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10 Elastische Fedem
Federrate; Federkennlinien
Fonnelzeichen Einheit Benemiung
F;Fi,F2,... AF N Federkraft; zugeordnet den Federwegen 5i,52,... bzw. Diffe-
renzkraft
\T; Ti, 72,... AT Nmm Federmoment; zugeordnet den Verdrehwinkeln q}j,(p2,...
bzw. Differenzmoment
i?, Rges N/mm Federrate der Einzelfeder bzw. des Federsystems
/V(p, /vqjges Nmna/^ Federrate der Einzelfeder bzw. des Federsystems bei Ver-
drehfedem
5, 5i, 52 . . . As mm Federweg bzw. Durchbiegung; zugeordnet den Federkraften
Fi,F2,... bzw. Federhub AF
qp, q)i,(P2 ... Acp ° Verdrehwinkel; zugeordnet den Federmomenten Ti.Ti,..
bzw. Federhub AT

Nr. Formel Hinweise

Die Federkennlinie als charakteristische GroBe beschreibt das Kraft-Weg-Verhalten


der Feder. Sie ist in der Regel durch die Aufgabenstellung vorgegeben. Der Kenn-
linienverlauf ist von der Federart abhangig und kann linear, progressiv oder degres-
siv sein. Je steiler der Kennlinienverlauf ist, desto steifer (barter) ist die Feder. Das
Verhaltnis aus Federkraft und Federweg (oder Moment und Verdrehwinkel) wird als
Federrate R {R^p) bezeichnet. Werden mehrere Federn zu einem Federsystem zusam-
mengeschaltet, so ergibt sich aus den Einzelfederraten i?i, R2, R3 ... je nach Art des
Zusammenschaltens (parallel, in Reihe oder auch gemischt) eine Federrate Rg^s
(Rfpges) des Federsystems.
F progressive
Kennlinie 1 /
gerade
Kennlinie

i
k degressive
1

^\^
, Si .
H AS
Kennlinie

^2 ^
106 10 Elastische Federn

iNr. Formel Hinweise

1 allgemein das Moment T kann auch durch M ausge-


driickt werden
R = tan a = -—; R^n = tana = -—
As Acp

«* fiir die lineare Kennung


Fi F2 F2- Fx AF
R = tan a = — = — = = ——
5i 52 52—51 A5

^ <Pl ^^2
_ 7^2 - Ti _ A T
~ ^2 - 9i ~ ^ ^

^ fur ein Federsystem aus parallel ge-


schalteten Federn mit jeweils linea-
rer Kennung
/?ges = R\ -\- R2+ • Rn

R(p ges = -^qpl + R(p2 + • • • -^qpn

^ fiir ein Federsystem aus hintereinan-


der geschalteten Federn mit jeweils
linearer Kennung
1 1 1 1 1 1
Rs K
1 1
Rw ^(pl ^(p2 ^cor

#f^ fiir ein Mischsystem aus parallel- Deckplaffen


und in Reihe geschalteten Einzelfel-
dern
1 1 1
^ges RA + R2

1 1 1
7?(pl + /?,<p2 ^(p3
10 Elastische Federn 107

Blattfedem
Formelzeichen Einheit Benemiung

1 ^ b'
mm
mm
Breite des Federblattes
kleinere Breite des Federblattes bei Trapezfedem
E N/mm2 Elastizitatsmodul j
LF;Fi,F2,...F„iax N Federkraft; zugeordnet den Federwegen 5, s-i, 52...Sj^ax
h mm Dicke bzw. Hohe des Federblattes
I mm wirksame LSnge (Einspamiiange) der einarmigen Feder
M Nmm von der Feder aufzunehmendes Biegemoment
q^quqi 1 Beiwerte ftir Durchbiegung
S, 5 i , 5 2 . . . ^max mm Federweg bzw. Durchbiegung; zugeordnet den FederkrSften
F; Fi,F2, ... Fmax
V mm^ Federvolumen
W Nmm; Federungsarbeit; Widerstandsmoment
mm^
Oh, Ofbzul N/mm^ Biegespannung; zulassige Biegespannung

Nr. Formel Hinweise

Die einfache Blattfeder mit linearem Kenniinienverlauf kann ais Freitrager betrach-
tet warden, der sich bei Belastung durch die Kraft F um den Federweg s verformt.
Blattfedern werden unterschieden in Rechteck-, Trapez- und Dreieckfedern. Wahrend
die Rechteckfeder herstellungsmaBig einfach ist, so ist eine gute Werkstoffausnut-
zung — im Gegensatz zur Dreieckfeder — nur an der Einspannstelle gegeben.

^ Biegespannung
M 6'Fl
Ob =-- < O^bzul
W bh^
0^ maximale Federkraft
W • Obzui b'h^ • Obzui
< / 6/

Trapezfeder

Obzui, E nach TB 10-1


108 10 Elastische Federn

Nr. Formel Hinweise

0^ Bi Federweg (Durchbiegung) Faktoren q zur Beriicksichtigung der Baufor-


a) allgemein men:
P F qi^A fiir Rechteckfeder
^ 6 fiir Dreieckfeder
^ 4 • [3/(2 + b'/b)] fiir Trapezfeder

fM: b) maximal zuldssig q2 ~ 2/3 fiir Rechteckfeder


P Obzul ?^ 1 fiir Dreieckfeder
^ (2/3) • [3/(2 + b'lb)] fur Trapezfeder

0f^ 10 zulassige Federblattdicke die Uberschreitung der zulassigen Blattdicke


fiihrt zu unzulassig hohen Biegespannung

0^ 11 maximale Federungsarbeit (73 ~ 1/18 fiir Rechteckfeder; V = b h l


^ 1/6 fur Dreieckfeder; V = 0,5 b h i
' • ' m a x — ^3 * j^ ^ (1/9) •l3/{2 +b'/b)]. [1/(1+b'/b)] fur
Trapezfeder mit dem Federvolumen
V = 0,5-b-hl(l+ b'/b)

