Onda Plana Uniforme

Alvaro Medeiros
Introdução
• Apresentar o conceito de onda plana uniforme e sua
propagação
• Estender o conceito para meios dielétricos e
condutores
• Introduzir o conceito de polarização de ondas
Introdução
• Equações de Maxwell
– Variação do campo eletromagnético no tempo
  
  ∂D
∇× H = J + B = µH
∂t  
 D = εE
 ∂B
∇× E = −  
∂t J = σE

∇.D = ρ v ε = 8,85. 10 −12
F /m
 0
∇.B = 0 µ = 4π .10 −7 H / m
0
Ondas no espaço livre
• Equações de Maxwell
– Ondas eletromagnéticas criadas a partir 
de variação de corrente ou cargas no  ∂E
∇× H = ε0
tempo ∂t

– Variações de campos elétricos e  ∂H
magnéticos que viajam no espaço ∇ × E = − µ0
∂t
– Meio de transmissão de energia e 
∇⋅E = 0
informação 
– Para espaço livre ∇⋅H = 0
• σ=0
• ρv = 0
Ondas no espaço livre
Se o campo elétrico variar com o tempo, então
tem-se campo magnético formando um
 pequeno anel em volta do campo elétrico
 ∂E
∇× H = ε0
∂t

 ∂H
∇ × E = − µ0 Variação do campo magnético produz campo
∂t elétrico em pequenos anéis fechados em torno
 do campo magnético
∇⋅E = 0

∇⋅H = 0
Variações no campo elétrico
produzem variações no campo
magnético e vice-versa
Ondas no espaço livre
• Considerando variação co-senoidal
– Utilizando notação de fasores
  Frequência angular em rad/s
E = Ex ax
E x = E (x, y, z ) cos(ωt +ψ )

Fase em rad
Não varia com o tempo Pode variar com x, y, z, e ω

– Fórmula de Euler
e jA = cos( A) + j sin ( A)
Ondas no espaço livre
– Temos então

[ ] [
E x = Re E (x, y, z )e j (ωt +ψ ) = Re E ( x, y, z )e jωt e jψ ]
– Simplificando a notação (suprimindo ejωt), temos o fasor

E xs = E (x, y, z )e jψ

– No domíno da frequência complexa (s= jω)

 
Es = E xs a x
• Ex é real , mas Exs é complexo
   
– Exemplo: f =1 MHz e Es = 100∠30°a x + 20∠ − 50°a y + 40∠210°a z
Ondas no espaço livre
– Derivar no tempo equivale a multiplicar o fasor por jω
∂E x ∂
= E (x, y, z ) cos(ωt +ψ ) = −ωE (x, y, z )sin (ωt +ψ )
∂t ∂t
∂E x
∂t
[ ]
= Re jωE xs e jωt

– Por exemplo
∂E x 1 ∂H y
=−
∂t ε 0 ∂z
1 ∂H ys
jωE xs = −
ε 0 ∂z
Ondas no espaço livre
– Assim,

 ∂E  
∇× H = ε0 ⇒ ∇ × H s = jωε 0 Es
∂t
– Temos então as 4 equações em forma fasorial
 
∇ × H s = jωε 0 Es
 
∇ × Es = − jωµ 0 H s

∇ ⋅ Es = 0

∇ ⋅ Hs = 0
Ondas no espaço livre
• Equação da onda em regime permanente
– Solução simultânea para as 4 equações
0
( )
   
∇ × ∇ × Es = ∇ ∇ ⋅ Es − ∇ Es = − jωµ 0∇ × H s
2

 
− ∇ E s = ω µ 0ε 0 E s
2 2

– Equação vetorial de Helmholtz

 
∇ Es = − k0 Es
2 2

– Número de onda (ou constante de fase) no espaço livre

k 0 = ω µ 0ε 0 Frequência espacial em rad/m
Ondas no espaço livre
• Equação pode ser expandida nas 3 coordenadas
– Considerando componente em x
 
