Energía Eléctrica / controles

1-800-Lab-Volt
Motor de imán permanente de CC
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86357-00
Manual del estudiante
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 Energía Eléctrica / controles

Motor de imán permanente de CC

Manual del estudiante

86357-00

UN
Primera edición

Publicado en septiembre de 2014

© 2011 por Lab-Volt, Ltd. Impreso en

Canadá Todos los derechos

reservados

ISBN 978-2-89640-504-6 (versión impresa) ISBN

978-2-89747-238-2 (CD-ROM)

Depósito Legal - Biblioteca y Archivo Nacional de Quebec de 2011 Depósito legal -

Biblioteca y Archivos de Canadá, 2011

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sean los suyos.
 Símbolos de seguridad y comunes

Los siguientes símbolos comunes de seguridad y se pueden usar en este manual y en el equipo de
Lab-Volt:

Símbolo Descripción

PELIGRO indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, provocará
la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita,

podría causar la muerte o lesiones graves.

PRECAUCIÓN indica un peligro con un nivel bajo de riesgo que, si no se evita, podría
resultar en lesiones menores o moderadas.

PRECAUCIÓN se usa sin el Precaución, riesgo de peligro firmar ,

indica un peligro con una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede
resultar en daños a la propiedad.

Precaución, riesgo de descarga eléctrica

Precaución, superficie caliente

Precaución, riesgo de peligro

Precaución, peligro de levantamiento

Precaución, peligro de enredo mano

Aviso, no la radiación ionizante

Corriente continua

Corriente alterna

Tanto corriente continua y alterna

corriente alterna trifásica

Tierra (masa) del terminal

UN Motor de imán permanente de CC v

 Símbolos de seguridad y comunes

Símbolo Descripción

conductor de protección

Marco o bastidor de terminales

equipotencialidad

En (oferta)

Off (alimentación)

Equipo protegido mediante doble aislamiento o aislamiento reforzado

En la posición de un control de empuje bi-estable

posición de salida de un control de empuje bi-estable

vi Motor de imán permanente de CC UN

 Tabla de contenido

Prefacio ................................................. .................................................. ................ ix  

Acerca de este manual ............................................... .................................................. xi  

Introducción   De imán permanente DC Motors .............................................. ...... 1  

re DE ISCUSION F Nociones básicas .................................................. ..... 1  

El trabajo, el par y la potencia ............................................ .............. 1  
funcionamiento básico del motor de corriente continua .............................................. ........... 3  

Los motores de imán permanente de corriente continua .............................................. .... 5  

Ejercicio 1   Primer Motor y funcionamiento de los frenos ............................................. 7  

re ISCUSION .................................................. ................................... 7  

Introducción a la de cuatro cuadrantes con dinamómetro de alimentación / Power
........................................ .............................................. 7  
De dos cuadrantes freno de par constante .......................................... 7  
Hacia la derecha de velocidad constante del motor primario / freno ........................... 8  

Hacia la izquierda de velocidad constante del motor primario / freno ............... 9  

Velocidad, par y potencia mecánica mediciones utilizando el suministro de cuatro

cuadrantes Dinamómetro / Power ......... 10  
El funcionamiento del motor ................................................ ........................ 10  

el funcionamiento del generador ................................................ ................. 10  

PAG PROCEDIMIENTO .................................................. ................................. 11  

Configuración y conexiones ............................................... ........... 11  
De dos cuadrantes, el funcionamiento del freno de par constante .................... 13  

A velocidad constante el funcionamiento del motor principal ................................ 16  

primer motor de velocidad constante que accione un generador cargado ..... 19  

Ejercicio 2   Motor de imán permanente de CC de funcionamiento como generador ........ 25  

re ISCUSION .................................................. ................................. 25  

Magnetos permanentes ................................................ ............... 25  
el campo magnético alrededor de un conductor ......................................... 26  
El campo magnético en un bucle de alambre (electroimán) .................... 27  
Inducción electromagnética ................................................ ...... 29  
Construcción de un motor de imán permanente de corriente continua ..................... 33  

DC de imán permanente de funcionamiento del motor como un generador ......... 35  

La reducción de las fluctuaciones de la tensión de corriente continua generada .......... 38  

Característico de la tensión generada como una función de la velocidad de rotación