Drehfeder

Formelzeichen Einheit Benennung

a mm (lichter) Abstand zwischen den fedemden Windungen der


unbeiasteten Feder

Z)e,A mm auBerer, innerer Windungsdurchmesser

D mm mittlerer Windungsdurchmesser

d; dB mm Draht- bzw. Stabdurchmesser; Bolzendurchmesser (Dorn-)


E N/mm^ Elastizitatsmodui des Federwerkstoffes

F\ F\,F2, Fmax N Federkraft am Hebelarm H senkrecht zu F; zugeordnet den


Drehwinkeln (Pi, cp2 • • • q>max
H mm LSnge des Hebelarms senkrecht zu F

I mm^ axiales Flachenmpment 2. Grades


k 1 Beiwert zur Abschatzung des Drahtdurchmessers

^KO mm Lange des unbeiasteten Federkorpers


/ mm gestreckte Lange der federnden Windungen
1 M;Mi,Af2, AM Nmm Federmoment; zugeordnet den Drehwinkeln (pi, (p2» Aq)
10 Elastische Federn 109

Formelzeichen Einheit Benennung

n 1 Anzahl der federnden Windungen

q 1 Spannungsbeiwert (infolge Drahtkriimmung), abhSngig vom


Drahtdurchmesser
w == D/d 1 Wickelverhaltnis
o
qpi» cp2, Acp Drehwinkel; zugeordnet den Federmomenten Mi, M2, AM

O q , <>i N/mm^ Biegespannung mit und ohne Berticksichtigung der Draht-


kriimmung

Nr. Formel Hinweise

Drehfedern werden hauptsachlich als Scharnier-, Riickstell- und Andriickfedern ver-


wendet. Ihre Kennlinie ist eine Gerade, die anstelle der Kraft-Weg-Linie durch den
Verlauf des Kraftmoments M in Abhangigkeit vom Drehwinkel cp im Federdia-
gramm dargesteUt wird. Drehfedern werden auf Biegung beansprucht. Bei der Fes-
tigkeitsberechnung ist die ungleichmaBige Spannungsverteilung infolge der Draht-
kriimmung durch den Spannungsbeiwert q zu beriicksichtigen.

Entwurfsberechnung
12 Drahtdurchmesser d (iiberschlagige d nach DIN 2076 (TB 10-2) vorlaufig festlegen.
Ermittlung) Ein anschlieBender Spannungsnachweis und
evtl. Korrektur des Drahtdurchmessers ist er-
YM
w
•H
d ^ 0,23 • V ." = 0,23 • - ^
1 --k 1 - Ac
forderlich.
H
mit

k ^ 0,06
^^ n
D,
bzw.

k ^ 0,06
A"
110 10 Elastische Federn

Nr. Formel Hinweise

#^ 13 Anzahl der fedemden Windungen Windungszahl je nach geforderter Schenkel-


stellung sinnvoli auf /i = . . . , 0; . . . , 25; . . . , 5;
" ^ 3667° MD . . . , 75 runden

mit
r^ ^r Tf ^r \
V]^V\^
UU\7
n= 0 25 5 75
14 Lange des unbelasteten Federkor-
pers
a) bei anliegenden Windungen
^KO = {n-\-1,5) • d

^ 15 b) bei Windungsabstand
^KO = n- {a-\-d) -\-d

## 16 gestreckte Drahtlange des Feder- D = Di + d = De-d


korpers (ohne Schenkel)
1 = Dun bei (a + d) < D/4

l = n- yJ(D • nf + (a + df
bei (a + d)> D/4

## 17 Biegespannung unter Beriicksichti- Obzui zulassige Spannung fiir kaltgeformte


gung der Spannungserhohung durch Drehfedern nach TB 10-3;
die Drahtkriimmung E Elastizitatsmodul nach TB 10-1
q-M q = f(w — Dm/d) Spannungskorrekturbeiwert
nach TB 10-4
^'^-^ '''-(jr/32)-^
q-FH
"(V32)-^-'''^"'

## lii Drehwinkel
, 180° M•I

1167° Ml
Ed"^

Wli mit / fur (« + J) < Z)/4


, 3667° FHDn
^ " ^T^^
_ 360° Oi-Dn
10 Elastische Fedeni 111

TeUerfeder
Formelzeichen Einheit Benennung

X)e,A mm AuBen-, Innendurchmesser der TeUerfeder (Einzelteller)


E N/mm^ Elastizitatsmodul des Federwerkstoffes
F\ Fges N Federkraft, Gesamtfederkraft des Einzeltellers bzw.
des Federpaketes
^0,25»-^0,5» ^0,75 N Federkraft zugeordnet den Federwegen 5; 50,25 = 0>25 • /lo,
50,5 = 0,5 • ho, 50,75 = 0,75 • ho

