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Médian SY53 Pr 2008

Correction
NOM : Note :
TRAITEMENT DU SIGNAL
/20,5
Durée : 1H50. Calculatrice non autorisée car inutile. Aucun document
personnel n'est autorisé. Le sujet contient un formulaire en annexe.

Pour chaque réponse, on expliquera la démarche qui


conduit au résultat proposé. Les expressions mathématiques
seront exprimées littéralement avant d'être éventuellement
calculées de façon numérique.

EXERCICE 1 6,5
Considérons les deux fonctions complexes F1 ( ν ) et F2 ( ν )
définies de la façon suivante :
F1 : ν → F1 ( ν ) = A2sinc2 ( νT0 ) et F2 : ν → F2 ( ν ) = A2sinc2 ( νT0 ) e−j2πνθ

Considérons un SLIT (Système Linéaire Invariant par


Translation de sa variable) ayant pour fonction de
transfert harmonique la fonction H ( ν ) .

x(t) y(t)
SLIT

Considérons y(t) la réponse du SLIT à l’excitation x(t).

On considère que F1 ( ν ) est la DSE (densité Spectrale


d’Energie) du signal x(t) et que F2 ( ν ) est la DSEI
(Densité Spectrale d’Energie d’Interaction) entre y(t) et
x(t).

1) Déterminer une expression mathématique de x(t).

F1 ( ν ) étant la DSE de x(t), F1 ( ν ) = X ( ν ) X∗ ( ν ) = X ( ν ) . Comme


2

1 F1 ( ν )
est un module carré, il existe une infinité de
fonction X ( ν ) qui ont même module carré.
On choisira par exemple : X ( ν ) = A sinc ( νT0 ) d’où
l’obtention de x(t) par transformée inverse de Fourier.

A t
x ( t) = rect  
T0  T0 

1
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En déduire l’expression de y(t) correspondante.


F2 ( ν ) étant la DSEI entre y(t) et x(t), F2 ( ν ) = Y ( ν ) X∗ ( ν ) .
1,5 Si X ( ν ) = A sinc ( νT0 ) , alors X∗ ( ν ) = A sinc ( νT0 ) car X ( ν ) ∈ ℝ
F2 ( ν ) A 2sinc 2 ( νT0 ) e−j2πνθ
On en déduit Y ( ν ) = ∗ = = A sinc ( νT0 ) e−j2πνθ
X (ν) A sinc ( νT0 )

Y ( ν ) = A sinc ( νT0 ) e−j2πνθ

Puis par transformée inverse :


A t − θ
y ( t) = rect  
T0  T0 

2) Rappeler et démontrer la relation qui lie la DSEI entre


la sortie et l’entrée d’un SLIT avec la DSE à l’entrée
de ce même SLIT.
Si x(t) est l’entrée du SLIT et y(t) la sortie
1
correspondante, Syx ( ν ) = Y ( ν ) X∗ ( ν ) = H ( ν ) X ( ν ) X∗ ( ν )
Or X ( ν ) X∗ ( ν ) = Sxx ( ν ) d’où Syx ( ν ) = H ( ν ) Sxx ( ν )

1,5 En déduire l’expression mathématique de la fonction de


transfert H ( ν ) du SLIT. On déterminera H ( ν ) , H ( ν ) et
arg ( H ( ν ) ) .
En utilisant Syx ( ν ) = H ( ν ) Sxx ( ν ) , on trouve :
Syx ( ν ) F2 ( ν ) A2sinc2 ( νT0 ) e−j2πνθ
H (ν) = = = = e−j2πνθ
Sxx ( ν ) F1 ( ν ) A sinc ( νT0 )
2 2

H ( ν ) = e−j2πνθ

Donc H ( ν ) = 1 et Arg ( H ( ν ) ) = −2πνθ

1 En déduire la réponse impulsionnelle du SLIT.


On rappelle que la fonction de transfert est la
transformée de Fourier de la réponse impulsionnelle. Pour
déterminer h ( t) , il suffit donc de calculer la transformée
inverse de Fourier de H (ν ) . Dans l’expression de
H ( ν ) = 1 i e−j2πνθ on remarque l’application du théorème du
décalage d’où :

h ( t) = δ ( t − θ )

