Informe 5 - Actuadores Hidráulicos

SISTEMA HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS C10-A 6°
C10 Tecnología Mecánica Eléctrica

LABORATORIO SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
I información general:
1 Centro de estudios: Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
2 Laboratorio: Actuadores Hidráulicos.
3 Ubicación: Urb. Víctor Larco Herrera
4 Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
5 Ciclo: VI
6 Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvaez
CICLO SECCIÓN GRUPO N° FECHA

VI A 1 26/08/2017
N° APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFÍA

1 Amoroz Morales, Juan Javier
2 Carranza León, Armando Alexando
3 Cruzado Becerra, Percy Omar
4 Cuevas Huamaní, Abel
FECHA DE REALIZACIÓN: 22/08/17
FECHA DE ENTREGA: 05/09/2017
2017 – II
Trujillo - Perú
1
2
LABORATORIO SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
ACTUADORES HIDRÁULICOS
1. PLAN DE INVESTIGACIÓN:
Una de las actividades más comunes del hombre es levantar cargas pesadas
utilizando máquinas de gran potencia de manera concisa y utilizando el menor
tiempo posible. Entonces se necesita equipos como son los actuadores hidráulicos
ya que estos funcionan a grandes potencias utilizando velocidades pequeñas.
2. FORMULACION DEL PROBLEMA:
2.1. PROBLEMA GENERAL
¿Cuáles son las fallas más comunes y que parámetros se deben tener en
cuenta para el correcto funcionamiento de un actuador hidráulico?
2.2. PROBLEMA ESPECIFICO
¿Cómo detectar fallas en los componentes de un circuito hidráulico?
¿Cuáles son las causas de recalentamiento de un motor hidráulico?
3. OBJETIVOS:
3.1. OBJETIVO PRIMARIO:
 Reconocimiento de los componentes de del sistema hidráulico e
implementación de un circuito hidráulico para el accionamiento de un
motor.
3.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS:
 Realizar el diagrama eléctrico e hidráulico del sistema
 Simular los diagramas realizados
 Realizar la conexión del circuito eléctrico e hidráulico en el módulo de
trabajo
 Medir parámetros que indican la guía de trabajo.
4. JUSTIFICACIÓN:
Debido a nuestro proceso de aprendizaje es necesario que tengamos conocimiento
pleno de temas que tengan que ver con la hidráulica y el accionamiento a través de
válvulas que cuentan con solenoides, razón por la cual es necesario conocer estos
temas y desarrollarlos en el laboratorio oleo hidráulico.
5. MARCO TEÓRICO:
5.1. MAPA COMCEPTUAL
3
Hecho: Percy Cruzado Becerra.
4
5.2. MAPA MENTAL
Hecho: Armando Carranza León.
5.3. CUADRO COMPARATIVO
Hecho: Javier Amoroz Morales
5.4. DIAGRAMA ISHIKAWA
5
Hecho: Abel Cuevas Huamani.
6. EQUIPOS Y MATERIALES:
EQUIPOS Y MATERIALES
CANTIDAD DESCRIPCIÓN MARCA
1 LAPTOP Lenovo
1 CÁMARA FOTOGRAFICA LG
1 MANUAL DE SIMBOLOGÍA DE Rexroth
COMPONENETES
1 TACÓMETRO Handy – 1
1 CRONÓMETRO Stopwatch CG-501
PROGRAMAS
ITEM PROGRAMA
1 AUTOCAD
2 EXCEL
3 WORD
4 FLUID SIM
EQUIPOS MATERIALEES O HERRAMIENTAS

N EQUIPOS ILUSTRACIÓN DATOS
°
1 Electroválvula de 4/2 Vol. De operación: 24 VDC
vías Presión máx.: 120 Bar
6
2 Válvula limitadora de Presión máx.: 120 bar
presión pre Caudal: 15 l/min
comandada
3 Estrangulador Tipo d fijación: atornillarle