FB^ PE N Belastungs-, Entlastungskraft


FgesK N Gesamtfederkraft unter Berticksichtigung der Reibung
Fo N (errechnete) Federkraft im plattgedriickten Zustand (Planlage)
h mm theoretischer Federweg bis zur Planlage (5 = ho)
i 1 Anzahl der wechselsinnig ineinandergereihten Einzelteller
(oder Federpakete) zu einer Federsaule
Ki, A^2> Ks 1 Berechnungsfaktoren
mm Lange der unbelasteten SSule oder des Paketes
u
LuLi... mm Lange der belasteten Saule oder des Paketes
h mm Bauhohe des unbelasteten Einzeltellers
n 1 Anzahl der gleichsinnig geschichteten Einzelteller zu einem
Federpaket
R N/mm Federrate
5; 5 1 , 5 2 . . . mm Federweg; zugeordnet Fi, F2...
A 5 = 52 — 5i mm Federhub
•S'0,25» '^0,5, 'S0,75 mm Federweg bei 0,25 • /lo, 0,5 • ho, 0,75 • ho
•^ges mm Federweg der Saule (oder des Paketes)
t,f mm Dicke des Einzeltellers, reduzierte Dicke bei Fedem
mit Auflageflachen
WM,WR 1 Reibungsfaktoren (Mantel-, Randreibung)
b = De/A 1 Durchmesserverhaltnis
0,01,02... N/mm-^ rechnerische Spannung; Vorspannimg bzw. Unterspanmmg,
Oberspannung zugeordnet 5i, 52.,.
<^,25, «^0,5» G^,75 N/mm^ Spannung; zugeordnet 5o,25v^o,5viSo,75
o^c N/mm^ rechnerische Spannung bei Planlage (s ^ ho)
01, O n . . . N/mm^ rechnerische Spannung fUr die Stelle I, I I . . . (negative Werte
zeigen Druck-, positive Werte Zugspannungen an)
CJOM N/mm^ rechnerische Spannung an der oberen Mantelflache
^* 1 Poissonzahl
112 10 Elastische Federn

Nr. Formel Hinweise

Tellerfedern sind kegelformige Ringschalen, die als Einzelteller oder kombiniert zu


Federpaketen und Federsaulen in axialer Richtung belastet werden. Die nach
DIN 2093 genormten Federn werden entsprechend den Verhaltnissen ho/t und D^/t
eingeteilt in drei Reihen: Reihe A (harte Feder mit annahernd linearer Kennlinie),
Reihe B (weiche Feder) und Reihe C (besonders weiche Feder mit degressivem
Kennlinienverlauf). Zusatzlich werden entsprechend der Tellerdicke t und der Her-
stellungsart (kalt- oder warmgeformt, bearbeitet) die Gruppen 1, 2 (ohne Auflage-
flachen) und 3 (mit Auflageflachen) unterschieden. Nachfolgend aufgefiihrte Berech-
nungsgleichungen gelten fiir Tellerfedern der Gruppen 1 und 2.

0f^\ 20 Entwurfsberechnung (ohne Beriick- folgende Grenzwerte sollten eingehalten wer-


sichtigung der Reibung) den:
Tellerzahl je Federpaket « = 1 . . . 4 , / < 2 0 , Fmax < /^0,75, ^max < •^0,75;
die Planlage (s = ho) ist zu vermeiden
Werte fiir Fo,75, ^0,75 nach TB 10-6

0^\ 21 Paketzahl der Federsaule


^ _ -^ges
•^0,75

#^ 22 Lange der Federsaule


a) unbelastet
LQ = i-[k + {n-\)-t]
= i • (ho +n-t)
b) belastet
TeUerfeders^ule aus vier Einzelfellern
:/• [/O + ( « - ! ) • / -
u-
= i- [ho+n-t - s)

0f^\ 23 rechnerische Federkraft Smax = -^0,75 = 0 , 7 5 • /IQ


a) fiir den Federweg s ho, t, De nach TB 10-6
4E t' ^ Ki, K2, K3 nach TB 10-8a, b
l-[i^' Ki-Dl' t E nach TB 10-1
\i = £q/£ ^ 0,3 fiir Federstahl
+ 1
t t) ' \t 2-t

24 b) im plangedrUckten Zustand Mit dem Verhaltnis F/Fc kann fiir die jeweili-
{s = ho) ge Kraft F' der zugehorige Federweg s' oder
4E ho-t^ umgekehrt fur jeden Federweg s' die erfor-
Fc derliche Federkraft F' nach TB 10-8 c ermit-
l-^i2 Ki Dl
telt werden.
10 Elastische Federn 113

Nr. Formel Hinweise

0r^ 25 Federrate A/^/As

1-^2 K,Dl
ho\ ho s 3/5
M_3.^.i+£.(iy+i
ry t t 2 \tJ
De, r, /zo nach TB 10-6; s < 0,75 • ho
26 rechnerische Lastspannungen
E = 206' 10^ N/mm^ fur Federstahl nach
a) an der oberen Mantelfldche
TB 10-1
4-E fi s 3 [0, = 8q/E ?^ 0,3 fiir Stahl
l-\i^ Ki-Dl t Jt die groBte Zugspannung ist fiir den Festig-
keitsnachweis maBgebend. Bei dynamischer
27 b) an der Stelle I Belastung muss die Bedingung erfiillt sein,
AE dass Omax < CTQ und Oh = GQ - Ou < OH mit OQ
und OH nach TB 10-9
Setzt man in die Gleichung zur Ermittlung
von oi fiir s = ho, so ergibt sich die Spannung
Oc bei Planlage der Feder. Fiir den Federweg
28 c) an der Stelle II 0 < s < ho konnen nach TB 10-8d die Span-
4E f- s_ nungen ermittelt werden.
On
1 - |l2 • /Ci . D2 • 7 KuK2,K3 nach TB 10-8a, b

K2 ^ _ J^^ _ K3
t It)

29 d) an der Stelle III


AE s_ j _
om = - l-\i^' Kx Dl 7 " 6"
ho s
{K2-2-K3)- K3
t 1-tj Oe_

e) an der Stelle IV 6 = Z)e/A


m AE s 1
Oiv 1 - ^i2 /^i • D2 / 6

0^ Wi Federungsarbeit De, t nach TB 10-6; 5 < 0,75 • ho


IE t^ /.^x2 E = 206-10^ N/mm^ fur Federstahl nach
W _ 2E t^ /s\
TB 10-1
~ l - ^ l 2 • iCi •Z)2 • V7/
^ = 8q/E « 0,3 fiir Stahl
114 10 Elastische Federn

