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Multi-objective Allocation for DG Placement via


NSGA-II and Max-min Composition
A. C. Ribeiro, and F. R. Barbosa

Abstract—This work presents a multi-objective optimization e dimensionamento, ou seja, uma representação simples e
model contemplating three objectives of technical and financial intuitiva, a resolução é bastante complexa. Determinar qual é a
nature. The NSGA-II was used as a search tool to find the siting melhor solução em sistemas de grande porte é um problema de
and sizing variables that determine the DG placement problem.
The simulations were performed integrating MATPOWER and otimização bastante complexo [4]. A escolha do barramento, o
MATLAB in systems widely used in the literature containing 33 número de unidades inseridas, a quantidade de potência a ser
and 69 bus. Modifications were also made to the electrical data injetada e o fator de potência variam bastante de acordo com
of these systems, while versions considering consumption profile os objetivos muitas vezes conflitantes, restrições e premissas
and loading level were also proposed. Fuzzy logic, max-min adotadas [5]–[7].
composition, was used for trade-off and final choice compromise
at the Pareto front obtained. With 50 executions of the search Além disso, a energia elétrica derivada de fontes renováveis
algorithm and the selection technique, an overpopulation was também apresenta uma maior dependência meteorológica, e é
formed, again with the use of the max-min composition, the mais difícil de gerenciar do que quando derivada de combus-
most suitable solutions were determined by loading level. These tíveis fósseis [8]. Para considerar o comportamento sazonal,
solutions were evaluated and a significant improvement of the é importante que os pesquisadores consigam simular através
systems was observed. For example, for the normal loading level
of the 33 and 69 bus systems, active power losses were reduced de modelos probabilísticos [9], em determinado período, a
by up to 52.71% and 69.8%, respectively, with the voltage profile produção considerando flutuações naturais, como por exemplo,
within regulatory limits. a velocidade do vento ou o fator de sombreamento [10].
Index Terms—DG Placement, siting, sizing, fuzzy max-min, Impactos negativos, como sobretensões e violações da
NSGA-II, MATPOWER. capacidade de ativos, são esperados quando a localização
e o dimensionamento da GD não proporcionam uma boa
acomodação ao sistema [11]. Na prática, as alocações de
I. I NTRODUÇÃO GD são sumariamente definidas pelos consumidores, de modo
IFERENTE do modelo de geração centralizada cuja que trabalhos dessa natureza podem também colaborar com
D produção de energia está situada em locais distantes dos
centros de consumo, a Geração Distribuída (GD), também
estudos e a regulamentação de eventuais incentivos para os
clientes que instalarem unidades de GD em locais ótimos, e até
conhecida como geração embarcada e geração descentralizada, mesmo aperfeiçoar outras operações como a reconfiguração ou
possibilita gerar energia elétrica através de pequenas centrais o posicionamento estratégico de bancos de capacitores pelas
geradoras estimuladas por recursos renováveis e localizadas concessionárias.
próximo aos consumidores finais [1]. Em [12] utilizou-se um algoritmo de colônia de formigas
Além da necessidade de expansão de forma competitiva para para inserir de forma otimizada em relação às perdas técnicas,
beneficiar os consumidores com justiça tarifária, aumentar a unidades de geração distribuída considerando a posição e o
continuidade e trazer confiabilidade ao serviço, há também dimensionamento. O algoritmo apresentado foi aplicado no
uma preocupação crescente com os impactos ambientais cau- sistema de 69 barras.
sados pela operação de usinas de potência tradicionais [2]. O trabalho de [13] associa o NSGA-II e o MATPOWER
A incorporação de GD aos sistemas de distribuição pode para a alocação ótima com as perdas técnicas e o custo de
auxiliar no atendimento das necessidades citadas. A utilização instalação como objetivos, escolhendo como solução final um
de GD em maior escala também tem potencial para reduzir indivíduo intermediário na fronteira de Pareto. Os resultados
de forma expressiva as perdas técnicas e mitigar o congesti- foram validados em sistemas de subtransmissão de 14, 118 e
onamento das linhas de transmissão, reduzindo investimentos 300 barras, considerando a alocação de dois geradores.
necessários para expansão. Porém, existem vários gargalos. O trabalho de [14] propõe dois métodos de solução, o pri-
Além do alto custo de implementação, o nível de complexi- meiro é uma adaptação do PSO, e o segundo é uma versão com
dade em relação à operação, controle e proteção do sistema elitismo do método anterior, para resolver simultaneamente o
fica significativamente maior [3]. problema de reconfiguração e alocação de GD. Os objetivos
Apesar do problema de inserção de geradores descentrali- usados nessa abordagem são a redução das perdas técnicas e
zados em sistemas de distribuição ser caracterizado apenas o aumento da capacidade de carga. A solução apresentada é
pelo tipo de GD, número de unidades inseridas, posição implementada para o sistema de 33 e 69 barras e considera
quatro cenários diferentes que modelam o efeito do perfil
A. C. Ribeiro, professor substituto no Departamento de Engenharia Elétrica (residencial, comercial ou industrial) e crescimento de carga.
da UFPI, Teresina, Piauí, Brasil, (e-mail: andrei@ufpi.edu.br).
F. R. Barbosa, professor no Departamento de Engenharia Elétrica da UFPI, De forma similar, o trabalho de [15] considera dois pro-
