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Forschung und Praxis


Band 91

Berichte aus dem


Frau nhofer-I nstitut fUr Produktionstechnik
und Automatisierung (lPA), Stuttgart,
Fraunhofer-Institut fOr Arbeitswirtschaft
und Organisation (lAO), Stuttgart, und
Institut fUr Industrielle Fertigung und
Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart

Herausgeber: H. J. Warnecke und H.-J. Bullinger


Manfred Schlatter

Entgraten durch
Hochd ruckwasserstrah len

Mit 89 Abbildungen und 18 Tabel/en

Springer-Verlag
Berlin Heidelberg New York Tokyo 1986
Dipl.-Ing. Manfred Schlatter
Fraunhofer-Institut far Produktionstechnik und Automatisierung (IPAl, Stuttgart

Dr.-Ing. H.J. Warnecke


o. Professor an der Universit!lt Stuttgart
Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPAl, Stuttgart

Dr.-Ing. habil. H...J. Bullinger


o. Professor an der Universit!lt Stuttgart
Fraunhofer-Institut fOr Arbeitswirtschaft und Organisation (IAOl, Stuttgart

093

ISBN-13:978-3-540-16172-1 e-ISBN-13:978-3-642-82694-8
001: 10.1007/978-3-642-82694-8

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Geleitw::lrt der Herausgeber

Futuristische BUder werden heute entw::>rfen:

o Roboter bauen Reboter,


o Breitbandinformatianssysterne transferieren riesige Datenrnengen in
Sekunden urn die ganze Welt.

Von der "Irenschenleeren Fabrik" wird da gesprochen und vom "papierlo-


sen BUra". WOrtlich genonmen muB man beides als utopie bezeichnen,
aber der Entwicklungstrend geht sicher zur "autornatischen Fertigung"
und ZUllI "rechnerunterstlitzten Bliro". Forschung bedarf der Perspektive,
Forschung benOtigt aber auch die Rlickkopplung zur Praxis - insbeson-
dere im Bereich der Produktionstechnik und der Arbeitswissenschaft.

FUr eine Industriegesellschaft hat die Produktionstechnik eine Schllis-


selstellung. Mechanisierung und Autornatisierung haben es uns in den
letzten Jahren erlaubt, die Produktivitat unserer Wirtschaft standig
zu verbessern. In der Vergangenheit stand dabei die Leistungssteigerung
einzelner Maschinen und Verfahren im vordergrund. Heute wissen wir, daB
wir das Zusamrenspiel der verschiedenen Untemehmensbereiche starker
beachten mlissen. In der Fertigung selbst konzipieren wir flexible Fer-
tigungssysterne, die viele verkettete Einzellnaschinen beinhalten. Dort,
w::> es Produkt und Produktionsprograrnm zulassen, denken wir intensiv
tiber die Verknlipfung van Konstruktian, Arbeitsvorbereitung, Fertigung
und Qualitatskantrolle nacho Rechnerunterstlitzte Informatianssysterne
helfen dabei und sollen zum CIM (Corrputer Integrated Manufacturing)
flihren und CAD (Computer Aided Design) und CAM (Computer Aided Manu-
facturing) vereinen. Auch die BUroarbeit wird neu durchdacht und mit
Hilfe vemetzter Computersysterne teilweise automatisiert und mit den
anderen Untemehrrensfunktionen verbunden. Info:anatian ist zu einem
Produktionsfaktor gew::>rden, und die Art und Weise, wie man damit llIT8eht,
wird mit tiber den Untemehmenserfolg entscheiden.

Der Erfolg in unseren UntemehIren hangt auch in der Zukunft entschei-


dend von den dort arbeitenden Menschen abo Rationalisierung und Auto-
rratisierung mlissen deshalb im Zusamrenhang mit Fragen der Arbeitsgestal-
tung betrieben werden, unter Berlicksichtigung der BedUrfnisse der Mit-
arbeiter und unter Beachtung der erforderlichen Qualifikationen. Inve-
stitionen in Maschinen und Anlagen mlissen deshalb in der Produktian wie
im BUro durch Investitionen in die Qualifikation der Mitarbeiter be-
gleitet werden. Bereits im Planungsstadiurn mlissen Technik, Organisation
und Soziales integrativ betrachtet und mit gleichrangigen Gestaltungs-
zielen belegt werden.