∇ E xs = −k0 E xs
2 2

∂ 2 E xs ∂ 2 E xs ∂ 2 E xs
+ + = − k 2
0 E xs
∂x 2
∂y 2
∂z 2

– Considerando uma solução simples em que Exs varie

apenas em z
∂ E xs
2
= − k 2
0 E xs
∂z 2
Ondas no espaço livre
– Uma solução para a equação diferencial
E xs = E x 0 e − jk0 z
– De outra forma
E x ( z , t ) = E x 0 cos(ωt − k0 z )
• Ex0 é o valor de Ex em z = 0 e t = 0
– Outra solução
E ' x ( z , t ) = E ' x 0 cos(ωt + k0 z )
– Ambas soluções são denominadas formas reais
instantâneas do campo elétrico
• ω →mudança de fase por unidade de tempo (rad/s)
• k0→mudança de fase por unidade de espaço na direção z (rad/m)
Ondas no espaço livre
• Velocidade da luz no espaço livre
c =1 µ 0ε 0 = 3 ×108 m/s
• Então
E x (z , t ) = E x 0 cos[ω (t − z c )]
Função
• No tempo t=0 periódica que se
repete a cada
E x ( z ,0 ) = E x 0 cos(ω z c ) = E x 0 cos(k0 z ) distância λ

• Comprimento de onda no espaço livre

2π c 3 ×108
λ= = =
k0 f f
Ondas no espaço livre
• Para t=0 em um ponto qualquer
k0 z = 2mπ
• Se t cresce,
ωt − k0 z = ω (t − z c ) = 2mπ
z também deve crescer, logo o ponto deve mover-se
na direção positiva de z
• c é a velocidade de propagação ou velocidade de fase
• Se argumento do co-seno for (ωt+k0z), onda se move
na direção negativa de z
Ondas no espaço livre
• E o campo magnético?
– Considerando componente do campo elétrico em x
variando apenas em z
  dE xs
∇ × E xs = − jωµ 0 H xs ⇒ = − jωµ 0 H ys
dz
– Como E xs = E x 0 e − jk0 z temos
ε 0 − jk z
H ys = −
1
(− jk0 )E x 0e − jk 0 z
= Ex0 e 0

jωµ 0 µ0
– Ou então,
ε0
H y (z, t ) = E x 0 cos(ωt − k0 z )
µ0
Ondas no espaço livre
• Componente em x do campo elétrico está acompanhada
da componente em y do campo magnético

• Razão entre as intensidades dos campos é contante

Ex µ0
=
Hy ε0
– Estão "em fase" no tempo e no espaço
Ondas no espaço livre
• Esta onda é chamada onda plana uniforme
– Para z constante, valor é uniforme ao longo do plano
• Campos elétrico e magnético são perpendiculares à
direção de propagação
– Onda em modo Transversal EletroMagnético (TEM)
Ondas no espaço livre
• Impedância intrínseca
– Raiz quadrada da razão entre a permeabilidade e a
permessividade
µ
η=
ε
– No espaço livre
µ0
η0 = = 377 = 120π Ω
ε0
Espectro eletromagnético
Ondas em dielétricos
• Para um meio isotrópico e homogêneo com
permissividade ε e permeabilidade µ
 
∇ Es = − k Es
2 2

– Número de onda ou constante de propagação

k = ω µε = k0 µ Rε R
– k pode ser complexo
jk = α + jβ
– A solução para a equação de Helmholz passa a ser
E xs = E x 0 e − jkz = E x 0 e −αz e − jβz
Ondas em dielétricos
• Representando de outra forma
E x = E x 0 e −αz cos(ωt − βz )
– Onda plana uniforme que se propaga na direção z com fase
constante β
• α é chamado coeficiente de atenuação
– Amplitude diminui com o aumento de z, se α >0
– Se α <0, é chamado coeficiente de ganho
• Exemplo: amplificadores de laser
– Medido em nepers por metro (Np/m)
Ondas em dielétricos
• Velocidade de fase ω
vp =
β
• Comprimento de onda
2π
λ=
β
• Campo magnético
Ex0
H ys = e −αz e − jβz
η
Ondas em dielétricos
• Permissividade complexa
ε = ε '− jε ' '
– Causada por oscilações iônicas, relaxamento do dipolo ou
condução de elétrons livres ou lacunas
– Se ε" está presente, então α ≠ 0
• Permeabilidade complexa
µ = µ '− jµ ' '
– Materiais ferromagnéticos (ferrites)
– Resposta magnética usualmente mais fraca que resposta do
dielétrico
Ondas em dielétricos
• Impedância intrínseca
µ µ 1
η= =
ε '− jε ' ' ε ' 1 − j (ε ' ' ε ')
– Campos elétrico e magnético não estão mais em fase
• Constante de propagação
k = ω µ (ε '− jε ' ') = ω µε ' 1 − j ε ' ' ε '
12
α = Re{ jk } = ω µε ' 2  1 + (ε ' ' ε ') − 1
2