Nr. Formel Hinweise

:ii Der dauerfeste Arbeitsbereich der


Feder und der zulassige Federhub
A^zui kann aus der F-s- und der o-s-
Kennlinie bestimmt werden. Mit
den Werten fiir Fo,25, ^0,5 und Fo,75
sowie Oo,25 = 0,25 • ho, 00,5 = 0,5 • ho
und 00,75 = 0,75 • ho aus TB 10-6
f ? ^0,5 ^max ^0,75
wird fiir den jeweiligen Federweg Federweg s •
•50,25, •^0,5 und 5o,75 die Federkraft-
und die Spannungskennlinie im
Diagramm dargestellt. Wird die
Oberspannung OQ der Dauer-
schwingfestigkeit fiir die Lastspiel-
zahl N nach TB 10-9 a, b, c eingetra-
gen, dann liegt auch der maximal
zulassige Federweg ^max fur die Fe-
derkraft Fmax fest und damit auch
der zulassige Hub ^hzui — •^H- Die
Dauerhaltbarkeit der Feder ist ge-
wahrleistet, wenn 52 < ^max oder
As < Aszui ist.

Drehstabfeder
Formelzeichen Einheit Benennung
d mm Stab- bzw. Schaftdurchmesser (zylindrischer Tell des Stabes)
d& mm Kopfkreisdurchmesser
dt mm FuBkreisdurchmesser des Kop^rofils
G N/mm^ Schub-(Gleit-)modul
L mm Gesamtiange des Drehstabes
I mm freie Schaftlange (des zylindrischen Teils mit 2 • 4)
k mm Ersatziange
h mm • fedemde- L ^ g e
k mm Hohlkehlenl^ge
k mm Kopflaage
py Pm\ N/mm^ Flachenpressung, zulSssige Fl^chenpressung
R Nmm/^ Federrate
10 Elastische Fedem 115

Formelzeichen Einheit Benemimig

r mm Hohlkehlem*adius
T Nmm wirkendes Drehmoment
Wp mm^ polares Widerstandsmoment j

z 1 Z^nezahl der verzahnten K6pfe

<p^q5 °, rad Verdrehwinkel; Wlnkelmafi, Bogenmafi

tt, tml N/mm^ rechnerische Schubspannung, zulassige Schubspaimung


V 1 VerMltniswert

Nr. Formel Hinweise

Drehstabfedern werden u. a. in Drehkraftmessern, in nachgiebigen Kupplungen und


als Tragfedern im Kfz-Fahrgestell eingesetzt. Sie sind wegen der leichten Bearbei-
tung mit optimaler Oberflachenqualitat (schalen, schleifen, polieren) und der besse-
ren Werkstoffausnutzung meist Rundstabe aus warmgewalztem vergiitbaren Stahl,
die vorwiegend auf Verdrehen beansprucht werden. Die Kennlinie fiir die Drehstab-
feder mit der Federrate R^^ — Tj^ ist eine Gerade.

Entwurfsberechnung
«# 33 erforderliche Stabdurchmesser

(jr/16) • Ttzui

#* 3i Schub- bzw. Verdrehspannung


_ T T
• < 'Ctzul
p (V16) • cP

^ Si Verdrehwinkel Eine hohe Lebensdauer ist zu erwarten,


, /i80°\ ^ (isovjt) • r •/f wenn fiir df/d > 1,3 die Kopflange
^ =\-V-)-'^={nl32)-d^-G 0,5 • df < k < 1,5 • df und die Hohlkehlenlange
(3607Jt) • T^f /f 4-r
k = 0,5-{df-f)- betragt.
Gd {df -d)-l

Federrate Bei der freien Schaftlange / gilt fiir die fe-


• R =— =
T (JT/32) Gd'^ dernde Lange /f = / - 2(4 - 4) fiir die Er-
(p° (1807Jt) • k satzlange 4 = v • l^, wenn v abhangig von r/d
und df/d aus TB 10-lOa abgelesen wird.
116 10 Elastische Federn

Nr. Formel Hinweise

37 Flachenpressung fiir da 10 12 14 17 20 24 30 34 40
verzahnte Kopfe
z 28 30 31 32 33 34 35 36 37
12 d^T
<Pzul
z-k-{dl-d]) Anhaltswerte p^ui aus TB 12-1 b
Kopflange 0,5 • df < k < 1,5 • df,
d{ Fusskreisdurchmesser ca.
df = 0,927 • da - 1,1389

38 Sechskantkopfe
6 7
.PZM\
'/k-^

39 Vierkantkopfe
3T
. Pzul
' k-cB

Zylindrische Schraubenfedern mit Kreisquerschnitt

Formelzeichen Einheit Benemiung

De, Di mm auBerer, innerer Windungsdurchmesser

Z)=:0,5(De+Di) mm mittlerer Windungsdurchmesser

d mm Drahtdurchmesser

F,AF = F 2 - F i N Federkraft; zugeordnet As

F i , F 2 . . . ; Fn N Federkraft; zugeordnet 5i, ^2, Sn bzw. Li, La, Ln

Fo N innere Vorspannkraft

Fc N Blockkraft (theoretische Federkraft; zugeordnet 5c bzw. Lc)

