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“No hay secretos para el éxito. Éste se alcanza preparándose, trabajando arduamente y aprendiendo del fracaso”.
Colin Powell.
2. PRESENTACION.
2.1. OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.
Al finalizar el desarrollo de las actividades propuestas en esta guía, usted estará en condiciones de:
Analizar e interpretar diferentes clases de esquemas eléctricos.
Plantear circuitos eléctricos de fuerza y control para el automatismo de sistemas de arranque de motores eléctricos
Ejecutar el cableado de sistemas eléctricos, usando la técnica de lógica cableada.
Conocer los lenguajes de programación LADDER Y BDF.
Ejecutar el cableado y programación de sistemas eléctricos en PLC.
2.2. PUESTA EN SITUACIÓN. El tema objeto de estudio, en esta guía, está relacionado con los controles y los automatismos
en máquinas eléctricas. Se debe tener en cuenta que estos son sistemas que están en permanente innovación. Hace
apenas unas décadas, los automatismos se basaban en controles electro mecánicos, electro neumático y electro hidráulico
entre otras formas de control. Hoy, los automatismos son de naturaleza digital mediante el uso de los circuitos electrónicos,
los cuales, también está evolucionando en forma acelerada, de manera que los autómatas programables en sus diferentes
versiones es la forma más actualizada de realizar el control autómata.
Conviene iniciar el proceso constructivo de conocimientos nuevos, estudiando algunos esquemas eléctricos, simbología
industrial y adentrarnos en el tema de las tecnologías de controles y automatismos eléctricos, conociendo las clases de
automatismos, dispositivos usados, como el contactor, los pulsadores, selectores, elementos auxiliares de mando,
interruptores de posición, temporizadores, presostatatos, termostatos, programadores, detectores, y continuar con la
introducción a los PLC, variadores de velocidad, elementos de protección, elementos de señalización, entre otros temas
de interés.
GFPI-F-019 V3
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De igual manera se sugiere plantear y desarrollar ejercicios prácticos de automatización de las máquinas eléctricas, que
involucren el diseño y ejecución de los circuitos de fuerza (potencia), circuitos de control o mando, y se planteen diferentes
alternativas de puesta en servicio. Por ejemplo, mando por impulso permanente, por impulso inicial, por impulso inicial
desde varias estaciones, por impulso inicial y permanente, entre otras formas de puesta en operación de las máquinas.
3. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE.
3.1.1. Consulte, interprete y conozca convenientemente, cada uno de los dispositivos mencionados, líneas arriba
(aparamenta eléctrica de mando, control, protección y supervisión).
3.1.2. Para cada uno de los ejercicios planteados a continuación, trabaje, en CADe_SIMU, los circuitos de fuerza y control
para las diferentes combinaciones descritas, compruebe en el simulador, la correcta operación de los circuitos, realice
el cableado en los tableros de prueba y verifique el funcionamiento normal de la instalación, para el arranque de un
motor trifásico a través de:
- Mando por impulso permanente,
- Mando por impulso inicial,
- Mando por impulso inicial desde varias estaciones,
- Mando por impulso inicial y permanente,
EJERCICIOS PROPUESTOS:
ALGEBRA DE BOOLE.
Es un tipo de algebra que basándose en la teoría de conjuntos, se aplica a sistemas matemáticos en los que solo existen dos
elementos posibles (1 Y 0) y se aplica al análisis y diseño de circuitos digitales con solo precisar que:
Si hay presencia de tensión se tiene un uno (1)
Si hay ausencia de tensión se tiene un cero (0)
Existen también leyes y teoremas en el álgebra booleana, las cuales se resumen en el siguiente cuadro. Para comprender estos
teoremas y leyes puede remitirse al libro: “ELECTRÓNICA DIGITAL” de los autores: LUIS MIGUEL CUESTA, ANTONIO JOSE GIL
Y FERNANDO REMIRO DOMINGUEZ, profesores de electrónica de enseñanza secundaria. Editorial McGraw-Hill. De la página 1
hacia adelante.
