UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROYECTO DE INGENIERÍA II
212027A_363

PRACTICA DE LABORATORIO 2

Entregado por:

EVELIO CARDONA LOAIZA Cód. 1114878928

JESÚS DAVID GALINDO RENTERÍA Cód. 1115069541
SANDRA LORENA CORTES CASTILLO Cód. 29363952
LUIS ARMANDO VALENZUELA SÁNCHEZ Cód. 94153206
RICARDO ANDRÉS ORTIZ M. Cód. 94460224

Presentado a:
VICTOR HUGO RODRIGUEZ
Tutor

Proyecto de Ingeniería II

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
CEAD PALMIRA
DICIEMBRE 2017
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INTRODUCCIÓN

El presente trabajo comprende la metodología del diagrama Grafcet como

desarrollo del control para técnicas secuenciales en los niveles 1 y 2 para el
proceso de llenado del tanque de techo, ejecutando una solución al problema
presentado. Esta metodología es la utilizada por MEDISS. MEDISS es una
aplicación software que se ejecuta bajo entorno Windows y que permite el diseño de
programas de control para los autómatas Simatic S5 y S7-200 basados en Grafcet. .
La creciente complejidad de los automatismos industriales se traduce en una mayor
dificultad para definir de una manera clara y sin ambigüedades las especificaciones
funcionales a las que debe responder.

La evolución de un proceso representada mediante un gráfico Grafcet, está formada

por una sucesión de etapas que representan cada uno de sus estados, llevando
cada una de ellas asociada una o varias acciones a realizar sobre el proceso. Las
etapas se representan con un cuadro y un número o símbolo con un subíndice
numérico en su interior, en ambos casos el número indica el orden que ocupa la
etapa dentro del Grafcet.
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OBJETIVO GENERAL

Representar el problema real de automatización, mediante el diagrama de funciones

o GRAFCET.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Dominar el uso de GRAFCET como herramienta de representación de

automatismos.

- Descomponer el proceso en etapas que serán activadas una tras otra.

- Asociar una o varias etapas varias acciones que sólo serán efectivas cuando
la etapa esté activa.
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PARTE 1 AULA: Modelado de Sistemas de Eventos Discretos.

1.2. ACTIVIDAD: Con base en los videos vistos, el estudiante debe elaborar el
diagrama Grafcet de niveles 1 y 2 para el problema de llenado del tanque de techo
(figura 1).
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1.2. Diagrama Grafcet de nivel 1 para el llenado del tanque de techo Nivel 1

0
inicio
flota nivel bajo

1
enciende motor de a bomba
flota nive alto

2
detiene el motor de la bomba
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Grafcet del llenado de un tanque de agua.

El diagrama se realizó en el software de programación Zelio soft2, una plataforma

utilizada para programar os PLC de la familia Schneider electric.

En este software se diseña el Grafcet y se cuenta con un simulador para ver cómo
actúan los elementos del programa con sus respectivas entradas salidas.

En este diagrama se puede apreciar el inicio de sistema, la salida Q1 maneja una

lámpara que me indica que el sistema esta energizado y listo para iniciar ciclo.
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El paso siguiente se realiza cuando se activa el contacto normalmente abierto de la

flota de nivel bajo, la cual al ser activada energiza la salida Q2, que esta cableada al
contactor principal de arranque de la bomba encargada de llenar el tanque.

El siguiente paso que se produce en el sistema es cuando se activa la flota de nivel

alto cableada a la entrada digital I2, lo que produce que se energice la salida Q3,
que está ligada al proceso de detener la bomba, con el fin de que el tanque no se
rebose.
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La flota de nivel alto posee un contacto auxiliar que se cierra al momento de

activarse esta, que esta cableada en la entrada digital I3, y que se encarga de
resetear el sistema y dejarlo listo para el siguiente ciclo.

PARTE 2. LABORATORIO: Programación de la Celda de Manufactura.

ACTIVIDAD: Con base en los siguientes imágenes de la programación Ladder de la

celda de manufactura para las estaciones de procesamiento (figura 3) y de
almacenamiento (figura 4), elaborar los diagramas Grafcet de niveles 1 y 2 para
cada una de las estaciones
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Figura 3. Diagrama Ladder para la estación de Procesamiento.

2.3. Grafcet Procesamiento Nivel 1 y Nivel 2

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Figura 4. Diagrama Ladder para la estación de Almacenamiento.

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2.3. Grafcet Almacenamiento Nivel 1 y Nivel 2

CONCLUSIÓN
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1B2*B1*3B1 "Posicion inicial

1 P1
S1*1B2*2B1*3B1*B4 "Condicion"

2 3M1:=0 3M2:=1
3B2 "Posicion estacion siguiente"

3 1M1:=1
1B1 "Piezas desplazadas"

4 3M1:=1 3M2:=0
3B1 "Posicion cargador"

5 2M1
2B1 "Vacio generado"

6 1M1:=0
1B2 "Pieza soltada"

7 3M1:=0 3M2:=1
3B2 "Posicion estacion iguiente"

8 2M2

8 2M2
2B1 "vacio desconectado"

3M1:=1 3M2:=0
3B1 "Posicion cargador"

CONCLUSION
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Para le ejecución y solución del problema, concluimos que el método GRAFCET

y su programación es rápida y compacta. Fácil de detección de errores y reparación
de averías. Mejor comunicación entre el personal que opera la planta. Las
modificaciones futuras al diseño no afectan el resto de la estructura.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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 Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial.

Universitat Jaume I. Castellón de la Plana, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

 Gonzalez, Victor R. (2003). Fundamentos de Robotica. Recuperado de

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/portada.htm

 https://electronicavm.files.wordpress.com/2012/02/introduccic3b3n-a-
autc3b3matas-grafcet.pdf