Robotik: Vier-Achsen-Roboter mit Messereport: Hingucker auf der

professioneller Technik ansteuern Make Munich und Embedded World

05-06/2019 • April / Mai 2019

Home Improvement
TV-Streaming, E-Ink-Infoscreen, Raumklima überwachen

Anydesk
Unkomplizierter Fernzugriff auf
den RasPi von jedem OS aus

I2C-Praxis
Spannungen exakt messen mit
dem A/D-Wandler MCP3424

Sonic Pi 3
MIDI- und OSC-Nachrichten
ereignisgesteuert verarbeiten

Witty Pi Mini
Real Time Clock und Zeitsteuerung
als kompakter pHAT für alle Raspberry-Pi-Modelle

WWW.RASPBERRY-PI-GEEK.DE EUR 9,99

Deutschland
A EUR 11,00 - BeNeLux EUR 11,50
CH sfr 16,00 - E / I EUR 12,90 4 198554 709992 06

Keep calm …
Sehr geehrte Leserinnen und Leser,
nach der Abgabe einer RasPi-Geek-Aus-
gabe in die Druckerei dauert es exakt
14 Tage, bis das Heft am Kiosk liegt.
­Möglicherweise kennen Sie also, wenn
Sie diese Zeilen lesen, schon die Antwort
auf eine Frage, die ich mir bei Tippen am
21. März noch stelle: Kommt der harte
Brexit am 29.03., oder wird er auf Mitte
Mai (vor den Europa-Wahlen) oder gar
bis Juni verschoben? Finden UK und EU
sogar noch eine Einigung, die ein unge-
regeltes Ausscheiden des Vereinigten
­Königreichs aus der Union verhindert?
Zwar betreffen diese Fragen letztlich
jeden Europäer, doch gerade wir Rasp-
berry-Anwender sehen da mit besonde-
rem Interesse hin. Schließlich wurde
­unser Lieblingsrechner nicht nur auf den
britischen Inseln erfunden, sondern wird
dort auch gefertigt: Sony baut jeden
­Monat rund 50 000 der Single-Board-
Computer in einer Fabrik im südwalisi-
schen Pencoed, zwischen Cardiff und
Swansea. Und so stellt sich just zum
7. Geburtstag des Raspberry Pi die bange
Frage, wie sich der Brexit, insbesondere
in der harten Variante ohne Abkommen,
05-06/2019
Editorial
Jörg Luther
Chefredakteur
wohl auf die Verfügbarkeit und die Preise zwangsläufig die Lieferkette vom Spedi-
des Mini-Rechners und des zahlreichen teur bis zum Endkunden hochwandern.
Zubehörs auswirkt, das die Raspberry Pi Aber Hand aufs Herz: Würden Sie bei
Foundation anbietet. Ihrem nächsten Projekt auf einen Rasp­
Fürs Erste lässt sich da aber weitgehend berry Pi verzichten, wenn er ein paar
Entwarnung geben, auch ohne zu wis- Euro teurer käme? Ich nehme an, die
sen, wann und wie das Brexit-Drama ­Reaktion auf diese Frage fällt bei Ihnen
­endet. Zum einen haben sich die großen ebenso aus wie bei mir und besteht in
Anbieter hierzulande in weiser Voraus- ­einem energischen Kopfschütteln. Inso-
sicht mit großen Mengen an RasPis aller fern bleibt uns nichts anderes übrig, als
Modelle und passendem Zubehör ein­ abzuwarten und uns ins Unvermeidliche
gedeckt, um nicht in Lieferengpässe zu zu fügen. Keep calm and carry on, wie
laufen. Zum anderen fallen die SBCs zoll- der Brite sagt …
technisch in die Rubrik der „automati-
schen Datenverarbeitungsmaschinen“, Herzliche Grüße,
die bei der Einfuhr in die EU aus Dritt-
staaten regelmäßig mit null Prozent ver-
zollt werden. Der Wermutstropfen: Das
gilt nur für die Mini-Rechner selbst, nicht
aber für Zubehör wie etwa die RasPi-Cam
oder einen DVB-T-µHAT.
Zudem könnten sich bei einem harten
Brexit die Transportkosten für die RasPis
erhöhen, etwa wenn die Lkw bei der
dann notwendigen Zollabfertigung in
Calais stundenlang warten müssten.
„Deutsche Speditionen und Logistik­
unternehmen werden durch Grenzkon­
trollen und damit verbundene Wartezei-
ten, höhere Kosten und enorme Hürden
durch Zollabfertigung und Nachweis-
pflichten belastet“, fürchtet da der Deut-
sche Speditions- und Logistikverband.
Die entstehenden Mehrkosten würden
www.raspberry-pi-geek.de 3
05-06

12 Alle zwei Jahre trifft sich die Maker-

Szene zur Make Munich. Dieses
Jahr platzte das Treffen aus allen Nähten, zur
bekannten Zenith-Halle kam als Veranstal-
tungsort der Kohlebunker nebenan hinzu.
22 Anydesk bietet seine Fernsteue-
rungssoftware auch für den RasPi
an. Ähnlich wie Teamviewer erlaubt sie den
Fernzugriff auf den Desktop von anderen
Rechnern aus, verursacht dabei jedoch er-
heblich weniger Kompatibilitätsprobleme.
26 Kurz nach Erscheinen von Kodi
18.0 legt auch das LibreELEC-Pro-
jekt mit der Version 9.0 ein neues Major-
Release vor. Wir testen, wie sich die neuen
Funktionen auf dem RasPi schlagen.

Aktuelles Report Software

Angetestet �������������������������������������������� 6 Make Munich 2019���������������������������� 12 Anydesk���������������������������������������������� 22

Transparent auf Archive zugreifen mit
Avfs 1.0.6, Angriffe aus dem Internet abweh-
ren mit Denyhosts 3.1, statische Bildgalerien
erzeugen mit Fgallery 1.8.2, Prozesse auf
mehrere CPU-Cores verteilen mit Splitjob 2.2.
Ausgepackt�������������������������������������������� 8
Alternative Stromversorgung Pimoroni
Wide-Input Shim, Embedded-RasPi-Variante
Compute Module CM3+, Mini-Lautsprecher
Buzzer für Info- und Warntöne, Kabel-TV-
Tuner Xbox One Digital TV Tuner.
Ob 3D-Druck, Mini-Rechner oder analoge
Projekte – auf der Make Munich im März
fanden Besucher aller Alterklassen die
passenden Aussteller. Bei zahlreichen Work-
shops, Vorträgen und Diskussionen kamen
alle Besucher auf ihre Kosten.
Embedded World 2019���������������������� 16
Die Embedded World behandelt verschie-
dene Schwerpunktthemen. Da sind zum
einen das Internet der Dinge, verteilte Intel-
ligenz und E-Mobility. Zum anderen spielen
natürlich auch Punkte wie die Sicherheit in
elektronischen Systemen und Energieeffizi-
enz eine entscheidende Rolle.
Die von dem in Stuttgart und Berlin an­
sässigen Unternehmen Anydesk entwickelte
gleichnamige Remote-Desktop-Lösung
steht für den privaten Einsatz kostenfrei zur
Verfügung. Es gibt die Software in Ver­sionen
für Linux (auch auf dem RasPi), FreeBSD, Mac
und Windows. Im Gegensatz zu Teamviewer
sind auch unterschiedliche Generationen der
Anwendung untereinander kompatibel.
Multimedia
LibreELEC 9.0�������������������������������������� 26
Im Test müssen sich Kodi 18.0 und LibreELEC
18.0 in der Praxis beweisen. Wir prüfen, wie
sich Netflix, Amazon Prime Video und Retro-
Games auf dem Mediacenter schlagen.

66 Da der RasPi auf eine Echtzeituhr und auch ein

BIOS verzichtet, lässt er sich nicht ohne Weiteres
zeitgesteuert aufwecken. Die notwendigen Zusatzkom-
ponenten sind zwar nicht teuer, erfordern aber Elektro-
nik- und Lötkenntnisse. Der Witty Pi Mini füllt die Lücke.

4 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
42 E-Ink-Displays behalten auch
ohne Strom ihre Anzeige − ideal
für Infos, die Sie immer im Blick haben
wollen. Mit wenigen Befehlen laden Sie
die passende Anwendung samt komplet-
tem Applikationsserver auf einen RasPi.
Hacks
Robotik mit PiXtend�������������������������� 34
Mit einem Raspberry Pi, dem Controller-­
Modul PiXtend und der professionellen Ent-
wicklungsumgebung von Codesys steuern
Sie mühelos einen 4-Achsen-­Roboterarm an
und automatisieren dessen Bewegungen.
E-Ink-Infoscreen �������������������������������� 42
Ein maßgeschneiderter Infoscreen auf Rasp­
berry-Pi-Basis mit stromsparendem E-Ink-
Display zeigt Termine, Bilder, Mitteilungen
und Wetterinformationen an. Die Steuerung
übernimmt eine Java-Spring-Boot-Anwen-
dung mit komplettem Applikationsserver.
Thermo-Hygrometer�������������������������� 50
Sie kennen das Problem: Während der Heiz­
periode brennen oft die Augen, die Haut
fängt an zu spannen. Ursache dafür ist eine
zu trockene Raumluft. Um die Luftfeuchtig-
keit und Raumtemperatur zu überwachen,
gibt es Thermo-Hygrometer: Mehrere Sen-
soren senden ihre Daten an einen RasPi, der
die Informationen aufbereitet und über ein
Node-RED-Dashboard präsentiert.
05-06/2019
60 Sie haben eine wichtige Präsen­
tationsdatei zu Hause vergessen?
Kein Problem: Mit der Pintexx Pinbox grei-
fen Sie mühelos auf den heimischen Rech-
ner zu und laden sie herunter.
Open Hardware
Pintexx Pinbox������������������������������������ 60
Das Aufsetzen zuverlässiger und sicherer
Remote-Desktop-Lösungen erfordert einiges
Know-how. Die auf einem Raspberry Pi
basierende Appliance Pinbox von Pintexx
reduziert den entsprechenden Konfigura­
tionsaufwand auf ein Minimum.
Witty Pi Mini �������������������������������������� 66
Dem Raspberry Pi fehlt eine interne Echtzeit-
uhr, die das System zeitgesteuert aufwecken
und zum Stromsparen wieder schlafenlegen
könnte. In Form des µHAT Witty Pi Mini von
UUGear rüsten Sie solch einen ­Wecker leicht
und kostengünstig nach.
80 Unser I2C-Workshop stellt diesmal
den A/D-Wandler MCP3424 vor,
der Bastlern aufgrund seinerw seiner pfiffi-
gen Konstruktion das Leben einfach macht.
Know-how
Sonic Pi (Teil 4) ���������������������������������� 72
Mit der Version 3.0 hat Sonic Pi einen großen
Satz nach vorn gemacht. Ging es vorher
allein darum, aus Codezeilen Musik zu ma-
chen, gelingt nun auch die Kommunikation
über Netzwerke und MIDI-Leitungen sowie
das Verarbeiten externer Audiosignale.
I2C-Workshop (Teil 25) ���������������������� 80
Der A/D-Wandler MCP3424 mit vier Eingän-
gen und 18 Bit Genauigkeit hilft bei vielen
Basteleien. Insbesondere exakte Spannungs-
messungen macht er besonders einfach.
Service
Editorial ������������������������������������������������ 3
Geek Bazar������������������������������������������ 86
Impressum������������������������������������������ 89
Vorschau/Autoren/Inserenten���������� 90
5
 Aktuelles Angetestet
Archivar
Über Avfs 1.0.6 greifen Sie
transparent auf die Inhalte von
Archivdateien zu.
Bilderbuch
Mit Fgallery 1.8.2 erzeugen
Sie ressourcenschonende
statische Bildergalerien.
6 www.raspberry-pi-geek.de
Komprimierte Archive sparen zwar Spei-
cherplatz, doch der Zugriff auf den Inhalt
von ZIP- oder Tar-Dateien gelingt nur mit
den jeweiligen Tools und nicht transpa-
rent. Hier schafft „A Virtual File System“
oder kurz Avfs Abhilfe. Das Programm er-
möglicht den transparenten Zugriff auf
Inhalte mit beliebigen Applikationen.
Dazu unterstützt die Software verschie-
dene Möglichkeiten. Die einfachste da-
von liegt in der Kombination von Avfs mit
FUSE. Letzteres integriert Dateisysteme
im Userspace und stellt dazu die entspre-
chenden Schnittstelle bereit. Das Reposi-
tory von Raspbian ent-
hält eine stabile FUSE-
Version, die Sie mit weni-
gen Handgriffen installie-
ren. Die im Repository
enthaltene Avfs-Version
ist dagegen etwas älter;
hier empfiehlt sich der
Einsatz der aktuellen,
korrigierten Version. Bei
Bedarf kompilieren Sie
das Tool schnell aus den
Quellen und erhalten so
Möchten Sie online Bilder präsentieren,
dazu aber keine komplexe Installation
pflegen, finden Sie in Fgallery das pas-
sende Werkzeug. Es erzeugt einfache, sta-
tische Web-Galerien; auf eine Datenbank
als Backend-Speicher können Sie verzich-
ten. Der statische Ansatz sorgt für einen
minimalen Ressourcenbedarf – ideal für
den Einsatz auf dem RasPi. Zur Navigati-
on integriert die Software beim Erstellen
auf Javascript basierende Steuerelemen-
te in die Galerie, mit denen Sie durch die
Seiten der Alben blät-
tern. Um eine neue Ga-
lerie zu erzeugen, geben
Sie beim Programmauf-
ruf das Quellverzeichnis
mit den Bildern sowie
ein Zielverzeichnis und
einen Namen für die
­fertige Galerie an. Beim
Anlegen des Zielver-
zeichnisses richtet das
Programm die Bilder
­automatisch einheitlich
die Programme Avfsd, Mountavfs und
Unmountavfs. Mit Mountavfs binden Sie
einen Verzeichnisbaum des lokalen Sys-
tems unter $HOME/.avfs ein. Im Hinter-
grund startet Mountavfs den Dienst
­Avfsd, der den virtuellen Verzeichnis-
baum verwaltet. Darin navigieren Sie wie
gewohnt und greifen mit beliebigen
Tools auf die enthaltenen Dateien zu. Mit
dem Befehl cd Archiv#/ wechseln Sie in
eine komprimierte Datei und bewegen
sich darin wie in einem Verzeichnis. Die
Inhalte des Archiv kopieren Sie mit Bord-
mittel. Neben dem Einbinden von Archi-
ven bietet Avfs die Möglichkeit, entfernte
Verzeichnisse via HTTP, FTP oder SSH ein-
zubinden. Einige einfache Beispiele fin-
den Sie in der Datei README des Quellar-
chivs. Für das Einbinden von Verzeichnis-
sen via SSH benötigen Sie außerdem
­einen Schlüssel ohne Passwort. Alles in
allem fällt die mit Avfs gelieferte Doku-
mentation etwas dürftig aus, Sie sollten
Experimentierfreude mitbringen.
Lizenz: GPLv2 nn
Quelle: http://​­avf.​­sourceforge.​­net
aus und sortiert sie basierend auf dem
Zeitstempel. Dabei skaliert es die Vor-
schaubilder automatisch passend. Das
Zielverzeichnis verschieben Sie in den
Dokumentenordner eines Webservers.
Bei Design und Layout greift Fgallery auf
ein Standarddesign zurück, das im Unter-
verzeichnis views/ liegt. Dort finden sich
auch die notwendigen CSS-Dateien so-
wie der Javascript-Code und die Symbole
für die Navigationselemente. Das Stan-
darddesign eignet sich als Vor­lage für
­eigene Entwürfe. Im Standardlayout zeigt
das Programm das aktuelle Bild in der
Fenstermitte an, am Rand platziert es
eine Leiste mit den Thumbnails der fol-
genden Bilder. Mit dem Parameter ‑f
­optimieren Sie den Zuschnitt der Thumb-
nails bei Portraits auf das Gesichtsfeld,
mit ‑j teilen Sie das Erzeugen der Galerie
auf mehrere Prozessorkerne auf.
Lizenz: GPLv2 n
Quelle: https://​­www.​­thregr.​­org/​­~wavexx/​
­software/​­fgallery/
05-06/2019