Tipo de accionamiento:
manual
Par de apriete nominal
(Nm): 3 mas menos 10%
4 Mangueras de Rango: 0 a 200 bar

presión Código: R961002491
5 Válvula de bola Rango: 0 a 200 bar

Código: R961002491
6 Manómetros de 0 – Rango: 0 a 100 bar

100 bar Código: EN837 - 1
7 Motor hidráulico
8 Estación hidráulica. Presión de compresión: 50

bar.
Presión Stand by: 15 bar.
Flujo: 8 L/min
Volumen de reservorio: 40
L
Panel eléctrico. Tensión: 0 – 24 VDC
Marca: Rexorth
7. PLAN DE TRABAJO:
A. Identificar los equipos que cuenta el módulo de trabajo del sistema
hidráulico:
7
SOPORTE DE COMPONENETES 3
ITEM MARCA DESCRIPCION CAN ILUSTRACIÓN
T
Rexhoht Parrilla para estación de
1 2
trabajo DS4
Rexhoht Cilindro diferencial con
2 2
carcasa de oretección
Rexhoht Valvula direccional de 4/3
3 2
vias
4 2
vias
5 4
vias
6 Rexhoht Bloqu distribuidor 6
Rexhoht Valvula reductora de
7 2
presión de mando directo
Rexhoht Valvula direccional
8 reguladora de caudal de 2 2
vias
Rexhoht Valvula antiretorno con
9 2
desbloqueo hidraulico
Rexhoht Valvula limitadora de
10 2
presión precomandada
11 2
vias
12 2
vias
13 4
vias
Rexhoht Acumilador hidraulico a
14 membrana con 2
estrangulador de cierre
15 Rexhoht Manometro 8
B. Realizar esquema hidráulico y eléctrico en FLUID-SIM
8
Figura N° - esquema de control
Figura N° - esquema de control
9
C. Una vez hecho los diagramas de simulación, iniciar la conexión en el módulo:
Figura 2: Inicio de conexionado en el módulo.

D. Encendido del módulo
Figura 3: Encendido.
E. Poner en marcha el sistema, revisar que los cables estén bien conectados y las
mangueras no presencie fugas.
Figura 4: Verificación de conexionado y mangueras.

F. Verificar que todos los manómetros se encuentren en cero.
10
Figura 5: Manómetro en cero.

G. Comprobar que la bomba tenga una presión de entrada de 50 Bar.
Durante el desarrollo del laboratorio la válvula limitadora de presión
presentaba algunos problemas los cual nos impidió poder trabajar a 50 bar, por
ende solo se llegó a trabajar a 40 bar.
Figura 6: Manómetro a 40 bar.
H. Abrir por completo la válvula de estrangulamiento.
Figura 7: Válvula estranguladora y válvula LDPD.

I. Al pulsar S4 se activa el solenoide Y1b y el motor gira a la izquierda ahora
girar el VLPMD hasta tener una presión de 20 Bar.
11
Figura 8: Motor Hidráulico.

J. Cerrar la estranguladora por completo, luego abrirla como indica la tabla de
datos.
Figura 9: Estranguladora.
K. Medir caudal (L/min) como indica el cuadro.
L. Registrar valores de M1, M2, M3, M4.
8. COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO.

8.1. RECONOCIMIENTO DE SIMBOLIZACIÓN DE COMPONENTES HIDRÁULICOS.
DENOMINACIÓ CANT
MARCA SIMBOLO OBSERVACIÓN
N .
Motor Dos sentidos de caudal.
constante Dos sentidos de giro.
REXROTH 1
Válvula 4/3 Necesita un sistema de control.

centrado por
solenoides con REXROTH 1
retorno por
resortes.
12
Válvula Limitadora manual.
limitadora de
presión de REXROTH 1
mano directa.
Válvula de Ajustable manualmente.

estrangulación REXROTH 1
ajustable.
Caudalimetro. Sensor de medición que mide la
REXROTH 1 cantidad de aire aspirado.
Manómetro Mide valores de presión en el

sistema.
REXROTH 4
Tubo Flexible Suelen ser mangueras de alta

REXROTH 4
presión.
Fuente de Abastece de fluido al circuito
energía REXROTH 1
hidráulica.
Tanque Reservorio con línea.
REXROTH 2
8.2. RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES FÍSICOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO.

