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Documentación e investigación

teórica de campos
electromagnéticos

Elaboró: Ing. Zimri Saúl Santos Ayaquica


Documentación e investigación teórica de campos electromagnéticos.

Contenido

1. Introducción..............................................................................................................1
2. Objetivo....................................................................................................................1
3. Teoría electromagnética...........................................................................................1
3.1 Campo eléctrico...................................................................................................2
3.1.1 Cargas eléctricas...........................................................................................3
3.1.2 Carga puntual................................................................................................3
3.1.3 Dipolo eléctrico...........................................................................................4
3.1.4 Sistemas de cargas iguales............................................................................5
3.1.5 Ley de Coulomb...........................................................................................5
3.1.6 Intensidad del campo eléctrico....................................................................6
3.1.7 Líneas de campo..........................................................................................7
3.1.8 Potencial eléctrico........................................................................................7
3.2 Campo magnético H................................................................................................8
3.2.1 Líneas de campo magnético.............................................................................8
3.2.2 Densidad de campo magnético B.........................................................................9
3.2.3 Flujo magnético .............................................................................................10
3.2.4 Densidad de flujo magnético..........................................................................11
3.3 Ecuaciones de Maxwell.........................................................................................12
3.3.1 Leyes fundamentales para las ecuaciones de Maxwell......................................12
3.3.1.1 Ley de Biot-Savart...................................................................................12
3.3.1.2 Ley de Ampere........................................................................................13
3.3.1.3 Ley de Faraday .......................................................................................13
3.3.1.4 Ley de Gauss...........................................................................................14
3.3.2 Las ecuaciones de Maxwell............................................................................17
4. Determinación del campo eléctrico en la superficie de los conductores de una línea
de transmisión de 400kV.................................................................................................17
5. Conclusiones:...........................................................................................................20

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1. Introducción

El proyecto “Sistema robotizado para el diagnóstico y monitoreo


automático de las condiciones operativas en líneas de transmisión de
230 kV y 400 kV” requiere una serie de conocimientos
multidisciplinarios de los cuales los electromagnéticos son
fundamentales para el funcionamiento del sistema.

El presente documento contiene información relacionada a la teoría


electromagnética necesaria para el desarrollo del proyecto.

2. Objetivo

Debido a la necesidad de verificar la factibilidad en cuanto al


comportamiento y magnitud de los campos presentes en las líneas
que servirán para abastecer de energía al “Sistema robotizado para
el diagnóstico y monitoreo automático de las condiciones operativas
en líneas de transmisión de 230 kV y 400 kV” a través de un proceso
de conversión de energías. Es por esto que el presente documento
tiene como objetivo documentar la teoría electromagnética necesaria
para la verificación de factibilidad respecto a la energía y campos del
sistema robotizado de monitoreo en líneas de transmisión.

3. Teoría electromagnética

El electromagnetismo es una rama de la física que estudia y unifica


los fenómenos eléctricos y magnéticos en una sola teoría, cuyos

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fundamentos fueron sentados por Michael Faraday y formulados por


primera vez de modo completo por James Clerk Maxwell. La
formulación consiste en cuatro ecuaciones diferenciales vectoriales
que relacionan el campo eléctrico, el campo magnético y sus
respectivas fuentes materiales (corriente eléctrica, polarización
eléctrica y polarización magnética), conocidas como ecuaciones de
Maxwell.

3.1 Campo eléctrico

El campo eléctrico es producido por la presencia de cargas eléctricas


estáticas o en movimiento. Su intensidad en un punto depende de la
cantidad de cargas y de la distancia a éstas. A este campo también se
le conoce como campo electrostático debido a que su intensidad en
un punto no depende del tiempo.

El campo viene descrito por tres elementos:


• Intensidad en cada uno de sus puntos.
• Líneas de campo.
• Potencial en cada uno de sus puntos.

Es de utilidad pensar que todo cuerpo cargado eléctricamente en la


naturaleza modifica las características del espacio que le rodea,
incluso un electrón ejercerá una alteración (despreciable pero
diferente de cero) en el otro extremo del universo. Este fenómeno
determina que toda partícula cargada experimenta una fuerza debido
a la interacción de todas las cargas del universo, sin embargo la
mayoría de estas son despreciables pues como se muestra más
adelante en la ecuación de la intensidad de campo eléctrico la

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magnitud de éste es inversamente proporcional al cuadrado de la


distancia entre las dos cargas.