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On remarque que la réponse du SLIT à une impulsion de


Dirac est une impulsion de Dirac décalée. Ce SILT est donc
un retardateur pur.
0,5 Représenter graphiquement cette réponse impulsionnelle.
h (t )

t
0 θ

EXERCICE 2 4
(Exercice inspiré des annales d’examen SY53)
Considérons la fonction f(t) suivante :
f (t )
A

T0
t
−T0 0

-A

1 1) Exprimer f(t) à l’aide des fonctions usuelles.


Il s’agit de deux fonctions rectangles décalées :
 t + T0   t − T0 
 2 − A rect 
 2
f ( t) = A rect    
 T0   T0 
   
On peut aussi exprimer f(t) de la façon suivante :
t   T  T 
f ( t) = A rect   ∗ δ  t + 0  − δ  t − 0  
 T0    2  2 

1 2) Déterminer F ( ν ) , la transformée de Fourier de f(t).


T0 T0
j2πν −j2πν
F ( ν ) = AT0 sinc ( T0ν ) e 2
− AT0 sinc ( T0ν ) e 2

 ejπνT0 − e−jπνT0 
F ( ν ) = AT0 sinc ( T0ν ) ( ejπνT0 − e−jπνT0 ) = 2jAT0 sinc ( T0ν )  
 2j 
d’où
F ( ν ) = 2jAT0 sinc ( T0ν ) sin ( πνT0 )

3) Déterminer G ( ν ) , la DSE (Densité Spectrale d’Energie)


de f(t).
DSEf = F ( ν ) F∗ ( ν ) = F ( ν ) = 2jAT0 sinc ( T0ν ) sin ( πνT0 )
2 2
1

G ( ν ) = 4A2T02 sinc2 ( T0ν ) sin2 ( πνT0 )

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1 Représenter graphiquement G ( ν ) .

G (ν)
4A2T02
4A2T02 sinc2 ( T0ν )

ν
1 2
0
T0 T0

EXERCICE 3 2
Considérons le signal x(t) qui a pour DSP (densité
Spectrale de Puissance) la fonction F ( ν ) suivante :
F (ν)
A

ν
−2ν0 −ν0 0 ν0 2ν0

2 1) Déterminer Pmoy la puissance moyenne du signal x(t).


+∞ +∞
Pmoy = ∫ DSP ( ν ) dν = ∫ F ( ν ) dν = 3Aν0
−∞ −∞

EXERCICE 4 2
Considérons le signal f(t) qui a pour transformée de
Fourier la fonction F ( ν ) suivante :
F : ν → F ( ν ) = Asinc ( νT0 )

2 1) Déterminer E l’énergie totale du signal f(t).


Grâce au théorème de Parseval, on peut dire :
+∞ +∞ +∞ +∞
f ( t) dt = F ( ν ) dν = Asinc ( νT0 ) dν = A2sinc2 ( νT0 ) dν
2
ETotale = ∫ ∫ ∫ ∫
2 2

−∞ −∞ −∞ −∞
On pose le changement de variable θ = νT0 , dθ = T0dν
+∞ dθ A2 +∞ A2
ETotale = ∫ A2sinc2 ( θ ) = ∫ sinc2 ( θ ) dθ d’où ETotale =
−∞ T0 T0 −∞ T0

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EXERCICE 5 3
(Exercice fait et corrigé en TD)
Considérons un SLIT ayant pour réponse impulsionnelle
h(t).

3 1) Déterminer, par deux méthodes différentes, la réponse


du SLIT à l’excitation complexe e (t) = ej2πν t . 0

Méthode 1 :
(Voir TD pour plus de détails)
+∞ +∞
s ( t ) = h ( t) ∗ e ( t ) = ∫ h ( a) ej2πν0 (t − a)da = ej2πν0t ∫ h ( a) e−j2πν0ada
−∞ −∞
+∞
D’où s (t) = e ( t) H ( ν0 ) car ∫ h ( a) e−j2πν0ada est la transformée
−∞
de Fourier de h(t) calculée au point ν0 .

