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Avant propos
Le présent manuel de travaux pratiques est destiné au 5ème semètre des licences
dispensèes au département d’Automatique de la Faculté de Génie Electrique.
par :
Dr. Meche Abdelkrim
Table des matières
TP-01 : La thermistance 7
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 But du test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Le matériel nécessaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Travail demandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
ii
Table des matières iii
3 Le matériel nécessaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Travail demandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
TP-04 : Le thermocouple 20
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 But du test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Le matériel nécessaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4 Travail demandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
TP-05 : La photodiode 24
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 But du test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Le matériel nécessaire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 Travail demandé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1 Définitions
1.1 La mesure
La mesure est l’action d’évaluer une grandeur d’après son rapport avec une gran-
deur de même espèce, prise comme unité et comme référence : La mesure du temps,
des longueurs (d’après le dictionnaire Larousse). La mesure est aussi l’appélation
donnée à la sortie délivrée par un capteur.
1.2 Le capteur
Le capteur est un dispositif qui transforme l’éffet d’un phénomène physique, ap-
pelée mesurande, en une grandeur électrique : une tension ou un courant. En
générale, la relation entre la mesurande 0 m0 et la grandeur électrique 0 e0 est une
fonction non linéaire e = f (m).
La chaı̂ne de mesure est l’ensemble des éléments que parcourt un signal, ca-
ractérisant un phénomène physique, depuis le capteur j’usqu’à l’exploitation et
la prise de décision (par un ordinateur par exemple).
1
Travaux pratiques mesure 2
2 Présentation du matériel
2.1 Introduction
1. Le capteur,
2. Le conditionneur de signal,
3. Le module d’acquisition des données,
4. L’ordinateur où réside un programme dédié,
5. La visualisation et le stockage des relevés exprimentaux.
2.2 Le Capteur
Le capteur est l’organe le plus important dans une chaine de mesure. Le cap-
teur doit interpréter aussi fidèlement le phénomène physique, sinon, la suite de la
chaine traitera des données erronées. Le dispositif ED-6830 dispose d’une variété
de capteurs tel que (voir figure 2) :
1. Une sortie qui doit être injectée dans le module d’acquisition de données
(décrit au paragraphe 2.4). Cette sortie est désignée par To DAQ.
2. La seconde sortie peut être injectée, lorsque l’énnoncé du TP l’indique, dans
l’un des modules d’applications dsiponibles sur le matériel ED-6830.
Le module d’acquisition de données est une interface entre le site (là où se trouve
le capteur) et le PC. Il comporte deux unités :
1 Introduction
2 But du test
Comprendre les caractéristiques d’une NTC et saisir son principe via la variation
de la température.
7
TP-01 : La thermistance 8
3 Le matériel nécessaire :
4 Travail demandé
4.1 Questions
4.2 Manipulation
(a) (b)
Figure 1: (a) Caractéristique d’une thermistance en fonction de la température,
(b) Symbole d’une thermistance
TP-01 : La thermistance 9
10
Tension de sortie (V)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Température (°c)
15
Valeur de la RTD (KΩ)
12
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Température (°c)
4.3 Comparaison
1 Introduction
(a) (b)
Figure 1: (a) Symbole d’une photorésistance, (b) Une photorésistance de di-
mension 5 × 4mm
2 But du TP
12
TP-02 : La cellule photoconductrice 13
3 Le matériel nécessaire :
4 Travail demandé
4.1 Questions
1. C’est quoi la lumière ?
2. Enumérer certains types de cellules photoconductrices.
3. Donner quelque exemples d’applications des cellules photoconductrices.
4.2 Manipulation
1. Réaliser le branchement illustré sur la figure 2 :
0
0 2 4 6 8 10 12
Tension de sortie du D/C (V)
500
Valeur de la CdS (Ω)
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12
Tension de sortie du DAC coté PC (V)
4.3 Comparaison
1 Introduction
Peser une lettre, un carton ou la charge d’un camion, revient aujourd’hui à l’uti-
lisation de machines électroniques dotées d’un afficheur à LED ou d’un écran
numérique. L’élement essentiel de ces balances modernes est la jauge de contrainte.