3.1.1 Cargas eléctricas

Reciben el nombre de carga eléctrica aquellas partículas subatómicas


que se manifiestan mediante atracciones o repulsiones entre otras
partículas similares. Para su estudio se han definido las cargas como
positivas y negativas, esto fundamentalmente debido a la atracción
que cargas positivas ejercen sobre las negativas (y viceversa) y la
repulsión que se presenta entre cargas del mismo signo.

Para facilitar la comprensión del campo eléctrico se distinguieron


grupos de cargas comunes y presentes en la naturaleza.

3.1.2 Carga puntual

Este tipo de carga es puramente un artificio para facilitar la


comprensión de los campos eléctricos, pues supone una carga
situada en un punto en el espacio teniendo volumen, longitud y masa
nula, tal cosa no existe en la naturaleza sin embargo este concepto
logro iniciar los estudios de campos eléctricos y con el paso de los
años se descubrió que la mayoría de las cargas pueden ser
modeladas como cargas puntuales para su estudio.

Ha partir de la suposición de que las cargas positivas ejercen una


fuerza de atracción en las cargas negativas se llegó a la idea de
imaginar líneas de campo saliendo o dirigiéndose a las cargas. La

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figura 1 muestra la forma en que las cargas puntuales propagan su


campoeléctrico.

a) carga puntual positiva a) carga puntual negativa


Figura 1. Cargas puntuales y líneas de campo eléctrico

3.1.3 Dipolo eléctrico

Debido a la atracción de las cargas eléctricas de diferente signo y al


entendimiento de que estas fuerzas interactúan en todo el espacio
que las rodea se llegó a la suposición de que dos cargas de diferente
signo situadas en el espacio vacío despreciando los campos de otras
cargas actuaría de tal forma que sus campos eléctricos se
complementarían formando lo que se conoce como un dipolo
eléctrico, donde las líneas que salen de la carga positiva son atraídas
por la carga negativa (adoptando estas líneas como sus líneas de
entrada). La figura 2 muestra el comportamiento de un dipolo
eléctrico.

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Figura 2. Representaciones de un dipolo eléctrico

3.1.4 Sistemas de cargas iguales

La fuerza de repulsión de dos cargas de signos iguales puede


apreciarse en la figura 3.

Figura 3. Repulsión entre cargas de signos iguales

3.1.5 Ley de Coulomb

La Ley de Coulomb lleva su nombre en honor a Charles-Augustin de


Coulomb y enuncia: La magnitud de cada una de las fuerzas
eléctricas con que interactúan dos cargas puntuales es directamente
proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa.

En términos matemáticos, la magnitud de la fuerza que cada una de


las dos cargas puntuales y ejerce sobre la otra separadas por una
distancia se expresa como:

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q1 q 2
F =k
d2

Dadas dos cargas puntuales q1 y q 2 separadas a una distancia d en


el vacío, se atraen o repelen entre sí con una fuerza dada por la
ecuación anterior. La Ley de Coulomb se expresa mejor con
magnitudes vectoriales:

→ q1 q 2 → q1 q 2 → → 
F =k ud =k d 2 − d 1 
d2 → →
d 2 −d1  


Donde u d es el vector unitario que va en la dirección de la recta que

une las cargas, siendo su sentido desde la carga que produce la


fuerza hacia la carga que la experimenta. La constante k es la
constante de Coulomb y su valor para unidades del Sistema
Internacional es:

1 N m2
4πε C2

A su vez la constante ε = ε r ε 0 donde εr es la permitividad relativa, εr

> 1, y ε 0 = 8.8 5× 1 0− 1 2 F m es la permitividad del medio en el vacío.

3.1.6 Intensidad del campo eléctrico

Definida por E la intensidad de campo eléctrico es la fuerza por

unidad de carga que se mide en N C y es tangente a la línea de

campo que pasa por ese punto.

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→ F Q→
E = = k 2 er N
C
q r

3.1.7 Líneas de campo

Las líneas de campo salen de las cargas positivas y van hacia las cargas
negativas y son tangentes al vector E en cada uno de sus puntos. El
número de líneas que salgan de la carga positiva o entren en la negativa
debe ser proporcional a dicha carga. Las líneas de campo no pueden
cortarse pues en ese punto se producirían dos vectores de campo distintos
y son rectas paralelas si el campo es uniforme.

3.1.8 Potencial eléctrico

El potencial eléctrico en un punto es el trabajo que haría el campo

para llevar la unidad de carga desde ∞ hasta ese punto.