Teresina, Piauí, Brasil, (e-mail:fabiorocha@ufpi.edu.br). blemas, a alocação de geração distribuída e a inserção de
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condensadores síncronos. Utiliza-se o algoritmo de otimização O custo total do empreendimento é transformado em custo
de formigas-leão para otimização de um modelo multiobjetivo anualizado f2 , Equação 2, a partir de um fator anualizado AFi
que considera as perdas ativas, reativas e o perfil de tensão. O como mostra a Equação 3:
sistema de 118 barras foi utilizado para testes.
T
O estado da arte considera o problema de alocação ótima em (i/100)(1 + i/100)
AFi = T
. (3)
conjunto com outros problemas como reconfiguração, inserção (1 + i/100) − 1
de geradores síncronos ou capacitores. Além disso, observa-se
uma hibridização do uso de técnicas, ou seja, a combinação de O termo AFi é responsável por transformar o custo do
técnicas. Por último, há certa liberdade para os pesquisadores empreendimento em custo anual baseado em determinada taxa
modelarem objetivos e restrições e assim explorarem novos de juros i e período de financiamento T . A taxa adotada é igual
cenários. a 6,5% ao ano e um horizonte de estudo de 20 anos foram
O presente trabalho sugere um modelo multiobjetivo, e sua escolhidos, respectivamente, para i e T .
solução tem como principal objetivo contribuir para o plane- Embora, segundo o Módulo 8 do PRODIST, o horizonte
jamento e expansão de sistemas elétricos a partir do relevante de estudos para planejamento de longo prazo seja de 10
problema da inserção de GD de forma efetiva. O trabalho anos, optou-se por trabalhar com o tempo de vida médio de
propõe otimizar não só funções de natureza técnica, mas equipamentos de GD, por exemplo, painéis fotovoltaicos e
também uma função de natureza econômica. Dessa forma, os turbinas [17]. É importante ressaltar, também, que o custo de
benefícios da GD são aproveitados tanto para a concessionária operação e manutenção (O&M) é assumido como igual a 1%
como para eventuais investidores. do custo total assim como em [13]. O parâmetro U Ck tem
diminuído com o tempo [17], além de variar com o tipo de
II. F ORMULAÇÃO DO PROBLEMA GD e local (regulamentação e tecnologia existente no país).
Nessa seção o modelo teórico proposto para o problema Por se tratar de um modelo geral até a escolha das barras
de alocação de geradores distribuídos é apresentado. O texto candidatas à alocação e da injeção de potência dos geradores, e
inicia com a apresentação das funções a serem otimizadas e é assim não associar custo e produção ao tipo de GD. Definiu-
finalizado com as restrições e premissas adotadas. se um valor genérico para U Ck igual a 4.546 R$/kW. Essa
escolha apresentou pouca diferença aos valores adotados em
A. Funções-objetivos outros trabalhos como [11], [16] e [17]. Para a comparação, a
Esta seção apresenta as três funções que avaliam a qualidade taxa de câmbio utilizada foi US$ 1 igual a R$ 3,92.
das unidades de GD inseridas como solução do problema. 3) Melhora do perfil de tensão: O último objetivo é a
Duas funções de natureza técnica, minimizar as perdas ativas melhora do perfil de tensão dos sistemas estudados. Essa ca-
e melhorar o perfil de tensão, são confrontadas por uma racterística foi modelada a partir da minimização do somatório
terceira função de natureza econômica que é reduzir o custo dos desvios de tensão entre a j-ésima barra Vj e um valor de
de implementação, manutenção e operação (O&M). referência respectivo Vjref , conforme a Equação 4:
1) Reduzir as perdas: Reduzir as perdas de potência ativa
é o principal impacto desejado com a inserção de GD. Essa !2
X
Nb
Vjref − Vj
função é representada conforme a Equação 1: min f3 (X) = . (4)
2 j=1 Vjref
Nr vf
X jθshif t − vt
τe
min f1 (X) = . (1) Considerando Vjref = 1,0 p.u., com a redução de f3 , espera-
rs − jxs
i=1 se mitigar afundamentos de tensão em barras críticas e que,
As perdas em um ramo dependem de fatores como a de forma geral, o sistema apresente um perfil de tensão mais
resistência rs e a reatância xs da linha, parâmetros de transfor- homogêneo.
mação como a relação de tap τ e o ângulo de deslocamento de
fase θshif t , além da tensão vf e vt nas barras f e t localizadas
na extremidade da linha. B. Restrições
As perdas no sistema f1 representam o somatório das
perdas em todos os ramos e são calculadas com auxílio do As restrições adotadas aqui são categorizadas em limitações
MATPOWER, ferramenta responsável pelo cálculo do fluxo de de potência, tensão e projeto.
potência via Newton-Raphson, a partir da função get_losses(). 1) Restrição de potência: A geração total, isto é, geração
2) Reduzir o custo de instalação, operação e manutenção centralizada e geração distribuída a ser incluída, deve ser igual
(O&M): Um dos objetivo econômico mais desejados é a a soma das perdas com a demanda das cargas. Essa restrição
redução do custo da inserção de GD. Baseado na modelagem é conhecida como balanço de potência ativa e reativa.
econômica presente em [16], o custo de investimento total de 2) Restrição de tensão: Os sistemas elétricos de potência
um gerador distribuído k é proporcional ao produto do custo devem operar com valores de tensão dentro de limites regulató-
GD rios definidos. Segundo o Módulo 8 do PRODIST, em sistemas
unitário U Ck pela injeção máxima de potência Ck,max .
com tensão de referência entre 1 kV e 69 kV, o limite inferior
X
N GD
 de tensão é igual a 93% a tensão nominal, ao passo que o
min f2 (X) = AFi · U Ck · Ck,max
GD
. (2)
k=1
limite superior é igual a 105% da tensão nominal.
3

