válvula es muy simple
consiste en un orificio y una
aguja que se ajusta para
obtener un control de flujo muy
fino.
Válvulas de aguja
Es un tipo de válvula muy
usada para controlar flujo y
con ella regular la rapidez del
actuador . La construcción de
esta válvula es muy simple
consiste en un orificio y una
aguja que se ajusta para
obtener un control de flujo muy
fino.
Válvulas para controlar flujo
Válvulas de aguja
La caída de presión en la válvula y el flujo se relacionan
mediante:
P
Q  Cv
Sg
Cv  Coeficient e de capacidad restrictiva

(gpm / psi , lpm / kPa )
Válvulas reguladoras de flujo, sin compensar

Válvulas reguladoras de flujo, compensadas
Simbología normalizada
Bombas
Comparación de desempeño de bombas
Selección de bombas:
Curva característica
Actuadas por palanca
1.- Cuerpo de la bomba
2.- Cámara de depresión
3.- Pistón
4.- Válvula de admisión
5.- Cámara superior
6.- Vástago
7.- Eslabón
8.- Palanca
9.- Válvula de escape
10.- Válvula aspiración
Circuito de bombas actuadas por palanca
Manual elemental con válvula

limitadora y válvula
reguladora
Manual elemental con válvula

Manual elemental limitadora
Bomba de paletas
Bomba de paletas (desbalanceada)
Bomba de paletas (balanceada)
Bomba de paletas (flujo variable)
Curva característica (bomba de paletas de flujo constante)
Máximo flujo
A cero flujo
Curva característica (bomba de paletas de flujo variable)

Bomba de engranes internos
http://www.pumpschool.com/principles/gerotor.asp
Bomba de lóbulos
http://www.pumpschool.com/principles/gerotor.asp
Características de bombas de engranes
1.- Cuerpo de la
Bomba de pistones bomba
2.- Rotor
3.- Pistones
Bomba de pistones radiales Bomba de pistones

en estrella radiales en línea
Bomba de pistones
Bomba de pistones axiales
Formulas útiles
De pistones de desplazamiento variable
Si la presión de la
bomba es inferior a la
presión de ajuste, la
bomba entrega el
flujo máximo
La presión de la
bomba es superior a
la presión de ajuste, la
bomba no entrega
flujo
Controles en bombas
http://www.parker.com/
Flow-pressure-power
Diagrams for Fixed,
Variable and Load-
sensing Controlled
Pumps
http://www.machinerylubrication.c
om/Read/859/load-sensing-control
Compensador de presión:
La bomba entregará el máximo flujo a presiones inferiores al ajuste del

compensador. Si se incrementa la presión hasta el valor de ajuste del
compensador, el control limita el flujo a un valor necesario para mantener la
presión de ajuste el compensador.
Ajuste del compensador
http://www.parker.com/
Control con sensor de carga
El control con sensor de carga regula la salida de flujo hacia

el circuito a una presión ligeramente superior a la presión de
carga.
http://www.parker.cm/
Ejemplo de control con válvula reguladora
Un sistema hidráulico opera con una

bomba de flujo fijo de 10 gpm, el
flujo se controla con una válvula
reguladora, la presión en la válvula de
alivio es de 3000 psi. Para mover la
carga se requiere una presión de 2000
psi y un flujo de 5 gpm. Asuma una
eficiencia global de la bomba de 85 %.
¿Qué potencia se demanda del motor

eléctrico?
¿Qué potencia utiliza la carga y qué

potencia se desperdicia?
Ejemplo de control con válvula reguladora
Un sistema hidráulico opera con una Potencia que se demanda del motor eléctrico
bomba de flujo fijo de 10 gpm, el
10 𝑔𝑝𝑚 ∗ 3000 𝑝𝑠𝑖
flujo se controla con una válvula 𝑃𝑑𝑒𝑚 = = 20.59 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
reguladora, la presión en la válvula de
alivio es de 3000 psi. Para mover la Potencia que se pierde en la válvula de alivio
carga se requiere una presión de 2000
psi y un flujo de 5 gpm. Asuma una 5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 3000 𝑝𝑠𝑖
𝑃𝑑𝑒𝑠 = = 10.28 𝐻𝑃
eficiencia global de la bomba de 85 %. 1714 ∗ 0.85
Potencia que se pierde en la válvula reguladora

eléctrico? 5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 1000 𝑝𝑠𝑖
𝑃𝑑𝑒𝑠 = = 3.43 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
potencia se desperdicia? Potencia entregada a la carga
5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 2000 𝑝𝑠𝑖

𝑃𝑐 = = 6.86 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
http://www.parker.cm/

bomba compensada por presión de
10 gpm, la presión en la válvula de
alivio es de 3200 psi. La presión del
compensador es de 3000 psi. Para
mover la carga requiere una presión de
2000 psi y un flujo de 5 gpm. Asuma
una eficiencia global de la bomba de
85 %.

eléctrico?