Le principe de fonctionnement consiste à mesurer la variation de résistance d’un
conducteur électrique en fonction de sa section et de sa longueur. Tout fil conduc-
teur possède une résistance électrique R directement liée au matériau dont il est
fait et à ses dimensions. Une déformation, engendre l’élévation ou la diminution
de la résistance.
2 But du test
16
TP-03 : La jauge de contrainte 17
(a) (b)
Figure 1: (a) certains jauges à fil (b) le module de la cellule de pesage
3 Le matériel nécessaire :
4 Travail demandé
4.1 Questions
4.2 Manipulation
10
9
Tension de sortie (V)
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Charge (kg)
1 Introduction
(a) (b)
Figure 1: (a) Principe de la mesure par thermocouple, (b) symbole du ther-
mocouple.
2 But du test
20
TP-04 : Le thermocouple 21
3 Le matériel nécessaire :
4 Travail demandé
4.1 Questions
4.2 Manipulation
4 1.5
2.5
0.9
0.6
1.5
1
0.3
0.5
0 0
30 40 50 60 70 30 40 50 60 70
Température (°C) Température (°C)
4.3 Comparaison
1 Introduction
Une photodiode est un capteur optique qui transforme l’énergie optique en une
énergie électrique, par effet photo-électrique. Elle est constituée d’un couple PN
de semiconducteurs à base de Si, Ge, GaAs, ou d’autres matériaux. La photodiode
présente une bonne linéarité entre le courant qu’elle délivre est l’intensité des
rayons incidents.
(a) (b)
Figure 1: (a) Allures de certaines photodiodes, (b) symbole de la photodiode.
2 But du test
24
TP-05 : La photodiode 25
3 Le matériel nécessaire :
4 Travail demandé
4.1 Questions
4.2 Manipulation
16
8
12
8
4
4
2
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
Tension de sortie du D/C (V) Tension de sortie du D/C (V)
4.3 Comparaison
1 Intoduction 1 sur 2
Le rôle d’un capteur de proximié est de détecter si un objet est présent ou pas
dans une position donnée. La détection peut être effectué en utilisant Différentes
phénomènes physiques.Toutes
La présente
les équipements industriels et
manipulation
les catégories mon compte
utilise un capteur de proximité
registre/signe en Nouveautésles plus chaudes expédition Qui Somme
utilisant l’effet capacitif voire figure 1. Le principe de la détection repose sur le
outils
accueil » les équipements industriels et outils » commutateurs » LJC18A3-HZ/BX DC 3 fils capteur capacitif Détecteur de proximité
Capteur détecteur de proximité est de modèle LJC18A3-HZ/BX. Type capacitif pour détecter un objet métallique 11.06EUR 11.06EU
non seulement mais aussi objets non métalliques. DC 3 fils NPN ouverture normale. Livraison gratuite Livraison g
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A la fin de ce TP, l’étudiant comprendra le principe du capteur de proximité à
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effet- Nom
capacitif
du produit Détecteur de proximité capacitif
Modèle LJC18A3-HZ/BX
Type de câble Cylindriques de type DC Wire 3 (marron, noir, bleu)
Type de comparution Switch Type de cylindre
Théorie Capteur capacitif
Type de sortie NPN NO (Normalement ouvert) 8.44EUR 13.31EU
Diamètre de la tête 18mm
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Détection d'objets Métal ou en matière de non-métaux
1 2 3 4 5 6 7
Tension d'alimentation DC 6-36V
TP-06 : Capteur de proximité 29
3 Le matériel nécessaire :
– une alimentation DC (à courant continu) (PS-7400-2),
– un module d’acquisition de données (ED-6831),
– un conditionneur de signal (ED-6832),
– des câbles de connexion,
– des câbles d’alimentation,
– Le cpteur de proximié (PS-6900-6),
– L’unité à déplacement,
– DS6900-40
– Le module des lampes et Buzzer LB-6900-35.
4 Travail demandé
4.1 Questions
4.2 Manipulation