Der RasPi 3 verfügt über vier mit 1,4 GHz
getaktete Prozessorkerne – da liegt es
nahe, die Arbeitslast bei der Datenverar-
beitung entsprechend zu verteilen. Aller-
dings unterstützen viele Tools von Haus
aus keine Parallelisierung. Hier hilft Split-
job weiter: Es verteilt die zu verarbeiten-
den Daten auf mehrere Prozesse und fügt
dann das Ergebnis wieder zusammen.
Dazu erzeugt es Queues, auf die es die
eingehenden Daten verteilt und über die
Standardeingabe an die laufenden Pro-
zesse weiterleitet. Da es diese selbst star-
tet, behält Splitjob dabei stets den Über-
blick. Eine Konfiguration benötigt es
nicht, alle Einstellungen erfolgen über
Kommandozeilenparameter beim Aufruf.
So legt der Parameter ‑j fest, wie viele
Prozesse das Tool erzeugt. Geben Sie
nichts vor, startet das Programm nur ei-
nen einzigen Prozess und arbeitet die Da-
Lizenz: BSD n
Quelle: http://​­splitjob.​­sourceforge.​­net/
Mit seinem minimalen Ressourcenbedarf
eignet sich der RasPi ideal als Heim-Ser-
ver, der sich auch aus dem Internet errei-
chen lässt. Dabei schützt ein Tools wie
Denyhosts vor Angriffen: Das Python-­
Programm überwacht die Log-Dateien
und sperrt potenzielle Angreifer aus. Es
wurde ursprünglich zum Schutz von SSH-
Zugängen entwickelt, eignet sich aber
auch, um andere Dienste zu schützen.
Eine ältere Version findet sich im Rasp­
bian-Repository, das aktuelle Release mit
vielen neuen Funktionen gibt es nur auf
der Projektseite. In der mitgelieferten
Konfigurationsdatei, die Sie als Grund­
lage nutzen können, legen Sie fest, wel-
che Log-Dateien das Tool auf ungültige
Anmeldeversuche überwacht und nach
wie vielen Fehlanmeldungen das Pro-
gramm ein entferntes System blockiert.
Standardmäßig liegt der Wert bei 10, bei
Anmeldeversuchen an einem nicht exis-
tenten Benutzerkonto sperrt das Tool den
Eindringling schon nach fünf Versuchen
Lizenz: ISC n
Quelle: https://​­sourceforge.​­net/​­projects/​
­denyhost/
05-06/2019
Angetestet Aktuelles
ten als Single-Thread ab. Für das parallele
Verarbeiten unterteilt Splitjob die einge-
CLI-Turbo
henden Daten in 1 MByte große Blöcke,
Das pfiffige Splitjob 2.2
die es weiterleitet; mit ‑b variieren Sie die
Blockgröße. Schlägt das Verarbeiten eines
verteilt Aufgaben auf
Blocks fehl, startet Splitjob drei weitere mehrere Prozessorkerne.
Versuche. Bleiben diese ebenfalls erfolg-
los, fährt es mit dem nächsten Block fort.
Die Anzahl der erneuten Versuche passen
Sie mit dem Parameter ‑r an. Als letzten
Parameter übergeben Sie das auszufüh-
rende Programm. Das
Tool unterstützt dabei
nur einfache Konso-
lenprogramme, die
keinerlei Parameter
oder Eingaben benöti-
gen. Mit Programmen,
die eine grafische
Oberfläche haben,
funktioniert das Ganze
nicht. Die Webseite
des Entwicklers zeigt
einige Beispiele.
aus. Verbindungen zum Root-Account
blockiert es bereits nach dem ersten
Schutzwall
Fehlschlag. Alle Grenzwerte dürfen Sie in
Mithilfe von Denyhosts 3.1
der Konfiguration nach Belieben anpas-
sen. Die IP-Adressen potenzieller Ein-
identifizieren Sie Attacken und
dringlinge hinterlegt Denyhosts in der sperren den Angreifer aus.
Datei /etc/hosts.deny. Standardmäßig
sperrt es nur den Zugriff auf den SSH-
Port; alternativ blockieren Sie alle Verbin-
dungen von diesen Remote-Systemen
oder setzen eine entsprechende Firewall-­
Regel. Die Sperre behält
Denyhosts mehrere Tage
bei, sofern Sie in der Konfi-
guration nichts anderes an-
geben. Sie können darüber
hinaus den Administrator
des gesperrten Systems
­automatisiert via E-Mail von
der Sperrung informieren.
Wollen Sie sich lediglich
­einen Überblick über mög-
liche Angriffe verschaffen,
starten Sie Deny­hosts als
Dienst, der stündlich eine Übersicht aller Dateien zum Artikel
Angreifer erzeugt. Daraus wählen Sie bei herunterladen unter
Bedarf Remote-Systeme aus, die Sie sper-
www.​­raspi-geek.de/dl/42285
ren möchten. (agr/jlu) n
www.raspberry-pi-geek.de 7
 Aktuelles Ausgepackt
Kabeldings
Der Xbox One Digital TV Tuner
verhilft dem Raspberry Pi
zu DVB-C-Empfang.
Stromversorger
Der Wide-Input Shim von
Pimoroni eröffnet neue Möglich-
keiten der Stromversorgung.
8 www.raspberry-pi-geek.de
Der neue DVB-T-µHat war großes Thema
des letzten Hefts. Wer aber einen Kabel-
anschluss hat, braucht eine Alternative.
­Microsoft offeriert in Form des Xbox One
Digital TV Tuner einen günstigen USB-­
Tuner, der nur die Hälfte des TV-HATs
kostet – für vergleichbare Geräte etwa
von Hauppauge wandert das Vierfache
über den Ladentisch. Brandaktuelle Ver-
sionen von LibreELEC unterstützen den
Tuner schon, doch Raspbian braucht
diesbezüglich noch etwas Nachhilfe: Der
Treiber liegt erst seit Kernel 4.18 bei.
Möchten Sie den Tuner schon jetzt
nutzen, wechseln Sie mit BRANCH=next
sudo rpi‑update auf den neuen Kernel
(Version 4.19). Die Firmware holen Sie aus
dem Armbian-Repository und kopieren
sie nach /lib/firmware/. Nach einem
Normalerweise erhält der RasPi seinen
Strom über den Micro-USB-Anschluss an
der Seite der Platine. Das passt nicht zu
jedem Projekt. Doch der Mini-PC lässt
sich auch über Pin 2 mit 5 Volt versorgen.
Diese Zuleitung nutzt der Wide-Input
Shim von Pimoroni. An dessen Eingang
über die Hohlbuchse darf die Spannung
zwischen 3 und 16 V liegen. Die Platine
stellt bei einer Eingangsspannung zwi-
schen 5 V und 16 V maximal 2 A bereit;
unterhalb von 5 V fällt die maximale
Stromstärke von 1,5 A bei 4 V auf 1 A bei
3 V. Die Hohlbuchse hat zwar den eher
unüblichen Durchmesser von 3,5 mm,
doch ein Adapter auf das weitverbreitete
5,5-mm-Format liegt bei. Ein Kabel mit
verzinnten Enden gibt es als Dreingabe.
Die Parallelversorgung des RasPi über
Hohlbuchse und Micro-USB ist nicht
sinnvoll und bei einem Pi Zero ohne
Rückspeiseschutz sogar gefährlich.
Für die Montage löten
Sie den Shim entweder
direkt auf den GPIO-
Header, oder Sie ver-
wenden die mitgeliefer-
te Buchse, was auch
­einen Wechsel des Bau-
teils zwischen mehreren
RasPis gestattet. Sie ver-
lieren dann aber die
wichtigen oberen Pins.
Reboot sollten Sie anhand der Meldun-
gen im Logfile sehen, dass das System
den Baustein erkennt und die Firmware
lädt. Die Konfiguration von Tvheadend
erfolgt dann analog wie im letzten Heft
im Detail beschrieben, nur mit den Fre-
quenzen des Kabel-Providers.
Der Doppel-Tuner beherrscht auch
DVB-T2, aber nicht gleichzeitig mit DVB-
C. Im Betrieb unterscheidet sich der Stick
nicht von denen anderer Hersteller. Falls
Sie allerdings Zusatzfunktionen wie ei-
nen IR-Empfänger mit Fernbedienung
benötigen, dann ist dieses minimalisti-
sche Modell nicht die erste Wahl.
Xbox One Digital TV Tuner
Preis: 11 bis 13 Euro 
Bezugsquelle: Amazon
Als Alternative bieten sich Buchsen mit
extralangen Pins an. Bei der Recherche
fand sich keine Version mit 2 mal 6 Pins.
Verklebt man aber zwei 1-mal-6-Exemp-
lare und verlötet sie mit dem Shim, erhält
man einen mobilen Shim, der trotzdem
keine Pins blockiert. Ein Zusatzfunktion
ist der Anschluss für GND, VCC und einen
Enable-Pin (im Bild im Vordergrund). Der
VCC-Pin bietet sich als Alternative zur
Hohlbuchse für den Stromanschluss an.
Verbinden Sie den Enable-Pin mit GND,
schaltet die Platine den Strom ab. An VCC
liegt dieselbe Spannung an, die über das
Netzteil fließt. Wollen Sie darüber weite-
re Bauteile versorgen, müssen Sie Sicher-
heitsvorkehrungen einbauen.
Das Umwandeln der Eingangsspan-
nung auf die 5 V, die der RasPi benötigt,
erfolgt im gemessenen Bereich von 3 bis
12 V sehr genau und selbst unter Last
stabil. Ebenso primärseitig lässt sich mit
haushaltsüblichen Messgeräten kein Un-
terschied in der Leistungsaufnahme zu
herkömmlichen USB-Netzteilen mit 5 V
feststellen. Insgesamt ist die Platine eine
willkommene Ergänzung und erweitert
die möglichen Einsatzgebiete des Rasp­
berry Pi beträchtlich.
Wide-Input Shim
Preis: 11,50 Euro 
Bezugsquelle: Pimoroni
05-06/2019
 Aktuelles Ausgepackt
Krachmacher
Der externe Lautsprecher Buzzer
ermöglicht die Ausgabe von
Info- und Warntönen.
Rechenkärtchen
Das Compute-Modul CM3+
schließt den Zyklus der dritten
RasPi-Generation ab.
10
Keines der Raspberry-Pi-Modelle verfügt
über ­einen eingebauten Lautsprecher.
Zwar bieten die größeren RasPis zumin-
dest ­einen analogen Audioausgang,
aber für die bloße Ausgabe von Info-
und Warntönen wäre der Anschluss
­eines externen Lautsprechers absoluter
Overkill. Zum Glück rüsten Sie einen
Buzzer für wenig Geld nach; manche
Ausrüster führen solche Hardware unter
dem deutschen Namen Sum-
mer. Die Bauteile gibt es in akti-
ven und passiven Varianten. Ein
aktives Exemplar ist die bessere
Wahl, da Sie sich nicht selbst
um das Generieren des Tons zu
kümmern brauchen.
Die Komponenten gibt es in
diversen Varianten, deren An-
schlüsse erfahrungsgemäß nicht
immer korrekt beschriftet sind.
Im Gegensatz zu einer LED neh-
men die robusten Buzzer aber
einen falschen Anschluss nicht
gleich übel. Das Exemplar des
Autors hat VCC links, die Steue-
Beim neuen Compute Module CM3+
handelt es sich nicht um eine Innovati-
on, sondern um schlichte Modellpflege.
Es dürfte das letzte Produkt aus der in-
zwischen angestaubten dritten RasPi-
Generation darstellen. Das CM3+ ver-
wendet denselben Prozessor wie der
­RasPi 3B+, allerdings ohne den Chip für
WLAN und Bluetooth. Die Rechenmodu-
le wenden sich seit jeher an industrielle
Fertiger und nicht an Heimanwender,
wenngleich es das ein oder andere
Produkt in diesen Markt ge-
schafft hat. Die Abbil-
dung zeigt das CM3+
in einem Produkt von
Western Digital.
Dank der neuen CPU,
die aus thermischen
Gründen etwas niedriger tak-
tet als im RasPi 3B+, ist das Modul
schneller als der abgekündigter Vorgän-
ger. Einen gewichtigeren Grund zum
Wechsel stellt aber die Verfügbarkeit von
Varianten mit mehr Flash-Speicher dar:
Das alte CM3 gab es ohne beziehungs-
www.raspberry-pi-geek.de
rung in der Mitte und Masse rechts. Für
Verwirrung sorgte zuerst, dass es n
­ ötig
war, den Steuer-Pin auf Low zu ziehen,
um den Buzzer zu aktivieren. Für das
An- und Ausschalten genügt das GPIO-
Kommando aus dem Paket wiringpi,
­alternativ verwenden Sie eine andere
Programmiersprache Ihrer Wahl.
Wer genau hinschaut, findet auf der
GPIO-Leiste des Raspberry Pi keine drei
Pins, die VCC, GPIO und GND nebenein-
ander bieten. Trotzdem ist es möglich,
den Buzzer rechts auf eine Streifenraster-
platine zu löten und dann direkt auf die
GPIO-Leiste aufzustecken. Statt an ein
3,3V-Pin kommt dann der VCC-Anschluss
einfach an einen normalen GPIO-Pin,
dessen Pegel auf High steht. Die Pins des
RasPi liefern ausreichend Strom für einen
lauten Ton. Der Buzzer bietet damit ein
perfekte Ergänzung zum Pi-Stop, den wir
in der letzten Ausgabe vorgestellt haben.
Buzzer
Preis: 1,25 Euro n
Bezugsquelle: Pollin
weise mit 4 GByte Flash, beim neuen Mo-
dul wählen Sie zwischen Modellen ohne,
mit 8, mit 16 und mit 32 GByte Speicher.
Die 4 GByte des alten CM3 genügten so
gerade für den Betrieb einer grafischen
Oberfläche, mit den CM3+-Varianten ge-
lingt selbst die parallele Installation meh-
rerer Raspbian-Systeme. Auch Updates
für das Betriebssystem sind damit einfa-
cher möglich – gerade bei Embedded-
Komponenten wie den Compute-Modu-
les ein gewichtiges Argument.
Der Betrieb erfordert neben einem
­aktuellen Raspbian auch ein Upgrade
des Rpiboot-Werkzeugs. Damit gestartet,
meldet sich das CM3+ als Massenspei-
cher, und die Installation von Raspbian
oder anderen Systemen funktioniert wie
auf eine klassische Micro-SD-Karte. Bei
den Abmessungen und den elektroni-
schen Schnittstellen gibt es keinen Un-
terschied zum Vorgänger. (cla/jlu) n
Compute-Modul CM3+
Preis: 28 bis 45 Euro nn
Bezugsquelle: Reichelt
05-06/2019
 Report Make Munich 2019
Make Munich 2019 – buntes Treffen der Maker-Szene
Erneut gewachsen
Ob 3D-Druck, Mini-PC oder
analoge Projekte – auf der
Make Munich Anfang März
fanden Besucher aller Alters-
klassen die passenden Aus-
steller. Bernhard Bablok
README
Alle zwei Jahre trifft sich die Maker-Szene in
München. Dieses Jahr platzte das Treffen
aus allen Nähten, zur bekannten Zenith-
Halle kam als Veranstaltungsort noch der
Kohlebunker nebenan hinzu.
12
Wenn die Make Munich ruft, folgen
die Maker: Wie bereits in den letzten
­Jahren waren die zwei Tage Anfang März
prall gefüllt mit Vorträgen, Workshops
und Diskussionen. Neben lokalen Maker-
Gruppen präsentierten auf der Ausstel-
lungsfläche sowohl Firmen als auch freie
Projekte ihre Produkte und Entwürfe.
Passend zum Anlass stammte das Bier
statt von einer industriellen Großbraue-
rei von einer kleinen Münchner Bier­
manufaktur.
Das Wetter meinte es zumindest am
ersten Tag gut mit den Veranstaltern,
und so war die Zenith-Halle schon früh
gut gefüllt. Diese Halle war der Maker-
Szene vorbehalten, während Allnet –
­neben Siemens einer der Hauptsponso-
ren – mit seiner Hausmesse den größten
Teil des Kohlebunkers nebenan füllte.
Auf der restlichen Fläche blieb Platz für
diverse Workshops, etwa einem von
­Watterot zum Thema Löten.
Nicht nur Elektronik
Obwohl die Elektronik im Mittelpunkt
stand, gab es viele alternative Themen,
www.raspberry-pi-geek.de
© Computec Media
etwa Fahrräder aus Bambus oder ein Pro-
jekt, das sich mit dem Aufbereiten von
Plastik beschäftigte und es damit sogar
in die Abendnachrichten des Bayeri-
schen Fernsehens schaffte  .1
Solche Projekte waren jedoch eindeu-
tig in der Minderheit: Gefühlt lief an min-
destens jedem zweiten Stand ein 3D-
Drucker. Wer also für eine eigene An-
schaffung Informationen und Anregun-
gen brauchte, schöpfte hier bei Bedarf
aus dem geballten Wissen der Maker. Bei
vielen Projekten stand allerdings der 3D-
Druck nicht im Zentrum, sondern war ein
selbstverständliches Werkzeug.
Ebenso verhielt es sich mit dem Ras-
pberry Pi: Während auf den britischen
­Inseln am selben Wochenende diverse
Gruppen mit großen Partys dessen sieb-
ten Geburtstag feierten, blieb es um den
Mini-PC in der Münchener Messehalle
überraschend ruhig. Der RasPi war an
vielen Ständen präsent und an manchen
sogar käuflich zu erwerben, zählt aber
­inzwischen eindeutig zum Maker-Main-
stream – niemand verliert mehr große
Worte darüber, dass der Mini-Rechner
eine Maschine steuert.
05-06/2019
 Make Munich 2019 Report

1 Neben der Elektronik fanden sich auf der Make Munich 2019 auch Projekte, die sich
mit Themen wie Umweltschutz oder alternativen Transportmitteln beschäftigten.

2 Das System Brick-R-Knowledge ermög-

Mehr MINT Lektionen. Ergänzend veranstaltet Allnet licht es, Schaltkreise wie Lego-Steine zu-
passende Schulungen für Pädagogen. sammenzusetzen, was insbesondere bei
Das liegt vielleicht am Stellenwert des Für eine etwas andere Zielgruppe gibt der Jugend gut ankam.
Raspberry Pi in UK, denn dort entstand es das Brick-R-Knowledge-System. Damit
er ja gezielt für die Ausbildung von Kin- lassen sich Schaltkreise ganz in Lego-­
dern. Damit sieht es in Deutschland eher Manier einfach zusammenstecken – hier
mau aus: Ärgerlicherweise reicht die waren Kinder ebenfalls fasziniert bei der
­Fantasie deutscher Politiker beim inzwi- 2
Arbeit  .
schen fast schon berüchtigten Digital-
pakt Schule nicht über Begriffe wie Lap- Highlights
top und Tablet hinaus.
Dabei war die Zenith-Halle voll mit Die Bandbreite der vorgestellten Projekte
Kindern, und jeder Stand, an dem sie fiel immens aus, sodass eine umfassende
selbst Hand anlegen konnten, war heiß
umkämpft. Die Palette an Angeboten
reichte dabei von der Entwicklung eines
eigenen 3D-Modells am PC bis zu ersten
Erfahrungen mit dem Lötkolben im ent-
sprechenden Workshop. Einen großen
Anteil daran hatten diverse Maker-Grup-
pen aus den Regionen München und
Nürnberg: Sie bieten ohnehin regel­
mäßig Workshops für Kinder, Jugendli-
che und Erwachsene an. Wer sich dafür
interessiert, findet recht zuverlässig
regio­nale Angebote in der Nähe – oft
hilft da schon eine Google-Suche nach
dem Stichwort „FabLab“.
Der große IT-Distributor Allnet bietet
inzwischen im MINT-Bereich einige inter-
essante Produkte an. So offeriert das
­Unternehmen fertige Arduino-Boxen für
Schulklassen samt Zugang zu einer
­Online-Plattform mit Anleitungen und 3 Projekte wie dieser Cocktailmixer erfordern einen finanzstarken Partner.

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 13
 Report Make Munich 2019

4 Die PCB-CNC-Fräse fand bei den

­Besuchern der Make Munich 2019
großen Anklang.
Würdigung schwerfällt. Der Aufwand,
den einzelne Firmen treiben, hing zusätz-
lich von deren finanziellen Möglichkeiten
ab. Siemens etwa präsentierte einen voll-
3
automatischen Cocktailmixer  – solche
Übungsprojekte des eigenen Nachwuch-
ses bringen jedoch nur große Firmen auf
die Bühne.
Ein typisches Beispiel vom anderen
Ende der Skala lieferte eine kleine Grup-
pe aus Italien, die ihre im Eigenbau ent-
standene PCB-CNC-Fräse „The Ant Com-
4
pact PCB Maker“ präsentierten  . Hier
kam regelmäßig die Frage auf, wo es das
Gerät zu kaufen gebe. Für das Selbstbau-
projekt stellen die Mitglieder aber ledig-
lich alle technischen Unterlagen sowie
Videos mit Anleitungen im Internet be-
reit. Alles ist sehr professionell gemacht,
dahinter stecken viele Stunden persön­
lichen Einsatzes.
Sehr viel Anklang fand auch der
­äußerst professionell gestaltete Auftritt
einer Schülerfirma, die 3D-Druck-Dienst-
leistungen anbietet. Mittlerweile arbeitet
diese Gruppe sogar an einem eigenen
3D-­Drucker.
Weitere Impressionen von der Make
­Munich 2019 finden Sie bei Interesse auf
der Webseite der Veranstaltung unter
­https://make‑munich.​­de.
Fazit
Der Besuch einer Maker-Messe lohnt sich
für jede Altersgruppe. Viele Projekte zei-
gen, wie mit ein wenig Fantasie und den
heute verfügbaren Techniken Produkte
im Selbstbau entstehen, die früher einen
hohen Betrag gekostet hätten. Der einzi-
ge Wermutstropfen: Die Make Munich
findet nur alle zwei Jahre statt – aber
mehr wäre für die Veranstalter derzeit
nicht zu stemmen. (agr) n
Der Autor
Bernhard Bablok arbeitet bei der Allianz
Technology SE als SAP-HR-Entwickler. Hört
er nicht Musik oder ist mit dem Rad oder
zu Fuß unterwegs, beschäftigt er sich mit
Themen rund um Linux, Programmierung
und Mini-Rechner.