Méthode 2 :
(Voir TD pour plus de détails)
S ( ν ) = E ( ν ) H ( ν ) or E ( ν ) = δ ( ν − ν0 )
D’où S ( ν ) = δ ( ν − ν0 ) H ( ν ) = δ ( ν − ν0 ) H ( ν0 )
Et donc par transformation inverse de Fourier
s ( t) = ej2πν0t H ( ν0 ) = e ( t) H ( ν0 )

Questions de cours 3
2 1) Si f ( θ ) est un signal représentant une pression en
Pascal en fonction d’un angle θ en radian et g ( θ ) un
signal représentant un volume en m3 en fonction d’un
angle θ en radian, déterminer l’unité de chacune des
grandeurs suivantes :

F ( ν ) la transformée de Fourier de f.
+∞
f ( θ ) est en Pa donc F ( ν ) = ∫ f ( θ ) e−j2πνθdθ est en (Pa.rd)
−∞

G ( ν ) la transformée de Fourier de g.
+∞
g ( θ ) est en m3 donc G ( ν ) = ∫ g ( θ ) e−j2πνθdθ est en (m3.rd)
−∞

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Sff ( ν ) la densité spectrale de Puissance de f.


1 2
Sff ( ν ) = Lim  FΘ ( ν )  est en (Pa2.rd).
Θ → +∞  Θ 

Sfg ( ν ) la densité spectrale de Puissance d’interaction de


f avec g.
1 
Sfg ( ν ) = Lim  FΘ ( ν ) G*Θ ( ν )  est en (Pa.m3.rd) ou (N.m.rd)
Θ → +∞  Θ 

1 2) Si f (t) est un signal périodique de période T0, que


pouvez-vous dire sur sa transformée de Fourier F ( ν ) ?
+∞
 n
F ( ν ) sera de la forme F ( ν ) = ∑ αnδ  ν −  où α n représente
n = −∞  T0 
les coefficients de la série de Fourier de f(t). La
représentation graphique de F ( ν ) est un spectre complexe
de raies.
(Voir cours pour plus de détails)

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FORMULAIRE
+∞
Convolution : f∗ g : t → (f∗ g)(t) = ∫−∞ f(a)g(t − a) da

Puissance instantanée d’interaction Pxy (t) = x(t) ⋅ y (t)


+∞
Energie totale : E = ∫ −∞
f(t)f*(t)dt
Energie d’interaction sur l’intervalle T : Exy(T) = ∫ x(t)y (t)dt
*
T
Puissance moyenne d’un signal périodique :
+∞
1
Pmoy = ∫ f 2
(t )dt = ∑ αn
2

T T
n = −∞
Signaux aléatoires :
1 +∞
Moyenne : moy = E(xi) = Lim
T → +∞ T T∫ xi(t)dt = ∫ xp(x)dx
−∞

+∞
Puissance : P = E(xi 2) = Lim ∫ (xi(t))2 dt = ∫ x2 p(x)dx
1
T → +∞ T T − ∞

S
Rapport signal/bruit de quantification :   = 12.22N − 3 et
 B  max
S
  = 6,02.N + 1,76 dB
 B  max dB

Décomposition en série de Fourier :


+∞
 2Πnt   2Πnt  
∑ an cos
a0
f(t) = +  + bn sin 
2 n =1 T   T  
 2Πnt   2Πnt 
T
2 + 2 + T2
= ∫ f(t)cos T  dt et bn = T ∫− T2 f(t)sin T  dt
2
avec an T

T 2

+∞ 2Πnt 2Π nt
1 −j 1
T T

ou f(t) = ∑ α ne T
j + +
avec α n = ∫ dtetα0 =
T∫
T 2 2
f(t)e −
T f(t)dt −
T

n = −∞ T 2 2

Transformation de Fourier :
+∞ +∞ j2Πνt
X(ν) = ∫−∞
x(t)e− j2Πνt dt et x(t) = ∫−∞ X(ν)e dν
Quelques propriétés de la transformée de Fourier.
1  ν
f(at)  
TF
→ F 
a  a
f(− t)  
TF
→ F(− ν )

f∗ (t)  
TF
→ F∗ (− ν )

f(t − a)   TF
→ e−j2ΠaνF(ν)
ej2Πatf(t)   TF
→ F(ν − a)
f × g   TF
→ F∗ G
f∗ g   TF
→ F × G
f′(t)  TF
→ j2Πν F(ν)

