UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA INGENIERÍA MECÁNICA

Diseño de un triciclo ortopédico

Método Norton

Estudiantes:
BALTAZAR QUISPE RAMER

TICONA RAMOS ELOY

ORURO BOLIVIA
Tabla de contenido
Introducción. ....................................................................................................... 1
1. Identificación de la necesidad. .................................................................... 3
2. Investigación a fondo.[1] ............................................................................. 3
2.1. El triciclo ortopédico[2] .......................................................................... 3
2.2. tipos del triciclo de acuerdo a su forma ................................................. 4
vertical ......................................................................................................... 4
Delta reclinada ............................................................................................ 5
Renacuajo reclinado ................................................................................... 5
Otros diseños .............................................................................................. 6
Micah[3]....................................................................................................... 6
2.3. Posturas adecuadas.............................................................................. 7
2.2. Ergonomía. .............................................................................................. 9
2.3. Antropometría. ......................................................................................... 9
2.4. Talla del triciclo. ....................................................................................... 9
2.5. Distancia entre ejes. ................................................................................ 9
3. Planteamiento del objetivo. ................................................................. 10
4. Especificaciones de tarea. ........................................................................ 10
5. Ideación e invención. ................................................................................ 10
6. Análisis. ..................................................................................................... 11
6.1. Análisis a detalle ................................................................................. 12
6.2. selección de la cadena.[4] ................................................................... 12
6.3. cálculos del mecanismo delantero. ..................................................... 13
Especificación factor de servicio. .............................................................. 13
Selección de cadena. ................................................................................ 13
Relación de la cadena # 1. ........................................................................ 14
Verificación de la velocidad angular de salida esperada. .......................... 14
Cálculo de los diámetros de los piñones de la cadena # 1........................ 15
Distancia entre centros.............................................................................. 15
Determinación de la longitud de la cadena (L): ......................................... 16
Cálculo de la distancia entre centros en número de pasos. ...................... 16
Cálculo del ángulo de contacto de la cadena en la catarina. .................... 16
dimensiones específicas de la catarina – piñón. ....................................... 16
 Cálculos de la distribución de fuerzas del sistema de transmisión. ........... 17
Fuerza y momentos de la catarina o eje 1. ............................................... 17
7. Selección................................................................................................... 18
Bibliografía. ...................................................................................................... 19
Introducción.
La EMIPARESIA es una alteración neurológica que deja incapacitada la
movilidad de una parte del cuerpo donde que el sistema nervioso central es una
estructura biológica que encarga de persibir los estimulos procedentes del
mundo exterior, procesar dicha información y transmitir los impulsos a nervios y
musculos haciendo que esto permitan a la persona que realiza todo clase de
movimiento pero cuando influye en el buen funcionamiento de este sistema llevar
a cabo cualquier movimiento.

La emipasia no es definida como una enfermedad sino, mas bien como una
condición neurología de causas variables que dificulta el movimiento de una
mitad del cuerpo esto disminuye el movimiento por lo cual no llega a constituir
una paralisis, y es considerada un grado menor que la hemiplejia la cual si
produce paralisis total.

Tipos de hemiparesia:

La hemiparesia puede agruparse en diferentes tipos según las causas de

aparición por lo que existen tipos conforme el grado de debilidad muscular y de
sus causas.

 Hemiparesia derecha:

Esta hemiparesia viene provocando por una lesión del hemisferio izquierdo del
cerebro, por lo que la persona vera menguada su movilidad muscular de la parte
derecha de su cuerpo.

 Hemiparesia izquierda:

Esta hemiparesia viene provocando por una lesión cerebral del hemisferio
derecho del cerebro, por lo que la persona vera menguada su movilidad muscular
de la parte derecha de su cuerpo.

 Hemiparesia infantil:

La hemiparesia infantil es la que afecta a bebes o niños y niñas pequeños y

habitualmente se da por problemas en la medula espinal o por daños cerebrales
desde el nacimiento.

Diagnostico:

Cuando un paciente acude al centro de salud con hermiparesia, el primer paso

es determinar el germen de la debilidad muscular, para detectar con precisión la
ubicación de la lesión son necesarios los estudios médicos de formación de
imágenes asimismos, es necesaria una entrevista con el paciente de recogida

1
de información y asi elaborar una historia clínica con el fin de identificar los
factores de riesgo mas evidentes.