14 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Report Embedded World 2019
Funkmodule, Displays und
Analysegeräte für den Rasp­
berry Pi: Auf der Embedded
World präsentieren sich zahl-
reiche Unternehmen inter­
essierten Elektronikbastlern
und Entwicklern. Martin Mohr
README
Auf der Nürnberger Embedded World
drehte sich 2019 alles um das Internet der
Dinge, verteilte Intelligenz und E-Mobility.
Aber auch die Sicherheit in elektronischen
Systemen und Energieeffizienz spielten bei
den Ausstellern eine entscheidende Rolle.
16
Besuch auf der Embedded World 2019
Eingebettet
Ende Februar präsentierten mehr als
1000 Aussteller ihre Produkte und Dienst-
leistungen auf der Embedded World. Wie
auch die letzten Jahre fand die Ausstel-
lung auf dem Messegelände in Nürnberg
statt. Schon 2018 strömten mehr als
30 000 Besucher in die Hallen, für dieses
Jahr erwarteten die Veranstalter ein wei-
teres Plus an Interessenten.
Unter den Ausstellern fanden sich alle
bekannten Hersteller von elektronischen
Bauelementen, Modulen und Komplett-
systemen wieder. Auch viele Produzenten
von Software-Lösungen und Entwick-
lungswerkzeugen für Embedded-Syste-
me zeigten ihre neuesten Produkte. Im
Folgenden geben wir Ihnen einen klei-
nen Überblick jener Aussteller, die aus
der Menge der Stände herausstachen.
Janztec
Auf dem Stand von Janztec war der
1
emPC-A/​RPI3  zu sehen  . Er basiert
www.raspberry-pi-geek.de
© NürnbergMesse GmbH
auf einem Raspberry Pi 3, der in einem
stabilen Industriegehäuse steckt. Die
Spannungsversorgung wie auch die IOs
sind für den Betrieb in Industrieanlagen
ausgelegt, das komplette Gerät arbeitet
mit Pegeln von 24 Volt.
Der emPC-A/​RPI3 verfügt über je vier
galvanisch getrennte digitale Ein- und
Ausgänge. Eine RS232-Schnittstelle und
ein CAN-Bus-Adapter ergänzen die Port-
Auswahl. Als Betriebssysteme stehen
Raspbian sowie Windows 10 IoT Core zur
Auswahl, zum Erstellen von Programmen
lassen sich beliebige Programmierspra-
chen verwenden. Alternativ dazu läuft
auch die Codesys-Laufzeitumgebung auf
dem industrietauglichen Mini-Rechner.
Hilscher
Bei der Integration des Raspberry Pi in
ein Industriegehäuse geht die Firma
­Hilscher noch einen Schritt weiter: Der
NetPi  bietet eine zum RasPi 3 kompa-
05-06/2019

tible Architektur, die ausgewählte Kom-
ponenten des Originals verwendet, an-
sonsten aber eine neu entwickelte und
2
robuster ausgelegte Platine besitzt  .
Dadurch ergibt sich bei voller Kompati­
bilität zum Original eine wesentlich ver-
besserte Betriebssicherheit.
Der NetPi lässt sich mit diversen Mo-
dulen erweitern, es gibt aber auch die
Option, eigene Module zu entwickeln.
Als Betriebssystem verwendet der NetPi
ein gehärtetes Linux, das eine Docker-­
Infrastruktur bereitstellt: Alle Anwendun-
gen laufen in sicheren Containern. Das
schottet das Kernbetriebssystem kom-
plett von der Anwendungslogik ab.
Würth
Würth hat sich als Hersteller von Schrau-
ben einen Namen gemacht, es gibt mit
Würth Elektronik aber noch eine moder-
nere Facette des Unternehmens. Auf
dem Stand war mit dem Amber Pi 
auch ein Long-Range-Modul (kurz LoRa)
3
für den Raspberry Pi zu finden  . Die
Reichweite des Funkmoduls beträgt bis
zu 10 Kilometer, allerdings dann mit sehr
geringen Datenraten.
2 Der Industrie-Raspberry NetPi von
­Hilscher. (Quelle: Hilscher)
05-06/2019
Embedded World 2019
1 Der Janztec emPC-A/​RPI3: Ein robuster RaPi im Industriegehäuse. (Quelle: Janztec)
Mit auf dem Board befinden sich Senso-
ren für Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Luft-
druck und Bewegung. Würth Elektronik
garantiert langfristigen Support, was
­industriellen Anwendern entgegenkom-
men soll. Mit dem vorhandenen SDK las-
sen sich relativ leicht eigene Programme
für das Amber-Pi-Modul erstellen.
Traco
Bei Traco , einem bekannten Hersteller
professioneller Gleichspannungswand-
ler, ist für Elektronikbastler vor allem die
4
TSR-Baureihe interessant  . Die kleinen
Wandler eignen sich als Alternative zu
­linearen Spannungsreglern und besitzen
einen extrem guten Wirkungsgrad von
bis zu 97 Prozent. Daher benötigen sie in
der Regel keine Kühlkörper oder gar eine
aktive Kühlung.
Bastler sollten sich auch die DC-Netz-
teile aus der TIW-Baureihe ansehen.
­Eigentlich für den Einbau in Unterputz­
dosen oder Möbel gedacht, eignen sie
sich auch sehr gut für Testaufbauten. Die
komplett gekapselten und kurzschluss-
festen Geräte wandeln die Netzspannung
auf 3,3 bis 24 Volt herunter. Sie kosten
zwar etwas mehr als ähnliche Netzteile,
gelten dafür aber als äußerst robust und
langlebig. Zudem erzeugen sie keine
Störungen in der Versorgungsspannung
und sparen aufgrund des guten Wir­
kungs­grads eine Menge Energie.
www.raspberry-pi-geek.de
Report
LoRa: Long Range. Proprietäre Funküber­
tragungstechnologie auf Basis des spezi-
ellen Modulationsverfahrens Chirp Spread
Spectrum (CSS). LoRa entstand beim fran-
zösischen Unternehmen Cycleo, inzwischen
liegen die Rechte allerdings beim kalifor-
nischen Unternehmen Semtech. Das produ-
ziert selbst LoRa-Chips, vergibt aber auch
Lizenzen an andere Hersteller.
Was genau ist Embedded?
Üblicherweise spricht man von einem
­Embedded-System (deutsch: eingebet­
tetes System), wenn eine Hard- und Soft-
ware-Lösung sich so in ein Gerät integrie-
ren, dass der Anwender nichts von dem
integrierten Computer spürt. Anschauliche
Beispiele für solche Systeme liefern etwa
der Dash-Button von Amazon, Set-Top-­
Boxen für den TV-Empfang oder auch
smarte Assistenten wie Google Home. Sie
alle verstecken einen technisch sehr kom-
plexen Ablauf in einem leicht zu bedie-
nenden Gerät. Ein geringer Energiebedarf
ist für ein Embedded System ebenso wich-
tig wie eine hohe CPU-Leistung. Daher
kommen in eingebetteten Rechnersyste-
men überwiegend hochmoderne Mikro-
controller zum Einsatz.
17
 Report Embedded World 2019
3 Würth kann mehr als Schrauben:
Das LoRa-Modul Amber Pi von Würth
­Elektronik. (Quelle: Würth Elektronik)
TIPP
Falls Sie sich für einen Besuch auf der
­Embedded World interessieren – sie fin-
det 2020 vom 25. bis 27. Februar statt –,
hat der Autor zwei kleine Tipps für Sie:
Viele Aussteller vergeben Freikarten und
möchten dafür oft nur Ihre E-Mail-Adresse.
Außerdem sollten Sie sich besser selbst
verpflegen, denn die Gastronomie auf
dem Messegelände ist keine Offenbarung
und die Preise stehen in keinem Verhältnis
zum dürftigen Angebot. Teilweise bieten
auch einzelne Messestände ihren ­Gästen
kleine Snacks an. Ein Getränk ­bekommen
Sie üblicherweise an jedem Stand, wenn
Sie ein nettes Gespräch beginnen.
18
4 Guter Wirkungsgrad: die ­DC-DC-Wandler der TSR-Reihe von Traco. (Quelle: Traco)
Sony
Sony trat auf der Embedded World
mit dem kompakten IoT-Entwickler-
board Spresense  auf, das auf einem
CXD6502-Mikroprozessor aufsetzt  . 5
Die integrierte CPU basiert auf einem
ARM Cortex M4F mit sechs Kernen. Das
Board versteht von der Arduino-Entwick-
lungsumgebung erzeugten Code, für
komplexere Anwendungen steht jedoch
auch ein spezielles SDK bereit. Auf dem
Messestand demonstrierte das Unter-
nehmen, wie einfach und schnell sich
mit dem Spresense und einem Kamera-
modul eine Gestenerkennung bauen
lässt; als Beispiel wurde das bekannte
Spiel „Schere, Stein, Papier“ implemen-
tiert. Das Spresense verfügt über die
­üblichen Schnittstellen wie GPIO, SPI, I2C,
I2S und UART. Darüber hinaus bringt es
einen integrierten GPS-Empfänger mit.
Tacterion
Auch kleine und eher unbekannte Aus-
steller fanden sich auf der Messe. So ent-
wickelt das junge Unternehmen Tacte­
rion  Sensoren, die sowohl kapazitiv
arbeiten (also Annäherung detektieren)
als auch den Anpressdruck messen. Die
als flexible Folien ausgeführten Sensoren
lassen sich auch auf gekrümmten oder
www.raspberry-pi-geek.de
runden Oberflächen verbauen. Ein mög-
liches Einsatzgebiet wären gefühlvolle
Greifer für Roboter, die schon vor dem
Kontakt mit einem Werkstück ihre Ge-
schwindigkeit verringern, um dann mit
definiertem Druck zuzugreifen.
Codesys
Codesys  zählt zu den führenden Her-
stellern von Software für Industriesteue-
rungen. Die hauseigene Entwicklungs-
umgebung unterstützt Steuerungen von
über 400 Herstellern, auch der Raspberry
Pi bleibt hier nicht außen vor. Codesys
bietet zudem eine vollständige Unter-
stützung des KNX-Standards für die Ge-
bäudeautomation. In Kooperation mit
ABB wurden ein Konfigurator für E/​A-­
Kanäle, ein KNXnet/​IP-Protokollstack
­sowie eine Datenaustauschfunktion mit
dem ETS5-Konfigurationssystem spezi­
fiziert, entwickelt und integriert.
Demmel
Das JoC-Modul (Java on Chip) der Wiener
Firma Demmel  bietet Entwicklern die
Möglichkeit, Programme für den Mikro-
6
controller in Java zu schreiben  . Das
schließt im Vergleich zu C oder C++ eini-
ge typische Fehlerquellen vornherein
aus, wie etwa die komplizierte Pointer-
05-06/2019

Arithmetik. Dabei bietet die IDE alle
Funktionen, die man von einer guten
­Java-Entwicklungsumgebung erwartet.
Das System erlaubt dabei, den Code
­remote auf dem Mikrocontroller zu de-
buggen. Der Mikrocontroller selbst ver-
fügt über umfangreiche I/​O-Schnittstel-
len (SPI, I2C, A/​D, D/​A, PWM, RS232 und
mehr), das JoC lässt sich leicht mit zu-
sätzlichen Shields erweitern.
CDP Studio
Das norwegische Unternehmen CDP
Technologies zeigte mit CDP Studio 
Embedded World 2019 Report
5 Kompakt und leistungsfähig: Sonys
ein plattformübergreifendes Entwick- Spresense-Entwicklerboard für IoT-­
lungstool für Embedded-System-Anwen- Anwendungen. (Quelle: Sony)
dungen, das dem Entwickler einen Groß-
teil der Konfigurationsarbeit abnimmt,
sodass er sich auf die Lösung der eigent-
7
lichen Probleme konzentrieren kann  .
CDP stellt Module für unterschiedliche
Plattformen bereit, die sich einfach per
GUI konfigurieren und miteinander ver-
binden lassen. Selbst Datenverbindungen
zwischen Modulen unterschiedlicher
Hersteller gelingen dabei per Mausklick.
Dazu unterstützt das System die in der
IoT-Welt üblichen Standardprotokolle
wie MQTT in vollem Umfang.
 Report Embedded World 2019

STMicroelectronics vorbeizuschauen –
dort findet sich für praktisch alle denkba-
ren Anwendungen ein passender Chip.
Möchten Sie sich mit einer Technologie
intensiver beschäftigen, gibt es auch für
wenig Geld ein entsprechendes Starter-
oder Discovery-Kit. Stellvertretend seien
hier das STM32L4R9-Discovery-Kit mit
­einem runden Touch-Display, das Blue-
Coin-Starter-Kit mit vielen Sensoren und
integriertem Bluetooth-Baustein ­sowie
das STM32F723-Discovery-Kit mit Audio-
und Videofunktionen genannt.

6 Gut erweiterbar: Das Java-on-Chip-
Modul von Demmel bietet zahlreiche I/​O-
Schnittstellen und lässt sich bei Bedarf
­unkompliziert über Shields ausbauen.
(Quelle: Demmel)
Fazit
Für alle, die sich etwas intensiver mit
­Elektronik beschäftigen, ist die Embed-
ded World dank vieler interessanter Pro-
dukte ein wahres Mekka. An den Stän-
STMicroelectronics den der Unternehmen finden sich kom-
petente Mitarbeiter, die ausführliche In-
Besonders großer Andrang herrschte am formationen zu den Exponaten liefern.
Messestand von STMicroelectronics . Oft haben die Hersteller außerdem
Das lag nicht zuletzt daran, dass sich je- ­Demo-Boards vorrätig, die man bei
der Besucher ein kostenloses Starter-Kit Inter­esse direkt mitnehmen kann. Das
seiner Wahl aussuchen durfte. kompakte Nürnberger Messegelände
Das Unternehmen war mit zahlreichen ­erspart zwar lange Wege zwischen den
unterschiedlichen Lösungen vertreten. Messehallen, doch wenn Sie sich aus-
Suchen Sie nach einer konkreten Lösung führlich informieren wollen, sollten Sie
für ein Elektronikpro­blem, lohnt es sich trotzdem mehr als einen Tag für den
in jedem Fall, auf der Homepage von Messebesuch einplanen. (cla) n

Weitere Infos und

interessante Links
www.​­raspi-geek.de/qr/42681 7 Plattformübergreifendes Entwicklungswerkzeug mit vielfältigen Möglichkeiten:
Die Beispielseite der CDP-Studio-Anwendung. (Quelle: CDP Technologies)

20 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Software Anydesk
Der RasPi kommt häufig als
Server oder Steuerrechner für
spezielle Zwecke zum Ein-
satz. Mit Anydesk erhalten
Sie dazu eine Steuersoftware
mit grafischer Oberfläche.
Erik Bärwaldt
README
Der kommerzielle Anbieter Anydesk bietet
seine Fernsteuerungssoftware für den pri-
vaten Gebrauch kostenfrei an, auch für den
RasPi. Anydesk erlaubt ähnlich wie Team-
viewer einen Fernzugriff via GUI, weist aller-
dings erheblich weniger Kompatibilitätspro-
bleme mit verschiedenen Versionen auf als
der bekanntere Konkurrent.
22
Den Raspberry Pi mit Anydesk fernsteuern
So nah und
doch so fern
Sowohl Administratoren als auch en­
gagierte Heimanwender, die Freunden
oder Kollegen bei Problemen mit dem
PC helfen möchten, nutzen dazu oft Re­
mote-Desktop-Lösungen. Das zu diesem
Zweck häufig verwendete Programm
Teamviewer  krankt dabei an mehre­
ren Stellen, die vor allem in heterogenen,
gewachsenen IT-Infrastrukturen Proble­
me bereiten. So sind die einzelnen Ver­
sionen der Software untereinander nicht
kompatibel, sodass auf allen beteiligten
Rechnern stets dieselbe Version der
­Applikation installiert sein muss.
Der Einsatz älterer Varianten auf aktu­
ellen Distributionen scheitert zudem oft
wegen veralteter Abhängigkeiten, es be­
steht quasi ein Update-Zwang. Doch es
geht auch anders: Das Programm Any­
desk  möchte diese Defizite bei der
Fernsteuerung und Fernwartung von
Rechnern vermeiden. Zudem gibt es
auch eine Version für den Raspberry Pi,
über die sich der Mini-Rechner fernsteu­
ern lässt. Welche Anwendungsszenarien
sich daraus ergeben, klärt unser Test.
www.raspberry-pi-geek.de
© olegdudko, 123RF
Anydesk
Die von dem in Stuttgart und Berlin
­ansässigen Unternehmen Anydesk ent­
wickelte gleichnamige Remote-Desktop-
Lösung steht für den privaten Einsatz
kostenfrei zur Verfügung. Es gibt die
Software in Versionen für Linux (auch
auf dem Raspberry Pi), FreeBSD, Mac
und Windows . Für den kommerziellen
Einsatz fallen Lizenzkosten an, wobei
Anydesk dafür verschiedene Lizenz­
modelle anbietet.
Die RasPi-Variante lässt sich nahtlos
in das Raspbian-System integrieren. Sie
weist mit der aktuellen Versionsnummer
2.9.4 zwar nicht denselben Stand auf wie
die Linux-Variante (4.0.1), das spielt aber
keine Rolle: Die unterschiedlichen Ver­
sionen arbeiten auch plattformübergrei­
fend tadellos zusammen.
Anydesk zeichnet sich durch mehrere
Innovationen aus: So enthält es mit
DeskRT einen eigenen Video-Codec, der
sich durch eine hohe Effizienz auch bei
geringen Bandbreiten auszeichnet. So
05-06/2019

erreicht er Bildwiederholraten von 60 fps
schon bei mittlerer Bandbreite. Zudem
optimierten die Entwickler die Latenz­
zeiten vor allem im LAN-Umfeld, sodass
dort Verzögerungen von maximal 16 Mil­
lisekunden auftreten. Die Software arbei­
tet bereits bei Transfergeschwindigkeiten
von 100 kbit/​s flüssig – vor allem in länd­
lichen Gegenden ohne flächendecken­
des Breitbandnetz ein Vorteil im Ver­
gleich zum Mitbewerb.
Ein besonderes Augenmerk legten die
Entwickler auf das Thema Sicherheit: So
verschlüsselt Anydesk die aufgebauten
Verbindungen stets mit dem TLS-Proto­
koll und dem asymmetrischen RSA2048-
Verfahren. Außerdem lässt sich durch
Whitelists der Zugriff auf bestimmte
Computersys­teme einschränken. Die
kostenpflichtige Enterprise-Variante er­
laubt es zudem, ­einen eigenen Anydesk-
Server aufzusetzen und somit eine autar­
ke Infrastruktur auch ohne Internet-Ver­
bindung zu eta­blieren.
Erste Schritte
Anydesk steht nicht in den Raspbian-­
Repositories bereit, Sie müssen die Soft­
ware von der Webseite des Anbieters
­herunterladen. Nach einem Klick auf den
Dateinamen blendet Raspbian eine An­
frage ein, ob es die Datei installieren soll.
2 Der Anydesk-Einstellungsdialog bietet zwar nicht viele, aber alle wichtigen Optionen.
05-06/2019
1 Im Startfenster blendet Anydesk automatisch die ID-Nummer ein, mit der sich die
­Gegenseite authentifizieren muss, um eine Verbindung zu etablieren.
Nach einem beherzten Klick auf Instal­
lieren richtet der Assistent das Programm
zügig ein. Anschließend finden Sie im
Menü unter dem Punkt Internet den Star­
1
ter für ­AnyDesk  .
Das Fenster zeigt im oberen Bereich
eine neunstellige Teilnehmernummer für
den Raspberry Pi an. Bevor Sie aber eine
Verbindung herstellen, empfiehlt es sich,
die Bedienoberfläche auf die deutsche
Lokalisierung umzustellen und eine
www.raspberry-pi-geek.de
Anydesk Software
Grundkonfiguration vorzunehmen.
Dazu klicken Sie oben rechts im Pro­
grammfenster auf das Liniensymbol und
wählen im aufklappenden Kontextmenü
Settings. Im Auswahlfeld Language stel­
len Sie die Sprache ein. Um den Wechsel
zu aktivieren, starten Sie das Programm
neu. Nach einem erneuten Klick auf das
Liniensymbol und der Auswahl von Ein­
stellungen öffnen Sie die Grundkonfigu­
ration erneut.
Unter Sicherheit lassen sich einige Zu­
griffsrechte auf dem eigenen Bildschirm
durch den Partner definieren, etwa der
unbeaufsichtigte Zugriff auf den RasPi. In
der Kategorie Privatsphäre legen Sie fest,
welcher Benutzername und welches Bild
beim Herstellen einer Verbindung auf
dem entfernten PC erscheinen.
Unter Darstellung passen Sie den Dar­
stellungsmodus an die Qualität der Netz­
verbindung an. Hier legen Sie auch fest,
ob der Bildschirm in voller Größe oder
skaliert angezeigt wird. Letzteres redu­
ziert die zu übertragenden Datenmen­
gen zuweilen deutlich  . 2
Verbindungen
Um mit Anydesk eine Verbindung zu ei­
nem entfernten PC aufzubauen, geben
Sie im unteren Eingabefeld die neunstel­
23
 Software Anydesk
3 Der Pixel-Desktop des Raspberry Pi Desktop samt dem geöffnetem Menü auf einem entfernten Rechner. Über die Reiter oben wech-
seln Sie zwischen verschiedenen Sessions.
lige ID-Nummer des Zielrechners an.
Nach einem anschließenden Klick auf
Verbinden nimmt die Software Kontakt
auf und informiert Sie darüber in einem
eingeblendeten Fenster. Auf dem Ziel­
rechner erscheint währenddessen eine
Anfrage an den Nutzer, über die er die
Verbindung legitimieren muss. Bestätigt
er mit Annehmen, erhalten Sie Zugriff auf
den entfernten Rechner.
24
Dabei erscheint im Programmfenster von
Anydesk ein neuer Reiter, in dem Sie den
Desktop des entfernten Systems sehen.
Mit einem Klick auf Neue Sitzung in der
Reiterstruktur des Anydesk-Fensters
wechseln Sie wieder in den Startbild­
schirm zurück, um dort beispielsweise
eine Verbindung zu einem weiteren ent­
fernten Computer aufzubauen. Da die
einzelnen Desktops der entfernten Rech­
4 Soll der RasPi andere
Computer fernsteuern,
erreicht er seine Leis-
tungsgrenze. Nach Her-
stellerangaben liegt das
in erster Linie an der
fehlenden Grafikbe-
schleunigung.
www.raspberry-pi-geek.de
ner nicht in externen Fenstern erschei­
nen, sondern in den jeweiligen Reitern
innerhalb des Anydesk-Fensters, wech­
seln Sie mit einem Klick zwischen den
unterschiedlichen Desktops  .3
Die Sitzung beendet entweder der
Partner am entfernten Computersystem,
indem er im Steuerfenster auf den But­
ton Abbrechen klickt, oder Sie schließen
dazu den entsprechenden Reiter.
Im Test
Im Testbetrieb gab es mit dem Steuern
des RasPi 3 Modell B von einem entfern­
ten Rechner aus über das WLAN keinerlei
Probleme. Der Kleinrechner ließ sich na­
hezu in Echtzeit aus der Ferne dirigieren.
Deutlich anders sah es aus, wenn der
­Mini-Rechner seinerseits das Steuern
­anderer Computer übernehmen sollte:
Die jeweilige Verbindung baute er zwar
schnell auf, bei der Anzeige des Remote-
Bildschirms traten allerdings enorme
05-06/2019