G N/mm^ Schub-(Gleit-)modul
n 1 Anzahl der fedemden Windungen

rix 1 Gesamtwindungszahl

k 1 Beiwert zur Beriicksichtigung der Spannungserhdhung infol-


ge der Drahtkriimmung

j kuk2 1 Beiwert zur angenSherten Vorwahl der Drahtstarke ^

j Lo mm Lange der unbelasteten Feder

1 LuL2... mm Lange der belasteten Feder zugeordnet Fi, F 2 . . •

\ u mm Blocklange der Feder (alle Windungen liegen aneinander)

Ln mm Abstand der Osenkante vom Federkdrper


10 Elastische Federn 117

Formelzeichen Einheit Benenmmg

^^K mm Lange des unbelasteten Federkorpers mit eingewundener


Vorspannung

Ln mm kleinste zul^sige Federlange


N 1 Lastspielzahl

R N/mm Federrate

Sa, Sa' mm Summe der Mindestabstande zwischen den einzelnen


federnden Windungen

S-, 'S'max) Si, $2 ' • - mm Federweg, maximal; zugeordnet Fi, F2 . . .


As = 52 - 5i mm Hub (Arbeitsweg)

Sc = LQ — Lc mm Federweg zugeordnet Fc
V mutn^ Federvolumen
W Nmm Federungsarbeit
w^D/d 1 Wickelverhaltnis
a 1 Korrekturfaktor zur Berucksichtigung des Herstellverfah-
rens (Zugfeder)

T, T i , T 2 N/mm^ vorhandene Schubspannung, zugeordnet Fi, F2 . . . (ohne


Berucksichtigung der Drahtkriimmung)

T^k; T^kl)''^k2 N/mm^ vorhandene Schubspannung, zugeordnet Fi, F2 . . . (unter


Berucksichtigung der Drahtkriimmung)

Xo, Xozul N/mm^ innere Schubspannung, zulassige Schubspannung fiir Zug-


fedem

"^Cf ^ZUl N/mm^ Schubspannung, zugeordnet Fc; zulassige Schubspannung

"CkH = T o - tu N/mm^ Dauerhubfestigkeit, vorhandene Hubspannung zugeordnet


As bei Berucksichtigung der Drahtkriimmung

t^kh = Xk2 - tkl N/mm^ vorhandene Hubspannung zugeordnet Ay bei Berucksichti-


gung der Drahtkriimmung

T^kU^ 'CkO N/mm^ Unter-, Oberspannung der Dauerfestigkeit

(Oe l^ niedrigste Eigenfrequenz


118 10 Elastische Federn

Nr. Formel Hinweise

Schraubenfedern sind schraubenformig um einen Dorn gewickelte Drehstabfedem;


sie werden meist aus Runddraht hergestellt. Sie zeichnen sich durch eine hohe Werk-
stoffausnutzung aus und weisen deshalb ein geringes Federgewicht auf Neben der
Verwendung im Maschinenbau werden Schraubenfedern (Druckfedern) bevorzugt im
Fahrzeugbau (Tragfedern im PKW) eingesetzt und haben in dieser Funktion die Blatt-
federn fast ganzlich abgelost. Je nach Windungsabstand a > 0 konnen die Schrauben-
federn auf Druck und/oder Zug belastet werden. Die KennUnie ist eine Gerade.

Schraubendruckfedem

## 40 Entwurfsberechnung d, D^, A F kuk2


Drahtdurchmesser, Vorwahl
mm N 1

^ d^ki- ypDi + k2 fiir Drahtsorten A, B, C, D wird


mit ki = 0,15 bei ^ < 5 mm
ki = 0,16 bei rf = 5 . . . 14 mm
ki' fur Drahtsorten FD, VD wird
3-A
ki = 0,17 bei d < 5 mm
ki = 0,18 bei J = 5 . . . 14 mm
Vorzugsdurchmesser d nach TB10-2 und
Windungsdurchmesser D — D^ — d = D\-\- d
nach DIN 323 (TB 1-16) festlegen, Werte fur
G aus TB 10-1.
#f^ 41 Anzahl der wirksamen Windungen
d'
n =—
8 D^ R(soil)
10 Elastische Fedem 119
Nr. Formel Hinweise

42 Gesamtzahl der Windungen Die Anzahl der federnden Windungen


a) kaltgeformt n > 2,5 soUte auf „Halbe" enden (z. B. 4,5,
rit = n + 2 5,5 . . . ) , um nach dem Bearbeiten der Feder-
enden eine moglichst stabile Auflage sicher-
b) warmgeformt zustellen.
rit = n-\-1,5 Die Folgerechnung ist mit der festgelegten
Windungszahl n zu ftihren

43 Summe der Mindestabstdnde zwi- 5a muss selbst bei der groBten Belastung der
schen den einzelnen Windungen Feder sichergestellt sein, um die Funktion
a) bei statischer Beanspruchung nicht in Frage zu stellen. Ein evtl. „Aufset-
kaltgeformt zen" der Feder ist durch entsprechende kon-
5a - [0,0015 • {D'^/d) + 0,1 • J] • « struktive MaBnahmen zu verhindem. Der
Drahtdurchmesser d wird zunachst tiberschla-
## warmgeformt gig ermittelt und nach vorlaufiger Festlegung
5a = 0,02 •{D + d)-n der Federabmessungen muss der Spannungs-
nachweis gefiihrt (u. U. ist eine wiederholte
Korrektur der vorgewahlten Abmessungen
erforderlich).

^ 44 b) bei dynamischer Beanspruchung


kaltgeformt
5; ~ 1,5-5a
warmgeformt

45 Blocklange; kaltgeformt. g?^ii, 1 cu-i rt"^^-!--""^


Federenden angelegt und planbear- "l u j ^ p ^ x r^^^^"^
beitet
##
Federenden angelegt und unbearbei- it—Lj (C^^-pr^
tet .