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SIMPLIFICACIÓN DE
ECUACIONES BOOLEANAS.
Las leyes y postulados
booleanos permiten obtener
de una expresión compleja
otras expresiones identicas
más simples, generalmente
con menos variables e
igualmente se obtiene su
correspondiente circuito
digital con menos
compuertas. En la siguinete
tabla se resume el nombre
de la ley booleana y la lógica
de proposiciones.
Se debe tener en cuenta que las ecuaciones booleanas pueden adoptar dos formas típicas.
1. Ecuación con estructura en mini términos o minterms. Se caracteriza por que se expresa como una suma de productos
de las variables que intervienen en la ecuación. Ejemplos:
Ejemplo 1.
Ejemplo 2.
2. Ecuación con estructura de maxi términos o maxterms. Se dispone como un producto de sumas. Ejemplos:
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También es conveniente recordar que la simplificación de las funciones o ecuaciones booleanas se trabajan normalmente utilizando
la estructura de los mini términos, es decir, mediante la suma del producto de las variables presentes en la expresión.
Para comprender el proceso de simplificación de las ecuaciones booleanas se debe realizar las consultas pertinentes recurriendo al
libro sugerido en uno de los apartados anteriores (ELETRONICA DIGITAL) y realizar, entre otros los ejercicios propuestos a
continuación.
1.
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Todos conocemos los números del sistema numérico decimal, el cual utiliza símbolos del 0 al 9 y recordamos que cada símbolo
tiene una posición característica dentro de un código (serie de números, ejemplo 346.65). Considérese por ejemplo el número
358. El ocho está en la posición de las unidades, el 5 en la posición de las decenas y por tanto igual a 50 unidades, mientras
que el 3 está en la posición de las centenas, por tanto, igual a 300 unidades, de manera que sumando 300 unidades + 50
munidades + 8 unidades el número decimal resultante es 358. Recordemos que el sistema decimal también se conoce con el
nombre de sistema numérico en base 10 debido a que tiene 10 símbolos diferentes.
Por otro lado, los números BINARIOS, son ampliamente utilizados en circuitos digitales y también en menor grado, los sistemas
numéricos OCTALES Y HEXAGESIMALES, los cuales tienen asociados símbolos que tienen un valor característico. En los
siguientes apartados de esta guía se propone, ahondar en el conocimiento de estos sistemas, especialmente el BINARIO.
El lenguaje binario es el “latín” de todos los lenguajes, utiliza solo dos símbolos (0 y 1), se basa en un Bit que tiene un valor
característico, ya sea 1 o 0. Cuando hay un código (número binario) que tiene 8 Bits este recibe el nombre de un Byte, de
manera que con 8 Bit se puede lograr un numero grande.
La forma de contar en binario se muestra en la siguiente tabla y se contrasta con el sistema decimal.
0 0
1 1
2 1 0
3 1 1
4 1 0 0
5 1 0 1
6 1 1 0
7 1 1 1
8 1 0 0 0
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9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
11 1 0 1 1
12 1 1 0 0
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1
16 1 0 0 0 0
17 1 0 0 0 1
18 1 0 0 1 0
19 1 0 0 1 1
20
21
22
23
24
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28
29
30
31
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ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE.
Para comprender y mecanizar la forma de contar en binario complete la tabla anterior y anexe COPIA DEL CUADRO, al informe
del desarrollo de la guía GT33.
Amplíe su aprendizaje consultando la forma de convertir números binarios a decimales y viceversa. Desarrolle las siguientes
conversiones: 11001, 11101, 11.110, 011.01.