L­ atenzen auf. Das machte ein sinnvolles
Steuern nahezu unmöglich.
Hinzu kam, dass die CPU des Rasp­
berry Pi bei Aktivitäten im Anydesk-Fens­
ter auf dem entfernten Desktop ständig
unter Volllast arbeitete. Das führte zur
starker Hitzeentwicklung und daraus
­resultierenden thermischen Problemen.
Auf dem Desktop erschien dementspre­
chend ständig eine Temperaturwarnung.
Erst nach einer Neukonfiguration, bei der
der LAN-Anschluss zur Datenübertragung
zum Zuge kam, verbesserten sich die Re­
aktionszeiten; sie blieben aber dennoch
sehr unbefriedigend.
Auch bei der neuesten Variante, dem
Raspberry Pi 3B+, änderten sich die
­Latenzzeiten nur unwesentlich. In allen
Konfigurationsvariationen zeigte sich
eine nahezu vollständige Auslastung der
CPU mit entsprechend schlechten Reak­
tionszeiten auf dem Desktop des ent­
fernten Rechners im Anydesk-Fenster.
Der Hersteller der Software erläuterte
Über 100 Schulungsthemen aus allen
Bereichen freier Software. Höchstes Niveau.
Wunderschön. Hilfsbereite, offene
Atmosphäre. So fühlt sich OpenSource an.
www.LINUXHOTEL.de
05-06/2019
Anydesk Software
uns, dass die schlechte Leistung des
Rasp­berry Pi als Steuerrechner an der Dateien zum Artikel
fehlenden Grafikbeschleunigung liegt. herunterladen unter
Das Problem will Anydesk möglicher­ www.​­raspi-geek.de/dl/42733
weise in einer der kommenden Versio­
4
nen beheben  .
Fazit
Anydesk eignet sich bestens, um einen
Raspberry Pi aus der Ferne anzusteuern,
etwa wenn der Einplatinencomputer als
Medien-Server oder als Steuerung für
heimische IoT-Geräte dient. In diesen
Szenarien arbeitet Anydesk nahezu ohne
Latenzen, sodass man tatsächlich den
Eindruck hat, direkt vor dem RasPi zu
­sitzen. Für das Ansteuern anderer Com­
puter aus der Ferne via Anydesk eignet
sich der Raspberry Pi dagegen derzeit
nicht: Hohe Latenzen und eine bedenk­ Weitere Infos und
lich hohe Systemauslastung machen das interessante Links
System in solchen Anwendungsfällen
www.​­raspi-geek.de/qr/42733
­nahezu unbedienbar. (tle) n
Foto: jochentack.com
www.raspberry-pi-geek.de 25
 Multimedia Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0
Mit Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0 Netflix und Co. streamen
Popcorn-Kino
Dank Kodi 18.0 unterstützt
­LibreELEC 9.0 jetzt die von
vielen Streaming-Diensten
genutzte DRM-Verschlüsse-
lung. Die Integration von
Netflix und Amazon erfordert
allerdings Handarbeit.
Christoph Langner
README
Nur kurz nach dem Release von Kodi 18.0
legt auch das LibreELEC-Projekt mit der Ver-
sion 9.0 ein neues Major-Release vor. Wir
testen, wie sich die neuen Funktionen auf
dem Raspberry Pi schlagen, beispielsweise
Retro-Games und Streaming-Dienste.
26
Eine der häufigsten Aufgaben für den
Raspberry Pi stellt nach wie vor der Ein-
satz als Mediacenter dar. Der Mini-Rech-
ner macht dabei in Kombination mit der
­Mediacenter-Software Kodi jede „dum-
me“ Glotze zum Smart-TV. Auf dem
­lassen sich dann Inhalte von lokal an­
geschlossenen Datenträgern, aus dem
Intra­net oder per Streaming aus dem
großen weiten Netz abspielen.
Solche Funktionen beherrschen zwar
inzwischen selbst die einfachsten mo-
dernen Fernseher, doch mit entspre-
chenden Hardware-Upgrades und er-
weiterter Konfiguration nimmt der Me-
diacenter-RasPi auch Fernsehsendungen
auf oder streamt sie ins Netzwerk, so-
dass Sie b­ equem am PC oder Smartpho-
ne fernsehen können.
Als Basis vieler Mediacenter-RasPis
dient die Kodi-Distribution LibreELEC.
Das für den Raspberry Pi und auch ande-
re SBCs sowie für den PC verfügbare Be-
triebssystem setzt unter der Haube auf
ein „just enough operating system“, also
auf ein auf das Nötigste abgespecktes Li-
www.raspberry-pi-geek.de
© Przemyslaw Koch, 123RF
nux. Kurz nach der Freigabe von
Kodi 18.0, von den Entwicklern „Leia“ ge-
tauft, präsentiert auch das LibreELEC-
Projekt mit der Version 9.0.0 die neueste
Auflage seiner Distribution. Wir sehen
uns im Folgenden an, was sich bei bei-
den Projekten getan hat.
Neues bei Kodi 18.0
Mit Kodi 18.0 „Leia“ liefert das Mediacen-
ter-Projekt das erste Major-Release seit
Februar 2017 ab . Das 36-köpfige Ent-
wicklerteam spricht von annähernd
10 000 Commits mit einer Million neuer
und ähnlich vielen eingesparten Code-
Zeilen. Im Zug dieser Arbeiten bekam
das Mediacenter ganz neue Funktionen
spendiert: So lassen sich nun klassische
Video-Games direkt über Kodi starten
und zocken. Kodi selbst führt die Spiele
allerdings nicht aus: Sie als Nutzer müs-
sen dazu selbst die Emulatoren, Games
und ROMs bereitstellen.
Kodi 18 greift dabei auf die Libretro-
Bibliothek  des Projekts RetroArch 
05-06/2019
 Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0 Multimedia

1
zurück  . Viele Emulatoren wie etwa
Mame  unterstützen die Bibliothek
­inzwischen direkt. Zusätzlich lassen sich
spieletypische Eingabegeräte wie Joy-
sticks, Gamepads und andere Controller
ins System einbinden. Auf diesem Weg
steht einer gepflegten Spielerunde mit
einem Jump’n’Run-Klassiker wie Super
Mario Bros. oder Giana Sisters nichts im
Weg, so Sie denn über die entsprechen-
den Titel verfügen.
Als vielseitige Ergänzung zur eigenen
Videosammlung liefern heutzutage
Strea­ming-Dienste wie Netflix oder
Amazon Prime Video Filme und Serien in
digitaler Form direkt ins Wohnzimmer.
Mit Zattoo gibt es auch einen Anbieter,
der dasselbe mit dem TV-Programm 1 Kodi integriert mit der Version 18.0 Retro-Spiele. Dazu unterstützt das System diverse
macht – auf diese Weise empfangen Sie Emulatoren, vom Amiga und C64 bis hin zu Spielekonsolen.
auch ohne Kabelzugang oder Satelliten-
anlage digitales Fernsehen.
Zum Schutz vor unlizenzierten Kopien
verschlüsseln solche Dienste ihre Inhalte
jedoch. Kodi 18 weiß nun mit diesen
DRM-Routinen umzugehen; allerdings
hängt die Kompatibilität wesentlich von
der eingesetzten Hardware und dem
­Betriebssystem ab.
Auch um den Musikplayer und das
Verwalten der Musikbibliothek kümmer-
2
ten sich die Entwickler in Kodi 18  : Die
indexierten Titel lassen sich nun flexibler
organisieren. So gibt es beispielsweise
die Möglichkeit, Lieder nach der Quelle
oder dem Geschlecht des Künstlers zu
filtern. Die verbesserte API erlaubt einen
schnelleren Zugriff auf die Inhalte der
Musiksammlung, wodurch besonders
Nutzer einer Kodi-App auf dem Smart- 2 Mit der neuen Kodi-Version fällt es leichter, durch die Musikdatenbank zu stöbern.
phone oder Tablet profitieren. Auch der API-Zugriff auf die Musiksammlung wurde optimiert.
Speziell Besitzer eines ausgewachse-
nen Mediacenter-PCs werden sich über
den verbesserten Videoplayer freuen: Neues in LibreELEC 9.0 DRM: Digital Rights Management, wörtlich:
Er verarbeitet Inhalte in 4K- und 8K-Auf-
digitale Rechteverwaltung. Euphemismus
lösung sowie HDR-Filme schneller und LibreELEC strickt um Kodi herum ein voll-
besser. Der Mediaplayer hat gegenüber ständig lauffähiges System. Das im Zuge für technische Verfahren zur Kontrolle der
anderen Funktionen nun Vorrang bei Zu- der neuen Kodi-Version vorgestellte Lib- Nutzung und Verbreitung digitaler Medien.
griffen auf die CPU und GPU, um Inhalte reELEC 9.0  setzt auf den Kodi-18.x- Von Kritikern im Deutschen treffender auch
möglichst ruckelfrei wiedergeben zu Zweig auf und integriert die von dessen als digitale Rechteminderung apostrophiert.
können. Verfügt das Gerät, auf dem Sie Entwicklern präsentierten neuen Funkti-
Kodi 18 einsetzen, über Radioempfang, onen wie den DRM-Support für Netflix
zeigt es nun via RDS Senderinformatio- und Co. sowie den Retro-Player zum Aus- RDS: Radio Data System. Ermöglicht beim
nen an, wie man es beispielsweise vom führen von Konsolenspielen (ein entspre- analogen UKW-Rundfunk das Übermitteln
Autoradio her kennt. chendes Addon vorausgesetzt). Unter digitaler Zusatzinformationen.

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 27
 Multimedia Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0
3 Für die Installation von LibreELEC auf
einer für den Raspberry Pi gedachten
­SD-Karte verwenden Sie am besten den
USB-SD Creator. Das Programm gibt es für
Linux, Mac OS X und Windows.
LibreELEC installieren
Zur Installation von LibreELEC auf einem
Single-Board-Computer wie dem Rasp­
berry Pi empfiehlt sich der LibreELEC
­USB-SD Creator  . Das für Linux, Mac
OS X und Windows angebotene Pro-
gramm bereitet die dafür benötigte Spei-
cherkarte in vier einfachen Schritten vor.
Zuerst wählen Sie die gewünschte Version
(meist Raspberry Pi 2 and 3) und laden
dann mit einem Klick auf Download die
entsprechende Variante aus dem Netz. Im
dritten Schritt bestimmen Sie den Daten-
träger, auf dem der Assistent das Image
installieren soll. Hier lohnt sich ein akri-
bisches Vorgehen, denn sämtliche Daten
auf dem Massenspeicher gehen bei dieser
Aktion verloren. Zu guter Letzt schreibt
28
4 Aktivieren Sie über den Einrichtungsassistenten den SSH-Zugang, fordert
­LibreELEC 9.0 Sie umgehend auf, das Standardpasswort zu ändern.
der Haube des zügig nachgeschobenen
Updates LibreELEC 9.0.1 MR kommt der
Kernel 4.19.23 zum Einsatz.
Als Mediacenter gehören LibreELEC-
Installationen zu den Systemen, die viele
Anwender nach dem Grundsatz „einmal
installiert, für immer ignoriert“ betreiben;
an die Sicherheit denken nur wenige.
Oft werden nicht einmal Updates einge-
spielt, geschweige denn die Standard-
passwörter geändert. Infolgedessen lan-
den immer wieder ungeschützte Libre­
dann Write das heruntergeladene Image
3
auf die SD-Karte  . Die stecken Sie in
den Raspberry Pi und booten das System.
Daraufhin empfängt Sie ein Einrichtungs-
assistent, der Sie durch die wichtigsten
Konfigurationsschritte leitet. Dafür stecken
Sie am besten eine Tastatur an den RasPi,
eine Maus brauchen Sie dagegen nicht
zwingend. Im ersten Schritt stellen Sie die
Lokalisierung auf German um. Danach
vergeben Sie einen Rechnernamen und
richten die Netzwerkverbindung ein; das
WLAN eines RasPi 3 wird von Haus aus
unterstützt. Anschließend aktivieren Sie je
nach Bedarf die Netzwerkdienste SSH und
Samba. Für SSH erfragt der Assistent dabei
automatisch ein neues Passwort.
www.raspberry-pi-geek.de
ELEC-Systeme direkt im Internet, etwa
wenn deren Betreiber über ein VPN ei-
nen Tunnel ins Netz gräbt.
Zu den Neuerungen von LibreELEC 9.0
gehört deshalb ein Interface zum Än-
dern des SSH-Passworts, das schon beim
Einrichtungsassistenten erscheint. Alter-
nativ erledigen Sie das später über das
Zahnrad-Menü, in dem Sie sich von Lib-
reELEC über Dienste und SSH bis zum
SSH-Passwort hangeln  .4
Zudem sorgt eine grundlegende
­Konfiguration der Iptables-Firewall für
­zusätzliche Sicherheit. Im Home-Modus
blockt LibreELEC eingehende Verbindun-
gen, die nicht aus dem lokalen Netz kom-
men, und sichert so die angebotenen
Dienste wie SSH, Samba und Web vor un-
erwünschten Zugriffen. Sollten veraltete
Addons wiederholt Probleme beim Start
des Systems verursachen, sorgt nun ein
Safe Mode für Abhilfe. Das System startet
dann mit der Grundkon­figuration, sodass
sich störende Erweiterungen und Einstel-
lungen deaktivieren lassen.
Die Rubrik Spiele bleibt anfangs noch
leer. Zu Demonstrationszwecken lassen
sich jedoch recht leicht zwei Games in­
stallieren. Sie öffnen dazu Zum Addon-
Browser… | Offline-Spiele und rüsten
dann 2048 sowie Mr.Boom (Bomberman)
ähnlich wie die anderen Addons nach.
Die entsprechenden Spiele-Engines,
05-06/2019

dazu zählen DOS (DOSBox), ScummVM
und Commodore – C64 (VICE C64), zieht
das System automatisch mit.
Sobald Sie ein Gamepad am USB-Port
einstecken, registriert LibreELEC das
neue Gerät automatisch und bietet an,
es zu kon­figurieren. Alternativ initialisie-
ren Sie das Eingabegerät über das Zahn-
rad-Menü und die Optionen System | Ein-
gabe | Peripheriegeräte sowie Angeschlos-
sene Controller konfigurieren. Schritt für
Schritt lassen sich dann die Tasten des
5
Gamepads (in Abbildung  ein älteres
Rumblepad von Logitech) mit den für
Konsolen typischen Tasten wie [A], [B],
[X] und [Y] verdrahten.
Im Test mit einem Raspberry Pi 3
­funktionierte dann allerdings nur das
sehr einfach gehaltene Spiel 2048  . 6
Das spaßigere und mit mehr Action ge-
ladene Mr.Boom (Bomberman) führt der
RasPi zwar aus, doch der Bildschirm
bleibt schwarz. Erst nach einem Druck
auf [Esc] erscheint ein Menü zum Been-
den des Spiels, das dann auch im Hinter-
grund das Spiel selbst anzeigt.
C64-Spiele unter LibreELEC
Als Praxistest installieren wir den Emu­
lator Commodore – C64 (VICE C64) via
­Addons | Aus Repository installieren | Alle
Repositories | Spiele-Addons | Emulato-
ren). Er erscheint danach in der Haup-
tebene unter Spiele als eigenständige
­Erweiterung. Wählen Sie jedoch direkt
das Addon an, landen Sie auf dem für
den C64 typischen hellblauen Prompt –
nur Insider wissen, dass es nun den Be-
fehl LOAD":*",8,1 zu tippen gilt.
Einfacher funktioniert es, wenn Sie
sich ein Spiel über eine Sammlung wie
die GameBase64 Collection  besorgen.
Die heruntergeladene ZIP-Datei über­
tragen Sie dann per Samba (oder die
Windows-Netzwerkumgebung) auf den
LibreELEC-RasPi und entpacken sie dort,
zum Beispiel im Ordner Downloads/.
Wählen Sie nun Spiele aus dem Haupt-
menü aus, erscheint der Bibliotheks­
manager. Über Spiele hinzufügen… |
Durchsuchen | Root-Dateisystem wählen
Sie dann den Ordner mit den hochgela-
denen Games aus.
05-06/2019
Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0 Multimedia
5 Verbinden Sie ein Gamepad mit dem System, öffnet Kodi automatisch einen
­Assistenten zur Konfiguration des neuen Eingabegeräts für Spiele.
Kodi integriert den Ordner danach ins PVR: Personal Video Recorder. Gängige Be-
Menü Spiele. Wählen Sie ihn an, erscheint zeichnung für digitale Videorekorder mit
ein Dateimanager, über den Sie das Spiel einem Massenspeicher statt eines Bandlauf-
als Disk-Image (etwa im Format D64) werks und intelligenten Zusatzfunktionen.
oder Programmdatei (im Format P00)
auswählen . Während des Spiels leitet
Vice alle Tastatureingaben an den Emu-
7
lator durch  . Einzig [Esc] interagiert
noch mit Kodi: Über das entsprechende
Menü können Sie das Spiel Pausieren /
Fortsetzen, Zurücksetzen, Verlassen oder
individuelle Einstellungen vornehmen.
Andere Neuigkeiten von Kodi 18.0
und LibreELEC 9.0 brauchen hingegen
noch ein wenig Zeit zum Reifen. Das Zat-
too-Addon etwa lässt sich zwar aus den
Repositories aktivieren und nimmt auch
die Login-Daten entgegen. Die TV-Sekti-
on, unter der sich das Zattoo-Addon als
PVR-Dienst dann einsortiert, bleibt aller-
dings weiterhin leer. Auch für Netflix bie-
tet Kodi/​LibreELEC noch keine Lösung,
die out of the box funktioniert.
Netflix
Für Netflix unter LibreELEC müssen Sie
zuerst das entsprechende Repository
­aktivieren. Laden Sie dazu die Datei 6 LibreELEC liefert von Haus aus zwei
­ epository.netflix‑1.0.1.zip aus
r Spiele mit: Das einfache 2048 sowie das
dem Kodinerds-Repository herunter  Multiplayer-Game Bomberman, das aller-
und kopieren Sie sie über das Netzwerk dings im Test auf einem Raspberry Pi 3
auf den Kodi-RasPi. Über Zahnrad-Menü | nicht funktionierte.
www.raspberry-pi-geek.de 29
 Multimedia Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0

7 Der Praxistest funktioniert: Hier spie-

len wir den C64-Klassiker Giana Sisters mit
einem Gamepad auf einem Raspberry Pi 3
Modell B+.
Dateien zum Artikel
herunterladen unter
nächsten Versuch, ein Netflix-Video
www.​­raspi-geek.de/dl/42674
­abzuspielen, reklamiert Kodi das Fehlen
Addons | Aus ZIP-Datei installieren lässt
sich die Paketquelle dann aus dem
Home-Ordner heraus aktivieren. Even­
tuell müssen Sie zuvor noch die Installa-
tion von Addons aus unbekannten Quel-
len erlauben, eine entsprechende Ab­
frage erscheint automatisch.
Anschließend lässt sich das Netflix-­
Addon im Zahnrad-Menü via Addons |
Aus Repository installieren | Netflix Addon
Repository | Video-Addons einspielen. In
den Einstellungen des Addons müssen
Sie sowohl das Login als auch das Pass-
wort zu Ihrem Netflix-Account eintragen.
Starten Sie Netflix aus dem Addon-Menü
heraus, können Sie schon durch die digi-
tale Videothek des Anbieters stöbern  .8
Sobald Sie allerdings ein Video abspie-
len, kommt es zu Fehlermeldungen:
Das System verlangt nach dem Addon
InputStream Adaptive, das Sie im Addon-
Mana­ger unter Videoplayer InputStream
Addons finden.
Damit aber noch nicht genug: Beim
der Widevine-CDM-Bibliothek, die es für
das Entschlüsseln der DRM-geschützten
Videostreams benötigt . Aus rechtli-
chen Gründen darf LibreELEC die Biblio-
thek nicht direkt ins System integrieren
oder in den eigenen Paketquellen vor-
halten. Stattdessen springt ein Assistent
Zwei Plugins für Amazon
Im Repository von Sandmann79 befinden
sich mit Amazon und Amazon VOD zwei
für den Streaming-Dienst von Amazon ge-
eignete Addons. Der Unterschied zwischen
den beiden Varianten liegt darin, dass das
Amazon-Addon (ohne VOD) eine lokale
Datenbank führt, während Amazon VOD
alle Titel und Menüs immer frisch von
Amazon lädt. Die datenbankgestützte Ver-
sion bietet den Vorteil, dass das Stöbern
durch die Amazon-Videos nach dem ini­
tialen Befüllen zügiger vonstattengeht.
­Allerdings gilt es, die Datenbank regel­
mäßig aufzufrischen, was bei der VOD-
Version automatisch geschieht .