...................................... ............................ 40  
Par resistente rotación en un imán de corriente continua de funcionamiento del motor permanente

como generador ..................................... .... 40  

La oposición de par-contra-corriente característica .................... 42  

UN Motor de imán permanente de CC vii

 Tabla de contenido

PAG PROCEDIMIENTO .................................................. ................................. 43  

fenómeno de inducción electromagnética ................................ 43  
La oposición a la rotación ............................................... .............. 44  
característica de voltaje-versus-velocidad de un imán de corriente continua de funcionamiento del motor

permanente como generador ............................ 44  

Rotación en el sentido de las agujas del reloj ................................................ ..................... 46  

Rotación en el sentido contrario a las manecillas del reloj ................................................ ......... 47  

característica de par-contra-corriente de un imán de corriente continua de funcionamiento del motor

permanente como generador ............................ 48  

ejercicio 3   Motor de imán permanente de CC funciona como motor ............... 53  

re ISCUSION .................................................. ................................. 53  

El funcionamiento de un motor de imán permanente de corriente continua como motor ........ 53  

campo magnético producido en la armadura ............................... 54  

Armadura de rotación resultante de la interacción entre los campos magnéticos de
la armadura y los imanes permanentes ..................................
............................................... 56  
Esquema equivalente de un motor de imán permanente de corriente continua ........... 58  

PAG PROCEDIMIENTO .................................................. ................................. 61  

Configuración y conexiones ............................................... ........... 62  
característica de velocidad-contra-tensión de un imán permanente de corriente continua de

funcionamiento del motor como un motor .................................. 63  

Rotación en el sentido de las agujas del reloj ................................................ ..................... 63  

Rotación en el sentido contrario a las manecillas del reloj ................................................ ......... sesenta y cinco  

Torque-contra-corriente y las características de velocidad-contra-par de torsión de un imán de corriente

continua de funcionamiento del motor permanente como un motor ............................

.................................. 66  

Rotación en el sentido de las agujas del reloj ................................................ ..................... 66  

Rotación en el sentido contrario a las manecillas del reloj ................................................ ......... 68  

Apéndice A   Equipo Gráfico Utilización ............................................... ....... 73  

apéndice B   Glosario de términos nuevos .............................................. ................ 75  

Apéndice C   Símbolos de los diagramas de circuito ............................................... ............ 77  

Apéndice D   Preparación de la batería de plomo Paquete ............................. 83  

Procedimiento de carga ................................................ ............... 83  
prueba de sulfatación ................................................ .......................... 84  
Mantenimiento de la batería ................................................ .............. 85  

Índice de nuevos términos .............................................. ............................................... 87  

Bibliografía ................................................. .................................................. ...... 89  

¡Valoramos su opinión!............................................. .......................................... 91  

viii Motor de imán permanente de CC UN

 Prefacio

La producción de energía a partir de recursos naturales renovables como el viento, el sol, la lluvia, las mareas, el calor
geotérmico, etc., ha ganado mucha importancia en los últimos años, ya que es un medio eficaz para la reducción de
gases de efecto invernadero (GEI). La necesidad de tecnologías innovadoras para hacer que la red sea más
inteligente recientemente ha surgido como una tendencia importante, ya que el aumento de la demanda de energía
eléctrica observó en todo el mundo hace que sea más difícil para la red real en muchos países para cumplir con la
demanda. Por otra parte, los vehículos eléctricos (desde bicicletas a los coches) se desarrollan y comercializan con
más y más éxito en muchos países de todo el mundo. Para responder a las necesidades cada vez más diversificadas
para la formación en el amplio campo de la energía eléctrica, Lab-Volt desarrolló el Programa de Formación de
Tecnología de Energía Eléctrica, un programa de estudios modular para la técnica

institutos, colegios y
universidades. El programa se muestra a continuación como un diagrama de flujo, con cada caja en el diagrama de flujo que
representa un curso.

El Programa de Formación de Tecnología de Lab-Volt Energía Eléctrica.

