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ALEGRIA FINANCEIRA FUNDAMENTAL MÉDIO GEOMETRIA TRIGONOMETRIA CÁLCULOS SUPERIOR
GEOMETRIA PLANA E ESPACIAL :: VETORES NO ESPAÇO R3
Até quando, ó simples, amareis a simplicidade? E vós escarnecedores, desejareis o escárnio? E vós insensatos, odiareis o
conhecimento? Bíblia Sagrada: Provérbios 1:22
Vetores no espaço R3
Soma de vetores e propriedades
Aplicações geométricas
Diferença de vetores
Produto por escalar e propriedades
Módulo de vetor e vetores unitários
Produto escalar
Propriedades do Produto escalar
Ângulo entre vetores via Produto Escalar
Vetores ortogonais
Produto Vetorial e propriedades
Ângulo entre vetores via Produto Vetorial
Aplicações do Produto Vetorial
Produto Misto e aplicações
Vetores no espaço R³
Existe uma estreita relação entre vetores no espaço R2 e no espaço R³. Na verdade, o
conceito de vetor geométrico nos espaços euclidianos é sempre realizado da mesma
forma, o que diferencia são as aplicações mais ricas que existem em R³.
Definição: Um vetor (geométrico) no espaço R³ é uma classe de objetos matemáticos
(segmentos de reta) que tem a mesma direção, mesmo sentido e mesma intensidade.
Esta classe de equivalência de objetos com as mesmas características é representada por
um segmento de reta desta família (representante).
O representante escolhido, quase sempre é o vetor v cuja origem é (0,0,0) e extremidade
é o terno ordenado (a,b,c) do espaço R³, razão pela qual denotamos este vetor por: v=
(a,b,c).
Se a origem do vetor não é a origem (0,0,0) do sistema R³, realizamos a diferença entre a
extremidade e a origem do vetor. Por exemplo, se um vetor v tem origem em (1,2,3) e
extremidade em (7,12,15), ele é dado por v=(6,10,12), pois:
v = (7,12,15) - (1,2,3) = (6,10,12)
Existe uma definição mais ampla do conceito de vetor (não necessariamente geométrica)
que envolve uma gama variada de objetos matemáticos como: matrizes, conjuntos,
funções, soluções de equações diferenciais, etc.
Soma de vetores
Se v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos a soma de v e w, por:
v + w = (v1+w1, v2+w2, v3+w3)
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20/03/2019 Matematica Essencial: Geometria: Vetores no espaco
Aplicações geométricas
Ponto Médio de um segmento: Dado um segmento de reta, cujas extremidades são
também as extremidades dos vetores v1=(x1,y1,z1) e v2=(x2,y2,z2), o ponto médio deste
segmento é dado por m=(x,y,z) onde
x = (x1+x2)/2; y = (y1+y2)/2; z = (z1+z2)/2
Centro de Gravidade de um triângulo: Consideremos os vértices de um triângulo, dados
pelas extremidades dos vetores v1=(x1,y1,z1), v2=(x2,y2,z2) e v3=(x3,y3,z3). O centro de
gravidade deste triângulo é dado pelo vetor g=(x,y,z) onde
x =(x1+x2+x3)/3; y =(y1+y2+y3)/3; z =(z1+z2+z3)/3
Diferença de vetores
Se v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos a diferença entre v e w, por:
v - w = (v1-w1,v2-w2,v3-w3)
Exercício: Dados v=(1,3,4) e w=(1,8,12), construir os vetores v, w, -v, -w, v+w e v-w.
(E1) 1 v = v
(E2) (a b)v = a (b v) = b (a v)
(E3) a v = b v com v não nulo, então a=b.
(E4) k (v + w) = k v + k w
(E5) (a + b)v = a v + b v
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20/03/2019 Matematica Essencial: Geometria: Vetores no espaco
v = (a,b,c) = a i + b j + c k
Para obter um versor de v, isto é, um vetor unitário com a mesma direção e sentido que
um vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu módulo, isto é:
u = v / |v|
Para construir um vetor w paralelo a um vetor v, basta tomar v multiplicado por um escalar,
isto é:
w=kv
As três projeções ortogonais do vetor v=(a,b,c) sobre os planos X=0, Y=0 e Z=0, são
respectivamente, dadas por:
vx=(0,b,c); vy=(a,0,c); vz=(a,b,0)
Exercício: Quais são os vetores que representam as projeções ortogonais do vetor
v = (3,4,12)? Quais são os módulos de todos estes vetores? Esboce um gráfico com estes
vetores.
Produto escalar
Dados os vetores v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto escalar (produto
interno) entre v e w, como o escalar real:
v.w = v1w1 + v2w2 + v3w3
Exemplos: O produto escalar entre v=(1,2,5) e w=(2,-7,12) é:
v.w = 1.2 + 2.(-7) + 5.12 = 48
O produto escalar entre v=(2,5,8) e w=(-5,2,0) é:
v.w = 2.(-5) + 5.2 + 8.0 = 0
Exercício: Faça um gráfico, com muito cuidado nas medidas e mostre as posições dos
vetores v e w do último exemplo.
onde t é o ângulo formado pelos vetores v e w. Observamos que este ângulo pode ser
maior ou igual a zero, mas deve ser menor do que 180 graus (pi radianos). Com esta
última definição, podemos obter o ângulo t, através do cosseno deste argumento t.
cos(t) = (v.w) / (|v|.|w|)
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20/03/2019 Matematica Essencial: Geometria: Vetores no espaco
Exercício: Realizar uma análise acerca do produto escalar de dois vetores, quando o
ângulo t é nulo, quando é reto e quando é raso.
Exercício: Determinar o ângulo entre os vetores v=(1,1,0) e w=(1,1,1). Nunca se esqueça
de construir um gráfico com esses objetos matemáticos.
Vetores ortogonais
Dois vetores v e w são ortogonais se o produto escalar entre ambos é nulo, isto é, v.w=0.
Exercício: Dado o vetor v=(2,3,7), quais e quantos são os vetores ortogonais a v no
espaço R³? Construa geometricamente esta situação.
Produto vetorial
Dados os vetores v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto vetorial (produto
exterior) entre v e w, denotado por v×w, como o vetor obtido pelo objeto matemático que
não é um determinante mas que pode ser calculado como se fosse um determinante.
u×v=
u×v= = (-3,6,-3)
Tomando i=(1,0,0) e j=(0,1,0), que estão no plano do z=0, o produto vetorial destes dois
vetores será v×w=(0,0,1) que é um vetor que está fora deste plano, daí a razão deste
produto ser denominado exterior.
(PV1) v × w = - w × v
(PV2) u × (v + w) = u × v + u × w
(PV3) k (v × w) = (k v) × w = v × (k w)
(PV4) i × i = j ×j = k × k = 0
(PV5) i × j = k, j × k = i, k × i = j
(PV6) Se v×w=0 (v e w não nulos) então v e w são paralelos
Produto misto
Dados os vetores u=(u1,u2,u3), v=(v1,v2,v3) e w=(w1,w2,w3), definimos o produto misto
entre u, v e w, denotado por [u,v,w] ou por u.(v×w), como o número real obtido a partir do
determinante
[u,v,w] = u·(v×w) =
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20/03/2019 Matematica Essencial: Geometria: Vetores no espaco
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