Matemáticamente se expresa por:

W
V =
q

Considérese una carga de prueba positiva localizada a una distancia


r de una carga q , la energía potencial electrostática mutua es:

q0 q
U =K
r

De manera equivalente el potencial eléctrico es.

U q
V = =K
q0 r

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3.2 Campo magnético H

Oersted descubrió en 1980 que una corriente eléctrica está rodeada


por un campo magnético. Una ley fundamental de Ampere permite
computar la magnitud del campo magnético debido a una corriente
eléctrica. Considerando una longitud elemental infinitesimal (dl) de
un alambre que transporta una corriente I se tiene que la contribución
de este elemento dl al campo magnético dH, en un punto P a una
distanciar del alambre es:

Los campos magnéticos se producen, en particular, cuando hay


cargas eléctricas en movimiento, es decir, corrientes eléctricas, y
determinan el movimiento de las cargas. Su intensidad se mide en
amperios por metro (A/m), aunque suele expresarse en función de la
inducción magnética que produce, medida en teslas (T), militeslas
(mT) o microteslas (µT). En algunos países, se utiliza normalmente
otra unidad denominada gauss (G) (10.000 G = 1 T, 1 G = 100 µT, 1
mT = 10 G, 1 µT = 10 mG). Todo aparato conectado a una red
eléctrica generará en torno suyo, si está encendido y circula la
corriente, un campo magnético proporcional a la cantidad de
corriente que obtiene de la fuente que lo alimenta. La intensidad de
estos campos es tanto mayor cuanto más cerca del aparato, y
disminuye con la distancia. Los materiales más corrientes no son, en
general, un obstáculo para los campos magnéticos, que los atraviesan
fácilmente.

3.2.1 Líneas de campo magnético

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Son aquellas curvas que en cada punto son tangentes al campo


magnético en ese punto. En el campo magnético no se tienen
manantiales ni sumideros (las cargas eléctricas en el campo
eléctrico), por lo tanto las líneas de campo son curvas cerradas (no ha
sido posible aislar una masa magnética, siendo imposible encontrar
aislado un polo ya sea el norte o el sur, sino que se encuentran los
dos ligados).

Del mismo modo que el campo eléctrico E puede representarse


mediante líneas de campo eléctrico, también el campo magnético B
puede ser representado mediante líneas de campo magnético. En
ambos casos, la dirección del campo viene indicada por la dirección
de las líneas de campo, y la magnitud del campo por su densidad.
Existen, sin embargo, dos importantes diferencias entre líneas del
campo eléctrico y líneas de campo magnético:

• Las líneas de campo eléctrico poseen la dirección de la fuerza


eléctrica sobre la carga positiva, mientras que las líneas de
campo magnético son perpendiculares a la fuerza magnética
sobre una carga móvil.

• Las líneas de campo eléctrico comienzan en las cargas positivas


y terminan en las cargas negativas; las líneas de campo
magnético forman circuitos cerrados.

3.2.2 Densidad de campo magnético B

El campo magnético es una propiedad de espacio por la cual una


carga eléctrica puntual de valor q que se desplaza a una velocidad

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v , sufre los efectos de una fuerza que es perpendicular y


proporcional tanto a la velocidad como al campo, llamada inducción
magnética (o según algunos autores, Densidad de flujo magnético).
Así, dicha carga percibirá una fuerza descrita con la siguiente
igualdad.

→ → →
F = q v× B
→ → →
Nótese que F , v y B son magnitudes vectoriales y el producto cruz

→ →
tiene como resultado un vector perpendicular tanto a B como a v .

3.2.3 Flujo magnético Φ

En términos simples el flujo magnético Φ es una medida de la


cantidad de magnetismo, a partir de la fuerza y la extensión de un
campo magnético. El flujo Φ a través de un área perpendicular a la
dirección del campo magnético, viene dado por el producto de la
densidad de campo magnético y la superficie S .
Φ = B⋅S

Si la superficie no es perpendicular a la dirección del campo sino que


forma con este un ángulo φ, la expresión anterior se transforma en:

Φ = B ⋅ S ⋅ cos( φ)

De forma más general, el flujo magnético elemental cuando el campo


no es uniforme viene definido por:
dΦ = B ⋅ S ⋅ cos( φ)

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De donde:
Φ = ∫ B ⋅ S ⋅ cos( φ)
S

3.2.4 Densidad de flujo magnético



Denotada como B , es el flujo magnético por unidad de área de una

sección normal a la dirección del flujo y es igual a la intensidad del


campo magnético.