#^ U < (nt + 1,5) •


"max

46 Blocklange, warmgeformt; a) unbelastete Feder mit angelegten Feder-


Federenden angelegt und planbear- enden, geschliffen
beitet b) angelegtes, unbearbeitetes Federende
Lc < (/It - 0,3) • Jmax
c) angelegtes geschmiedetes Federende

Federenden unbearbeitet
Lc < {nt + 1,1) • ^max
120 10 Elastische Federn

Nr. Formel Hinweise

47 kleinste zulassige Federlange

# ^ 48 Lange der unbelasteten Feder


J-^o ^= Sc ~\~ Lie ^ Sx\ -\- S3, -\- L,c
LiQ ^ 5 c + -Lc ^= '5'n H" '-^a ~^ c

^ 49 Schubspannungsnachweis die zulassige Schubspannung Xzui aus i


a) bei statischer Beanspruchung TB 10-1 l a
, Fi,2 • D/2
Tl,2 b z w . Tu,o = ,.^ ,3 < Xzul
jr/16 • rf-^
50 b) bei dynamischer Beanspruchung Spannungskorrekturfaktor k abhangig vom
'Tki,2 = ^•''^1,2 < T^ko Wickelverhaltnis w = D/d nach TB 10-1 I d
Tko aus TB 10-13 bis TB 10-16
51 Hubspannung die Hubfestigkeit XkH aus TB 10-13 bis
T^kh = ''^k2 - T^kl < T^kH TB 10-16
52 Schubspannung bei Blockldnge die theoretische Blockkraft Fc ist erforderUch,
um die Feder auf Blocklange Lc zusammen-
T ^^ • ^ / 2 < r
^•^ ~ j i / 1 6 • rfs - '^""' zudriicken (Windungen liegen aneinander)
Xczui aus TB 10-1 l b , c
# # 53 Fe<i^rra^e Da in den meisten Fallen i?(ist) von R^soii) ab-
G d^ weicht, ist entweder bei F = konstant der Fe-
''' ~ S' D^n derweg s zu korrigieren oder umgekehrt bei
s = konstant die zugehorige Federkraft F,
Werte fur G aus TB 10-1
0^ 54 fur den Federweg s aufzubringende
Federkraft
s' p G d*s

^li: Federweg durch die Federkraft F


F 8 D^nF

das Federvolumen aus


Bi Federarbeit
„^ Fs 1 y-T^ V^{d^ • JT/4) D u n
w=— =
w 2 4 G (niedrigster
Eigenkreisfrequenz
Wert) bei schwingender Beanspru-
/e

1/s
d,D, As
mm
n, k
1
T^kh

N/mm^
chung

/,.3,63.10^.^

f ~ 13 7 '^^^
/:• A5
10 Elastische Federn 121

Nr. Formel Hinweise

Schraubenzugfedem
Zur Vermeidung des gegeniiber den Druckfedern meist groBeren Einbauraumes
(bedingt durch entsprechende Ausfuhrung der Federenden) werden die Zugfedern
zur Verringerung des Vorspannfederweges vielfach mit innerer Vorspannung kaltge-
wickelt (bis d = 17 mm). Federn mit d> 11 mm werden warmgewickelt und sind
somit ohne Vorspannung. Zur Uberleitung der Federkraft dienen die Osen in ver-
schiedenen Ausfiihrungsformen. Schraubenzugfedem soUten nur statisch bean-
sprucht werden, da aufgrund der angebogenen Osen bzw. Haken eine rechnerische
Erfassung der wirklichen Spannungsverhaltnisse nicht moglich ist.

Entwurfsberechnung d, De, Di F kuk2


58 Drahtdurchmesser, Vorwahl
a) De ist vorgegeben mm N 1

d^k\- \/Fmax • ^ e

b) D\ ist vorgegeben
d^kx • \/F„,ax •Dy+k2
mit
2-{k,- ^Fn,ax • D,f
k2^r
3'Di

fiir Drahtsorten A, B, C, D wird


ki = 0,15 bei ^ < 5 mm
ki = 0,16 bei d = 5 . . . 14 mm
fiir Drahtsorten FD, VD wird
k\ = 0,17 bei d <5 mm
ki - 0,18 bei J = 5 . . . 14 mm
Vorzugsdurchmesser d nach TB 10-2 und
Windungsdurchmesser D = DQ — d = D{ + d
nach DIN 323 (TB 1-16) festlegen.
122 10 Elastische Federn
Nr. Formel Hinweise

59 Anzahl der federnden Windungen

''"8-D3.(F-Fo)

60 Gesamtzahl der Windungen bei ge- rit = n mit angebogenen Osen


gebener Lange des Federkorpers n < Ht mit eingeroilten Haken oder Ein-
1 schraubstucken je nach Stellung der Osen zu-
Alt
d einander festlegen (auf , . . , 0 . . . , 25 . . . , 5
. . . , 75 endend)
Lu ~ (0,8... 1,1) • Z)i fur eine „ganze Deutsche
Ose"

61 Lange des unbelasteten Federkor- ^max = d-\- es HochstmaB des Drahtdurch-


pers messers mit es nach TB 10-2;
LK ~ («t + 1) • ^max

62 Lange der unbelasteten Feder zwi-


schen den Oseinnenkanten
Lo ~ LK + 2 • L H

63 Federrate
AF F-Fo
^soll •
As s

64 innere Vorspannkraft, zum Offnen es ist zu unterscheiden zwischen Ra.*)


(ist) und
der Feder erforderliche R^(soil)
Gd'^s
-F-R s^F-
8'D^n

'::minnere Vorspannkraft,
reichbare
maximal er- tozui = a • Tzui mit dem Korrekturfaktor a ent-
sprechend dem Herstellverfahren nach
0,4 • d^ TB 10-19b
FQ < Toz
D