3) Restrição de projeto: O número de unidades de Geração [5]–[7], com a exploração total do espaço de busca sendo
Distribuída a ser inserido depende do número de barras do impraticável. Dessa forma, utilizar uma meta heurística como
sistema. Entre os sistemas escolhidos, para o de menor porte ferramenta de busca é uma escolha pertinente.
adotou-se até três alocações e para o de maior porte adotou- O método escolhido foi o NSGA-II. Além disso, por se
se até quatro alocações. Considerando a Resolução Normativa tratar de um problema de otimização com objetivos conflitan-
687/2015, a potência instalada máxima por alocação de GD tes, não existirá uma solução ótima para todos os objetivos.
será limitada ao valor de 5 MW. O nível de penetração indica Para compromisso de escolha, optou-se pela composição max-
a proporção da participação da geração distribuída e geração min como ferramenta de trade-off e seleção final. A composi-
total em um sistema. O índice de penetração adotado foi igual ção implementada é tão simples quanto escolher um ponto
a 100%. intermediário da fronteira, seleção essa realizada em [13].
Porém mais versátil, pois permite a partir de coeficientes de
C. Outras considerações e premissas pertinência ajustar a solução final às preferências desejadas.
Algumas premissas foram incluídas no modelo proposto
considerando: práticas comuns e simplificações como os itens A. NSGA-II
1, 2 e 5; sugestões de modelagem como o item 3 [18] e O Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm-II (NSGA-II)
o Módulo 2 - Planejamento da Expansão do Sistema de é um algoritmo evolutivo de otimização multiobjetivo baseado
Distribuição do PRODIST como os itens 4, 6 e 7 [19]: em Algoritmos Genéticos. Ele foi apresentado em [20] para
1) Todas as barras, exceto a barra 1 (slack bus), são suprir as carências e críticas da versão anterior [21]:
candidatas à alocação de GD; 1) alta complexidade computacional para ordenação não-
2) Um barramento não pode receber mais de uma alocação; dominada;
3) Geradores distribuídos são modelados como cargas ne- 2) ausência de elitismo;
gativas constantes; 3) necessidade de especificar um parâmetro para garantir
4) A carga dos sistemas é considerada PQ constante; diversidade.
5) A carga dos sistemas não varia ao longo do horizonte Os parâmetros utilizados pelo algoritmo de otimização
de estudo; adotado estão listados na Tabela II. Estes parâmetros foram
6) Todas as barras, exceto a barra 1, são rotuladas com um escolhidos após diversas simulações levando em consideração
perfil de carga: industrial, comercial e residencial; a convergência populacional média apresentada em cada ob-
7) Todos os sistemas apresentam, conforme a Tabela I, três jetivo durante a execução.
versões de patamares de carga: leve, média e pesada.
TABELA II
PARÂMETROS ESPECIFICADOS PARA O NSGA-II.
TABELA I
C OEFICIENTES ATRIBUÍDOS AOS PATAMARES DE CARGA CONSIDERANDO Parâmetro Especificação
O PERFIL DE CARGA DAS BARRAS .
Número de gerações 100
Tamanho da população 50
Patamar de carga Perfil de carga Coeficiente de carga
Criação da população inicial Distribuição uniforme
Residencial 0,4 Método de seleção Torneio binário
Leve Comercial 0,4 Método de cruzamento Crossover aritmético
Industrial 1,0 Método de mutação Mutação gaussiana
Residencial 1,0
Média Comercial 1,0
Industrial 1,0
Residencial 1,4 B. Composição max-min
Pesada Comercial 0,7
Industrial 0,7 A abordagem proposta em [22] e [23] foi adaptada para
atender ao compromisso de escolher uma solução entre as que
O patamar de carga média apresenta o carregamento padrão formam a fronteira de Pareto na última geração do algoritmo
(default), ou seja, sem alterações. Ao considerar outros pata- de busca. Considerando o operador de dominância, sem um
mares, simplesmente cria-se novas versões para cada sistema. critério de seleção, nenhuma das soluções da fronteira tem
Para o patamar de carga pesada, por exemplo, a carga das prioridade em relação às outras.
barras com perfil residencial foi aumentada em 40%, enquanto O uso de métodos de satisfação difusa nessas situações é
a carga das outras barras foi reduzida em 30%. comum e será brevemente discutido nessa seção como uma
De forma similar, obedecendo os coeficientes de carga na solução final é escolhida entre soluções não-dominadas. Cada
Tabela I, para o patamar de carga leve a carga das barras de indivíduo da última geração é classificado em relação às
perfil residencial e comercial foi reduzida em 60%, enquanto perdas, custo associado e perfil de tensão.
a carga das barras industrias não sofreu alterações. Essa classificação é dada inicialmente pela Equação 5 e 6
e representa a razão entre o valor de um objetivo alcançado
III. E STRATÉGIA DE SOLUÇÃO em um cenário pós-alocação com o respectivo objetivo em um
Para resolver o problema apresentado deve-se definir uma cenário pré-alocação:
estratégia de solução conveniente. Sabe-se que o problema (f1i , f2i , f3i )
de alocação é um problema não-linear de difícil tratamento (αi , βi , γi ) = . (5)
(f10 , f20 , f30 )
4