 
12
β = Im{ jk } = ω µε ' 2  1 + (ε ' ' ε ') + 1
2

 
Ondas em dielétricos
• Meio sem perdas ε = ε '
β = ω µε = ω µε '
– Com α = 0, o campo elétrico e magnético tornam-se

E x = E x 0 cos(ωt − βz ) cos(ωt − βz )
Ex0
Hy =
η
– Velocidade de fase
ω 1 c
vp = = =
β µε µ Rε R
– Comprimento de onda
2π 2π 1 c λ0
λ= = = = =
β ω µε f µε f µ Rε R µ Rε R
Ondas em condutores
• Permissividade complexa e condutividade
– Partindo da equação de rotacional de Maxwell
    
∇ × H s = jωεEs = jω (ε '− jε ' ')Es = ωε ' ' Es + jωε ' Es
     Densidade de
∇ × H s = σEs + jωε ' Es = J σs + J ds corrente de
deslocamento
Densidade de corrente de condução
– Então, para um meio condutor
σ
ε ''=
ω
Ondas em condutores
• Tangente de perdas 
  Js
ε '' σ J ds = jωε ' Es
tan θ = = θ
ε ' ωε '

 
• Para materiais condutores J σs = σEs
σ
jk = jω µε ' 1 − j
ωε '
• Para materiais com poucas perdas (σ/ωε'< 0,1)
µ σ 
η= 1 + j 
ε' 2ωε ' 
Ondas em condutores
• Efeito pelicular
– O campo eletromagnético atenua rapidamente dentro de um
bom condutor
– Onda eletromagnética tende a se propagar na superfície do
condutor
– Para bons condutores (σ/ωε'>> 1)

σ σ
jk = jω µε ' 1 − j = jω µε ' − j
ωε ' ωε '
jk = j − jωµσ = j πfµσ + πfµσ
Efeito pelicular
• Mas jk =α+jβ, então
α = β = πfµσ
• Considerando a onda plana uniforme
Ex = Ex 0e − z πfµσ
(
cos ωt − z πfµσ )
• Seja z>0 um bom condutor e z<0 um dielétrico perfeito
de modo que, em z=0,
E x = E x 0 cos ωt
• Amplitude descresce para e-1=0,368 em
1
z=
πfµσ
Efeito pelicular
• Profundidade de penetração ou profundidade pelicular
1 1 1
δ= = =
πfµσ α β
• Exemplo: Cobre
0,066 f = 60Hz ⇒ δ Cu = 8,53mm
δ Cu =
f f = 10GHz ⇒ δ Cu = 6,61 ⋅10 − 4 mm
• Exemplo: Barra para subestação de 10×5cm de seção
lateral, poderia ser substituída por um condutor oco de
espessura 1,5cm.
Efeito pelicular
• Energia eletromagnética se propaga na região que rodeia
o condutor
– Condutor funciona apenas como um guia de ondas
– Exemplo, na faixa de microondas, utiliza-se condutores de
vidro com deposição superficial de prata da ordem de µm
• Comprimento de onda e velocidade de fase
2π ω
λ= = 2πδ v p = = ωδ
β β
– Exemplo: Cobre em 60Hz, λ = 5,36cm e vp = 3,22m/s
Vetor de Poynting
• Utilizado no cálculo da potência da onda plana uniforme
– Partindo da equação de Maxwell
 