IM vorhandene Schubspannung die zulassige Spannung Xzui = 0,45 • R^ ent-


a) ohne innere Vorspannkraft sprechend der Drahtsorte nach TB 10-19 a
FD/2
<Tz,
jt/16 • ^

Wll b) mit innerer Vorspannkraft 1^0 zui = a • Tzui mit dem Korrekturfaktor a ent-
Fo • D/2 sprechend dem Herstellverfahren nach
-To < T^Ozul TB 10-19b
jc/16 • ^
10 Elastische Fedem 123
Fedem aus Gummi
Formelzeichen Einheit Benemiung

1 "^ d
mrf
mm
Bindungsfiache zwischen Gummi und Metall
mnerer Durchmesser des Gummielements
D mm auBerer Durchmesser des Gummielements i
E N/mm^ Eiastizitatsmodul des Gummiwerkstoffes
F N Federkraft
G N/mm^ Schubmodul des Gummiwerkstoffes
h mm fedemde Gummihohe
r = dl2 mm imierer Radius des Gummielements
R = D/2 mm SuBerer Radius des Gummielements
s mm Federweg
T Nmm aufzunehmendes Federmoment
o
y Verschiebewinkel
o N/mm^ Normalspannung (Druckspannung)
T N/mm^ Schubspannung
8 1 Dehnung
o
«P Verdrehwinkel

Nr. Formel Hinweise

Gummifedern warden in Form einbaufertiger Konstruktionselemente verwendet. Bei


diesen werden die Krafte reibungsfrei und gleichmaBig in den Gummi eingeleitet.
Gummifedern werden hauptsachiich als Druck- und Schubfedern zur Abfederung
von Maschinen und Maschinenteilen, zur Dampfung von StoBen und Schwingungen
sowie zur Verminderung von Gerauschen eingesetzt.

Schubscheibenfeder
Schubspannung Werte fiir G aus TB 10-1
w F
T = — = 'YG < Tzui
Werte fiir Xzui aus TB 10-1

Verschiebewinkel (y < 20°)


• o 180° X
124 10 Elastische Federn

|Nr. Formel Hinweise

Federweg s < 0,35 • h


s = h • tan Y

Schub-Hiilsenfeder
Schubspannung Werte fiir Xzui aus TB 10-1
D I
T -- '• -T- < Xzul

72 Verschiebeweg

5 = In
• PI s< 0,2(D - d)
dj 2-71 h-G

Drehschubfeder
73 Schubspannung Werte fur x^ui aus TB 10-1
h
T^ = ^ < T^zul

74 Verdrehwinkel (q) < 40°)


180° T /^1_J_ JJT i
cp =
IT ' A-K-hG ' W R^

Drehschub-Scheibenfeder
75 Schubspannung Werte fur x^ui aus TB 10-1
2 T R h
< T^zul
n R'^-r^
76 Verdrehwinkel (cp < 20°)

"^ "^1^' (R'^-r^)-G' qPmax < 20°

Druckfeder
77 Druckspannung Werte fiir Odzui aus TB 10-1
F 4 F
< Odzul

Federweg {s < 0,2 • /z)


m, _ Fh _ AFh
10 Elastische Federn 125

f Starf J
1

L/
r 1 ,^,i,u.uijzul 1/ "

A
f \f ''
Rechteckblattfeder Dreieckblafffeder Trapezblafffeder

1
/ bVb 1
1
q-j siehe zu Nr. 8
q2 siehe zu Nr. 9

I
nach Nr. 10 Blattdicke h vorwShlen
and fesflegen
1

nach Nr. 8 Blatfbreife b ermitteln


und fesflegen (ebenso b')

Wiederholung
N ^^^^^^-""^^ Werfe ^^^^^ mit geSnderfen
-^^^^ zufriedensfellend S^ Eingabegronen
V J

^^"^YJ
Spannungsnachweis nach Nr. 6

|7
( Ende J

A 10-1 Mogliche Vorgehensweise bei der Auslegung von Blattfedern


126 10 Elastische Fedem

C Start
)
^
M, Di. E. fsoii. Obzui

I
d ubersctilagig nacti Nr. 12

d festlegen

n CJberschlSgig nacti Nr. 13


ermitteln und festlegen

q sietie zu Nr. 17

LSnge des Federkdrpers


nacti Nr. U

gestreckte DratitlSnge
nacti Nr. 16 Wiedertiolung
mit ge^nderten
EingabegrOfJen
Spannungsnachweis
nacti Nr. 17

Dretiwinkel nacti Nr. 16,19


(Funktionsnactiweis)

Vergleich Soil- und Istwert (p

A 10-2 Mogliche Vorgehensweise bei der Auslegung


von Drehfedern
10 Elastische Federn 127

c start 3
E
'ges' ^ges

--I

Tellerfederrelhe (A, B, C)

I
Z7e (Dj). t. tlo. FQJS
7
Telleranzahl n'je Paket
nact) Nr. 20

Paketanzahl i'je S^ule


nach Nr. 21

1n,i

L^nge der Federsdule


nacti Nr. 22 Wiederholung
mit ge^nderten
EingabegrdfJen

A 10-3 Vereinfachte Vorgehensweise bei der Auslegung einer Tellerfedersaule


128 10 Elastische Federn

C start ^
1
T
/
' Fp F2. As, Dg(Di)
7
1
Rsoii nacti Nr. 1

1
d QberschlSgig nacti Nr. 4-0

^
— -

/
^ d, a De (Dj) festlegen 7
1 ^
n ubersctilSgig nacti Nr. 4/
1

/
n, Hf festlegen 7
r^.^
9'
' Federwerkstoff
G. Tzul. '^czul j/
r
/ Wiederholung
1 mit geSnderten
Spannungsnachweis EingabegrdfJen
nach Nr. U9 und 52 J