MVAr, com 92,9 kW de perdas. No cenário de carga média,


(αmax , βmax , γmax ) − (αi , βi , γi ) o sistema apresentou uma carga instalada de 3,7 MW + j2,3
(µα , µβ , µγ ) = . (6) MVAr, com 202,7 kW de perdas. E por fim, no patamar de
(αmax , βmax , γmax ) − (αmin , βmin , γmin )
carga pesada, 3,7 MW + j2,1 MVAr, com 208,2 kW de perdas.
Adotou-se o valor de αmin = 0, 50, βmin = 0, 30 e
A Fig. 2 exemplifica a última geração de uma execução do
γmin = 0, 10 para o sistema de 33 barras e αmin = 0, 25,
NSGA-II com 50 indivíduos não-dominados, explicitando os
βmin = 0, 30 e γmin = 0, 01 para o sistema de 69 barras.
três planos obtidos: perdas vs custo - Fig. 2a, perdas vs perfil
A escolha desses parâmetros não foi realizada de forma
de tensão - Fig. 2b e custo vs desvio de tensão - Fig. 2c.
arbitrária, e considerou a qualidade das soluções obtidas e a
Observa-se que embora os objetivos técnicos não sejam Pareto
preferência entre os objetivos (trade-off ).
conflitantes entre si, as soluções com melhor avaliação em
Na composição max-min proposta, inicialmente, a menor
cada objetivo não necessariamente são obtidas com os mesmos
avaliação por indivíduo é considerada conforme Equação 7.
indivíduos.
µ̄i,n = min(µα , µβ , µγ ). (7) Para que o compromisso de escolha de uma solução seja
alcançado: executou-se a estratégia de solução do modelo 50
Em seguida, a maior avaliação global é selecionada, vide
vezes e as soluções com maior frequência (moda da solução)
Equação 8. Dessa forma, uma solução intermediária que
para o sistema de 33 barras foram ilustradas via histograma
pondera todos os objetivos pode ser escolhida.
na Fig. 3. Além disso, após as execuções, formou-se uma
∆ = max(µ̄i,n ). (8) população com os indivíduos escolhidos pela composição
max-min em cada execução. Essa população foi submetida a
IV. R ESULTADOS E DISCUSSÕES novas composições max-min, dessa vez utilizando os valores
Os sistemas adotados são redes frequentemente usadas para de referência dos sistemas em outros patamares de carga.
testes do gênero na literatura. A solução para o modelo foi Considerando o número de execuções adotado, em rela-
implementada no MATLAB(R) (versão R2015a 8.5.0.197613) ção ao problema de posicionamento e sua representação por
e o MATPOWER (versão 7.0b1) foi utilizado para cálculo do variáveis inteiras, a frequência máxima, vide Fig. 3a, que
fluxo de potência em um processador Intel(R)Core(TM) i7- uma barra pode alcançar é 2.500, ou seja, com esse valor, o
5500U @ 2,40 GHz. material genético referente à barra estará presente em todos os
indivíduos durante todas as execuções. Como para o sistema
A. Sistema de 33 barras de 33 barras, o modelo proposto, considera o número máximo
de alocações igual a 3, a frequência acumulada do histograma
O sistema de 33 barras e 32 ramos em 12,66 kV presente em
da Fig. 3b é 7.500.
[24] é representado na Fig. 1. O perfil de carga foi distribuído
Individualmente, destacaram-se a barra 32 (com 1.507 apa-
em trechos assim como em [25]. Adotando-se assim:
rições de 2.500 possíveis ou 60,3% de presença), a barra 14
1) com a cor verde, o trecho da barra 2 até a barra 18 com (com 1.460 aparições ou 58,4%) e a barra 30 (com 1.108
o perfil residencial, aparições ou 44,3%). Por outro lado, como esperado pela
2) com a cor vermelha, o trecho da barra 19 até a 25 com distância até a barra 1, o material genético da barra 2 (0%),
perfil comercial, barra 3 (0,04%), barra 4 (0,32%) e barra 5 (0,96%) apresentou
3) e com a cor azul, as barras restantes com perfil industrial. baixíssima representatividade. Provavelmente essas soluções
surgiram através do operador de mutação ou de soluções que
associaram injeção de potência nula ou próxima a zero.
Considerando a natureza contínua das variáveis associadas
ao tamanho dos geradores distribuídos inseridos, algumas
observações podem ser feitas a partir da frequência acumu-
lada, Fig. 3c. Em 20,83% das soluções, novamente, com o
número máximo de alocações igual a 3, pelo menos um
dos genes referente ao dimensionamento apresentou alelo
(valor) nulo, tornando irrelevante o alelo do respectivo gene
de posicionamento. Em 9,1% das soluções, pelo menos uma
unidade de microgeração distribuída foi alocada (até 75 kW).
Geradores distribuídos maiores que 1,5 MW tiveram pequena
representatividade igual a 2,28%.
O padrão observado para sizing foi uma alocação de forma
pulverizada, com valores entre 0 e 1 MW em 87,28% das
soluções. Para siting, as barras com maior queda de tensão
(mais distantes da subestação), conectadas entre ramos com
Fig. 1. Sistema de distribuição radial com 33 barras. Adaptado de [25]. maiores perdas ou simplesmente barras eletricamente próxi-
mas às anteriores receberam a GD.
Sem a presença de GD, no cenário de carga leve, o sistema As soluções finais são apresentadas na Tabela III. A partir da
de 33 barras apresenta uma carga instalada de 2,0 MW + j1,5 Fig. 4 e Tabela IV é possível observar o impacto da inserção
5