Tratamiento:

Para frenar los efectos de la hemiparesia y reducir las consecuencias que estas
tienen en el cuerpo es primodial resolver y/o tratar la parte efectada que a
causado haciendo ejercicios y fisioterapia y terapia ocupacional.

En el caso de jhonatan es la parte derecha de su cuerpo lo que esta afectado y

la mayor debilidad que se detecto es en su rodilla y la razón por la cual no puede
sostener su propio peso durante la caminata por la cual tiende a caerse
secuencialmente cundo se va trasladando a la escuela y a otros lugares es por
eso que proponemos fabricar un triciclo ortopédico con un diseño personalizado
con la cual se podrá trasladar mas rápido y la vez podrá hacer ejercicios
mediante el pedaleo y como también ya no podrá caerse y estar sufriendo
maltratos por las caídas involuntarios especialmente para hemiparesia infantil
del lado derecho.

2
 1. Identificación de la necesidad.

Jhonatán es un niño de 5 años vive en la provincia de caracollo del departamento

de Oruro está en la escuela y cursa quinder inicial del turno de la mañana, y que
fue detectado con HEMIPARESIA en lo que lo dificulta una marcha adecuda y
una sostenibilidad de su propio peso por lo cual tiende a caerse con facilidad
cuando está caminando debido la difícil motora que tiene su hemi cuerpo
derecho.

El problema es que demora demasiado al trasladarse de su casa a la escuela y

viceversa.

figura 1.1 (desplazamiento del niño)

2. Investigación a fondo.[1]
2.1. El triciclo ortopédico[2]
En 1789, dos inventores franceses desarrollaron un vehículo de tres ruedas,
impulsado por pedales, lo llamaron el triciclo. En 1818, el inventor británico Denis
Johnson patentó su acercamiento al diseño de los triciclos. En 1876, James
Starley desarrolló la palanca triciclo Coventry, que utiliza dos pequeñas ruedas
del lado derecho y una gran tracción en el lado izquierdo, el poder fue
suministrado por palancas de mano.

3
Este vehículo de tres ruedas se construyó en Inglaterra por la empresa Coventry
Maquinistas Co. Ltd. En 1884. El tipo era popular entre los fotógrafos, los
pescadores y los turistas por la capacidad de llevar cargas en el tubo lateral.

figura 2.1

2.2. tipos del triciclo de acuerdo a su forma

Según Ricardo Navarro, autor del libro “Alternativas de Transporte en América

Latina” los vehículos de tres ruedas o tricicletas de acuerdo a su diseño o forma
se pueden clasificar en:

 Vertical.
 Delta reclinada.
 Renacuajo reclinado.

vertical
Similar a una bicicleta de dos ruedas, tradicionalmente marco de diamante, o un
marco abierto, pero con cualquiera de las dos ruedas muy separadas en la parte
posterior o delantera. El corredor se extiende a la estructura en ambas
configuraciones delta y renacuajos.

La dirección es a través de un manillar directamente conectado a la rueda

delantera a través de un tenedor de bicicleta convencional en delta, o a través
de una forma de geometría de la dirección ackerman en el caso del renacuajo
en posición vertical, como se observa en la siguiente figura.

4
 figura 2.2

Delta reclinada
Delta reclinada es similar a una posición vertical, con dos ruedas en la
parte posterior y una en la parte delantera. Una o ambas ruedas traseras
pueden poner en funcionamiento o movimiento la tricicleta, mientras que
la parte frontal se utiliza para la dirección. La dirección se acciona a través
de un enlace, con el manillar bajo el asiento o directamente a la rueda
delantera con un gran manillar.

figura 2.3

Renacuajo reclinado
Renacuajo reclinada o trike inverso, es un diseño yacente con dos ruedas
motrices en la parte delantera y una rueda motriz en la parte posterior.

La dirección puede ser a través de un solo manillar vinculado con varillas de

unión a los ensamblados de mangueta de las ruedas delanteras o con dos
manillares cada uno atornillados a un tubo de dirección, por lo general a través
de un articular de tipo bicicleta y se conectan a un conjunto de mangueta. Una
varilla de unión solo conecta los conjuntos de eje izquierdo y derecho.

5
 figura 2.4

Otros diseños
No todos los triciclos se consideran en una de estas tres clases. Por ejemplo,
algunos vehículos de tres ruedas del pedal de finales del siglo 19 utilizan dos
ruedas en tándem en un lado y al otro lado con ruedas motrices de diferente
diámetro. Otro diseño es un vehículo de tres ruedas en línea, con dos ruedas
directrices: uno en la parte delantera y el otro en el medio o en la parte posterior.
Es usual que los triciclos puedan tener las ruedas delanteras y posteriores de
diferentes tamaños.