^ ^ ^ Werte ^^^^^^ N
^\^^^ zufriedenstetlend ^ ^

( Ende ^

A10-4 Mogliche Vorgehensweise bei der Auslegung von statisch belasteten Schrauben-
druckfedern
10 Elastische Federn 129

( start ^

(FQ). Fp F2. As. D^. ID,}, 0

Z
d UbersctilSgig nach Nr. 58

^
d, D, DefDj). LH 7

Federwerkstoff

n Obersctildgig nach Nr. 59

3
n, Pf. festlegen
I Z
Wiederholung Rsoii nach Nr. 63
mit geSnderten
EingabegrOOen Rjsf nach Nr. 63

T^o^/, nach Nr. 66

(>-
i

C Ende )

A 10-5 Mogliche Vorgehensweise bei der Auslegung von statisch belasteten Schraubenzug-
federn
130 10 Elastische Federn

Technische Regeln (Auswahl)


Technische Regel Titel

DIN 1570 02.79 Warmgewalzter gerippter Federstahl; MaBe, Ma6-


abweichungen
DIN 2076 12.84 Runder Federdraht; MaBe, MaBabweichungen
DIN 2077 02.79 Federstahl, rund, warmgewalzt; MaBe, MaBabwei-
chungen
DIN 2088 07.69 ZyHndrische Schraubenfedern; Berechnung und Kon-
struktion von Drehfedern
DIN 2089-1 . . . 2 12.84 ZyUndrische Schraubendruckfedern; Berechnung und
Konstruktion
DIN 2090 01.71 ZyUndrische Schraubendruckfedern aus Flachstahl;
Berechnung
DIN 2091 06.81 Drehstabfedern mit rundem Querschnitt; Berechnung
und Konstruktion
DIN 2092 01.92 Tellerfedern; Berechnung
DIN 2093 01.92 ; MaBe, Quahtatsanforderungen
DIN 2094 E 04.00 Blattfedern fiir StraBenfahrzeuge; Anforderungen,
Priifung
DIN 2095 05.73 ZyUndrische Schraubenfedern aus runden Drahten;
Giitevorschriften fiir kaltgeformte Druckfedern
DIN 2096-1 11.81 Zyiindrische Schraubendruckfedern aus runden Drah-
ten und Staben; Giiteanforderungen bei warmgeform-
ten Druckfedern
DIN 2096-2 01.79 ZyUndrische Schraubendruckfedern aus runden Sta-
ben; Giiteanforderungen fiir GroBserienfertigung
DIN 2097 05.73 ZyUndrische Schraubenfedern aus runden Drahten;
Giitevorschriften fiir kaltgeformte Zugfedern
DIN 2098-1 10.68 ; BaugroBen fur kaltgeformte Druckfedern ab
0,5 mm Drahtdurchmesser
DIN 2098-2 08.70 ; BaugroBen fiir kaltgeformte Druckfedern unter
0,5 mm Drahtdurchmesser
DIN 2099-1 02.03 Zyiindrische Schraubenfedern aus runden Drahten
und Staben; Angaben fiir kaltgeformte Druckfedern,
Vordruck A
DIN 2099-2 05.04 ; Angaben fiir kaltgeformte Zugfedern, Vordruck B
DIN 2099-3 05.04 — —; Angaben fiir warmgeformte Druckfedern, Vor-
druck C
DIN 2192 08.02 Flachfedern; Giiteanforderungen
DIN 2194 08.02 Zyiindrische Schraubenfedern aus runden Drahten
und Staben; Giitevorschrift fur kaltgeformte Dreh-
federn (Schenkelfedern)
DIN 4000-11 04.87 Sachmerkmal-Leisten fur Federn
DIN 4621 12.95 Geschichtete Blattfedern; Federklammern
10 Elastische Federn 131

Technische Kegel Tltei

DIN 5544-1 02.85 Parabelfedern fiir Schienenfahrzeuge; HauptmaBe,


Ausfiihrung, Anforderung, Priifung
DIN 9835-1 Beiblatt 1 03.87 Elastomer-Druckfedern fiir Werkzeuge der Stanztech-
nik; Feder-Kennlinien
DIN 9835-3 03.84 ; Anforderungen und Priifung
DIN 17221 12.88 Warmgewalzte Stable fiir vergiitbare Federn; Techni-
sche Lieferbedingungen
DIN 17222 08.79 Kaltgewalzte Stahlbander fiir Federn; Technische Lie-
ferbedingungen
DIN 17223-1 12.84 Runder Federdraht; Patentiert-gezogener Federdraht
aus unlegierten Stahlen
DIN 17223-2 09.90 ; olschlussvergiiteter Federdraht aus legierten und
unlegierten Stahlen
DIN 17224 02.82 Federdraht und Federband aus nicht rostenden Stah-
len
DIN EN 10270-1 12.01 Stahldraht fiir Federn; Patentiert gezogener unlegier-
ter Federstahldraht
DIN EN 10270-2 12.01 ; Olschlussvergiiteter Federstahldraht
DIN EN 10270-3 08.01 ; Nichtrostender Federstahldraht
DIN EN 13906-1 07.02 Zylindrische Schraubenfedern aus runden Drahten
und Staben-Berechnung und Konstruktion; Druck-
federn
DIN EN 13906-2 07.02 ; Zugfedern
DIN EN 13906-3 07.02 ; Drehfedern
DIN ISO 2162-1 . . . 3 09.91 Technische Produktdokumentation Federn
VDIA/^DE 2255 05.92 Feinwerkelemente; Energiespeicherelemente