  ∂D      ∂D
∇× H = J + ⇒ E ⋅∇× H = E ⋅ J + E ⋅
∂t ∂t
– Temos que 
 ∂B
( )
      e
∇ ⋅ E × H = −E ⋅ ∇ × H + H ⋅ ∇ × E ∇× E = −
∂t
– Então
 
( )
     ∂E  ∂H
− ∇ ⋅ E × H = J ⋅ E + εE ⋅ + µH ⋅
∂t ∂t
Vetor de Poynting
– Mas 
  ∂H ∂  µH 2 
 ∂E ∂  εE 2  e
εE ⋅ =   µH ⋅ =  
∂t ∂t  2  ∂t ∂t  2 
– Integrando antravés do volume em ambos os lados

( ) ∂  εE 2 µH 2 
   
− ∫ ∇ ⋅ E × H dv = ∫ J ⋅ Edv + ∫  + dv
vol vol
∂t vol 2 2 
– Aplicando o teorema da divergência

( ) ∂  εE 2 µH 2 
    
−∫ E × H ⋅ dS = ∫vol J ⋅ Edv + ∂t vol∫  2 + 2 dv
S
Vetor de Poynting

( ) ∂  εE 2 µH 2 
    
−∫ E × H ⋅ dS = ∫vol J ⋅ Edv + ∂t vol∫  2 + 2 dv
S

• Se houver fontes dentro do volume

– Resultado da integração é positivo se potência estiver sendo
entregue para a fonte
– Resultado da integração é negativo se potência estiver sendo
entregue pela a fonte
Vetor de Poynting

( ) ∂  εE 2 µH 2 
    
−∫ E × H ⋅ dS = ∫vol J ⋅ Edv + ∂t vol∫  2 + 2 dv
S

Energia total armazenada nos

Potência total flui para campos elétrico e magnético
dentro do volume
Taxa de acréscimo da energia
armazenada dentro do volume
Potência ôhmica

∫( )
  
E × H ⋅ dS Potência total flui para
fora do volume
S
 
Vetor de Poyting
P = E×H Medido em W/m2
Vetor de Poynting
• Para a onda plana uniforme
  
E x a x × H y a y = Pz a z
• Em um dielétrico perfeito
E x = E x 0 cos(ωt − βz ) cos(ωt − βz )
Ex0
Hy =
η
Então,
E x20
Pz = cos 2 (ωt − βz )
η

• Densidade de potência média

1 E x20
Pz ,méd = W/m 2
2 η
Vetor de Poynting
• Em um dielétrico com perdas
E x = E x 0 e −αz cos(ωt − βz )

• Densidade de potência média

( )
1  ∗
Pz ,méd = Re Es × H s
2
Vetor de Poynting
• Em um bom condutor
E x = E x 0 e − z δ cos(ωt − z δ )
• Como σ/ωε´>> 1
jωµ 2∠45°
η= =
σ σδ
• Então
σδE x 0
Hy = e − z δ cos(ωt − z δ − π 4 )
2

1 Na profundidade pelicular, a
Pz ,méd = σδE x20 e − 2 z δ densidade de potência é e-2=0,135
4 de seu valor na superfície
Efeito pelicular
• Potência média perdida em uma largura 0<y<b e comprimento 0<x<L na
direção da corrente
b L
1 1
PL ,méd = ∫ Pz ,méd dS = ∫ ∫ σδE x20 e − 2 z δ dxdy = σδbLE x20
S 0 0
4 z =0 4
• Corrente total uniformemente distribuída em uma largura 0<y<b e profundidade
infinita
∞b ∞b
J bδ J bδ  π
I s = ∫ ∫ J xs dydz = ∫ ∫ J x 0 e − z δ e − jz δ dydz = x 0 I = x 0 cos ωt − 
0 0 0 0
1 + j1 2  4
• Se esta corrente for uniformemente distribuída em
uma largura 0<y<b e profundidade 0<z<δ
 π  
PL = ∫ J ⋅ Edv = ( J ') bLδ
J 1
J ' = x 0 cos ωt − 
2