DENOMINACIÓ CANT
MARCA SIMBOLO OBSERVACIÓN
N .
Motor
constante
REXROTH 1
Válvula 4/3
centrado por
solenoides con REXROTH 1
retorno por
resortes.
13
Válvula
limitadora de
presión de
mano directa.
REXROTH 1
Válvula de
estrangulación
ajustable.
REXROTH 1
Caudalimetro.
REXROTH 1
Manómetro
REXROTH 4
Tubo Flexible
REXROTH 4
Fuente de
energía
hidráulica.
REXROTH 1
14
Tanque
REXROTH 2
9. DATOS EXPERIMENTALES.
Ajuste de la velocidad de giro con la M1 Qv N
M2 M3 M2-M3 M4
válvula de estrangulación: (bar) (l/min) rpm
Estrangulación cerrada 40 5 5 0 8 0 0
Apertura ¼ de vuelta 39 0 4 4 5 10.41 82
Apertura ½ vuelta 38 4 8 4 6 22.2 289
Apertura 1 vuelta 36 7 12 5 8 26 473
Apertura 1 ½ vuelta 35 10 15 5 10 51.28 578
Apertura 2 vuelta 34 11 16 4 10 57.9 688
Apertura 2 ½ vuelta 30 12 18 6 11 64.24 710
*Cabe recalcar que la presión máxima obtenida en nuestro módulo fue de 40 Bar.*
 Calcular la potencia de salida con la velocidad máxima de giro.
 Velocidad máxima de giro según los datos de M2 y M3.
P= 15 Bar.
Q max = 64.24
15 ¯¿ 62.24 L/min
P ( kW ) =
600
P = 1.5 kW
Potencia de salida sería 2 hp.
TRANSFORMACIÓN DE RESULTADOS A CAUDAL V/S VELOCIDAD:

Q RPM
0 0
10.41 82
22.2 289
26 473
51.28 578
57.9 688
64.24 710
15
Grafica N° 1 – caudal v/s Velocidad
DATOS DE SIMULACION DEL FLUI-SIM:
Figura N°1 – sistema instalado
16
Figura N°2 – sistema encendido en sentido horario
Figura N°3 – sistema encendido en sentido antihorario
17
DATOS DE SIMULACION DEL FLUI-SIM:

Ajuste de la velocidad de giro con M1 Qv N
M2 M3 M2-M3 M4
la válvula de estrangulación: (bar) (l/min) rpm
Estrangulación cerrada 40 0 0 0 0 0 0
Apertura 9% 39.9 17.6 17.6 17.6
0 0 10
0 1 1 1
Apertura 19% 39.8 17.6 17.6 17.6
0.01 0 13
7 4 3 3
Apertura 38% 39.7 17.7 17.7 17.7
0.02 0 22
8 4 2 2
Apertura 58% 39.5 18.1 17.9 17.9
0.11 0 47
4 0 9 6
Apertura 82% 37.9 22.2 20.0 19.5
2.24 0 212
1 9 5 9
Apertura 94% 25.4 23.8 20.6 20.0
3.2 0 253
0 5 5 0
10. EL AMEF PARA LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS.
18
11. CONCLUSIONES
 Se reconoció los equipos del módulo de sistema hidráulico y sus partes.
19
 En este laboratorio se aprendió a manejar básicamente el software fluid sim
para hacer los diversos diagramas.
 Se tomó datos de la práctica de laboratorio y se analizaron.
 Una conclusión clara es que a mayor caudal suministrado la velocidad
aumenta.
12. RECOMENDACIONES
 Es necesario purgar todas las válvulas en el tanque de drenaje del módulo.
 Utilizar el manguito en caso de que las válvulas estén presurizadas.
 Verificar que las mangueras estén correctamente conectadas a los puntos
presurizados.
13. OBSERVACIÓN.
 en la práctica se reemplaza el caudalimetro por un tanque graduado.
 Se utiliza un cronometro para hallar el caudal.
Figura 10: Cronómetro digital.

 Tacómetro medidor de velocidad del motor.
Figura 11: tacómetro digital.

14. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
 https://www.boschrexroth.com/en/xc/
 http://www.adolphus.pe/productos/actuadores-y-controles
 http://www.automation24.es/fabricante/wika
 https://cursos.aiu.edu/sistemas%20hidraulicas%20y
%20neumaticos/pdf/tema%201.pdf
15. CUESTIONARIO
20
A. ¿Qué es un actuador hidráulico?
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o
solenoide).
B. ¿Qué tipos de actuadores existen?
 Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.
 Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan
movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática.
 Válvulas.
 Resistencias calefactoras.
 Bombas, compresores y ventiladores.
C. ¿De qué se compone un actuador hidráulico?
Un actuador está compuesto de: Cojinete de vástago, vástago de tensión y
tuercas, cabezal de acero del extremo vástago, puerto del extremo vástago,
sellos de pistón, cabezal del extremo de la tapa, puerto del extremo de la
tapa, sellos estáticos, pistón, vástago de pistón, conjunto de barril de acero,
sello de vástago y limpiador de vástago.
D. ¿Cuáles son las aplicaciones en la industria?
Las principales operaciones se presentan en maquinaria pesada que
necesitan de realizar grandes esfuerzos.
E. ¿Cómo nos ayuda hacer la vida más fácil estos actuadores?
Nos ayudan a mover grandes cargas a bajas que los humanos no
lograríamos sin estas máquinas.
16. ANEXOS.
16.1. TECNICA HEURISTICA “V” de Gowin
21
22
16.2. FICHAS TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS
23
Fórmulas para efectuar los cálculos.
ICONOGRAFÍA DE DIVERSAS APLICACIONES EN MÁQUINAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES.
Aplicaciones industriales.
- Tornos: Máquina que permite mecanizar, roscar, cortar, trapeciar, agujerear, cilindrar,
desbastar y ranurar piezas de forma geométrica por revolución. Estas máquinas-herramienta
operan haciendo girar la pieza a mecanizar.
24
- Grúas: Básicamente es un dispositivo mecánico que aprovecha energía hidráulica para
su funcionamiento, consta de una parte fijada al piso vinculado a un brazo móvil, este último,
es el encargado de elevar la carga, estas dos partes de la grúa son accionadas por uno o más
pistones hidráulicos, que son los que en realidad ejercen la fuerza necesaria.
ASCENSOR
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover personas u

objetos entre los diferentes niveles de un edificio o estructura. Está formado por partes
mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto para ponerlo en marcha.
ILUSTRACIONES:
25
Figura N°1
Figura N°2
26
Figura N°3
Figura N°5
27
Figura N°6
28

Informe 5 - Actuadores Hidráulicos

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Informe 5 - Actuadores Hidráulicos

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

SISTEMA HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS C10-A 6°

C10 Tecnología Mecánica Eléctrica

CICLO SECCIÓN GRUPO N° FECHA

N° APELLIDOS Y NOMBRES FOTOGRAFÍA

2 Carranza León, Armando Alexando

3 Cruzado Becerra, Percy Omar

4 Cuevas Huamaní, Abel

FECHA DE REALIZACIÓN: 22/08/17

FECHA DE ENTREGA: 05/09/2017

Hecho: Percy Cruzado Becerra.

Hecho: Armando Carranza León.

5.3. CUADRO COMPARATIVO

Hecho: Javier Amoroz Morales

5.4. DIAGRAMA ISHIKAWA

Hecho: Abel Cuevas Huamani.

EQUIPOS MATERIALEES O HERRAMIENTAS

3 Estrangulador Tipo d fijación: atornillarle

4 Mangueras de Rango: 0 a 200 bar

5 Válvula de bola Rango: 0 a 200 bar

6 Manómetros de 0 – Rango: 0 a 100 bar

8 Estación hidráulica. Presión de compresión: 50

B. Realizar esquema hidráulico y eléctrico en FLUID-SIM

Figura N° - esquema de control

Figura N° - esquema de control

Figura 2: Inicio de conexionado en el módulo.

Figura 4: Verificación de conexionado y mangueras.

Figura 5: Manómetro en cero.

Figura 6: Manómetro a 40 bar.

H. Abrir por completo la válvula de estrangulamiento.

Figura 7: Válvula estranguladora y válvula LDPD.

Figura 8: Motor Hidráulico.

8. COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO.

Válvula 4/3 Necesita un sistema de control.

Válvula de Ajustable manualmente.

Manómetro Mide valores de presión en el

Tubo Flexible Suelen ser mangueras de alta

8.2. RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES FÍSICOS DEL SISTEMA HIDRÁULICO.

 Calcular la potencia de salida con la velocidad máxima de giro.

 Velocidad máxima de giro según los datos de M2 y M3.

Potencia de salida sería 2 hp.

TRANSFORMACIÓN DE RESULTADOS A CAUDAL V/S VELOCIDAD:

Grafica N° 1 – caudal v/s Velocidad

DATOS DE SIMULACION DEL FLUI-SIM:

Figura N°1 – sistema instalado

Figura N°2 – sistema encendido en sentido horario

Figura N°3 – sistema encendido en sentido antihorario

DATOS DE SIMULACION DEL FLUI-SIM:

10. EL AMEF PARA LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS.

Figura 10: Cronómetro digital.

Figura 11: tacómetro digital.

Fórmulas para efectuar los cálculos.

ICONOGRAFÍA DE DIVERSAS APLICACIONES EN MÁQUINAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES.

Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover personas u

Das könnte Ihnen auch gefallen