Geração 100 / 100 Geração 100 / 100 Geração 100 / 100


1.5 0.08 0.08

0.07 0.07
Custo anualizado (Milhões de R$)

0.06 0.06

Desvio de tensão

Desvio de tensão
0.05 0.05

0.04 0.04

0.03 0.03
0.5

0.02 0.02

0.01 0.01

0 0 0
0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.1 0.09 0.08 0.07 0 0.5 1 1.5
Perdas técnicas (MW) Perdas técnicas (MW) Custo anualizado (Milhões de R$)

(a) Perdas vs custo anualizado (b) Perdas vs desvio de tensão (c) Custo vs desvio de tensão
Fig. 2. Objetivos comparados aos pares para a última geração de uma execução do algoritmo de busca NSGA-II.

Histograma referente ao posicionamento da GD Histograma referente ao dimensionamento da GD


1600 2500 2500 1

X: 1.5
1400 Y: 0.9772
2000 2000 X: 1 0.8
1200 Y: 0.8728

frequência acumulada
1000
1500 1500 0.6
frequência

frequência

frequência
X: 0.5008
800 Y: 0.5868

1000 1000 X: 0.07502 0.4


600
Y: 0.2993

400
500 500 0.2
X: 0
200
Y: 0.2083

0 0 0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Barra candidata à alocação Injeção de potência (MW) Potência injetada (MW)

(a) Histograma de siting indicando a (b) Histograma de sizing por faixa de injeção (c) Histograma de sizing com frequência
frequência que as barras aparecem como de potência com largura de 100 kW. acumulada. Em destaque alguns pontos no-
solução. táveis.
Fig. 3. Histogramas associado às soluções obtidas na última geração para o problema de alocação no sistema de 33 barras, considerando 50 execuções.

Patamar de carga leve para o sistema de 33 barras Patamar de carga média para o sistema de 33 barras Patamar de carga pesada para o sistema de 33 barras
1.15 1.15 1.15
sem GD sem GD sem GD
com GD - solução 1 com GD - solução 1 com GD - solução 1
1.1 com GD - solução 2 1.1 com GD - solução 2 1.1 com GD - solução 2
com GD - solução 3 com GD - solução 3 com GD - solução 3

1.05 1.05 1.05


Tensão (p.u.)

Tensão (p.u.)

Tensão (p.u.)

1 1 1

0.95 0.95 0.95

0.9 0.9 0.9

0.85 0.85 0.85


5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
Barras Barras Barras

(a) Patamar de carga leve. (b) Patamar de carga média. (c) Patamar de carga pesada.
Fig. 4. Perfil de tensão no sistema de 33 barras no cenário sem GD e nos cenários com GD a partir das soluções escolhidas por patamar de carga.