Von wissenschaftlicher Seite muB dieses Bemlihen durch die Entwicklung


von Methoden und Vorgehensweisen zur systematischen Analyse und Ver-
besserung des Systems Produktionsbetrieb einschlieBlich der erforder-
lichen Dienstieistungsfunktionen unterstlitzt werden. Die Ingenieure
sind hier gefordert, in enger Zusarnmenarbeit mit anderen Disziplinen,
Z. B. der Inforrratik, der Wirtschaftswissenschaften und der Arbeitswis-
senschaft, LOsungen zu erarbeiten, die den veranderten Randbedingungen
Rechnung tragen.
Beispielhaft sei hier an den groBen Bereich der Info:anationsverarbei-
tung im Betrieb erinnert, der von der Angebotserstellung tiber Konstruk-
tion und Arbeitsvorbereitung, bis hin zur Fertigungssteuerung und Quali-
tatskantrolle reicht. Beim MaterialfluB geht es urn die richtige Aus-
wahl tmd den Einsatz von Fordermitteln sowie Anordntmg tmd Ausstattung
von Lagern. GroBe Aufrrerksarnkeit wird in nachster Zukunft auch der
weiteren Automatisierung der Handhabung von Werkstticken und Werkzeu-
gen sowie der M::>ntage von Produkten geschenkt werden.

Von der Forschtmg muB in dieSem Zusamrrenhang ein Beitrag ZUlU Einsatz
fortschrittlicher intelligenter CorrputersysteIre erfolgen. Plantmgs-
prozesse mlissen durch Softwaresysteme unterstutzt und Arbeitsbedingun-
gen wissenschaftlich analysiert und neu gestaltet werden.

Die von den Herausgebern geleiteten Institute, das

- Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat


Stuttgart (IFF),

- Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA),

- Fraunhofer-Institut fUr Arbeitswirtschaft und Organisation (lAO)

arbeiten in grundlegenCler und angewandter Forschung intensiv an den


oben aufgezeigten Entwicklungen mit. Die Ausstatttmg der Labors und
die Qualifikation der Mitarbeiter haben bereits in der Vergangenheit
zu Forschungsergebnissen gefUhrt, die fUr die Praxis von groBem
Wert waren. Zur Umsetzung gewonnener Erkenntnisse wird die Schriften-
reihe "IPA-lAO - Forschung und Praxis" herausgegeben. Der vorliegende
Band setzt diese Reihe fort. Eine tJbersicht tiber bisher erschienene
Titel wird am SchluB dieses Buches gegeben.

Oem Verfasser sei fUr die geleistete Arbeit gedankt, Clem Springer-
Verlag fUr die Aufnahme dieser Schriftenreihe in seine Angebotspa-
lette und der Druckerei fUr saubere und zugige Ausftihrung. MOge das
Buch von der Fachwelt gut aufgenommen werden.

H. J. Warnecke • H. -J. Bullinger


Vorwort

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als


Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro-
duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart.

Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Leiter des IPA sowie
des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF)
der Universitat Stuttgart, gilt mein besonderer Dank fur seine
wohlwollende Unterstutzung und Forderung, die zum Erfolg dieser
Arbeit beigetragen haben.

Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. W. Konig danke ich fur die Vbernah-
me des Mitberichts und die vielen wertvollen Anregungen, die sich
daraus ergaben.

Von den Mitarbeitern des Instituts, die zum Gelingen der Arbeit
beigetragen haben, mochte ich den Herren Dr.-lng. R. Thiel fur
die Anregung zu diesem Thema sowie Dr.-Ing. K. Przyklenk und
Dr. rer. nat. G. Kampschulte fUr die kritische Durchsicht des Ma-
nuskripts besonders danken. Herrn P. Willems danke ich fUr seine
sachkundige Mitarbeit bei den Versuchen.