Conviene recordar que el lenguaje binario se basa en la numeración en Base 2 (X2), en pocas palabras, es la expresión de 2X
donde X es el exponente al cual se debe elevar 2, dependiendo de la posición que ocupe el bit dentro de código analizado, y
sumando los resultados parciales según la ocupación de 1 y 0 se obtiene el resultado del número. Este lenguaje es fácil de
comprender y un tanto complejo de escribir ya que se basa en la combinación de 1 y 0 repetidas veces, para dar una indicación
(Como se menciona anteriormente).
Figura 1
En la tabla se puede observar con detenimiento la utilización de 2X, tomando como primer dato 20 cuyo valor es 1, y este se usa
para indicar que el número es Impar, de ahí en adelante la potencia es par porque es un múltiplo de 2.
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SISTEMA DE NUMERACIÓN DECIMAL: Este sistema de numeración no es muy complejo de explicar ya que es el utilizado por
todos nosotros desde que iniciamos en la academia, un numero decimal es número en base 10 (X 10), va desde 1 hasta 9 y de ahí
en adelante sus respectivas combinaciones.
Ahora que ya tiene claro cómo convertir números decimales a binarios debe saber que otra forma de comunicación entre el hombre
y la máquina es mediante la utilización de sistemas de códigos. En este momento se analizará el sistema de código BCD (se debe
tener presente que un sistema numérico es diferente a un sistema de código), el cual sirve para comunicar información entre las
computadoras y el hombre o viceversa o entre computadoras.
Ejemplo: representar el número 12 en base 10 a sistema numérico binario y luego al sistema de código BCD.
1. En primer lugar, se expresa el número 12 en el sistema numérico binario, tomando en cuenta el peso por lugar ocupado
en el sistema numérico binario.
2. Paso seguido, se separa el número decimal en sus dígitos correspondientes (para el ejemplo 2 dígitos: 1 y 2).
3. Cada digito decimal se expresa en sistema numérico binario.
4. Se escribe el código BCD resultante de expresar el número en dos grupos de cuatro bits.
DECIMAL 8 4 2 1
BINARIO 1 1 0 0
CODIGO BCD 0 0 0 1 0 0 1 0
Los elementos que constituyen los circuitos digitales se caracterizan por admitir sólo dos estados. Es el caso por ejemplo
de un conmutador que sólo puede estar ENCENDIDO o APAGADO, o una válvula hidráulica que sólo pueda estar
ABIERTA o CERRADA.
Para representar estos dos estados se usan los símbolos ‘0’ y ‘1’. Generalmente, el ‘1’ se asociará al estado de conmutador
CERRADO, ENCENDIDO, VERDADERO, y el ‘0’ se asocia al estado de conmutador ABIERTO, APAGADO o FALSO.
En el circuito de la Figura 2-1 se representa el estado del conmutador con la variable S y el de la lámpara con la variable
binaria L. En la tabla se observa la relación entre ambas.
Tabla de verdad L S
S L “1” cerrado
S L
“0” abierto
ABIERTO APAGADA 0 0
CERRADA ENCENDIDA 1 1
Figura 2-1. Circuito binario.
La función lógica es aquella que relaciona las entradas y salidas de un circuito lógico.
Puede expresarse mediante:
- Tabla de verdad: Es ella se representan a la izquierda todos los estados posibles de las entradas (en el
ejemplo, el estado del conmutador) y a la derecha los estados correspondientes a la salida (en el ejemplo,
la lámpara).
- Función booleana: Es una expresión matemática que emplea los operadores booleanos (en el ejemplo,
L = S).
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2 Puertas lógicas
Una puerta lógica es un elemento que toma una o más señales binarias de entrada y produce una salida binaria
función de estas entradas. Cada puerta lógica se representa mediante un símbolo lógico. Hay tres tipos elementales
de puertas: AND, OR y NOT. A partir de ellas se pueden construir otras más complejas, como las puertas: NAND,
NOR y XOR.
La relación entre las posiciones de los conmutadores y el estado de la lámpara se muestra en la tabla de verdad.