En el sistema internacional de unidades B está dado en Teslas T .

 → ∧
q v ×ur
→ µ0  
B= ⋅
4π r2


Donde µ0 es la permeabilidad magnética del vacío, B es la densidad

del flujo magnético generado por una carga q que se mueve a una



velocidad v a una distancia r de la carga y u r es el vector unitario


que une la carga con el punto donde se mide B . O bien:

→ ∧
→ µ ( I dl ) × u r
B= 0
4π ∫ r2


Donde B es la densidad del flujo magnético generado por un

conductor por el cual pasa una corriente I , a una distancia r . Este



campo B también se llama inducción magnética.

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3.3 Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell son un conjunto de ecuaciones que


describen por completo los fenómenos electromagnéticos. La gran
contribución de James Clerk Maxwell fue reunir en estas ecuaciones
largos años experimentales debidos a Coulomb, Gauss, Ampere,
Faraday y otros, introduciendo los conceptos de campo y corriente de
desplazamiento unificando así los campos eléctricos y magnéticos en
un solo concepto: El campo electromagnético.

3.3.1 Leyes fundamentales para las


ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell tienen fundamento en las leyes de campo


eléctrico y magnético de científicos como Faraday, Coulomb, Ampere
y Gauss entre otros.

3.3.1.1 Ley de Biot-Savart

Esta ley indica el campo magnético creado por corrientes


estacionarias. En el caso de corrientes que circulan por circuitos
filiformes (cerrados), la contribución de un elemento infinitesimal de

longitud dl del circuito recorrido por una corriente I crea una


contribución elemental de campo magnético dB en el punto situado

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en la posición que apunta el vector
u r
a una distancia R respecto de


dl (que apunta a la dirección de la corriente I ).

→ ∧
→µ ( I dl ) × u r
dB= 0
4π R2

3.3.1.2 Ley de Ampere

Esta ley relaciona un campo magnético estático con la causa que la


produce (una corriente eléctrica estacionaria), esto es, la circulación
de un campo magnético a lo largo de una línea cerrada es igual al
producto de µ0 por la intensidad neta I que atraviesa el área
limitada por la trayectoria.

3.3.1.3 Ley de Faraday

Esta ley demuestra que cuando un conductor se mueve a través de


un campo magnético, cortando el flujo, se induce corriente en el
conductor. En forma similar cuando un flujo magnético cruza un
conductor estacionario también se induce corriente.

La Ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente Ley


de Faraday) se basa en los experimentos que Michael Faraday realizó
en 1831 y establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es
directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo

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el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el


circuito como borde:

→ → d → →

∫ E ⋅ dl = − dt ∫ B⋅ dA
C S

→ →
Donde E es el campo eléctrico, dl es el elemento infinitesimal del


contorno C, B es la densidad de campo magnético y S es una

superficie arbitraria, cuyo borde es C. Las direcciones del contorno C



y de dA están dadas por la regla de la mano izquierda.

La permutación de la integral de superficie y la derivada temporal se


puede hacer siempre y cuando la superficie de integración no cambie
con el tiempo.

3.3.1.4 Ley de Gauss

Esta ley relaciona el flujo eléctrico a través de una superficie cerrada


y la carga eléctrica encerrada en esta. Existe también una ley de
gauss para el campo magnético que expresa la inexistencia de cargas
magnéticas o monopolos magnéticos.

La ley de Gauss puede interpretarse con una serie de suposiciones


que logran mejorar la comprensión entre el campo eléctrico y
magnético, para esto se considera lo siguiente.

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La carga eléctrica encerrada en una superficie cerrada es


proporcional a la suma algebraica de líneas de flujo que atraviesan
dicha superficie.

Para cargas eléctricas se entiende que si una carga se encuentra


encerrada por la superficie la totalidad de las líneas de flujo cruzará la
superficie como se observa en la figura 4a, de manera que si no se
encuentra ninguna carga encerrada las líneas de flujo que entren a la
superficie también salen de ella como se observa en la figura 4b.
Las distribuciones de fuentes magnéticas son siempre neutras en el
sentido de que poseen un polo norte y un polo sur, por lo que su flujo
a través de cualquier superficie cerrada es nulo. Como se muestra en
la figura 4c.