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f(n)(t)  
TF
→(j2Πν)n F(ν)
f(t)  
TF

→ F(ν)  
TF

→ f(−t)
+∞ +∞
∫ f(t) dt = ∫ F(ν) dν
2 2
−∞ −∞
+∞

∑ α n δ T 
n
Transformée des signaux périodiques : F(ν) = − ν

n = −∞
Autres propriétés :
f(t) F( ν)
réelle Re(F) est paire
Im(F) est impaire
réelle et paire réelle et paire
réelle et impaire imaginaire et impaire

Quelques Transformées de Fourier.


1 Fourier
→ δ (ν)
δ ( t) Fourier
→1
rect(t)     → sinc(ν )
Fourier

tri(t)     → sinc2 (ν )
Fourier

sinc (t)     → rect(ν)


Fourier

sinc2 (t)     → tri(ν)


Fourier

e −t pour t ≥ 0 1
ie1(t) =      →
Fourier

0 pour t < 0 1 + j2πν


2
ie2(t) = e − t     →
Fourier

1 + (2πν )2

ig(t) = e− πt     → e− πν
2 2
Fourier

( δ ( ν − f) + δ ( ν + f) )
1
cos (2πft) 
Fourier

2
Signaux à énergie finie :
DSE : Sff (ν ) = F(ν ) DSEI : Sfg (ν ) = F(ν )G* (ν )
2

Signaux à énergie non finie :


1 2
DSP : Sff (ν ) = Lim  FT (ν ) 
T → +∞ T 
+∞
2  n
pour les fonctions périodiques Sff (ν ) = ∑ α n δ ν − 
n = −∞  T

DSPI : Sfg ( ν ) = Lim  


1
FT ( ν ) G*T ( ν ) 
T → +∞ T 

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Autocorrélation et intercorrélation des fonctions à énergie


finie
+∞ +∞
Cxx ( τ) = ∫−∞ x(t) ⋅ x∗ (t − τ ) dt et Cxy (τ) = ∫ x(t) ⋅ y ∗ (t − τ )dt
−∞

Autocorrélation et intercorrélation des fonctions à énergie non


finie
T T
1 +2 1 +2
C xx (τ ) = lim ( ) ∗
( ) ( ) T x(t) ⋅ y (t − τ )dt

T → +∞ T ∫− T → +∞ T ∫−
T x t ⋅ x t − τ dt et C xy τ = Lim
2 2

Pour les fonctions périodiques :


1 + T2 1 +
T

Cxx ( τ) = ∫ T x(t) ⋅ x (t − τ ) dt

et Cxy ( τ ) = ∫ x(t) ⋅ y (t
T
2 ∗
− τ) dt
T −2 T −
2

Autocorrélation et intercorrélation des fonctions aléatoires

Cxx (τ ) = E[x(t)x (t − τ )]
T
1 +

= lim ∫ 2
T x(t) ⋅ x∗ (t − τ )dt
T → +∞ T −
2

et Cxy (τ) = E[x(t)y (t − τ)]


T
1 +

= Lim ∫ 2
T x(t) ⋅ y ∗ (t − τ )dt
T → +∞ T −
2

Formules d'Euler.
cos(x) =
1 jx
2
(
e + e − jx ) et sin(x) =
1 jx
2j
(
e − e − jx )
Formules de trigonométrie.
cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b)
cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b)
sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin( b) cos(a)
sin(a − b) = sin(a) cos( b) − sin( b) cos(a)

cos(a) cos(b) = [cos(a + b) + cos(a − b)]


1
2
sin(a) sin(b) = [cos(a − b) − cos(a + b)]
1
2
sin(a) cos(b) = [sin(a + b) + sin(a − b)]
1
2

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