30 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0 Multimedia

ein, der ein passendes Image des Google-

Betriebssystems Chrome OS  herunter-
lädt und die ARM-Version der Bibliothek
aus dem Image extrahiert. Der Vorgang
dauert auf einem RasPi 3B+ in etwa eine
Viertelstunde und benötigt 2 GByte frei-
en Speicherplatz.
Nach dieser Aktion spielt LibreELEC
dann endlich Netflix-Videos ab. Die
­Rechenkapazität des aktuell schnellsten
RasPi-Modells 3B+ reicht jedoch nicht
aus, um die Videos in Full HD (also 1080p)
abzuspielen: Die Wiedergabe stockt
­regelmäßig oder setzt zwischendurch
komplett aus. Aus dem Player ­he­raus
lässt sich die Auflösung der Wiedergabe
jedoch nicht ändern, das gelingt nur
über die Konfiguration des InputStream- 8 Die Entwickler betonen in der Ankündigung von Kodi 18.0, dass das Mediacenter nun
Adaptive-Addons. Stellen Sie dort so- Streaming-Dienste wie Netflix unterstützt. Deren Integration erfordert jedoch nach wie
wohl unter Max. Resolution general vor viel Handarbeit.
­decoder als auch unter Max. Resolution
secure ­decoder den Wert 720p ein. Damit
spielen die Netflix-­Videos auf dem RasPi 3
9
dann so gut wie ruckelfrei  .

Amazon Prime Video

Amazon Prime ist nun ebenfalls etwas
besser in LibreELEC integriert, wenn
auch die Praxis zeigt, dass es noch viel
Handarbeit braucht. Genauso wie das
Netflix-Addon benötigt auch das Ama-
zon-Pendant die InputStream-Erweite-
rung sowie die Widevine-Bibliothek. Im
Folgenden gehen wir davon aus, dass
Sie bereits mit Netflix experimentiert
und beide Erweiterungen schon instal-
liert haben.
Auch beim Einrichten des Amazon-
Addons gilt es wieder, eine ganze Reihe 9 Nach der Installation des Netflix-Addons sowie der InputStream-Erweiterung und der
von Zwischenschritten zu beachten: Widevine-Bibliothek für das Entschlüsseln der Streams spielt das System Netflix-Filme
­Aktivieren Sie ­zuerst über das Zahnrad- zuverlässig ab.
Menü unter ­Addons | Aus Repository ins-
tallieren | Alle Repositories | Addon-Repo-
sitory die Kodi­nerds Add-ons. Über dieses die Integration von Videodiensten wie
Repository organisiert die deutschspra- eben Netflix und Amazon basiert. Über
chige Kodi­nerds-Community  ihre Ent- das zusätzliche Repository lässt sich
wicklungsarbeit. dann schließlich unter Aus Repository in­
Aus dieser Paketquelle lässt sich nun stallieren | Sandmann79s Repository |
via Addons | Aus Repository installieren | ­Video-Addons das gewünschte Addon
Kodinerds Add-ons | Addon-Repository Amazon einspielen (siehe Kasten Zwei
das Sandmann79s Repository aktivieren. Plugins für Amazon).
Hinter dem Pseudonym Sandmann79 Auch beim Amazon-Addon gilt es,
steckt ein Entwickler, auf dessen Arbeit wieder die Zugangsdaten aus Login und

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 31
 Multimedia Kodi 18.0 und LibreELEC 9.0
0 Auch Amazon Prime Video lässt sich in LibreELEC integrieren, mit ähnlich hohem Aufwand wie das Pendant von Netflix. Amazon
­begrenzt die Qualität der Streams allerdings auf (immerhin ruckelfreie) 540p.
Passwort einzugeben. Die speichert das
System allerdings nicht ab, sondern er-
stellt ein individuelles Token, das in Zu-
kunft zur Authentifizierung gegenüber
Amazon dient. Wie auch das Netflix-Add­
on listet Kodi die Amazon-Erweiterung
unter Addons auf. Nach dem Start lässt
sich die Videosammlung des Online-Ver-
sandhändlers durchstöbern. Die Wieder-
gabe erfolgt bei Amazon im Gegensatz
zu Netflix stets ruckelfrei – allerdings
auch nur mit 540p und ohne Möglich-
keit zum Erhöhen der Auflösung  . 0 len Unterhaltungsplattform auszubauen.
Fazit
Auf den ersten Blick erscheint Kodi 18.0
gegenüber seinem Vorgänger als nur
­behutsames Update ohne viele Änderun-
gen. Erst wer genauer hinsieht, bemerkt,
dass sich unter der Haube mit dem In-
Weitere Infos und putStream-Addon gewaltig etwas getan
interessante Links hat. So lassen sich nun per DRM ver-
www.​­raspi-geek.de/qr/42674
schlüsselte Streams wieder­geben, was
die Tür zu Streaming-Diensten wie Net­
32 www.raspberry-pi-geek.de
flix, Amazon und Konsorten öffnet. Die
Situation rund um die Entschlüsselungs-
routine Widevine erinnert allerdings ein
wenig an den Umstand, Video-DVDs mit-
hilfe der Libdvdcss  unter Linux wie-
derzugeben. Technisch geht es, doch es
gibt weder offiziellen Support noch ge-
hen Installation und Konfiguration leicht
von der Hand.
Mit der Integration von Spielen ar­
beitet Kodi weiter konsequent daran, die
Software zu einer umfassenden digita-
In der Praxis fällt es gar nicht schwer, alte
Retro-Games aus C64-Zeiten zum Laufen
zu bekommen. Es fehlt allerdings noch
an einer Dokumentation der neuen
Funktionen. Optimal wäre zusätzlich
eine Kooperation mit einer Spieledaten-
bank, sodass sich die Games-Klassiker
mit wenigen Klicks installieren lassen.
Aufgrund der oft nicht gerade einfachen
rechtlichen Lage und unklarer Urheber-
rechte bleibt ein solcher Komfort jedoch
wohl eher Utopie. (cla) n
05-06/2019
 Hacks Robotik mit PiXtend
Mit einem RasPi und dem
Controllermodul PiXtend
­lassen sich mühelos Roboter-
arme ansteuern und deren
Bewegung automatisieren.
Martin Mohr
README
Man nehme einen RasPi, einen PiXtend-
Controller, einen Roboterarm und ein paar
Servomotoren: Schon besitzt man eine
­formidable Grundlage, um sich in die Ro­
boter-Programmierung einzuarbeiten. Die
Codesys-Software liefert dafür die digitale
Grundlage, als Programmiersprache kommt
das Pascal-ähnliche ST (Strukturierter Text)
zum Einsatz.
34
© alphaspirit, 123RF
4-Achsen-Roboterarm mit PiXtend ansteuern
Sanft berührt
In der Zeichentrickserie „Pinky und der einem Roboter? Dieser Artikel beschreibt,
Brain“ versuchen jede Nacht zwei Labor­ wie Sie mit einem RasPi, dem PiXtend
mäuse die Weltherrschaft zu erlangen. und der Steuersoftware von Codesys
Die meisten erinnern sich vermutlich da­ ­einen Roboterarm programmieren.
ran, wie schwierig sich das für Brain ge­ Zum Einsatz kommt der 4-Achsen-­
staltet – besonders mit einem Partner wie Roboterarm von Sainsmart  mit einem
Pinky, mit dem es vermutlich nie klappen guten Preis-Leistungs-Verhältnis und
wird. Wir müssen also nach einer besse­ großem Arbeitsbereich. Um ihn zu be­
ren Alternative suchen: Wie wäre es mit wegen, nutzen wir einfache Modellbau­
Beschriftung der Motoren
Beschriftung PiXtend-Anschluss Funktion
M1 PWM2A Greifer öffnen und schließen
M2 PWM1B Greifer drehen
M3 PWM0B Arm ein- und ausfahren
M4 PWM0A Arm heben und senken
M5 PWM1A Arm in der Basis drehen
www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Robotik mit PiXtend Hacks

servos. Damit der Roboter auch Gegen­

stände bewegen kann, ­bekommt er zu­
sätzlich einen einfachen Greifer . Die
Webseite Thingiverse.com stellt dafür
eine Vorlage  für 3D-Drucker bereit,
mit der sich der Greifer ausdrucken lässt,
alternativ gibt es ihn bei Amazon zu kau­
fen . Auch den Greifer treibt ein Modell­
bauservo an, der zum Ansteuern ein
PWM-Signal benötigt. Der Kasten Funk­
tionsweise von Modellbauservos be­
schreibt, wie diese Motoren arbeiten.
Um nicht den Überblick zu verlieren,
beschriften Sie die einzelnen Motoren
am besten. Die Tabelle Beschriftung der
Motoren zeigt eine entsprechende Über­
1
sicht. In Abbildung  sehen Sie den Ro­
boter mit Greifer. Der zugehörige Schalt­
plan 2 zeigt, wie Sie die einzelnen Mo­
toren anschließen. Beachten Sie, dass
Modellbauservos eine Betriebsspannung 1 Der komplette, einsatzfertige Roboterarm. Der Greifer stammt aus einem 3D-Drucker.
von maximal 6 Volt vertragen.

Steuerung Funktionsweise von Modellbauservos

Wie erwähnt übernimmt ein PiXtend das
Ansteuern der Motoren. Falls Sie diese
Steuerung noch nicht kennen, werfen
Sie einen Blick in den Kasten PiXtend im
Überblick. Der Kasten PiXtend: Techni­
sche Daten fasst die technischen Einzel­
heiten zusammen.
Wir verwenden hier das PiXtend V2 -L-.
Es verfügt über eine Vielzahl an Schnitt­
stellen, die es erlauben, fast jedes Geek-
Projekt in die Tat umzusetzen. Bevor wir
uns mit der Programmierung des Robo­
ters auseinandersetzen, gilt es, die Code­
sys-Software auf dem PiXtend und auf
­einem Windows-PC zu installieren. Bis­
lang liegt ärgerlicherweise keine Linux-
Version des Programms vor.
Die komplette Software – Programme
und Packages für Codesys inklusive der
Beispielapplikation – finden Sie auf der
Webseite des PiXtend-Herstellers . Zu­
nächst benötigen Sie das Codesys Deve­
lopment System V3, das kostenlos zum
Download bereitsteht ; die Installation
übernimmt ein Assistent. Damit die IDE
mit dem PiXtend zusammenarbeitet,
müssen Sie noch zwei zusätzliche Packa­
ges  auf dem Rechner installieren .
Nach dem Herunterladen der D ­ ateien ge­
Wenn wir in diesem Beitrag von Servo­
motoren sprechen, meinen wir kleine
handliche Kästchen aus dem Modellbau-
bedarf, nicht etwa industrielle Servomo-
toren, wie sie in den großen Robotern aus
dem Automobilbau stecken. Bei Modell-
bauservos handelt es sich streng genom-
men gar nicht um Motoren, sondern eher
um Stellglieder. In dem kleinen Kasten ist
zwar auch ein Motor verbaut, doch das,
was den Servo ausmacht, sind die zusätz-
lichen Elektronikkomponenten.
Die in unserem Projekt verwendeten
­Servos steuern Sie über ein PWM-Signal
an. Das Kürzel PWM steht für Pulsweiten-
modulation. Stellen Sie sich ein Rechteck-
signal mit einer konstanten Frequenz vor.
Nun verändern Sie das Verhältnis zwi-
schen Puls (eingeschaltet) und Pause
(ausgeschaltet) – mehr hat Pulsweitenmo-
dulation nicht zu bedeuten.
Per PWM lassen sich Informationen in der
Pulslänge kodieren. Bei unseren Servo­
motoren bedeutet das, dass die Länge des
Signals angibt, welche Winkelposition der
Servohebel annehmen soll. Damit das
funktioniert, befindet sich im Inneren der
Servos ein Positionsgeber, der meldet, wo
der Hebel gerade steht. Eine Regelelektro-
nik gleicht kontinuierlich die Ist- mit der
Soll-Position ab und steuert den Motor so
an, dass die Differenz der beiden mög-
lichst klein ausfällt. In der Praxis gelingt es
manchmal nicht, die Differenz null zu er-
reichen. Dann fängt der Servo zu brum-
men an. Im Inneren des Servos befindet
sich ein Getriebe, das die Drehbewe-
gungen des Motors übersetzt.
Die wichtigsten Kennwerte von Servos
umfassen die maximale Winkeldifferenz
des Hebels, die Kraft, die er aufbringt, und
seine Stellgeschwindigkeit. Dass ein Servo
mit echten Kugellagern und Metallgetriebe
länger hält als ein Vollplastikservo mit
Gleitlagern, versteht sich von selbst. Die
Unterschiede in der Qualität machen sich
auch im Preis bemerkbar.
Nachdem Sie nun wissen, wie ein Servo
arbeitet, sollten Sie noch einen genaueren
Blick auf das PWM-Signal werfen. Es be-
sitzt immer eine Frequenz von 50 Hz, das
entspricht einer Signallänge von 20 Milli-
sekunden. Viele Servos lassen sich auch
mit einer kürzeren Signallänge ansteuern,
beispielsweise 10 Millisekunden. Der Puls-
länge beträgt 1 bis 2 Millisekunden. Die
Winkelposition des Servos hängt von der
Pulslänge des Signals ab  . 3

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 35
 Hacks Robotik mit PiXtend

nügt ein Klick darauf, damit der Codesys- Erster Test

Package-Manager sie installiert.
Für das PiXtend selbst benötigen Sie
ebenfalls die passende Software, die als
vorbereitetes SD-Card-Image  vorliegt.
Eine ausführliche Beschreibung zum Ein­
richten der kompletten Software finden
Sie in der Anleitung des PiXtend .
Nach Abschluss der Vorarbeiten bereiten
Sie den ersten Test vor. Als Grundlage da­
für dient ein Demoprojekt , mit dem
Sie die PWM-Ausgänge des PiXtend ein­
zeln ansteuern. Es stellt eine grafische
Oberfläche bereit, die Sie unter der IP-

PiXtend im Überblick
Beim PiXtend V2 -L- handelt es sich um
ein professionelles Erweiterungsboard
für den RasPi. Es verfügt über industrie-
kompatible I/​O -Ports und viele zusätzliche
Schnittstellen, die dem Raspberry Pi fehlen.
Dazu zählen neben analogen Ein- und
Ausgängen auch die Relaisausgänge mit
einer sehr hohen Schaltleistung.
Zur Programmierung stehen eine ganze
Reihe von Alternativen bereit. Die Linux-
Tools umfassen einige Kommandozeilen-
programme, mit denen sich die Funktio­
nen des PiXtend aufrufen lassen. Damit
erstellen Sie auf einfache Weise Skripte,
die die Steuerung übernehmen. FHEM ist
eine weitverbreitete, auf Linux basierende
Hausautomationssoftware. Die PiXtend
Python Library stellt eine API bereit, die
es gestattet, einfach auf die Schnittstellen
des PiXtend zuzugreifen. Open PLC, eine
quelloffene SPS-Software, kommt oft an
Hochschulen zum Einsatz. Mit dem IoT-
Entwicklungswerkzeug Node-RED lassen
sich komplexe Abläufe in einem Web­
front­end einfach grafisch darstellen. Der 2 Der Schaltplan zeigt die Verkabelung der Servomotoren mit dem PiXtend.
PiXtend-Hersteller Codesys liefert eine
IDE zum Erstellen von Programmen für
­Industriesteuerungen, die viele Hersteller
von Steuerungen verwenden. Erlernen Sie
den Umgang mit dieser Programmier­
umgebung, können Sie für fast alle auf
dem Markt befindlichen Steuerungen
­Programme erstellen.
Das hier eingesetzte PiXtend-Board ist
nur eine von vielen PiXtend-Varianten.
Auf der Webseite des Herstellers finden
Sie ausführliche Informationen zu den
­unterschiedlichen Typen  . Während sich
das PiXtend V1 sehr gut für die Aus- und
Weiterbildung eignet, zielen die V2-Varian-
ten eher auf den professionellen Einsatz
in Anlagen ab. 3 Die Funktionsweise des PWM-Steuersignals: kurzer Impuls – kleiner Schritt des
­Servomotors, langer Impuls – großer Schritt.