TABELA III TABELA IV


S OLUÇÕES FINAIS PARA O SISTEMA DE 33 BARRAS CONSIDERANDO ATÉ 3 C ENÁRIO SEM ALOCAÇÃO E CONSIDERANDO AS SOLUÇÕES FINAIS DA
UNIDADES INSERIDAS . TABELA III PARA CADA PATAMAR DE CARGA NO SISTEMA DE 33 BARRAS .

Siting Sizing (MW) Carga Carga Carga


solução 1 32 30 15 0.1865 0.4202 0.5978 Leve Média Pesada
solução 2 30 32 14 0 0.3545 0.9022 Cenário f1 f2 f3 f1 f3 f1 f3
solução 3 14 18 32 0.4807 0.4646 0.2627 sem GD 0.093 0 0.048 0.203 0.117 0.208 0.134
solução 1 0.047 0.497 0.003 0.088 0.023 0.082 0.032
solução 2 0.059 0.518 0.006 0.096 0.023 0.081 0.027
solução 3 0.067 0.498 0.007 0.103 0.021 0.084 0.021
de GD no sistema de distribuição de 33 barras. A solução
1 reduziu as perdas iniciais em 49,46%, 56,65% e 60,58%,
nos patamares de carga leve, média e pesada, respectivamente.
Além disso, alcançou-se melhora no perfil de tensão ao reduzir alcançou-se melhora no perfil de tensão ao reduzir os desvios
os desvios de tensão em 93,75%, 80,34% e 76,12%, nos pata- de tensão em 87,5%, 80,34% e 79,85%, nos patamares de
mares de carga leve, média e pesada. Já a solução 2 reduziu as carga leve, média e pesada. E por fim, a solução 3 reduziu as
perdas iniciais em 36,56%, 52,71% e 60,58%, nos patamares perdas iniciais em 27,96%, 49,26% e 59,62%, nos patamares
de carga leve, média e pesada, respectivamente. Além disso, de carga leve, média e pesada, respectivamente. Além disso,
6

alcançou-se melhora no perfil de tensão ao reduzir os desvios Individualmente, a barra 61 destacou-se com 100% de
de tensão em 85,42%, 82,05% e 84,33%, nos patamares de presença nas execuções, embora em alguns casos com di-
carga leve, média e pesada. mensionamento igual a zero. O predomínio dessa barra nas
execuções é explicado por dois motivos: primeiro, a barra 61
é a barra com a maior carga instalada e segundo, essa barra é
B. Sistema de 69 barras tipificada como industrial, perfil que apresenta menor oscilação
A Fig. 5 mostra a representação do sistema de 69 barras de consumo entre os patamares de carga considerados. Vale
e 68 ramos em 12,66 kV proposto em [26]. Novamente, o mencionar também as barras 64 com 1.562 de frequência
perfil de carga foi distribuído em faixas assim como em [25]. (62,48% de presença), 21 com 1.519 aparições (60,76%) e
Adotando-se assim: 12 com 661 (26,44%).
1) com a cor verde, o trecho das barras 2 até a 27 e as A solução 1, selecionada via composição max-min para
barras 47, 48, 49, 50, 51, 52, 66, 67, 68 e 69 com o o patamar de carga leve, escolhe as barras 11, 21, 61 e 64
perfil residencial, cujo perfil é residencial, residencial, industrial e industrial,
2) com a cor vermelha, a faixa da barra 28 até a 46 com respectivamente. Além disso, antes de serem modificadas pelo
perfil comercial, coeficiente de carga, Tabela I, as barras 11, 21, 61 e 64
3) e com a cor azul, as barras restantes com perfil industrial. apresentam carga igual a 0,1450 + j0,1040, 0,1140 + j0,0810,
1,2440 + j0,8880 e 0,2270 + j0,8880.
A solução 2, selecionada via composição max-min para o
patamar de carga média, escolhe as barras 11, 21, 49 e 61.
A barra 49 apresenta perfil residencial e carga igual a 0,3847
+ j0,2745. Por fim, a solução 3, selecionada para o patamar
de carga pesada, escolhe as barras 11, 17, 50 e 61. Ambas as
barras 17 e 50 apresentam perfil residencial e carga igual a
0,060 + j0,0350 e 0,3847 + j0,2745.
A escolha em patamar de carga pesada priorizou a alocação
em barras residenciais. Para o sistema de 69 barras, as barras
de perfil comercial não foram selecionadas pela composição
max-min em nenhum patamar de carga. Retornando ao histo-
grama da Fig. 7a, observa-se que a faixa com perfil comercial,
barra 28 até a barra 46, apresentou pouca representatividade
entre as soluções. Isso pode ser explicado observando a Fig. 8,
as barras na faixa de perfil comercial apresentam os níveis de
tensão mais estáveis e homogêneos do sistema, ou seja, sem
variações bruscas e mais próximos da referência.
Fig. 5. Sistema de distribuição radial com 69 barras. Adaptado de [25]. Utilizando as soluções apresentadas na Tabela V, pode-se
comparar, por patamar de carga, os cenários pré-alocação e
No cenário de carga leve, o sistema de 69 barras apresenta pós-alocação no sistema de 69 barras, conforme a Fig. 8 e
uma carga instalada de 2,6 MW + j1,8 MVAr, com 185,4 kW Tabela VI.
de perdas. No cenário de carga média, o sistema apresenta
uma carga elétrica instalada de 3,8 MW + j2,7 MVAr, com TABELA V
S OLUÇÕES FINAIS PARA O SISTEMA DE 69 BARRAS CONSIDERANDO ATÉ 4
225,0 kW de perdas. No patamar de carga pesada, o sistema UNIDADES INSERIDAS .
apresenta 3,9 MW + j2,8 MVAr de carga instalada, com 154,1
Siting Sizing (MW)
kW de perdas. sol. 1 21 61 64 11 0.1637 0.0901 0.1983 0.3291
Na Fig. 6 pode-se observar a última geração de uma sol. 2 49 61 21 11 0.1683 0.5380 0.2792 0.3126
execução do algoritmo de busca nesse sistema, explicitando sol. 3 50 61 11 17 0.2779 0.3769 0.2632 0.3494
os planos bidimensionais obtidos: perdas vs custo - Fig. 6a,
perdas vs perfil de tensão - Fig. 6b e custo vs desvio de tensão
TABELA VI
- Fig. 6c. C ENÁRIO SEM ALOCAÇÃO E CONSIDERANDO AS SOLUÇÕES FINAIS DA
Por se tratar de uma ferramenta estocástica é interessante TABELA V PARA CADA PATAMAR DE CARGA NO SISTEMA DE 69 BARRAS .
analisar o desempenho da ferramenta a partir de ferramentas
Carga Carga Carga
estatísticas. Por isso, com 50 execuções, algumas informações Leve Média Pesada
foram levantadas e estão resumidas nos histogramas apresenta- Cenário f1 f2 f3 f1 f3 f1 f3
dos na Fig. 7. Eles ilustram a representatividade das variáveis sem GD 0.185 0 0.071 0.225 0.099 0.154 0.080
solução 1 0.056 0.322 0.002 0.070 0.006 0.054 0.008
de siting e sizing. Para o sistema de 69 barras até 4 alocações solução 2 0.058 0.536 0.002 0.068 0.004 0.051 0.005
foram consideradas, de modo que a frequência acumulada é solução 3 0.058 0.523 0.003 0.069 0.007 0.050 0.008
igual a 10.000. A partir da premissa que múltiplas alocações
não são permitidas na mesma barra, a frequência máxima As soluções obtidas apresentaram redução entre 68,6% e
acumulada por barra é igual a 2.500. 69,7% no patamar de carga leve, entre 69,3% e 69,8% no
7