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a b
c
Figura 4. Líneas de flujo a través de superficies cerradas

Definiremos una superficie Gaussiana como cualquier superficie


cerrada imaginaria que empleamos en la ley de Gauss para calcular el
campo eléctrico debido a una cierta distribución de cargas, para
elegir una superficie apropiada se deben considerar los siguientes
requerimientos:

• La superficie debe tener la misma simetría que la


correspondiente distribución de carga.
• En cada punto de la superficie, E debe ser normal o tangencial
a la superficie.
• En todos los puntos en los que E es normal a la superficie, E
debe tomar un valor constante.

Se tienen casos comúnmente presentes como cargas puntuales,


líneas de carga y planos o láminas cargadas que llevan a superficies
Gaussianas comunes como:

Para cargas puntuales o distribuciones de carga con simetría esférica,


debe elegirse como superficie Gaussiana una esfera centrada en la
carga o cuyo centro coincida con el centro de la distribución de carga.

Para líneas de carga o cilindros uniformemente cargados debe


elegirse una superficie cilíndrica coaxial con la línea de carga o
cilindro

Para planos o láminas cargadas que tienen una simetría plana, debe
elegirse como como superficie gaussiana un cilindro simétrico con al
plano.

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3.3.2 Las ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell como ahora las conocemos son:

Nombre Forma diferencial Forma integral


Ley de → → ρ → → q
∇⋅ E =
ε0 ∫S ⋅ ds = ε 0
E
Gauss
Ley de
Gauss para → →
→ →
∇⋅ B = 0 ∫ B⋅ ds = 0
el campo S

magnético

Ley de ∂B
→ → d → →
∫ E⋅ dl = − dt∫
→ →
∇ ×E = − B⋅ ds
Faraday ∂t C S

Ley de

Ampere ∂E
→ → → → d → →
∫ B⋅ dl = µ ∫ j ⋅ n ⋅ ds + µ ε d t ∫S
→ → →
∇ × B = µ0 j + µ0 ε 0 0 0 0 E ⋅ n ⋅ ds
generalizad ∂t C S

4. Determinación del campo eléctrico en la


superficie de los conductores de una línea
de transmisión de 400kV.

Considérese un alinea de transmisión de 100km de largo a 400kV,


con un haz de fase de 2 conductores y con cable Bluejay ASCR, la
disposición de los conductores se muestra en la figura 5.

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0.4 m

10 m
10 m

Figura 5. Disposición de conductores en línea de transmisión.

La distancia entre conductores de un haz se denomina d mientras


que la distancia entre fases se identificara como D, H es la distancia
de los conductores al terreno.

Determinación de la capacitancia de línea a neutro.

2π ε
C an =
 Deq 
ln  
 Dsc 

Donde:

Puesto que el radio del conductor Bluejay es de 0.015985m

Dsc = rd = (0.4m)( 0.015985 m) =0.079962 m

Deq = 3 D12 D13 D23 = 3 (10 m)( 20 m)(10 m) =12 .6m

Entonces:

2π ε 2π ε
C an = = = 1.099456 x10 −6 F
 Deq   12 .6 
ln   ln  
 Dsc   0.079962 

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Ahora la capacitancia de línea a línea es:

q πε
C XY = = = 7.807902 x10 −12 F
V XY D H  m
ln  − ln XY 
r  H XX 

q
C XY =
V XY

 FV  −6 C
q = C XY V XY = (7.807902 x10 −12 )( 400 )(1000 )   = 3.12316 x10
 m  m

De donde el campo eléctrico resulta:

q 7.807902 x10 −12 V  kV  m   kV 


Er = =      = 17 .5603  
4π εr 4π εr  m 1000 V 100 cm  m 

Determinación del campo magnético B a una distancia de 10cm del


conductor:

µ0 I
B=
2πr

Donde

µ0 = 4π x10 −7 NA −2

I = Corriente del conductor en Amperios A

r = Distancia del conductor al punto de prueba

Suponiendo una corriente de 700 A se tiene:

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µ0 I 4π x10 −7 (700 )
B= = = 14 x10 −4 T = 1.4mT
2πr 2π (0.1)

Dado que la corriente alterna varía con respecto al tiempo de forma


sinusoidal se tiene un B variable en el tiempo de la misma naturaleza,
por lo que:

B =1.4 sen (t )[mT ]

El flujo en gauss queda como:

φ =140 sen (t )[mg ]

La f.e.m. viene dada por:

∂φ ∂(140 sen (t ))
ε =− [V ] = − [V ] = −140 cos( t )[ mV ]
∂t ∂t

La f.e.m. en una espira de N vueltas viene dada por:

∂φ
ε = −N [V ]
∂t

5. Conclusiones:

20

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