36 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Robotik mit PiXtend Hacks

Adresse des Raspberry Pi aufrufen. Alter­

nativ bedienen Sie das Frontend aus der
4
Codesys IDE heraus  , die für sämtliche
Funktionen des PiXtend Testmöglichkei­
ten bereitstellt.
Um den Roboter in Betrieb zu neh­
men, benötigen wir zunächst den Pro­
grammteil zum Ansteuern der PWM-­
5
Ausgänge  . Achten Sie darauf, dass
diese auf Servo Mode stehen. Zur Inbe­
triebnahme aktivieren Sie die einzelnen
PWM-Ausgänge nacheinander, mit dem
Schieberegler geben Sie eine Position für
den Servo vor. Die Reglerwerte erlauben
dabei eine Einstellung zwischen 0 und
16 000. Im ungünstigsten Fall macht der
Servo schnelle, unkontrollierte Bewegun­
gen. Daher stellen Sie die Regler für die
PWM-Signale vor dem Aktivieren auf die
Mittelstellung.
Nun gilt es, herauszufinden, welche
Werte der Maximal- und der Mittelpositi­
on des Servos entsprechen – diese Werte
variieren von Modell zu Modell. Notieren
Sie sich die End- und Mittelwerte. Sie 4 Das Codesys-Demoprojekt eröffnet eine ganze Reihe verschiedener Möglichkeiten,
können sich auch Markierungen im Ar­ auf die Steuerung des PiXtend zuzugreifen.
beitsbereich des Roboters machen: Da­
mit fällt das Programmieren später leich­
ter. Mithilfe des Demoprojekts lassen Bei den ersten Tests tritt mitunter ein Servos aus irgendeinem Grund (Blockie­
sich Werte für alle Positionen ermitteln, weiteres Problem mit sehr unangeneh­ rung oder Überlast) so viel Strom aus der
die der Roboter später einnehmen soll. men Nebeneffekten auf: Zieht einer der Spannungsversorgung, dass sie zusam­
menbricht, arbeitet die Regelelektronik
der restlichen Motoren ebenfalls nicht
PiXtend: Technische Daten mehr korrekt. Alle Servos bewegen sich
plötzlich unkontrolliert und chaotisch
• 16 digitale Eingänge (3,3 V/​5 V/​12 V/​24 V)
hin und her. Um sie zu stoppen, deakti­
• 12 digitale Ausgänge (max. 30 V, je 0,5 A)
vieren Sie alle PWM-Ausgänge. Anschlie­
• 6 PWM-/​Servo-Ausgänge (6 x 16 Bit)
ßend aktivieren Sie die Servos einzeln
• 4 Relais (max. 230 V, 6 A) wieder, um das Problem einzugrenzen.
• 4 Spannungseingänge (0 bis 5 V/​0 bis 10 V), Ein Labornetzteil mit eingebauter
• 2 Stromeingänge (0 bis 20 mA) Stromüberwachung hilft bei der Fehler­
• 2 analoge Spannungsausgänge (0 bis 10 V) suche enorm. Ein Indiz dafür, dass etwas
• 4 GPIOs (5 V) nicht stimmt, liefert das tiefe Brummen,
das die Servos erzeugen, wenn sie eine
• Serielle Schnittstelle: RS232, RS485 (CAN)
Position nicht erreichen können. Auch
• Echtzeituhr (RTC) mit Batteriepufferung
ein Dauerstrom von mehr als 600 Milli­
• bis zu 4 DHT11-/​DHT22-/​AM2302-Sensoren (Temperatur und Luftfeuchtigkeit)
ampere bei fester Servoposition weist
• Onboard-Spannungsregler auf einen Fehler hin. Beim Bewegen flie­
• Eingang 12 bis 24 V DC (max. 30 V) ßen mitunter aber auch höhere Ströme.
• Ausgang 5 V DC / 2,4 A (versorgt PiXtend V2 ‑L-, Raspberry Pi und U
­ SB-Geräte) Sobald der Motor steht, sollte er so gut
• Retain-/​Persistent-Speicher: 64 Bytes Flash EEPROM wie keinen Strom mehr aufnehmen.
• ausgelegt für die Raspberry-Pi-Modelle B+/​2B/​3B/​3B+
Nach dem Durchspielen der hier be­
schriebenen Tests geht es an das erste
• Zulassung: CE, RoHS
richtige Programm.

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 37
 Hacks Robotik mit PiXtend

Roboterarm in Aktion Listing 2

Dateien zum Artikel
herunterladen unter Um dem Roboterarm Leben einzuhau­ 01 /
/ Initialization of PiXtend
www.​­raspi-geek.de/dl/42457 chen, teilen Sie ihm über eine Schritt­ V2 ‑L‑
kette mit, wann er eine bestimmte Positi­ 02 I
F NOT xInit THEN
on anfahren soll. Die hier verwirklichte 03  RPI_GPIO_OUT24 := TRUE;
Schrittkette arbeitet rein zeitgesteuert 04  xInit := TRUE;
und wird entsprechend ohne Einflüsse 05 END_IF
von außen abgearbeitet, immer eine Po­ 06 
sition nach der anderen. Der vorherge­ 07 /
/ put your program code
hende Test gab ja schon mal Aufschluss here...
darüber, welche Werte zu bestimmten 08 
Positionen des Roboterarms gehören. 09 I
F byDigitalInputs0.0 AND lock
Für das Programm kommt die häufig = FALSE THEN
in Industriesteuerungen verwendete, 10  lock := TRUE;
Pascal-ähnliche Programmiersprache ST 11 END_IF
(Strukturierter Text) zum Einsatz. Das
12 
Steuerprogramm nutzt ein zweidimensio­
13 I
F lock THEN
nales Array, um den Ablauf zu speichern.
14  // activate PWM Channels
Eine Dimension enthält die Nummer des
15  byPWM0Ctrl0.3 := TRUE;
aktuellen Schritts, die zweite die fünf
16  byPWM0Ctrl0.4 := TRUE;
17  byPWM1Ctrl0.3 := TRUE;
Listing 1 18  byPWM1Ctrl0.4 := TRUE;
19  byPWM2Ctrl0.3 := TRUE;
VAR
xInit :BOOL; // init flag 20  // Write Values to PWM
lock :BOOL :=FALSE; Output
step :UINT :=1; 21  wPWM0A :=steps[step,1];
timer :TON; 22  wPWM0B :=steps[step,2];
END_VAR 23  wPWM1A :=steps[step,3];
24  wPWM1B :=steps[step,4];
VAR constant 25  wPWM2A :=steps[step,5];
Steps : ARRAY [1..19, 1..6] OF UINT := [ 26  timer(PT:=DINT_TO_
// M4, M3, M5, M2, M1 TIME(steps[step,6])*1000);
12000, 8000, 6500, 8000, 8000, 2, 27  timer.in := TRUE ;
12000, 3000, 6500, 8000, 1000, 2,
28  IF timer.Q THEN
12000, 3000, 10000, 8000, 1000, 2,
29  step := step +1;
6000, 3000, 10000, 13000, 1000, 2,
30  timer.IN:= FALSE;
6000, 7000, 10000, 13000, 1000, 2,
6000, 7000, 10000, 13000, 12000, 2, 31  IF step=21 THEN
6000, 3000, 10000, 13000, 12000, 1, 32  lock:=FALSE;
6000, 3000, 9000, 13000, 12000, 1, 33  step:=1;
6000, 3000, 8000, 13000, 12000, 1, 34  END_IF
6000, 3000, 7000, 13000, 12000, 1, 35  END_IF
6000, 3000, 6000, 13000, 12000, 1, 36 END_IF
6000, 3000, 5000, 13000, 12000, 1, 37 
6000, 3000, 4000, 13000, 12000, 1,
38 I
F NOT lock THEN
6000, 3000, 3000, 13000, 12000, 1,
39  byPWM0Ctrl0.3 := FALSE;
6000, 7000, 3000, 13000, 12000, 1,
40  byPWM0Ctrl0.4 := FALSE;
6000, 7000, 3000, 13000, 1000, 1,
41  byPWM1Ctrl0.3 := FALSE;
12000, 3000, 3000, 13000, 1000, 1,
12000, 3000, 6500, 13000, 1000, 1, 42  byPWM1Ctrl0.4 := FALSE;
12000, 8000, 6500, 8000, 8000, 2]; 43  byPWM2Ctrl0.3 := FALSE;
END_VAR 44 END_IF

38 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Robotik mit PiXtend Hacks

Werte der einzelnen Servos sowie einen

Wert für die Zeit, die der Roboter benö­
tigt, um die Position zu erreichen.
Listing 1 zeigt die Variablen, die das
Programm verwendet. xInit initialisiert
den Controller im PiXtend und darf nicht
gelöscht werden. Die Variable lock ver­
hindert, dass die Schrittkette mehrfach
startet; timer realisiert die Zeitverzöge­
rung; step speichert den aktuellen
Schritt, in dem sich die Kette befindet.
Das Array zur Steuerung ist als Kon­
stante definiert, weil sich die Werte wäh­
rend der Laufzeit nicht ändern. Möchten
Sie Änderungen an einer der Konstanten
vornehmen, müssen Sie darauf achten,
das Programm mit der Option Mit Down-
load einloggen in das PiXtend zu laden:
Andernfalls aktualisiert die Software
6
­diese Konstanten nicht  .
Das eigentliche Programm in Listing 2
beginnt erst hinter dem Kommentar 5 Mit dem Demoprojekt von Codesys lassen sich vorab die ver­
­// put your program code here... schiedenen Winkelstellungen der Servomotoren ausprobieren.
ab Zeile 7. Den Code davor benötigt das

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 39
 Hacks Robotik mit PiXtend
Programm, um die Kommunikation
Weitere Infos und
­zwischen dem PiXtend und dem Rasp­
interessante Links
berry Pi aufzubauen. Als Erstes fragen Sie
www.​­raspi-geek.de/qr/42457 den Start-Button-Eingang DI0 ab (Zei­
le 9). Hier verwendet der Code das Alias
für das komplette Eingabe-Byte. Die Zahl
nach dem Punkt gibt an, welches Bit Sie
abfragen möchten. Wird der Button ge­
drückt und die Variable lock steht auf
false (inaktive Schrittkette), dann schal­
tet die Variable lock auf TRUE, und die
Schrittkette beginnt zu laufen.
Im nächsten If-Block ab Zeile 13 fragt
der Code die Variable lock ab. Steht sie
auf TRUE, wird der Block abgearbeitet.
Zunächst aktiviert der Code dann die
PWM-Ausgänge des PiXtend. Danach
lädt die Sequenz die Werte für den aktu­
ellen Schritt in die Steuerregister der
PWM-Ausgänge. Der Roboter bewegt
sich nun in diese Position.
Gleichzeitig mit dem Laden der Regis­
ter wird timer mit der Wartezeit aus dem
Array beladen und gestartet. Nach dem
Ablauf von timer erhöht sich die Variable
step um 1, und der timer wird deakti­
viert. Anschließend beginnt alles von
vorn, für den nächsten Schritt in der Ket­
6 Ändern Sie Konstanten, müssen Sie sich über den Punkt Mit Download einloggen
­anmelden, da die Software sonst die Modifikationen nicht übernimmt.
40 www.raspberry-pi-geek.de
te. Nach dem Abarbeiten aller Schritte
wechselt lock wieder auf FALSE, step
­erhält den Wert 1. Die Schrittkette steht
dann für den nächsten Durchlauf bereit.
Der letzte If-Block ab Zeile 38 deakti­
viert die PWM-Ausgänge nach dem Be­
enden der Schrittkette wieder. Das schal­
tet die Servos komplett ab, womit sie so
gut wie keinen Strom mehr benötigen.
Ein Youtube-Video  zeigt den Robo­
terarm in Aktion. Dabei fallen die teilwei­
se etwas ruckeligen Bewegungsabläufe
auf. Das liegt daran, dass Servos stets
versuchen, die neue Position mit maxi­
maler Geschwindigkeit zu erreichen. Eine
Möglichkeit, dieses Ruckeln zu vermin­
dern, besteht darin, die Änderungen der
Werte in den PWM-Registern gering zu
halten. Das erkennt man ansatzweise in
jener Szene des Videos, in der der Arm
eine Maus transportiert: Das erfolgt mit
einigen kleinen Schritten, damit der Arm
sie nicht wegschleudert.
Um die Servos generell behutsamer
anzusteuern, müsste man das Programm
so gestalten, dass es sich mit kleinen
Schritten an die Zielpositionen annähert.
Das gestaltet sich allerdings etwas auf­
wendiger und würde den Rahmen dieses
Artikels sprengen, wäre aber sicher eine
gute Programmierübung für einen ver­
regneten Sonntagnachmittag.
Fazit
Dieses kleine Projekt zeigt an einem ver­
gleichsweise einfachen Beispiel, wie Sie
mit dem PiXtend einen kleinen Modell­
roboter ansteuern. Es lässt etwa dazu
verwenden, um etwa Auszubildenden
die Grundlagen der Robotik näherzu­
bringen. Das Verwenden der Program­
miersprache ST hat den Vorteil, dass fast
alle Industriesteuerungen den resultie­
renden Code verstehen.
Das PiXtend V2 -L- zielt ganz klar auf
den professionellen Anwender in der
­Industrie ab, bleibt aber preislich so im
Rahmen, dass es sich durchaus für ambi­
tionierte Privatprojekte eignet. Alternativ
übernehmen auch die kleineren Brüder
des PiXtend V2 -L- den Job. Eine Auswahl
weiterer Modelle finden Sie auf der Seite
des Herstellers . (tle)­ n
05-06/2019
 Hacks E-Ink-Infoscreen
Ein maßgeschneiderter
­Infoscreen auf RasPi-Basis
mit stromsparendem E-Ink-
Display zeigt Termine, Bilder,
Mitteilungen und Wetter­
informationen an.
Anke Dietzen
README
E-Ink-Displays behalten auch ohne Strom
ihre Anzeige – ideal für Informationen, die
sofort ersichtlich sein sollen. Mit nur drei
­Befehlen (Klonen des Repositorys, Bauen
und Starten) laden Sie die Spring-Boot-An-
wendung mit komplettem Applikationsserver
auf einen zur Steuerung dienenden RasPi
herunter, wo Sie sie bauen und starten.
42
 Infoscreen mit zwei stromsparenden E-Ink-Displays
Auf einen Blick
E-Book-Reader mit E-Ink-Displays wie
der Kindle oder der Tolino erfreuen sich
großer Beliebtheit, und selbst Super-
märkte zeichnen inzwischen ihre Preise
mit kleinen E-Ink-Displays aus. Dieser
Bildschirmtyp zeichnet sich durch eine
wie gedruckt wirkende, präzise Optik
aus und lässt sich selbst im Sonnen-
schein gut lesen. Zudem behalten die
Displays auch ohne Leistungsaufnahme
das zuletzt angezeigte Bild in der An­
zeige. Strom benötigen Sie nur zum Än-
dern des Anzeigeinhalts, entsprechend
niedrig fällt der Verbrauch aus.
Allerdings eignen sie sich eher für die
Anzeige von statischem Inhalt, da eine
Änderung des Seiteninhalts je nach Mo-
dell durchaus mehrere Sekunden dauern
kann. Für die Wiedergabe dynamischer,
sich schnell verändernder Informationen
wie Animationen eignen sie sich also
prinzipbedingt nur wenig. Weitere grund­
legende Informationen zur Technik von
E-Ink-Displays finden Sie bei Interesse im
www.raspberry-pi-geek.de
© Anke Dietzen
Kasten E-Ink-Displays: Grundlagen. Seit
ein paar Jahren liegen die E-Ink-Displays
auch preislich in einer Region, die sie für
Hobbybastler interessant machen.
Der Infoscreen
Die Idee war, zwei in einem Bilderrahmen
montierte E-Ink-Displays als Infoscreen zu
nutzen . Ein dreifarbiges 7,5-Zoll-Exem-
plar soll Fotos anzeigen, die in vergange-
nen Jahren im aktuellen Monat geknipst
1
wurden  . Daneben lassen sich auf den
Displays auch kurze Mitteilungen darstel-
len: Ein 4,2 Zoll großer Bildschirm zeigt
die Wettervorhersage und weist auf an-
stehende Termine hin  . 2
Es kommen zwei Displays des Herstel-
lers Waveshare zum Einsatz, die der an-
steuernde Raspberry Pi über das SPI-Pro-
3
tokoll  anspricht  . Der Raspberry Pi
bietet zwei Pins für den SPI-Chip-Select,
CS0 und CS1, an denen jeweils ein Display
hängt. Die Pins für MOSI und CLK teilen
05-06/2019

1 Das 7,5-Zoll-E-Ink-Display von Waveshare kann auch neben schwarzen und weißen
­Pixeln auch gelbe Bildpunkte darstellen und kommt für Bilder zum Einsatz.
sich die Bildschirme. Die Leitung vom
Display zum Raspberry Pi (MISO) kommt
nicht zum Einsatz.
Des Weiteren benötigt jedes Display
noch Pins für 3,3 Volt Spannung, Ground
und frei konfigurierbare Pins für Reset,
Busy und DC (Data/​Command Selection).
Waveshare bietet seine E-Ink-Bildschirme
mit oder ohne Raspberry-Pi-HAT an. Grei-
fen Sie für eines der Displays zur Variante
mit HAT, erspart Ihnen das beim vorge-
stellten Aufbau das Löten.
Die Waveshare-Displays bringen einen
programmierbaren Controller mit, des-
sen Logik der von Waveshare zur Verfü-
gung gestellte Demo-Code verdeutlicht.
Vor der Anzeige eines Bilds müssen Sie
den Bildschirm erst einmal aufwecken
und initialisieren. Der Waveshare-Demo-
Code erwartet als Format für das anzu-
zeigende Bild eine monochrome Bitmap.
Eine solche lässt sich beispielsweise über
das Bildbearbeitungsprogramm Gimp
sehr einfach aus einer mehrfarbigen Bit-
map erzeugen.
Nach dem Einlesen der Bitmap über-
nimmt der Demo-Code die Transformati-
on des Bilds in das interne Format des
Displays. Bei den dreifarbigen Bildschir-
men erwartet der Waveshare-Code ne-
ben der monochromen Bitmap für die
05-06/2019
Schwarz-Weiß-Anteile des Bilds eine
zweite monochrome Bitmap für die
­farbigen Anteile. Wichtig ist es, das Dis-
play nach jeder Aktualisierung zuverläs-
sig wieder in den Sleep-Modus zu ver-
setzen, um zu vermeiden, dass dauer-
haft Spannung anliegt.
Das Ansteuern der E-Ink-Bildschirme
übernimmt ein auf der Rückseite des
­Bilderrahmens montierter Raspberry Pi.
Auf ihm läuft ein Application Server, der
2 Das 4,2-Zoll-E-Ink-Display zeigt Wetterinformationen und Termine in Schwarz-Weiß.
www.raspberry-pi-geek.de
E-Ink-Infoscreen Hacks
E-Ink-Displays: Grundlagen
E-Ink-Displays  bestehen aus Millionen
kleiner Mikrokapseln, jede ungefähr so
groß wie der Durchmesser eines mensch­
lichen Haars. Diese Kapseln enthalten eine
farblose Flüssigkeit mit darin gelösten, ne-
gativ geladenen weißen und positiv gela-
denen schwarzen Pigmenten. Die Kapseln
sind in kleinen Waben organisiert, die
quasi die Pixel des Displays darstellen.
Zur Ansteuerung jedes Pixels dienen zwei
Elektroden, eine am Boden und eine wei-
tere durchsichtige auf dem Pixel. Durch
das Anlegen einer Spannung zwischen
diesen Elektroden lässt sich ein elektri-
sches Feld erzeugen. Je nach Polarität
zieht das Feld die weißen oder die schwar-
zen Pigmente an die Oberfläche, sodass
das Pixel für den Betrachter dann weiß
oder schwarz erscheint. Bei dreifarbigen
Displays kommen Pigmente einer dritten
Farbe hinzu. Durch geschickte Wahl der
Pigmente kommt dann bei einer bestimm-
ten Spannung jeweils nur eine Farbe an
die Oberfläche.
Zwar lassen sich die Pixel durch das Anle-
gen einer veränderten Spannung einzeln
ändern, doch Schmutzeffekte machen es
von Zeit zu Zeit notwendig, das Display
wieder in einen neutralen Grundzustand
zu bringen. Dazu schaltet man das Display
mehrfach abwechselnd von vollständig
schwarz auf vollständig weiß. Dieses „Blin-
ken“ war für ältere E-Book-Reader typisch.
43
 Hacks E-Ink-Infoscreen
REST-Schnittstelle: Gängige Architektur für
die zustandslose Kommunikation von Clients
und Servern im World Wide Web. REST
­(Representational State Transfer) wird oft
für Webservices eingesetzt und verwendet
die standardisierten HTTP-Befehle, wie
etwa GET, POST, PUT und DELETE.
Dateien zum Artikel
herunterladen unter
www.​­raspi-geek.de/dl/42359
44
Exkurs: Partielle Aktualisierung
Partielle Aktualisierung (partial refresh)
bedeutet, dass sich nicht, wie sonst üblich,
das gesamte Display mit dem typischen
„Blinken“ aktualisiert. Stattdessen ändert
sich nur ein Teil des Displays ohne „Blin-
ken“. Das ermöglicht beispielsweise kleine
Animationen.
Allerdings kann man nach einer partiellen
Aktualisierung des Displays bei genauerem
Hinsehen oft noch einen Schatten der vor-
her angezeigten Grafik erkennen. Diese
Schatten (Ghosting) lassen sich durch ein
vollständiges Aktualisieren des Displays
entfernen. Eine solche vollständige Aktuali-
eine REST-Schnittstelle anbietet. So lässt
sich der RasPi auf einfachem Weg steu-
ern, etwa über einen Webbrowser oder
über einen Eintrag in die Crontab.
Informationen zu Bildern, Wetter und
Nachrichten hält eine Datenbank vor, als
Programmiersprache kommt Java zum
Einsatz. Da Waveshare keine Treiber-Soft-
ware für Java zur Verfügung stellt, stand
als erster Schritt das Portieren der Trei­
ber­logik nach Java an. Sie finden den
entsprechenden Code im Github-Repo
zum Projekt .
3 Der Übersicht­
lichkeit halber zeigen
wir hier zwei RasPis,
das Projekt funktioniert
aber ebenso gut auch
mit nur einem.
www.raspberry-pi-geek.de
sierung des Displays müssen Sie auf alle
Fälle in regelmäßigen Abständen vorneh-
men, um ein Einbrennen zu verhindern,
also das irreversible Stehenbleiben von
Fragmenten auf dem Display  . 4
Die kleineren zweifarbigen Waveshare-Dis-
plays unterstützen eine partielle Aktualisie-
rung, so auch der hier eingesetzte 4,2-Zoll-
Bildschirm . Da der Display-Controller
bei der Programmierung eine große Frei-
heit bietet, können Sie auch selbst mit den
Spannungen experimentieren. Dabei
sollten Sie jedoch Vorsicht walten lassen,
um dauerhafte Schäden zu vermeiden.
Software
Für den E-Ink-Infoscreen wollen wir via
Webbrowser (REST-Schnittstelle) Nach-
richten eingeben und in der Datenbank
auf dem RasPi speichern (addMessage()).
Über einen zweiten REST-Service (re­
freshDisplay) werden die Nachrichten
aus der Datenbank ausgelesen und auf
dem 4,2 Zoll großen Waveshare-Display
angezeigt. Hat man die entsprechende
Basis erst einmal geschaffen, lässt sich
die Anwendung leicht erweitern, um
­andere Informationen zu speichern und
anzuzeigen. Das Projekt verwendet kei-
ne partielle Aktualisierung der Bildschir-
me, sondern frischt immer die gesamte
Anzeige auf.
Dank der Plattformunabhängigkeit von
Java lässt sich die Anwendung testweise
auf dem lokalen Entwicklungsrechner
starten, um den REST-Service und die
­Datenbank zu testen. Auch die Image-
Generierung lässt sich über eine lokale
Testklasse ausprobieren, was Zeit spart
und die Displays schont. Als Software
kommt Spring Boot zum Einsatz – eine
gute Gelegenheit, diese in der Ära von
Microservices populäre Technik einmal
auszuprobieren (siehe Kasten Spring und
Spring Boot). Gebaut wird die Anwen-
dung mit Maven (siehe Kasten Maven).
Man könnte einwenden, für so ein klei-
nes Projekt sei das Verwenden eines Ap-
plication Servers überdimensioniert. Das
mag sein, doch andererseits schenkt
05-06/2019