Micah[3]
La definición perfecta para este tipo de triciclo pasa por decir que está pensado
especialmente para niños con necesidades especiales. No se clasifica dentro de
los triciclos mecánicos adaptados para minusválidos que se van a estudiar a lo
largo de todo el trabajo, pero resulta importante conocer cada uno de los
productos que ofrecen las empresas actuales.

Por tanto, el triciclo Micah es un vehículo adaptado para niños y adolescentes

con parálisis cerebral o discapacidad equiparable. El triciclo es capaz de
promover el crecimiento y aprendizaje del niño de una manera saludable,
divertida y segura. Favorece en el aumento de su confianza, independencia y
movilidad.

Es un triciclo recomendado por terapeutas durante los últimos años.

Una de las características más importantes de este vehículo especial es que está
diseñado para crecer con el niño: la longitud del chasis, así como la posición y
altura del asiento son ajustables, posibilitando así el mantenimiento de la
posición ideal a lo largo de los años.

6
 figura 2.5

2.3. Posturas adecuadas.

Para definir la posición del piloto se toma como modelo a la persona para quien
estamos diseñando en la cual se determinarán posiciones ergonómicas que son,
la inclinación del torso y la inclinación de Las piernas a la hora de pedalear.
Después de experimentar físicamente con varias inclinaciones se postula para
el análisis ergonómico una inclinación cercana a los 45 grados para el torso
tratando de reducir la altura del conjunto vehículo-piloto y que no interfería con
la posición de la cabeza permitiendo así una visual perfecta y sin molestias para
el cuello. En cuanto a la inclinación de las piernas, se determinó que la mejor
manera de entregar potencia a los pedales es que estos se encuentran por
debajo de la línea de la cadera de forma que el piloto asuma una posición más
natural y el pedaleo se desarrolle a favor de la gravedad, sin embargo en esta
medida está el factor clave para ahorrar altura.

En las siguientes figuras se muestran los modelos de triciclo :

figura 2.6

7
 Dirección tipo cicla
Transmisión directa sobre la rueda
delantera

figura 2.7

Dirección Tipo u por debajo del asiento

Transmisión Tres etapas, convencionales de cicla

figura 2.8

Dirección Timón (mecanismo de 4 barras.)

Transmisión Transmisión de una sola etapa
convencional de cicla

8
2.2. Ergonomía.
Ciencia que estudia la relación entre el individuo y los factores presentes en la
realización de sus actividades. Además estudia la adaptación de las maquinas,
muebles y utensilios a la persona que los emplea habitualmente, para lograr una
mayor comodidad y eficacia. Esta disciplina relaciona aspectos como la
antropometría que se describe a continuación:

2.3. Antropometría.
Es el estudio de las dimensiones morfológicas del cuerpo humano para su
clasificación y comparación. Se encarga de la medición de las variaciones de las
dimensiones físicas y la composición del cuerpo humano en diferentes edades.
Su objetivo principal es la determinación de la masa corporal expresada por el
peso, las dimensiones lineales como estatura, composición corporal y reservas
de tejido adiposo y muscular.

2.4. Talla del triciclo.

Para el diseño del triciclo se relacionará con el tamaño de la persona ya que el
rango estará en una variación de rango para que puedan ser regulados mientras
cresca el niño hasta un determinado edad y estatura.

Y también se debe tomar en cuenta el tamaño, a medida que va crecer el niño el

tamaño del triciclo se vuelve más pequeño, por esa razón se debe diseñar
tomando en cuenta que se debe considerar el crecimiento del niño. El triciclo tine
que ser regulable.

2.5. Distancia entre ejes.

Las distancias entre ejes serán diseñadas respecto al espacio entre las piernas
del piloto entonces la distancia entre ejes equivale a dos veces el radio de las
ruedas más el espacio entre ellas.

9
figura 2.9
 3. Planteamiento del objetivo.

Se propone realizar el diseño de un triciclo ortopédico, para el niño Jhontan y

que fue detectado con HEMIPARESIA en lo que lo dificulta una marcha
adecuada.

El diseño de un triciclo ortopédico el propósito del diseño es facilitar la marcha al

mismo tiempo ejercita su cuerpo así poder llegar a su escuela en el menor tiempo
posible.