A B L Símbolo
A B L
0 0 0 A
0 1 0 L “1” cerrado
B
1 0 0 “0” abierto
1 1 1
Figura 2-2. Circuito equivalente a una puerta AND de
dos entradas.
La relación es la siguiente: la lámpara se enciende sólo si el conmutador A Y el conmutador B están a ‘1’, es decir, L = A
(AND) B. Esta relación se conoce como AND.
Las puertas AND pueden tener más de dos A entradas. En la Figura 2-3 se representa una puerta
BL
2.2. Puerta OR
.
El funcionamiento de esta puerta es equivalente al de dos conmutadores en paralelo como en la Figura 2-4. En esta
configuración la lámpara se encenderá si cualquiera de los dos
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A
Símbolo
A B L
0 0 0 A B L
L “1” cerrado
0 1 1
B “0” abierto
1 0 1
1 1 1
Figura 2-4. Circuito equivalente a una puerta OR de dos
entradas.
En este caso la relación es la siguiente: la lámpara se encenderá si y sólo si, el conmutador A O (OR) el B están
cerrados. Esta función se describe en la tabla de verdad.
La salida de una puerta OR es verdadera (‘1’) si, y sólo si, al menos una de las entradas es verdadera. Esta relación
corresponde a una suma lógica binaria: L= A + B.
El indicador de negación es un círculo (o) que indica inversión o complementación cuando aparece en la entrada o en la
salida de un elemento lógico. El símbolo triangular sin el círculo representaría una función en la que el estado de la salida
sería idéntico al de la entrada, esta función recibe el nombre de buffer. Los buffers se usan para cambiar las propiedades
eléctricas de una señal sin afectar al estado lógico de la misma.
MAPAS DE KARNAUGH.
Son utilizados para simplificar circuitos o simplificación de funciones booleanas o simplificación de los también llamados
circuitos combinacionales.
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En ocaciones se deben elaborar circuitos electrónicos, que resultan ser demaciado complejos y de
costes elebados. Sin embargo, existen métodos de simplificar dichos circuitos. Un ejemplo es
mediante la utilización de los mapas de karnaugh se logra la simplificacion de los llamados también
circuitos combinacionales. En las imágenes anteriores y las que prosiguen se muestra un circuito
combinacional o de compuertas lógicas, la matriz utilizada para trabajar los mapas de karnaugh y
el resultados de la aplicación de este método de simplificación. Su trabajo consiste en realizar
consultas para comprender y aplicar este método en la simplificación de circuitos. No olvide
registrar sus aprendizajes en el informe de evidencias de aprendizaje, inlcuyendo ejemplos de su
aplicación.
Iguales
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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
En las siguientes imágenes (2 y 3), se observa un ejercicio sobre la utilización de la lógica digital en la elaboración de
circuitos eléctricos. Nótese que el mismo ejercicio (CONTROL DE MARCHA Y PARO DE UN MOTOR ELECTRICO) está
hecho en dos lenguajes de programación diferentes (ladder y BDF usando compuertas lógicas).
Estos circuitos y lenguajes se ejecutan en diferentes softwares. En este caso se usa el ZELIO SOFT 2, que es un software
utilizado para la programación de CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC).
Imagen 2
Imagen 3
En la figura 2 se observa la programación realizada para poner a funcionar y luego parar un motor eléctrico, usando un
controlador (PLC), y programando en el lenguaje LADDER, y en la imagen 3, se observa el mismo programa, pero en
lenguaje BDF, con compuertas lógicas. Consulte información sobre el software ZELIO SOFT 2, acerca de … ¿cómo se
programa en lenguaje ladder?, ¿cómo se programa en lenguaje BDF? y realice la actividad propuesta a continuación.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE. Aplicación de compuertas lógicas a zelio soft (Aplicación BDF, ladder).