4 Vollständiges Aktualisieren vergessen:
E-Ink-Display mit eingebrannter Anzeige.
Spring Boot mit seinen Starter-Paketen
einem viel an Funktionalität, die man
sonst selbst einbinden müsste: Es ge-
nügt, die gewünschten Abhängigkeiten
in Mavens pom.xml anzugeben. So gibt
es in dieser Datei neben Einträgen für
Spring Boot auch solche für das Display,
den Datenbanktreiber, für Swagger so-
Spring und Spring Boot
Beim ebenso mächtigen wie weitverbrei-
teten Open-Source-Java-Framework
Spring steht die Entkopplung von App­li­
kationskomponenten im Vordergrund;
­sogenannte Spring Beans enthalten die
Programmierlogik. Der Spring-Container
verwaltet die vom Entwickler erstellten
Spring Beans und übernimmt deren Er-
zeugung. Als Entwickler geben Sie ledig-
lich an, welche Spring Beans Sie benöti-
gen, woraufhin der Spring-Container das
gewünschte Bean zur Laufzeit injiziert
(Dependency ­Injection). Das vermeidet
Abhängigkeiten zwischen Beans und
bringt diverse Vorteile mit sich, zu denen
eine geringere Komplexität sowie bessere
Möglichkeiten zum Testen zählen. Mit
Spring Boot erstellen Sie auf einfachem
Weg eine auf Spring basierende Anwen-
dung inklusive Application Server.
05-06/2019
E-Ink-Infoscreen Hacks
wie für die Spring-Boot-Starter-Pakete
Maven
für Datenbankzugriffe (spring-boot-star-
ter-data-jpa) und REST- Webtechniken Bei Maven handelt es sich um ein Build-
(spring-boot-starter-web). Management-Tool, das typischerweise für
Als Datenbank kommt eine H2-Daten- Java-Anwendungen zum Einsatz kommt.
bank zum Einsatz, deren Fähigkeiten für Anhand der Angaben in Mavens Konfigu-
den Zweck völlig ausreichen. Möchten rationsdatei pom.xml, die unter anderem
Sie diese Datenbank gegen eine andere die Abhängigkeiten des Projekts enthält,
austauschen, müssen Sie dazu lediglich übernimmt Maven das Bauen, Installieren
die Dependency in der pom.xml austau- und Ausrollen der Anwendung.
schen. Eclipse als frei verfügbare Ent- Sowohl Spring Boot als auch Maven bauen
wicklungsumgebung bietet Unterstüt- dabei auf das Paradigma „Konvention vor
zung für Java und Maven. Konfiguration“, um die Komplexität zu ver-
Für das Bauen des Demo-Projekts ringern: Das Einhalten gewisser Vorgaben,
brauchen Sie noch ein Java-JDK, Git und wie beispielsweise einer vorgeschriebenen
Maven. Demo bedeutet in diesem Zu- Datei­struktur, ersetzt eine kompliziertere
sammenhang, dass wir zu Demonstrati- Konfigurierbarkeit.
onszwecken und um den Code nicht un-
nötig aufzublähen im Folgenden nur das
4,2-Zoll-Display ansteuern.
Den kompletten Code zum Demo-Pro-
jekt  finden Sie auf Github und klonen
ihn über die Kommandozeile (Listing 1).
Anschließend liegt im aktuellen Verzeich-
nis ein neuer Ordner namens eInkDemo/
mit allen Quelldateien. Die Java-Klassen
in ihrer Paketstruktur befinden sich unter
src/main/java/.
Nachrichten ablegen
In Listing 2 teilt die Annotation @Rest­
Controller über der Spring-Bean-Klasse
Swagger: Ein Open-Source-Framework rund
RestApi dem Spring-Container mit, dass
ein an dieser Stelle REST-Service definiert um REST-Services. In diesem Projekt dient
es dazu, die REST-Services über eine HTML-
wird. Die Annotationen über den Metho-
den (beispielsweise addMessage()) die- Seite aufzurufen, was das Implementieren
ser Klasse definieren die einzelnen REST- eines REST-Clients erspart.
Services. Die Annotation @ApiOperation
stammt von Swagger und dient der Be-
H2-Datenbank: Ein in Java geschriebenes
schreibung des REST-Services auf der
relationales Datenbankmanagementsystem,
von Swagger erstellten Internet-Seite,
dem REST-Client. das entweder im selben Prozess wie die
Zur Trennung von Schnittstellen- und Java-Anwendung oder auch als eigenstän-
Business-Logik nimmt die REST-Schnitt- diger Server laufen kann. Relativ leichtge-
stelle die Aufrufe lediglich entgegen und wichtig, kommt es oft bei Tests zum Einsatz.
leitet sie an den DisplayService (Lis-
ting 3) weiter. Den als @Service definier-
Annotation: Sprachelement, über das sich
Metadaten in Java-Quelltexte einbinden
­lassen. Annotationen beginnen mit einem
Listing 1
Klammeraffen (@), gefolgt vom Namen.
$ git clone https://github.com/
­Optional kann in runden Klammern eine
ankesreich/eInkDemo.git
kommaseparierte Parameterliste folgen.
www.raspberry-pi-geek.de 45
 Hacks E-Ink-Infoscreen

Swing: Ein seit 1998 in der Java-Runtime ten DisplayService nutzt die Klasse Auswahl an geerbten Datenbankoperati-
enthaltenes GUI-Toolkit. Es gehört zu den ­RestApi, indem sie intern eine Member- onen zu Verfügung. Mit der Methode
Variable des Typs DisplayService defi- ­ aveAndFlush() lässt sich die Nachricht
s
Java Foundation Classes (JFC), einer Samm-
niert, die sie mit @Autowired annotiert. in die Datenbank schreiben (Listing 3).
lung von Bibliotheken für grafische Benutzer- Der DisplayService übernimmt alle Hier passiert viel „Magie“ im Hinter-
schnittstellen, mit denen es auch interagiert. ­Datenbankzugriffe und das Ansteuern grund von Spring und dem Spring-Con-
des Displays. tainer. Das nimmt dem Programmierer
Auch die Datenbanktabelle Message die handwerklichen Aspekte ab, sodass
müssen Sie nicht selbst anlegen – dazu er sich ganz auf das Implementieren der
genügt es, die Java-Klasse Message (Lis- Business-Logik konzentrieren kann.
ting 4) mit @Entity zu annotieren. Die
Member-Variablen von Message entspre- Display-Refresh
chen den (ebenfalls über Annotationen
definierten) Datenbankspalten. Auch Java Swing generiert die monochrome
beim Datenbankzugriff hilft Spring: Das Bitmap für die Anzeige am Display. Zwar
mit @Repository annotierte Interface ist Swing schon etwas in die Jahre ge-
MessageRepository (Listing 5) stellt be- kommen, gehört aber zum Standardum-
reits eine für das Projekt ausreichende fang von Java und reicht für den Zweck
völlig aus. Im mit Swing erstellten Panel
sorgen diverse Layout-Manager dafür,
Listing 2 dass bei dynamisch erzeugten unter-
@RestController schiedlich langen Texten auch die For-
public class RestApi {
matierung und die „Verteilung übriger
@Autowired
­Pixel“ funktionieren. Auch Grafiken las-
sen sich ins Panel integrieren.
DisplayService displayService;
Analog addMessage() definiert die
­Anwendung einen REST-Service, der mit-
@ApiOperation(value = "Stores the message in the database.") hilfe des DisplayService die Nachricht
@PostMapping("/addMessage") aus der Datenbank holt, die Image-Ge-
nerierung veranlasst und den Refresh
void addMessage( des Displays mit der erzeugten Bitmap-
@RequestParam(required=true) String author, Datei einleitet.
@RequestParam(required=true) String text Auch bei der Java-Repräsentation des
) { Displays selbst handelt es sich um eine
Spring-Komponente, die Sie mit @Auto­
displayService.saveMessageInDb(author, text);
wired im DisplayService verdrahten.
}
Spring muss noch wissen, wie es diesen
[...]
zu erzeugen hat: Die Klasse Display­
} Factory bietet eine mit @Create anno-
tierte Methode, die das übernimmt. Je
nachdem, ob die Software lokal auf dem
Listing 3 Entwicklungsrechner oder auf dem Rasp­
@Service berry Pi läuft, aktualisiert sie das Display
public class DisplayService { und versetzt es gegebenenfalls anschlie-
@Autowired ßend in den Sleep-Modus.
MessageRepository messageRepository;
Bauen und Start
public void saveMessageInDb(String author, String text) {
Sie bauen die Anwendung im Verzeich-
Message message = new Message(author, new Date(), text);
nis eInkDemo/ mithilfe des Kommandos
messageRepository.saveAndFlush(message);
mvn clean install. Maven lädt alle be-
}
nötigten Bibliotheken in sein Repository,
[...]
was beim ersten Aufruf eine Weile dau-
} ern kann. Über die Targets clean und

46 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 E-Ink-Infoscreen Hacks

install erstellt das Build-Management-

Listing 4
Tool im Verzeichnis target/ die Datei
eInkDemo‑0.0.1‑SNAPSHOT.jar. Sie ent- @Entity
hält die komplette Anwendung inklusive @Table(name = "MESSAGE")
Application Server und Datenbank. public class Message {
Auf dem Raspberry Pi müssen Sie @Id
­gegebenenfalls noch das SPI-Protokoll in @GeneratedValue
der RasPi-Konfiguration unter interfacing private Long id;
options aktivieren und das Display wie in
3
der Pin-Belegung  für das 4,2-Zoll-Dis- @Column(nullable = false, updatable = true, length = 100)
play beschrieben anschließen.
private String message;
Auf dem lokalen Entwicklungsrechner
lautet das Profil (spring.profiles.ac­
@Column(nullable = false, updatable = true, length = 100)
tive) zum Start local, auf dem Rasp­
private String author;
berry Pi startet die Anwendung mit dem
Profil raspi (Listing 6). Die Datei eInk­
Demo‑0.0.1‑SNAPSHOT.jar muss im Ver- @Column(nullable = false)
zeichnis des Aufrufers liegen. Das zur @Temporal(TemporalType.TIMESTAMP)
Image-Generierung verwendete Java private Date creationDate;
Swing benötigt auf dem Raspberry Pi
­einen laufenden X-Server. Damit die public Message(String author, Date creationDate, String text) {
­Anwendung headless ohne grafische this.author = author;
Oberfläche läuft, müssen Sie noch ein this.creationDate = creationDate;
paar Schritte erledigen .
this.text = text;
Beim Hochfahren wird im selben Pro-
}
zess auch die Datenbank gestartet und
[...]
ein neues Schema erstellt. Das Verhalten
lässt sich über ein Property (spring.jpa. }

hibernate.ddl‑auto) ausschalten.

Nachrichten Schnittstelle addMessage() im Webbrow- dem Sie die Anwendung gestartet ha-
ser. Die Oberfläche und das Auflisten der ben, ersetzen Sie localhost durch den
Unter http://​­localhost:8080/​­einkdemo/​ Services übernimmt Swagger. Arbeiten fraglichen Rechnernamen oder die IP-
­swagger‑ui.​­html erreichen Sie die REST- Sie nicht auf demselben Rechner, auf Adressen. Unter /addMessage geben Sie

Listing 5
@Repository

public interface
MessageRepository extends
JpaRepository<Message, Long> {

Listing 6

$ java
‑Djava.awt.headless=false ‑jar
‑Dspring.profiles.active=raspi
eInkDemo‑0.0.1‑SNAPSHOT.jar
‑‑debug 5 Nachrichten für den E-Ink-Infoscreen geben Sie per Webbrowser von einem beliebi-
gen Endgerät aus ein. Das klappt, wie hier zu sehen, auch vom Smartphone aus.

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 47
 Hacks E-Ink-Infoscreen
6 Über die auf dem Raspberry Pi gestartete H2-Konsole prüfen Sie bei Bedarf, ob Ihre
Nachrichten auch wirklich in der Datenbank ankommen.
Weitere Infos und
interessante Links
www.​­raspi-geek.de/qr/42359
48
Nachricht und Autor ein; der Server sollte
die Eingabe mit dem HTTP-Statuscode
200 (OK) bestätigen.
Haben Sie auf dem Raspberry Pi die
H2-Konsole gestartet, dann können Sie
sich nun im Webbrowser unter http://​
­localhost:8080/​­einkdemo/​­h2‑console
selbst davon überzeugen, dass die Nach-
richt auch in der Datenbank angekom-
6
men ist . Es erscheint ein Anmelde­
dialog, bei dem Sie nur noch die Daten-
bank-URL auf jdbc:h2:mem:testdb än-
dern müssen. Ein Blick beziehungsweise
Klick auf die Tabelle MESSAGE verrät Ih-
nen anschließend, ob der zuvor eingege-
bene Datensatz sein Ziel erreicht hat.
7 Nach einem Aufruf des REST-Services refreshDisplay erscheint die frisch eingege-
bene Nachricht auf dem E-Ink-Display.
www.raspberry-pi-geek.de
Ein Aufruf des REST-Services refresh­
Display aktualisiert den E-Ink-Bild-
schirm, und die zuvor als Message ein­
gegebene Nachricht erscheint . 7
Ausblick
Mit Node-RED  ließe sich die Anwen-
dung auf relativ unkomplizierte Weise er-
weitern, sodass Sie beispielsweise Mittei-
lungen auch per E-Mail an das Display
schicken könnten. Wollen Sie auch Mit-
teilungen von außerhalb des lokalen
Netzes zulassen, aber dazu nicht gleich
die REST-Schnittstelle ins Internet stellen,
dann parsen Sie die E-Mails einfach mit
Node-RED und rufen den REST-Service
addMessage() auf.
Aber auch optisch ließe sich nachlegen:
Waveshare bietet mittlerweile 6 und
9,7 Zoll große E-Ink-Displays an, die mit
einer Refresh-Rate von unter einer Se-
kunde aufwarten, 16-Bit-Graustufen un-
terstützen und sich somit besonders für
die Anzeige von Grafiken eignen. (jlu) n
Die Autorin
Die Münchnerin Anke Dietzen arbeitet
als Java-Entwicklerin, der Infoscreen ist
ihr ­erstes Raspberry-Pi-Projekt.
05-06/2019
 Hacks Thermo-Hygrometer
In Museen ist es Pflicht, zu
Hause nützlich: das perma-
nente Prüfen und zentrale
Erfassen der Feuchtigkeit
und Temperatur in Räumen.
Martin Mohr
README
Um im Haus den Überblick zu behalten,
wie warm und feucht es wo ist, benötigt
man entsprechende Sensoren. Die senden
im Idealfall regelmäßig Daten an eine zen-
trale Instanz, die die Informationen sam-
melt, verwaltet und aufbereitet. Genau so
ein Projekt realisiert der vorliegende Artikel.
50
WLAN-Sensor zum Überwachen
von Luftfeuchtigkeit und Temperatur
Prima Klima
Sicher kennen Sie das Problem: Wäh-
rend der Heizperiode brennen Ihnen öf-
ter die Augen, die Haut fängt an zu span-
nen. Die Ursache: zu trockene Raumluft.
Um die Luftfeuchtigkeit und Raumtem-
peratur zu überwachen, gibt es Thermo-
Hygrometer. Diese meist stationär aufge-
stellten Geräte lassen sich in der Regel
nur vor Ort ablesen.
Wir bauen in diesem Artikel ein Ther-
mo-Hygrometer, das sich mit dem WLAN
verbindet und seine Messwerte über ei-
nen MQTT-Server auf einem Node-RED-
Dashboard darstellt. Es klingt anfangs gar
nicht so kompliziert, ein eigenes Funk-
Thermo-Hygrometer zu bauen. Setzt man
sich aber erst einmal näher mit dem The-
ma auseinander, stellt man schnell fest,
dass es bis zum fertigen Projekt einer
Menge einzelner Schritte bedarf.
MQTT
Der MQTT-Server läuft, ebenso wie Node-
RED, auf dem Raspberry Pi. Eine detaillier-
te Installationsanleitung zu Node-RED
www.raspberry-pi-geek.de
©Oleg Doroshin, 123RF
finden Sie in RPG 01-02/​2019 . Als
MQTT-Server kommt Mosquitto zum Ein-
satz, den Sie mit den Kommandos aus
den ersten drei Zeilen von Listing 1 in­
stallieren. Um seinen Status abzurufen
und ihn zu starten beziehungsweise zu
stoppen, verwenden Sie die Kommandos
aus den Zeilen 4 bis 6.
Um den Server auf seine Funktions­
fähigkeit zu testen, öffnen Sie drei Termi-
nalverbindungen zum RasPi. In zwei da-
von starten Sie je einen Mosquitto-Sub­
scriber, der sich für Nachrichten des To-
pics raspberry interessiert (Listing 1, Zei-
le 7). Im dritten Terminal starten Sie ei-
nen Publisher, der unter dem Topic rasp­
berry eine Nachricht sendet (Zeile 8).
Nach dem Versand der Nachricht
­erscheint diese in den zwei Subscriber-­
Terminals. Alternativ lassen sich auch mit
der Chrome-App MQTTBox  Nachrich-
ten senden beziehungsweise empfan-
1
gen  . Der MQTT-Server arbeitet auf
Port 1883. Weitere Informationen zu
dem Messenger-Protokoll finden Sie bei
Interesse im Kasten MQTT.
05-06/2019