Los requerimientos que debe cumplir son:

Mejorar su caminata ejercitando con el triciclo.

Seguro
Estable
Ergonómico que este acondicionado a las medidas del paciente.
Libertad de movimiento
Fácil acceso que se puede entrar fácil y salir fácil del pupitre.

4. Especificaciones de tarea.

Se tiene las siguientes especificaciones de diseño:

 El diseño debe tener una sujeción en los pies ya que el pie derecho que
no controla bien.
 El diseño debe ser de un material el cual sea lo más cómodo posible para
el usuario.
 El diseño debe tener un monto económico razonable.
 El diseño tiene que ser de fácil manipulación.

5. Ideación e invención.

En este paso se realizara una matriz morfológica para la lluvia de ideas del cual
extraeremos el prototipo a diseñar.

OPCION 1 OPCION 2 OPCION 3

10
 DISEÑO
DEL
VOLANTE
DE
DIRECCION

SELECCIÓN
DE FRENO

SELECCIÓN
DE LA SILLA

SELECCIÓN
DEL PEDAL

De estas tres opciones se elegirá el diseño que mejor se adecue a las

necesidades del usuario.

6. Análisis.
Dimensiones para el desarrollo del proyecto

Peso de niño 17 kg

11
Talla 110 cm.

figura 6.1

6.1. Análisis a detalle

Los diseños del triciclo serán parecidos a las figuras siguientes considerando el
talla del usuario y su peso

6.2. selección de la cadena.[4]

Definido los cálculos principales para la selección de la cadena de la transmisión
flexible y de acuerdo a su funcionamiento, se deben prevenir fallas debidas a
golpes vibraciones o tirones.

figura 6.2

Una vez determinada la fuerza y la potencia que debe soportar la cadena para
transmitir el movimiento, en la siguiente tabla, se determina los diferentes tipos
de cadenas existentes en el medio para verificar la que más se asemeja al diseño
y conocido también el paso diametral de las catarinas:

En este acápite nos centramos en el estudio de la transmisión flexible mediante

cadenas.

12
 6.3. cálculos del mecanismo delantero.
El sistema de transmisión debe ser eficiente para evitar pérdidas por fricción y
optimizar el rendimiento implementando combinaciones adecuadas para las
relaciones de transmisión, esta combinación le permite al conductor seleccionar
la más idónea para cada exigencia o necesidad del cliente y obtener el mejor
rendimiento con el menor esfuerzo.

Se determinó los números de dientes y las distancias entre centros de los ejes
apropiados, por lo cual se realizó los siguientes cálculos.

Para diseñar la transmisión cadena-catarina para una tricicleta movida por

transmisión humana. La velocidad de salida esperada es de 130 rpm, una
distancia entre centros aproximada de 850 mm y la potencia del motor de 1200
watts.

Especificación factor de servicio.

Especificar el factor de servicio y calcular la potencia de diseño. De la tabla 7-8,
para choques moderados y un impulsor de motor eléctrico a través de una
transmisión mecánica, FS= 1,4.25 (Nisbett, 2008)

Selección de cadena.
Consultar las tablas correspondientes a la capacidad de potencia (Tablas 7-5, 7-
6 y 7-7) para seleccionar el paso de la cadena.

13
 figura 6.3 (caracteristicas de la cadena)

Para una sola hilera, la cadena número 40, con un paso de 0.50 pulg. Es la más
adecuada. Con una catarina de 40 dientes, la capacidad es de 1.87 hp a 100
rpm y 3.30 hp a 180 rpm.

Relación de la cadena # 1.
Calcular la cantidad necesaria de dientes de las catarina (impulsada),
conociendo que la catarina impulsora tiene 40 dientes.

𝑁1 = 𝑁2 ∗ 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛

𝑁1 = 40 ∗ 1 = 40 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Donde:

 N1= Numero de dientes de la catarina 1

 N2= Numero de dientes de la catarina 2

Verificación de la velocidad angular de salida esperada.

Calcular la velocidad de salida esperada mediante la ecuación (13-5) del libro
DISEÑO DE INGENIERIA MECÁNICA DE SHIGLEY.

𝑁1
𝑛1 = 𝑛2 ∗
𝑁2

14
 40
𝑛1 = 130 ∗ = 130𝑟𝑝𝑚
40

Donde:

 n1= Revoluciones del eje delantero en (rpm).

 n2= Revoluciones del eje intermedio en (rpm).

Cálculo de los diámetros de los piñones de la cadena # 1.