Potencia que se demanda del motor eléctrico
Un sistema hidráulico opera con una 5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 3000 𝑝𝑠𝑖
bomba compensada por presión de 𝑃𝑑𝑒𝑚 = = 10.29 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
10 gpm, la presión en la válvula de
alivio es de 3200 psi. La presión del Potencia que se pierde en la válvula de alivio
compensador es de 3000 psi. Para
mover la carga requiere una presión de 𝑃𝑑𝑒𝑠 = 0 𝐻𝑃
2000 psi y un flujo de 5 gpm. Asuma
Potencia que se pierde en el sistema
una eficiencia global de la bomba de
85 %. 5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 1000 𝑝𝑠𝑖
𝑃𝑑𝑒𝑠 = = 3.43 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
eléctrico? Potencia entregada a la carga
5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 2000 𝑝𝑠𝑖

¿Qué potencia utiliza la carga y qué 𝑃𝑐 = = 6.86 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
En la bomba de flujo fijo fue de 20.59 y 13.7 HP

bomba con sensor de carga (load
sensing). La válvula de alivio a 3200
psi. La presión del compensador se
ajusta a 3000 psi. El control diferencial
a 200 psi. Para mover la carga requiere
una presión de 2000 psi y un flujo de 5
gpm. Asuma una eficiencia global de
la bomba de 85 %.

eléctrico?


Potencia que se demanda del motor eléctrico
Un sistema hidráulico opera con una 5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 2200 𝑝𝑠𝑖
bomba con sensor de carga (load 𝑃𝑑𝑒𝑚 = = 7.55 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
sensing). La válvula de alivio a 3200
psi. La presión del compensador se Potencia que se pierde en la válvula de alivio
ajusta a 3000 psi. El control diferencial
a 200 psi. Para mover la carga requiere 𝑃𝑑𝑒𝑠 = 0 𝐻𝑃
una presión de 2000 psi y un flujo de 5
Potencia que se pierde en el sistema
gpm. Asuma una eficiencia global de
la bomba de 85 %. 5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 200 𝑝𝑠𝑖
𝑃𝑑𝑒𝑠 = = 0.69 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85
eléctrico? Potencia entregada a la carga
5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 2000 𝑝𝑠𝑖

¿Qué potencia utiliza la carga y qué 𝑃𝑐 = = 6.86 𝐻𝑃
1714 ∗ 0.85

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 sin 𝑓𝑢𝑔𝑎
η𝑚 =
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
Un actuador hidráulico requiere una presión de 2250 psi y un flujo de 45 gpm para
mover una carga. La caída de presión en la tubería de presión, que incluye la válvula
direccional y accesorios, es de 250 psi. El sistema hidráulico utiliza una bomba de 9
pistones con un área de 0.375 in2 y 1.5 in de carrera. Bajo las condiciones de
operación la ficha técnica de la bomba indica que ésta opera con una eficiencia
global de 87.5 %. La ficha técnica del motor eléctrico que impulsa a la bomba
indica que éste trabaja a una eficiencia global de 85 % y velocidad de 2200 rpm. El
sistema trabaja durante 8 h por día y durante 220 días por año. Calcular:
La eficiencia volumétrica de la bomba.
El costo mensual de la energía consumida por el sistema a 2 pesos/kW-h
El costo mensual de la energía consumida debido a las ineficiencias del sistema.
El costo mensual por la energía demandada por el sistema (200 pesos/kW)
Información técnica de bombas

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Válvulas direccionales

Esquemas para el control de un actuador lineal

Estándar de montaje de válvulas direccionales

Para un sistema neumático se obtienen un alto factor de

Tubing son manufacturados con mejor acabado y mejor

Piping, son manufacturados de hierro fundido,

Flexible (tuberías o mangueras)  Vibración

Al bombear un caudal Q a la altura Hg , utilizar un diámetro pequeño disminuye los costos de

Perry’s 7th edition: On page 6-14 it states “For low-

Cople rosca interna Cople rosca externa Reducción bushing

NPT. National Pipe Taper

NPTF. National Pipe Taper

The NPTF is a dryseal thread. The male thread mates with

The male connector of the O-Ring Boss has an O-ring and a

The male connector of the ISO 6149 connection has an O-ring

The tapered male of the BSPT mates with a tapered female.

Funciones del tanque

Retorno Placa divisora

Clasificaciones del tanque

Rectangular y cuadrado tienen mejor área de

Clasificación según la construcción

Una válvula controladora de presión desempeña las

Una válvula contiene un área de 0.75 in2 en la cual

Válvula de alivio de pistón balanceado

Válvula de alivio de pistón balanceado

Válvula reductora de presión

Este tipo de válvula es usada para reducir la presión

Válvula reductora de presión

Salida Entrada Tanque Salida Entrada Tanque

Esta válvula es usada para que un circuito hidráulico

La válvula contrabalance es utilizada en circuitos hidráulicos con

Válvulas contrabalance con sensor remoto

Cv  Coeficient e de capacidad restrictiva

Válvulas reguladoras de flujo, sin compensar

Manual elemental con válvula

Manual elemental con válvula

Curva característica (bomba de paletas de flujo variable)

Bomba de pistones radiales Bomba de pistones

La bomba entregará el máximo flujo a presiones inferiores al ajuste del

Ajuste del compensador

El control con sensor de carga regula la salida de flujo hacia

Un sistema hidráulico opera con una

¿Qué potencia se demanda del motor

¿Qué potencia utiliza la carga y qué

Potencia que se pierde en la válvula reguladora

5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 2000 𝑝𝑠𝑖

Un sistema hidráulico opera con una

¿Qué potencia se demanda del motor

¿Qué potencia utiliza la carga y qué

5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 2000 𝑝𝑠𝑖

Un sistema hidráulico opera con una

¿Qué potencia se demanda del motor

¿Qué potencia utiliza la carga y qué

En la bomba de flujo fijo fue de 20.59 y 13.7 HP

5 𝑔𝑝𝑚 ∗ 2000 𝑝𝑠𝑖

En la bomba de flujo fijo fue de 20.59 y 13.7 HP

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