UN Motor de imán permanente de CC ix

 Prefacio

El programa comienza con una variedad de cursos que proporcionan una cobertura en profundidad de los temas básicos
relacionados con el campo de la energía eléctrica, como CA y CC circuitos, transformadores de potencia, máquinas
rotativas, las líneas de transmisión de energía de corriente alterna, y la electrónica de potencia. Entonces, el programa se
basa en los conocimientos adquiridos por el estudiante a través de estos cursos básicos para capacitar en temas más
avanzados, como la producción de energía en el hogar a partir de recursos renovables (eólica y solar), la producción de
electricidad a gran escala de la energía hidroeléctrica, la producción de electricidad a gran escala de de energía eólica
(generador alimentado doblemente inducción [DFIG], generador síncrono, y tecnologías generador asíncrono), las
tecnologías de redes inteligentes (SVC, STATCOM, transmisión HVDC, etc.), de almacenamiento de energía eléctrica en
las baterías, y sistemas de accionamiento para pequeña eléctrico vehículos y automóviles.

X Motor de imán permanente de CC UN

 Acerca de este manual

Las máquinas rotativas como motores eléctricos y generadores (o alternadores) se encuentran en casi todos los
sectores de la industria. Los principios básicos de funcionamiento de las máquinas rotativas se conocen desde hace
casi dos siglos. Las máquinas rotativas funcionan debido a la interacción entre los campos magnéticos y
conductores de transporte de corriente, y se dividen en dos categorías básicas: motores y generadores. motores de
corriente continua de imanes permanentes son máquinas que funcionan con corriente continua giratoria (es decir,
son dc alimentado). Pueden ser utilizados ya sea como generadores o motores. Los motores de corriente continua
de imán permanente son componentes robustos que son fáciles de conectar y requieren poco mantenimiento. Se
encuentran en una variedad de aplicaciones, tales como la carga de la batería, los vehículos eléctricos pequeños, la
tecnología de molino de viento, scooters de movilidad, bombas, máquinas herramientas, aparatos de cocina, equipos
ópticos,

El presente curso introduce al estudiante para motores de corriente continua de imanes permanentes utilizados ya sea como
generadores o motores. El curso abarca la construcción, principios de funcionamiento y curvas características de los motores de
corriente continua de imán permanente relacionados con cada uno de estos dos modos de funcionamiento.

Equipamiento para el curso consiste principalmente en el motor de imán permanente de CC y el de cuatro

cuadrantes con dinamómetro / fuente de alimentación. El funcionamiento del motor se controla mediante el
software de Lab-Volt LVDAC-EMS, que también proporciona la instrumentación requerida para grabar los
datos experimentales y trazar curvas características.

Consideraciones de seguridad

Símbolos de seguridad que pueden ser utilizados en este manual y en el equipo de Lab-Volt se enumeran en la

tabla de símbolos de seguridad al principio del manual. Los procedimientos de seguridad relacionados con las

tareas que se le pedirá para llevar a cabo se indican en cada ejercicio.

Asegúrese de que usted está usando equipo de protección adecuado al realizar las tareas. Nunca se
debe realizar una tarea si tiene alguna razón para pensar que una manipulación podría ser peligroso para
usted o sus compañeros de equipo.

Requisito previo

Como requisito previo a este curso, usted debe haber leído el manual titulado
Circuitos de corriente CD, PN 86350.

Sistemas de unidades

Las unidades se expresan utilizando el Sistema Internacional de Unidades (SI), seguido por las unidades expresadas en el
sistema habitual de Estados Unidos de unidades (entre paréntesis).

UN Motor de imán permanente de CC xi

 Introducción

De imán permanente DC Motors

METRO O ANUAL OBJETIVO Cuando haya completado este manual, usted estará familiarizado con la construcción y el funcionamiento de motores de corriente
continua de imanes permanentes utilizados ya sea como generadores o motores. Usted estará familiarizado con las curvas
características de los motores de corriente continua de imán permanente relacionados con cada uno de estos dos modos de
funcionamiento.

re ISCUSIÓN O SQUEMA La discusión de los Fundamentos cubre los siguientes puntos:

• El trabajo, el par y la potencia  

• funcionamiento básico del motor de corriente continua  

• motores de corriente continua de imanes permanentes  

re ISCUSIÓN DE F Nociones El trabajo, el par y la potencia

básicas
la mecánica trabajo W lo que se hace cuando una fuerza F mueve un objeto sobre una distancia re se puede
calcular utilizando la siguiente ecuación:

∙ (1)

dónde es el trabajo mecánico realizado por la fuerza, expresada en julios (J) o en

pulgadas-libra fuerza (lbf · in).
es la magnitud de la fuerza de movimiento del objeto, expresada en newtons (N) o
en libras-fuerzas (lbf).
es la distancia sobre la que la fuerza se mueve el objeto, expresada en metros (m) o en
pulgadas (in).