2  4 vol
σ
1
• Potência média perdida PL ,méd = σδbLE x20
4
Efeito pelicular
• Potência média perdida em um condutor com efeito pelicular pode ser calculada
admitindo-se corrente total distribuída uniformemente na profundidade
pelicular
• A resistência de uma barra de espessura infinita de largura b e comprimento L é
a mesma que uma barra retangular de largura b, comprimento L e espessura δ
sem o efeito pelicular, ou seja com distribuição de corrente uniforme
Efeito pelicular
• Exemplo: Condutor de seção circular de raio a >> δ
– Fio de cobre com raio a=1mm e comprimento L=1km
L 103
Rdc = = = 5,48Ω
( )(
σS π 10 −3 2 5,8 ⋅107 )
– Pode-se encontrar a resistência considerando uma barra de largura 2πa e
espessura δ
– Se f=1MHz, δ =0,066mm:
L 103
= = = 41,5Ω
R1MHz
( )( )
σ 2πaδ 2π 10 −3 0,066 ⋅10 −3 5,8 ⋅107
 Polarização de ondas
• Orientação do campo elétrico em função do tempo em uma posição fixa
y
• Considere a propagação no eixo z 
   E x 0  E y 0   −αz − jβz Ey0 E
Es = (E x 0 a x + E y 0 a y )e −αz e − jβz
 
H s =  − ax + a y e e
 η η  
H H y0
• Densidade de potência

Pz ,méd
1
2
(
 ∗ 1  1 
)
2 η 
2
( 2 
)
= Re Es × H s = Re  ∗  E x 0 + E y 0 e − 2αz a z W/m 2
H x0 Ex0
x

– Onda plana pode ser considerada como duas ondas planas distintas com
polarizações em x e y
• Qualquer estado de polarização pode ser descrito em termos de
componentes perpendiculares do campo elétrico e suas fases relativas
 Polarização de ondas
• Se Ey0 e Ex0 estão em fase então a onda está polarizada linearmente
– Considerando o plano xy normal ao plano de propagação
– Ey0 = 0 ⇒ polarização horizontal
– Ex0 = 0 ⇒ polarização vertical
• Se há uma diferença de fase φ

(  
)
E s = E x 0 a x + E y 0 e jφ a y e − α z e − j β z
• Considerando meio sem perdas
(α =0)
  
Es = E x 0 cos(ωt − βz )a x + E y 0 cos(ωt − βz + φ )a y
Polarização de ondas
• Para
 t =0
 
Es = E x 0 cos(βz )a x + E y 0 cos(βz − φ )a y
– Se φ ≠ 0, as cristas acontecem em
posições diferentes
– Ey está atrado com relação a Ex
• Para z fixo e φ < π/2
– Onda retorna a mesma magnitude e orientação após
tempo t=2π/ω
– No plano xy, vetor campo elétrico traça uma elipse
(polarização elíptica)
• Se φ = 0, temos a polarização linear
Polarização de ondas
• Se φ =±π/2 e Ey0 = Ex0 = E0
– Polarização circular

[  
Es = E0 cos(ωt − β z )a x + E y 0 cos(ωt − βz ± π 2)a y ]

[  
Es = E0 cos(ωt − βz )a x  E y 0 sin (ωt − βz )a y ]
– Se z =0 e φ = –π/2: rotação anti-horária
(polarização circular à direita)

[  
Es = E0 cos(ωt )a x + E y 0 sin (ωt )a y ]
– Se z =0 e φ = π/2: rotação horária
(polarização circular à esquerda)

[  
Es = E0 cos(ωt )a x − E y 0 sin (ωt )a y ]
Polarização de ondas

• Ângulo instantâneo
Ey  sin (ωt − β z )
θ (z , t ) = arctan = arctan =  (ωt − βz )
Ex cos(ωt − βz )

– Se z=0, θ (0,t)=ωt ⇒ Campo elétrico tem rotação completa em t=2π/ω

– Se t=0, θ (z,0)=βz ⇒ Campo elétrico forma uma espiral
• Onda com polarização circular não depende da orientação da antena no
plano normal à direção de propagação da onda
Lista de exercícios
• 11.3, 11.5, 11.7, 11.9, 11.11, 11.13, 11.15, 11.19,
11.21, 11.23, 11.25, 11.28, 11.31