Geração 100 / 100 Geração 100 / 100 Geração 100 / 100


1.5 0.08 0.08

0.07 0.07
Custo anualizado (Milhões de R$)

0.06 0.06

Desvio de tensão

Desvio de tensão
0.05 0.05

0.04 0.04

0.03 0.03
0.5

0.02 0.02

0.01 0.01

0 0 0
0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.15 0.14 0.13 0.12 0.11 0.1 0.09 0.08 0.07 0 0.5 1 1.5
Perdas técnicas (MW) Perdas técnicas (MW) Custo anualizado (Milhões de R$)

(a) Perdas vs custo anualizado (b) Perdas vs desvio de tensão (c) Custo vs desvio de tensão
Fig. 6. Objetivos comparados aos pares para a última geração de uma execução do algoritmo de busca NSGA-II.

Histograma referente ao posicionamento da GD Histograma referente ao dimensionamento da GD


2500 4500 5000 1

X: 1.001
4000
Y: 0.9749
2000 4000 0.8
3500
X: 0.5001

Frequência acumulada
Y: 0.8061
3000
1500 3000 0.6

Frequência
frequência

frequência

2500
X: 0.07514
2000 Y: 0.3998
1000 2000 0.4
1500

1000 X: 0
500 1000 Y: 0.2899 0.2

500

0 0 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Barra candidata à alocação Injeção de potência (MW) Potência injetada (MW)

(a) Histograma de siting indicando a (b) Histograma de sizing por faixa de injeção (c) Histograma de sizing com frequência
frequência que as barras aparecem como de potência com largura de 100 kW. acumulada. Em destaque alguns pontos no-
solução. táveis.
Fig. 7. Histogramas associado às soluções obtidas na última geração para o problema de alocação no sistema de 69 barras, considerando 50 execuções.

Patamar de carga leve para o sistema de 69 barras Patamar de carga média para o sistema de 69 barras Patamar de carga pesada para o sistema de 69 barras
1.15 1.15 1.15
sem GD sem GD sem GD
com GD - solução 1 com GD - solução 1 com GD - solução 1
1.1 com GD - solução 2 1.1 com GD - solução 2 1.1 com GD - solução 2
com GD - solução 3 com GD - solução 3 com GD - solução 3

1.05 1.05 1.05


Tensão (p.u.)

Tensão (p.u.)

Tensão (p.u.)