Según la lista de formulaciones que aparecen en el libro de Shigley en las
páginas 656 – 661 se obtuvo los diámetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante
la expresión:

𝑃
𝐷𝑃𝐼 = ( ) = 16.18𝑚𝑚
180
𝑠𝑖𝑛 ( )
𝑁1

𝑃
𝐷𝑃2 = ( ) = 16.18𝑚𝑚
180
𝑠𝑖𝑛 ( )
𝑁2

Donde:

 Dp1= Diámetro primitivo de la catarina 1 en (cm).

 Dp2= Diámetro primitivo de la catarina 2 en (cm).

figura 6.4 (pedal)

Distancia entre centros.

La distancia entre centros nominal viene dada en número de pasos, esta
distancia aproximada es de 67 pasos (850 mm).

15
Determinación de la longitud de la cadena (L):
No existe una medida concreta para la longitud de la cadena, ya que dependerá
de la distancia entre los ejes del pedalier y el buje posterior, además las diversas
opciones de elección el número de dientes en los piñones y platos hace que la
medida de la cadena sea personalizada.

+𝑁1 + 𝑁2 (4 − 𝑤2 )2
𝐿 = 2𝐶 + = 174𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 220.9𝑚𝑚
2 4𝜋 2 𝐶

Cálculo de la distancia entre centros en número de pasos.

Definir el número de par de pasos y calcular la distancia teórica entre centros.
Se usó 174 pasos, un número par. Entonces, con la ecuación (17-35) del libro
DISEÑO DE INGENIERIA MECÁNICA DE SHIGLEY, se determinó la distancia
entre centros.

1 𝑁1 + 𝑁2 𝑁1 + 𝑁2 2 8(𝑁2 − 𝑁1 )2
𝑐 = (𝐿 − √
+ (𝐿 − ) − ) = 67𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 85.09𝑚𝑚
4 2 2 4𝜋 2

Cálculo del ángulo de contacto de la cadena en la catarina.

Se calculó el ángulo de contacto de la cadena en la catarina con las ecuaciones
(7-12) y (7-13). Observe que el ángulo de contacto mínimo debe ser 120 grados.

𝐷2 − 𝐷1
𝜃 = 180𝑜 − 2 ∗ 𝑎𝑠𝑖𝑛 ( ) = 180°
2𝐶
Donde:

θ1= Angulo de contacto de la cadena en la catarina

dimensiones específicas de la catarina – piñón.

Según la lista de formulaciones que aparecen en el libro de Shigley se obtuvo
las dimensiones de la catarina y piñones:

16
 figura 6.5

Cálculos de la distribución de fuerzas del sistema de transmisión.

Fuerza y momentos de la catarina o eje 1.

figura 6.6

fuerza tangencial en el eje

torque en el eje 1

17
Cálculo de la fuerza de la cadena.

Fuerza y momento de la Piñón o eje 2.

Cálculos de la velocidad de la cadena.

Eje delantero (eje uno).

Eje intermedio (eje dos).

Cálculos de la potencia de la cadena.

Eje delantero (eje uno).

Eje intermedio (eje dos).

7. Selección
Se realiza una matriz de selección para los distintos diseños realizados

Ahora se procederá a hacer la matriz de decisión según los criterios, para ello se
evalúa de la siguiente manera:

1: muy malo

2: malo

3: regular

4: bueno

5: muy bueno

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 Costo Seguridad Funcionamiento Construcción Rango

Factor de 0.30 0.30 0.20 0.20 1.0

ponderación
Diseño 1 3 2 2 3 2.3
0.9 0.60 0.2 0.6
Diseño 2 2 5 5 3 3.7
0.6 1.5 1 0.6
Diseño 3 2 4 4 2 3.0
0.6 1.2 0.8 0.4

Bibliografía.
[1] R. L. Norton, Diseño de máquinas. .
[2] G. Toapanta, L. Javier, J. Rea, and A. Mesias, “TÍTULO DE INGENIERO
AUTOMOTRIZ AUTORES : TEMA : DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LOS
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN Y FRENOS DE UNA TRICICLETA SOLAR
CODIRECTOR : ING . MANJARRÉS , FÉLIX,” 2014.
[3] P. F. De Grado, “Proyecto de adaptación de un triciclo para el uso de
personas con disminución de la movilidad física,” 2014.
[4] A. Douglas and M. Monel, “Diseño en ingenieria mecanica,” p. 1092, 2008.

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