Réalisés par :

OUKHALEK Ayoub

Khadija EL HIOUILE

Mohamed ELOUAFI

I. Détection de proximité avec un capteur inductif

1. Pour faciliter le câblage du capteur.

Il faut entrer le câble dans le capteur le capteur en soin pour éviter de casser les pièces du câble

2. La fiche technique du capteur.

Référence : NJ5-18GM50-E2-V1

Fabricateur : PEPPERL+FUCHS

Série : 84484

Symbole :

Tension : 10-60C DC

Tension : 200 mA

3. Les valeurs de test

Matériel Point de capture (mm) Point de dé-capture (mm) Hystérésis

Cuivre 2 2.2 -0.2
Acier 2 2.2 -0.2
Plastique Non détecté _ _
Bois Non détecté _ _

4. Les caractéristiques sortie=f(distance)

 5. Principe de fonctionnement du capteur inductif

Détecter le passage des métaux à 2 mm .

6. Le capteur est

Actif

7. Type d’objet capté

les métaux (acier-cuivre)

8. Les avantages et les inconvénients du capteur inductif

Avantage : détecter les métaux.

Inconvénients: petite parte nominal.

Détecter seulement les métaux.

II. Détection de proximité avec un capteur capacitif

1. Le capteur capacitif

2. Pour faciliter le câblage du capteur.

Il faut entrer le câble dans le capteur en soin pour éviter de casser les pièces du câble.

3. La fiche technique du capteur capacitif.

Référence : GJ8-18

Fabricateur : PEPPE+RL
Série : 237038

Tension : 10-30V DC

Tension : 100 mA

4. Les valeurs de test.

Matériel Point de capture (mm) Point de dé-capture (mm) Hystérésis

Cuivre 5 5.1 -0.1
Acier 5 5.1 -0.1
Plastique 3 3.1 -0.1
Bois 1 1.1 -0.1
5. Le principe de fonctionnement du capteur capacitif

Détecter le passage des objets.

6. Le capteur est actif

7. Les Types d’objets capté tous les objets (verre .plastique .papier)
8. Les avantages et les inconvénients du capteur capacitif

Avantage : détecter tous les objets.

Inconvénients : ne détecte que les objets proche.

9. les caractéristique sortie=f(distance)

III. détection de proximité avec un capteur magnétique

1. le capteur magnétique

2. pour faciliter le câblage du capteur

il faut entrer le câble dans le capteur en soin pour éviter de casser les pièce du câble.
 3. La fiche technique du capteur magnétique

Référence : GJ8-18

Série : 218381

4. Les valeurs de test :

Matériel Point de capture (mm) Point de dé-capture (mm) Hystérésis

Cuivre Non détecté _ _
Acier Non détecté _ _
Plastique Non détecté _ _
Bois 6.5 6.6 -0.1
5. Les caractéristique sortie-f(distance).

6. Détecter le champ magnétique à 6.5 mm

7. Le capteur est actif
8. Le type d’objet capté qui contient un aimant.
9. Les avantages et les inconvénients.

Avantages : la chute de tension introduite dans le montage très faible.

Inconvénient : il capte seulement l’objet magnétique.

 I. Codeur incrémental
1. expérience

Le signal délivré par l'oscilloscope

Signal carrée t=0.02s

3/On a T=4×5=20ms⇒ T=0,02s

Donc f= 1/T= 1/0.02= 500Hz

4/

N=(60×500)/4= 7500tr/min
Etude théorique
2/ les deux signal de sortie Vs et Vc

3/

T=4×5=20ms

F=1/T=500Hz

4/

F=1000Hz=1/T

Alors T=1/1000=1ms

Pour R2=R3

Vs Vs=5V

C=10×10-6F

2.2/ Etude expérimental