1 1 1

0.95 0.95 0.95

0.9 0.9 0.9

0.85 0.85 0.85


10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70 10 20 30 40 50 60 70
Barras Barras Barras

(a) Patamar de carga leve. (b) Patamar de carga média. (c) Patamar de carga pesada.
Fig. 8. Perfil de tensão no sistema de 69 barras no cenário sem GD e nos cenários com GD a partir das soluções escolhidas por patamar de carga.

patamar de carga média e 64,9% e 67,5% no patamar de carga rando apenas o objetivo f2 , a solução 1 é mais interessante
pesada. por apresentar um custo menor.
Uma observação similar pode ser feita ao considerar o
desvio de tensão nas três soluções. A partir das soluções V. C ONCLUSÃO E TRABALHOS FUTUROS
apresentadas, a inserção de GD reduziu entre 95,8% e 97,18% Com as respectivas inserções a melhora dos objetivos foi
o desvio de tensão total entre as barras no patamar de carga alcançada e as restrições foram respeitadas. Na prática, as
leve; entre 93,0% e 95,7% no patamar de carga média; e entre alocações são definidas pelos consumidores, porém trabalhos
90% e 93,8% no patamar de carga pesada. dessa natureza podem colaborar com eventuais incentivos para
Em relação ao objetivo econômico, a solução 1 apresenta os clientes que instalarem GD em locais ótimos no sistema de
f2 igual a 0,3223, enquanto, a solução 2 e 3 apresentam distribuição. Vale destacar que nenhuma metodologia garante
custo anualizado em milhões de R$ igual a 0,5356 e 0,5230, o ponto ótimo, ponto este que só é garantido através da
respectivamente. Logo, ao analisar apenas o custo anualizado, enumeração de todas as alternativas.
a solução 1 deve ser escolhida. Visto que há uma pequena Embora seja difícil comparar trabalhos diferentes, princi-
variação entre os objetivos técnicos das três soluções, escolher palmente devido às singularidades de cada modelo (objetivos,
pontos extremos que apresentam os menores valores em f1 e restrições e premissas), os resultados alcançados para o sistema
f3 não proporcionará grandes retornos. Dessa forma conside- de 69 barras foram fortemente dominantes em relação aos
8

resultados apresentados em [27], [28] e mais recentemente em [17] R. Bansal, Handbook of Distributed Generation: Electric power tech-
[14]. Entre as contribuições apresentadas, destaca-se o modelo nologies, economics and environmental impacts. Springer, 2017.
[18] R. D. Zimmerman, C. E. Murillo-Sánchez, and R. J. Thomas, “Mat-
multiobjetivo que é capaz de atender ao interesse de públicos power: Steady-state operations, planning, and analysis tools for power
diferentes como companhias de energia e investidores. A systems research and education,” IEEE Transactions on power systems,
combinação de dois métodos de seleção agregou versatilidade vol. 26, no. 1, pp. 12–19, 2010.
[19] ANEEL, Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema
ao processo de escolha. Elétrico Nacional - Módulo 2, Agência Nacional de Energia Elétrica,
Para trabalhos futuros pretende-se tornar o modelo mais Brasília, 2016.
realista para investidores a partir da discriminação do custo de [20] K. Deb, A. Pratap, S. Agarwal, and T. Meyarivan, “A fast and elitist
multiobjective genetic algorithm: Nsga-ii,” IEEE Transactions on Evo-
instalação e do impacto social e ambiental da inserção de GD e lutionary Computation, vol. 6, no. 2, pp. 182–197, 2002.
aplicar outros algoritmos de busca. Por fim, o modelo proposto [21] N. Srinivas and K. Deb, “Muiltiobjective optimization using nondomi-
será submetido ao sistema de distribuição da Universidade nated sorting in genetic algorithms,” Evolutionary computation, vol. 2,
no. 3, pp. 221–248, 1994.
Federal do Piauí (UFPI). [22] E. B. Cano, “Utilizing fuzzy optimization for distributed generation
allocation,” in TENCON 2007-2007 IEEE Region 10 Conference. IEEE,
2007, pp. 1–4.
AGRADECIMENTOS [23] A. Zangeneh and S. Jadid, “Fuzzy multiobjective model for distributed
generation expansion planning in uncertain environment,” European
O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação Transactions on Electrical Power, vol. 21, no. 1, pp. 129–141, 2011.
de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Brasil [24] M. E. Baran and F. F. Wu, “Network reconfiguration in distribution
(CAPES) - Código de Financiamento 001. systems for loss reduction and load balancing,” IEEE Transactions on
Power delivery, vol. 4, no. 2, pp. 1401–1407, 1989.
[25] D. Q. Hung, N. Mithulananthan, and K. Y. Lee, “Determining pv
R EFERÊNCIAS penetration for distribution systems with time-varying load models,”
IEEE Transactions on Power Systems, vol. 29, no. 6, pp. 3048–3057,
[1] T. Ackermann, G. Andersson, and L. Söder, “Distributed generation: a 2014.
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