La Figura 1 muestra el ejemplo de un bloque que se mueve sobre una distancia re de 1 m (39,4 pulgadas) por
una fuerza F de 1 N (0,22 lbf). Utilizando la ecuación (1), se puede calcular que un trabajo mecánico W de 1 J (8,85
lbf · in) se ha hecho.

1 m (39,4

(8,85 lbf · in) pulgadas)

1 N (0,22 lbf) 1 J

Figura 1. trabajo requerido para mover un bloque.

UN Motor de imán permanente de CC 1

Introducción - Motores de imán permanente de CC • La discusión de los Fundamentos

Consideremos ahora que el bloque en la figura 1 se mueve sobre la misma distancia usando una polea que tiene un radio r, como
se muestra en la Figura 2.

Figura 2. Mover un bloque usando una polea.

Una fuerza de torsión debe ser aplicado en el eje de la polea para hacer girar de manera que la cuerda enrollada
alrededor del eje de la polea tira del bloque con una fuerza F. Esta fuerza de torsión es conocido como el esfuerzo de
torsión T y se define por la siguiente ecuación:

∙ (2)

dónde es el par ejercido sobre el eje de la polea, expresada en metros Newton (N · m) o en

pulgadas-libra fuerza (lbf ∙ en). es la magnitud de la fuerza que actúa sobre el eje de la
polea, expresada en newtons (N) o en fuerzas libra (lbf).

es el radio de la polea, expresada en metros (m) o en pulgadas (in).

Al final de cada rotación completa de la polea, el bloque se ha tirado una distancia de 2π ∙ m o en, lo que
significa que una obra de 2π ∙ ∙ J de lbf · en ha sido
hecho. Ya que ∙ , la cantidad de trabajo W hecho en una revolución puede ser
expresado como 2π ∙ J o lbf · in.

Poder PAG se define como la tasa de hacer el trabajo, y se calcula usando la siguiente ecuación cuando
el trabajo W se expresa en julios.

(3)

dónde es la potencia del dispositivo haciendo el trabajo, expresada en vatios (W). es la cantidad de

trabajo realizado, expresada en julios (J). es el tiempo necesario para hacer el trabajo, expresado

en segundos (s).

2 Motor de imán permanente de CC UN

 Introducción - Motores de imán permanente de CC • La discusión de los Fundamentos

cuando el trabajo W se expresa en pulgadas libra-fuerza (lbf · in), la ecuación siguiente debe ser utilizado para
calcular la potencia PAG:

1
En la ecuación (4) y la ecuación (4)
∙
(6), el término 1 8,85 / es 8,85 8,85
se utiliza para convertir el trabajo ,
expresado en pulgadas-libra fuerza
dónde es la cantidad de trabajo realizado, expresado en libra-
(lbf · in), en una obra expresada en
pulgadas de fuerza (lbf · in).
julios (J).

Dado que la energía es el trabajo realizado por unidad de tiempo, el poder PAG de un giro del motor a una velocidad norte
se puede encontrar utilizando la siguiente ecuación cuando el par T se expresa en newton-metros (N ∙ metro).

∙
En la ecuación (5) y la ecuación ∙ 2π
1 min 60 s ∙ ∙ 1 min (5)
9,55 s ∙ 9.55
(6), el término 1 60 s / es

utilizado para convertir la velocidad del

motor, expresada en revoluciones por dónde es la velocidad de rotación del motor, expresada en revoluciones por minuto (r / min).
minuto (r / min), en una velocidad
expresada en revoluciones por segundo
(r / s).

cuando el par T se expresa en pulgadas-libra fuerza (lbf · in), el poder PAG del motor se puede encontrar
utilizando la siguiente ecuación:

1 minuto ∙
∙ 1 min ∙ ∙ (6)
60 s ∙ 2π ∙ 1 8.85 84,5 s 84.5

Es posible obtener el poder PAG, expresada en caballos de fuerza (hp), para cualquier potencia dada PAG, expresada
en vatios (W), dividiendo el valor de la potencia en vatios por 746.

funcionamiento básico del motor de corriente continua

Un motor de corriente continua es una máquina electromecánica giratoria que funciona con corriente continua (es decir, la
máquina es alimentada por corriente continua). Por ejemplo, cuando una fuente de alimentación de CC como una batería está
conectada a los terminales de un motor de corriente continua, el motor comienza a potencia mecánica de rotación y de rotación
se produce en el eje del motor, como muestra la Figura 3.