Esquema 3
En el diagrama vemos 5 entradas donde i1 e i2 están formando una compuerta AND (i1 *i2) ya que están
en serie. Después i2 está en paralelo con i5 formando una compuerta OR de la siguiente manera ((i1 *
i2) + i5)). luego están las entradas i3 e i4 que están normalmente cerradas una entrada cerrada es una
entrada negada y se puede simbolizar con una comilla así i3’ e i4’) estas dos entradas al estar en serie
conforman una compuerta AND (i3’ * i4’). Desde este punto hemos hallado la función lógica la cual es
((i1 * i2) + i5 (i3’ * i4’)) = Y
Hallar la tabla de verdad G
Código ASCII.
En términos sencillos el código ASCII, es el diccionario que tienen los computadores para entender el lenguaje de los humanos. Con
este se puede convertir textos en 0 y 1 (sistema binario) que es el lenguaje operacional de las computadoras.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE.
Lea información presentada en la tabla 1, sobre el código ASCII y complemente esta con consultas sobre esta forma de lenguaje de
las computadoras y….
- Convierta la palabra “HOLA” a número binario, con la ayuda de la tabla ASCII que se anexa a continuación.
- Convierta el grupo de bytes en texto, con la ayuda de la tabla del código ASCII.
- Escriba 10 palabras técnicas y conviértalas en binario, con ayuda de la tabla ASCII.
- Escriba 10 grupos de bytes y conviértalos a texto, con ayuda de la tabla ASCII.
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4. ACTIVIDAD DE EVALUACIÓN.
Programación aplicada a sistemas industriales (Ejercicios de sistemas con maquinaria y procesos industriales).
Evidencias de Conocimiento:
Evidencias de Producto:
No Aplica
4. GLOSARIO DE TERMINOS.
Algebra de Boole. Conjunto de reglas de la lógica simbólica. Todas las variables y constantes del álgebra
boleana, admiten solo dos valores en sus entradas y salidas. Si/No, o 0 / 1, o verdadero / falso.
Minterms. Es una expresión algebraica booleana de n variables booleanas (ej: bits) que solamente se evalua como
verdadera (1) para una única combinación de esas variables.
Masterms. Expresión algebraica utilizada para la simplificcación de ecuaciones booleanas mediante el producto de las
sumas de las variables que intervienen en la función.
Karnaugh. Matriz de doble entrada que permite simplificar expresiones booleanas expresadas en las formas FNC o
FND o circuitos digitales complejoas, simplificándolos de manera óptima sin utillización de leyes del álgebra.
Sistema de numeración binario. Sistema de numeración que solo tiene dos símbolos que son el 1 y el 0.
Codigo de Gray. Es un sistema de numeración binario en el que dos números consecutivos difieren solamente en uno
de sus dígitos. Permite minimizar la posibilidad de cometer errores en los swiches electromecánicos y hoy en día usado
para facilitar la corrección de errores en los sistemas comunicacionales, por ejemplo en tv por cable y digital terrestre.
Código BCD. Es un estandar para representar números decimales en el sistema binario, en donde cada dígito decimal
es codificado con una secuencia de cuatro bits.
Sistema de numeración octal. Sistema de numeración posicional cuya base es 8, utiliza los dígitos indio arábigos:
0,1,2,3,4,5,6,7. Puede reemplazar en informática al sistema hexadecimal.
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Sistema Hexagecimal. Es el sistema de numeración posicional que tiene como base el 16. El conjunto de símbolos
utilizados es 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, A,B,C,D,E,F.
6. REFERENTES BILBIOGRAFICOS
Ver anexos relacionados con EXPEDIENTE TECNICO donde se encuentran los documentos técnicos de consulta.
Electrónica Digital, Luis Miguel Cuesta García, Antonio Jose Gil Padilla, Fernando Remiro Dominguez,
McGraw-Hill.
7. CONTROL DEL DOCUMENTO
Autor (es)
Autor (es) Héctor Ramiro Espinel Camargo Instructor Electricidad 02-05- Adaptación al tema objeto
electricidad 2019 de estudio.