Stuttgart, 1985 Manfred Schlatter


Inhaltsverzeichnis

o Formelzeichen, Einheiten und AbkUrzungen 11

1 Einleitung 15
1.1 Allgemeines 15
1.2 Stand der Technik 16
1.3 Aufgabenstellung 18

2 Hochdruckwasserstrahl-Anlagen zum Entgraten 21


2.1 Hochdruckpumpen 21
2.1.1 Druckerzeugungsaggregate fUr Hochdruckwasser-
strah1-Schneidanlagen 22
2.1. 2 Druckerzeugungsaggregate fUr Hochdruckwasser-
strahl-Reinigungsanlagen 26
2.2 Hochdruckwasserstrah1-DUsen 28
2.2.1 DUsen fUr schneidanlagen 28
2.2.2 DUsen fUr Reinigungsanlagen 34

3 Grundlagen 39
3.1 Untersuchungen zum Verhalten des Strahlmediums
und zur Strahlbi1dung 39
3.1.1 Berechnung und Messung der DurchfluBmenge 43
3.1. 2 Berechnung der Strahlgeschwindigkeit 52
3.1. 3 Berechnung und Messung der Strahlkraft 54
3.1.4 Strah1leistung und Leistungsbedarf der
Hochdruckpumpen 60
3.1. 5 Erfassung des Strahlbildes 61
3.1.6 Zusammenhange zwischen Strahlbildung und
Strah1eigenschaften 67
3.2 Abtragsmechanismen 71
3.3 Untersuchung der EinflUsse auf das Bearbei-
tungsergebnis mit der Schneidanlage 74
3.3.1 EinfluB der an1agenseitigen GraBen 75
3.3.2 Zusammenhange verschiedener MeBergebnisse 83
3.3.3 Verfahrensgrenzen 86
3.3.4 EinfluB der WerkstUckeigenschaften 89

4 Sch1uBfolgerungen fUr das Entgraten und


GegenUberstellung der Verfahrenseigenschaften
der beiden Anlagen 97
- 10-

5 Entgratergebnisse an ausgewahlten Beispielen 100


5.1 Entgraten von Versuchswerkstlicken durch
Abbrechen und Erosion 102
5.1.1 Beschreibung der Versuchswerkstlicke 102
5.1.2 Entgratversuche 108
5.1. 3 Entgratergebnisse 110
5.1.4 Zusammenfassende Betrachtung der
Entgratergebnisse 117
5.2 Entgraten von Werkstlicken der indu-
striellen Fertigung 118
5.2.1 Leichtmetallgehause (DruckguB) 118
5.2.2 Hohlwelle (Einsatzstahl) 126
5.2.3 Leichtmetallwerkstlick (StrangguB) 133
5.2.4 Andere Beispiele 134
5.2.5 Zusammenfassende Betrachtung der
Entgratergebnisse 137
5.3 Entgraten durch Trennen und Erosion 137
5.4 Richtlinien zum Hochdruckwasserstrahl-Entgraten 139
6 MaBnahmen zur Leistungssteigerung beim
Hochdruckwasserstrahlen 140
6.1 Strahloszillation 140
6.2 Strahlunterbrechungen 141
6.2.1 Einzelfllissigkeitsschlag 141
6.2.2 Diskontinuierliche Wasserstrahlen 142
6.2.3 Erzeugung diskontinuierlicher Wasserstrahlen 144
6.3 Hochdruckwasserstrahlen mit abrasiven Medien 149
6.3.1 Abrasive Strahlen von Reinigungsanlagen 149
6.3.2 Abrasive Strahlen von Schneidanlagen 151

7 Einsatzperspektiven des Hochdruckwasserstrahl-


Entgratens 156

8 Zusammenfassung 158
9 Schrifttum 159