La potencia mecánica de rotación producida en el eje del motor está disponible para hacer una rote objeto. Este
objeto puede ser el rotor de paletas de un ventilador, las ruedas motrices de un vehículo, etc. energía eléctrica
de la batería se convierte así en energía mecánica (de rotación) por el motor de corriente continua.

UN Motor de imán permanente de CC 3

Introducción - Motores de imán permanente de CC • La discusión de los Fundamentos

Energía eléctrica

motor de corriente continua

mi
Batería energía mecánica
rotacional

Ventilador

Figura 3. Funcionamiento como motor: el convertidos de motor de corriente continua de energía eléctrica en potencia mecánica de rotación que
hace girar el ventilador.

Un motor de corriente continua también se puede realizar la acción opuesta, es decir, convertir la energía
mecánica de rotación en energía eléctrica, como muestra la Figura 4. Cuando se aplica energía mecánica de
rotación en el eje del motor de corriente continua, el eje comienza a tensión de rotación y dc aparece en los
terminales del motor. Cuando una carga eléctrica está conectada a los terminales del motor, la corriente fluye a
través de la carga y la energía eléctrica es consumida por la carga. En este caso, el motor de corriente continua
funciona como un generador, ya que produce energía eléctrica a partir de la energía mecánica aplicada a su eje
(en lugar de convertir la energía eléctrica aplicada a sus terminales en energía mecánica).

Energía eléctrica

corriente de

carga

motor de corriente continua

Eléctrico mi

carga

energía mecánica
rotacional

Figura 4. Funcionamiento como generador: los convertidos de motor dc de rotación de potencia mecánica en energía eléctrica que es
consumida por una carga eléctrica.

4 Motor de imán permanente de CC UN

Introducción - Motores de imán permanente de CC • La discusión de los Fundamentos

motores de corriente continua de imanes permanentes

motores de corriente continua de imanes permanentes utilizar el campo magnético producido por los imanes permanentes para
operar. Los motores de corriente continua de imán permanente que se encuentran comúnmente en el mercado operan en el rango de
potencia de unos pocos vatios (W) hasta decenas de kilovatios (kW). Pequeños motores de corriente continua de imán permanente
están clasificados para entrada
voltajes de CC de 5 V, 12 V, 24 V, 48 V.

Figura 5. Pequeño motor de imán permanente de corriente continua.

motores industriales están clasificados para voltajes de corriente continua de 90 a 180 V y, en aplicaciones
más grandes, para tensiones de 250 V y a veces superior. Los motores de corriente continua de imán
permanente son robustos componentes eléctricos. Son fáciles de conectar, ya que son alimentados sólo con
dos hilos eléctricos. Por otra parte, requieren poco mantenimiento, ya que tienen muy pocas piezas sometidas
a desgaste. Las partes que están sujetas a desgaste son de fibra de carbono

cepillos . Estos cepillos se desgastan con el uso del motor. Por consiguiente, deben ser reemplazados de vez en cuando. El

intervalo de sustitución cepillo depende del uso del motor. motores de corriente continua de imanes permanentes tienen por lo

general una buena eficiencia energética ya que no se pierde la energía eléctrica en la producción del campo magnético (este

campo magnético es producido naturalmente por una imán permanente ) necesaria para su funcionamiento. Esto hace de

imanes permanentes de motores de corriente continua en una opción seria en cualquier aplicación donde la eficiencia de

energía es un bien escaso.

motores de corriente continua de imanes permanentes se utilizan en muchas aplicaciones, incluyendo pequeños vehículos
eléctricos, la tecnología de molino de viento, scooters, coches de golf, aparatos de cocina,
césped y equipos, máquinas herramientas, carretillas elevadoras, óptica jardín
equipos, robots, unidades de bomba, unidades soplantes, bombas marinas, carretes y tornos, equipos de
ferrocarril, etc.

UN Motor de imán permanente de CC 5