1 Ein typisches Beispiel für eine MQTT-Nachrichtenübertragung mit verschiedenen Clients.
Der Sensor
2
Abbildung  zeigt den Schaltplan des
Sensors. Die Bauteile verlöten Sie dazu
auf einer Prototypen-Platine oder ste-
cken sie in Sockelleisten. Ein ESP8266-­
Mikrocontroller stellt den zentralen Bau-
stein des Sensors dar, er verfügt über
eine eingebaute WLAN-Schnittstelle.
Zum Messen von Temperatur und Luft-
feuchtigkeit kommt der geeichte digitale
Sensor AM2321 zum Einsatz, der sich
über die I2C-Schnittstelle einfach ausle-
sen lässt. Sie schließen den Sensor über
GPIO4 und GPIO5 an den ESP8266 an.
Listing 1
01 $
 sudo apt update
02 
$ sudo apt upgrade
03 
$ sudo apt install mosquitto
mosquitto‑clients
04 
$ sudo service mosquitto
status
05 
$ sudo service mosquitto stop
06 
$ sudo service mosquitto start
07 
$ mosquitto_sub ‑h localhost
‑v ‑t raspberry
08 
$ mosquitto_pub ‑h localhost
‑t raspberry ‑m "Raspi talks
MQTT!"
05-06/2019
Zur Programmierung des ESP8266
kommt ein USB-to-Serial-Modul zum Ein-
satz, das Sie über eine Stiftleiste auf die
Testplatine stecken. Das ermöglicht es,
das Modul leicht wieder zu entfernen,
um damit weitere Sensoren zu program-
mieren. Als Spannungsversorgung die-
MQTT
Die Abkürzung MQTT steht für Message
Queue Telemetry Transport, was frei über-
setzt etwa warteschlangenorientierte
Nachrichtenübertragung für entfernte
Messeinrichtungen bedeutet. Das Proto-
koll wurde schon 1999 für das Überwa-
chen von Öl-Pipelines entwickelt, kommt
aber auch heute noch für verteiltes Mes-
sen im Profibereich zum Einsatz. Aktuell
trifft man das MQTT-Protokoll immer öfter
im IoT-Umfeld an, da es sich durch seine
geringe Netzbelastung und sparsamen
CPU-Verbrauch besonders gut für solche
Anwendungen eignet.
Das MQTT-Protokoll unterscheidet zwi-
schen drei Komponenten: einem Nach-
richtenerzeuger (Publisher), einem Nach-
richtenempfänger (Subscriber) und einem
­Broker, der die Kommunikation zwischen
Publisher und Subscriber entkoppelt. Es
müssen also nicht immer alle Kompo­
www.raspberry-pi-geek.de
Thermo-Hygrometer Hacks
nen zwei 1,5-Volt-Batterien; der Konden-
sator C1 in der Schaltung hält dabei die
Betriebsspannung des ESP8266 stabil.
Die LED an GPIO14 dient zu Testzwe-
cken. Richten Sie besonderes ­Augenmerk
auf den Anschluss GPIO16: Daran hängt
intern der Timer, der den ESP8266 wieder
nenten gleichzeitig online sein, um Nach-
richten zu übertragen. Damit die Nachrich-
ten nicht ungeordnet hin und her wan-
dern, gibt es bei MQTT in einer Baum-
struktur aufgebaute Topics, also Nachrich-
tenkanäle, die bestimmte Typen von Über-
tragungen bündeln.
Ein solches Topic könnte beispielsweise
Gebäude/Etage/Raum/Sensor/Tem­
peratur heißen. Innerhalb der Topics
dürfen Sie Wildcards verwenden. Möchten
Sie etwa die Werte aller Temperatur­
sensoren im Gebäude erhalten, melden
Sie sich in diesem Beispiel für das Topic
Gebäude/+/+/Sensor/Temperatur an.
Für sehr viele Programmiersprachen gibt
es bereits MQTT-Bibliotheken. Der Service
arbeitet standardmäßig über den TCP-
Port 1883. Weitere Informationen zum
MQTT-Protokoll erhalten Sie auf der offizi-
elle Homepage des Projekts .
51
 Hacks Thermo-Hygrometer

2 Der Schaltplan des Thermo-Hygrosensors. Die Herzstücke der Schaltung bilden der Sensor AM2321 und der Mikrocontroller ESP8266.

aus dem Tiefschlaf weckt, damit er einen Arduino IDE

aktuellen Messwert übermittelt. R7 und
R8 dienen als Pullup-Wider­stände für den Um Programme für den ESP8266 zu
I2C-Bus. Sie sorgen dafür, dass sich auf ­schreiben, benötigen Sie noch eine ent-
den Leitungen SDA und SCL saubere Sig- sprechende Entwicklungsumgebung.
nalpegel einstellen. Alle weiteren Bau­ Dafür bietet sich die Arduino IDE an, die
teile – vier 10K-Widerstände und zwei Sie über die Homepage des Projekts her-
Jumper – benötigen wir zum Program- unterladen . Wählen Sie dort die für
mieren und zum Betrieb des ESP8266. Ihr Betriebssystem passende Version aus
Der ESP8266 ist auf einer Adapterplati- und installieren Sie sie. Um die Entwick-
ne verlötet, die über eine Stiftleiste auf lungsumgebung zu starten, wechseln
3
der Basisplatine steckt  . Manche Ad- Sie in das Installationsverzeichnis und
apterplatinen bringen schon von Haus geben auf der Kommandozeile den Be-
aus einige der zum Betrieb nötigen Wi- fehl ./­arduino ein.
derstände mit. Die Tabelle Teileliste für Danach gilt es, die IDE für den ESP8266
den Sensor fasst die zum Aufbau benö- anzupassen. Als Erstes tragen Sie unter
tigten Bauteile zusammen. Datei | Voreinstellungen | Zusätzliche
Listing 2
void setup() {
pinMode(14, OUTPUT); Teileliste für den Sensor
} Bauteil Bezugsquelle
USB-to-Serial-
void loop() { https://​­www.​­amazon.​­de/​­gp/​­product/​­B00YMDN2Z6/
Adapter
digitalWrite(14, HIGH);
ESP8266 https://​­ex‑store.​­de/​ESP8266‑ESP‑012‑Version‑12‑WIFI‑Wlan2Serial
delay(1000);
digitalWrite(14, LOW); https://​­ex‑store.​­de/​Adapter‑Platine‑fuer‑ESP8266‑ESP‑07‑und‑ESP‑12‑Stift-
ESP-Adapter
delay(1000); leiste
} AM2321 https://​­ex‑store.​­de/​AM2321‑Digitaler‑Temperatur‑und‑Feuchtigkeits‑Sensor

52 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Thermo-Hygrometer Hacks

Boardverwalter-URL’s die URL http://​

­arduino.​­esp8266.​­com/​­stable/​­package_
esp8266com_index.​­json ein. Damit ver-
anlassen Sie die Entwicklungsumge-
bung, die für den ESP8266 nötigen Para-
meter in die Liste der Board-Manager
aufzunehmen.
Danach starten Sie die Installation des
Bord-Managers für den Mikrocontroller
unter Werkzeuge | Board | Boardverwal-
ter… und suchen nach ESP8266. Hier
wählen Sie das Generic ESP8266 Modul
unter Werkzeuge | Board aus. Um Pro-
gramme in den ESP8266 hochzuladen,
müssen Sie noch den USB-to-Serial-­
Adapter mit Ihrem Rechner verbinden.

Testprogramm
Das Testprogramm aus Listing 2 dient
dazu, prinzipiell festzustellen, ob sich
Programme in den ESP8266 laden lassen.
Es bringt die an GPIO14 angeschlossene 3 Die drei komplett aufgebauten MQTT-Sensoren: Sie übermitteln per WLAN im
LED zum Blinken. Um das Programm ­Minutenabstand die Luftfeuchtigkeit und die Temperatur an den MQTT-Server.
hochzuladen und zu starten genügt es,
den ESP8266 in den Flash-Modus zu
schalten. Schließen Sie dafür die Jumper bewerkstelligen, verwenden Sie eine Sensorprogramm
JP1 und JP2 und drücken Sie dann den ­Bibliothek, die Sie installieren, indem Sie
Reset-Taster. Nun klicken Sie in der IDE auf den Menüpunkt Sketch | Bibliothek Listing 3 zeigt das Programm für den
oben links auf den Button zum Hoch­ einbinden | Bibliotheken verwalten kli- Sensor. Vereinfacht beschrieben stellt der
laden, also das Icon mit dem Pfeil nach cken. Dort suchen Sie nun nach dem Sensor eine Verbindung zum WLAN her,
rechts. Daraufhin startet der Upload PubSub­Client und installieren ihn. An- liest den AM2321 aus und sendet die
­automatisch. Denken Sie nach dessen schließend lassen sich ohne großen Auf- ­Daten an den MQTT-Server. Bei genau­
Abschluss daran, die zwei Jumper wieder wand MQTT-Nachrichten vom ESP8266 erem Hinsehen fallen viele Details am
zu entfernen. aus versenden. Programmcode auf.
Klappt das Hochladen nicht auf
­Anhieb, überprüfen Sie zuerst die Hard-
ware: Haben Sie alles korrekt verlötet
und den richtigen Board-Manager aus-
gewählt (Generic ESP8266 Modul)? Be-
trägt die Übertragungsgeschwindigkeit
115200 Baud? Oft ist auch einfach ein
­falscher Port gewählt. Sie müssen auf
­jeden Fall einen TTYUSB-Port verwen­den,
auf keinen Fall einen COM-Port. Abbil-
4
dung  zeigt alle notwendigen Einstel-
lungen, um ein Programm fehlerfrei
hochzuladen. Beginnt die LED zu blinken 4 Wenn sie die hier ge-
war der Upload erfolgreich. zeigten Kommunikations-
einstellungen in der Ardu-
MQTT-Bibliothek ino IDE verwenden, klappt
das Hochladen von Pro-
Unser Sensor soll seine Messwerte an grammen auf den Mikro-
den MQTT-Server schicken. Um das zu controller reibungslos.

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 53
 Hacks Thermo-Hygrometer

Nach dem Import aller nötigen Biblio­
theken (Zeilen 1 bis 3) legt das Pro-
gramm alle benötigten Parameter in
Konstanten ab. Da sind zunächst einmal
die Verbindungsdaten für das WLAN
­(Zeilen 5 und 6), wo Sie die für Ihr Netz-
werk passenden Werte hinterlegen. In
den darauffolgenden Konstanten geben
Sie die Verbindungsdaten zum MQTT-
Server ein (Zeilen 8 bis 10).
Verwenden Sie mehr als einen Sensor,
müssen diese ihre Messwerte an ver-
schiedene Topics senden, da sie sich an-
dernfalls später nicht auseinanderhalten
lassen. Der letzte Parameter (Zeile 12)
gibt an, wie lange der ESP8266 nach ei-
ner Messung schlafen soll, bevor er eine
neue Messung startet. Um die Batterien
zu schonen, schaltet sich der Mikrocont-
roller zwischen den Messungen komplett
ab, der Stromverbrauch liegt dann nur
noch im Mikroampere-Bereich.
Die nächsten zwei Zeilen (14 und 15)
definieren eine Verbindung zum WLAN
und zum MQTT-Server. Bei beiden han-
delt es sich um Client-Verbindungen. Der
Vorteil von MQTT liegt darin, dass die
­Publisher/​Submitter definieren, welches
Topic sie verwenden. Der Broker stellt die
Topics dynamisch bereit. Sie müssen
aber darauf achten, dass die Topics zu-
sammenpassen. Da wir in unserem Bei-
spiel mit drei Sensoren arbeiten, num-
merieren wir sie einfach durch.
Nach dem Starten eines Mikrocontrol-
lers läuft immer zuerst die Funktion set­
up() einmal durch. Sie führt üblicherwei-
se nur einmal benötigte Programmteile
aus. In unserem Fall befindet sich das

Listing 3
01 
#include <Wire.h> 32  Wire. 63  Serial.println(crc);
02 
#include <ESP8266WiFi.h> beginTransmission(0x5c); 64  //JSON
03 
#include <PubSubClient.h> 33  Wire.endTransmission();
65  char msg[64] ="";
04 /
/ WLAN 34  Wire.
66  sprintf (msg,"{
05 
const char* ssid = "<Your beginTransmission(0x5c);
\"temperature\": \"%‑2.2f\",
SSID>"; 35  Wire.write(0x03);
\"humidity\": \"%‑2.2f
06 
const char* pass = "<Your WLAN 36  Wire.write(0);
\"}",temp,hum);
Password>"; 37  Wire.write(4);
67  Serial.println(msg);
07 
//MQTT Server 38  Wire.endTransmission();
68  // Connect to MQTT Server
08 
const char* serverIp = "<Your 39  delay(3);
MQTT Server>"; 69  mqtt.setServer(serverIp,1883
40  Wire.requestFrom(0x5c, 8);
09 
const char* topic ="/haus/ );
41  uint8_t buf[6];
sensor2"; 70  while (!mqtt.connected()) {
42  for (int i = 0; i < 6; ++i)
10 
const int serverPort = 1883; 43  buf[i] = Wire.read(); 71  Serial.
11 /
/ Energy Save print("Connecting...");
44  unsigned short crc = 0;
12 
const int intervall = 600; 72  if (!mqtt.connect("Sensor
45  crc = Wire.read(); //
//sec 1")) {
CRC LSB
13  73  Serial.print("failed,
46  crc |= Wire.read() << 8;//
14 
WiFiClient client; rc=");
CRC MSB
74  Serial.print(mqtt.
15 
PubSubClient mqtt(client); 47  unsigned int humidity;
state());
16  48  signed int temperature;
75  Serial.println("
17 
void setup() { 49  humidity = buf[2] << 8;
retrying in 5 seconds");
18  Wire.begin(4, 5); 50  humidity += buf[3];
76  delay(5000);
19  Serial.begin(115200); 51  temperature = buf[4] << 8;
77  }
20  Serial.println("\r\n") ; 52  temperature += buf[5];
21  WiFi.begin(ssid, pass); 53  if(temperature & 0x8000) 78  Serial.println();
22  while (WiFi.status() != WL_ temperature = ‑(temperature & 79  }
CONNECTED) { 0x7fff); 80  mqtt.loop();
23  delay(500); 54  double temp = temperature; 81  mqtt.publish(topic,msg);
24  Serial.print("."); 55  double hum = humidity;
82  delay(500); // Wait for MQTT
25  } 56  temp =temp/10; Server
26  Serial.println(""); 57  hum=hum/10;
83  Serial.println("goSleep" );
27  Serial.print("Connected: "); 58  Serial.
84  ESP.
28  Serial.println(ssid); print("Temperature:");
deepSleep(intervall*1000000);
29  Serial.print("IP address: 59  Serial.println(temp);
85 }
"); 60  Serial.print("Humidity:
"); 86 v
oid loop()
30  Serial.println(WiFi.
localIP()); 61  Serial.println(hum); 87 {
31  // Measurement 62  Serial.print("CRC: "); 88 }

54 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Thermo-Hygrometer Hacks

komplette Programm innerhalb dieser

Funktion, da alle Programmteile für eine
Messung nur einmal durchlaufen werden
müssen. Der Befehl Wire.begin(4,5);
(Zeile 18) startet eine I2C-Schnittstelle auf
GPIO4 (SDA) und GPIO5 (SCL). Die nächs-
te Zeile initialisiert die ­serielle Ausgabe
des Programms. Alle hier geschriebenen
Meldungen erscheinen im seriellen Mo-
nitor der Arduino IDE. Achten Sie darauf,
dass der Monitor dieselbe Übertragungs-
geschwindigkeit verwendet wie das Pro-
gramm, in unserem Fall 115 200 Baud.
Mithilfe dieser Ausgaben lassen sich
­Fehler in der Soft- und Hardware einfa-
cher lokalisieren.
Das Kommando WiFi.begin() (Zei- 5 Ein Beispiel für den Test der Sensoren mit der entsprechenden Ausgabe der MQTT-App.
le 21) baut eine Verbindung zum WLAN
auf und konfiguriert das Netzwerk. Da
dieser Vorgang etwas Zeit in Anspruch
nimmt, prüft die folgende While-Schleife
kontinuierlich den Status der WLAN-Ver-
bindung. Die Schleife wird erst nach ei-
nem Zustandekommen der Verbindung
verlassen. Die folgenden Zeilen geben
den Verbindungsstatus auf dem seriellen
Monitor aus.
Nun beginnt die eigentliche Messung.
Die ersten zwei Kommandos (Zeilen 32
und 33) wecken den AM2321 aus dem
Energiesparmodus. Die folgenden fünf
Zeilen lassen ihn eine Messung der Tem-
peratur und Luftfeuchtigkeit ausführen.
Nun müssen wir vor dem Auslesen der
Werte einen kleinen Augenblick warten
(delay(3);).
Ab Zeile 40 folgt eine Reihe von Befeh- 6 Den MQTT-Input-Node definieren Sie recht komfortabel in der Node-RED-Oberfläche.
len, die die Messwerte vom I2C-Bus lesen
und sie formatiert in Variablen abspei-
chern. Besonders interessant ist hierbei Das eigentliche Übertragen der Daten ESP8266 nach der in der Variablen
die Zeile 53, die dafür sorgt, dass auch geschieht recht unspektakulär mit dem i­ ntervall definierten Zeit aufwacht,
negative Zahlen richtig dargestellt wer- Befehl mqtt.publish(topic,msg); (Zei- startet das Programm von Neuem. Die
den. Um die Messwerte zu übertragen, le 81). Der folgende delay(500); sorgt loop()-Funktion wird nie aufgerufen,
wandeln wir sie in das JSON-Format um dafür, dass der ESP8266 nicht in den weil das Programm den ESP8266 schon
(ab Zeile 64), die kompakte und gut les- Energiesparmodus geht, ohne die Nach- am Ende der setup()-Funktion in den
bare JavaScript Object Notation. Der richt komplett zu übertragen. Falls Ihr Energiesparmodus schickt. Um das Pro-
JSON-String speichert die Variable msg. MQTT-Server sehr langsam arbeitet, gramm in den ESP8266 hochzuladen,
Ab Zeile 69 baut die Software die müssen Sie die Wartezeit noch etwas er- ­gehen Sie wie beim Testprogramm be-
­Verbindung zum MQTT-Server auf und höhen. Die letzte Zeile ESP.deepSleep( schrieben vor.
überträgt die Nachricht. Hierbei versucht intervall*1000000); in der setup()-
sie, ähnlich wie beim Verbinden mit dem Funktion versetzt den ESP8266 wieder in Nachrichten in MQTT
WLAN, in einer Schleife so lange den den Energiesparmodus.
Kontakt herzustellen, bis die Kommuni- Nun ist die Messung komplett über­ Bevor Sie die Nachrichten der Sensoren
kation klappt. tragen und abgeschlossen. Wenn der in Node-RED weiterverarbeiten, sollten

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 55
 Hacks Thermo-Hygrometer
7 Ein change-Node löst die Temperaturangabe aus dem Javascript-Objekt heraus.
Sie erst einmal überprüfen, ob sie am
Listing 4
MQTT-Server wie erwartet ankommen.
msg.payload.humidity => msg. Dazu verwenden Sie die eingangs be-
payload, msg.payload.temperature
=> msg.payload
schriebene MQTT-App für Chrome .
Damit die Nachrichten aller drei Senso-
ren in einem Rutsch erscheinen, verbin-
den Sie sich mit den Topic /haus/+. Nun
drücken Sie nacheinander die Reset-Tas-
ter der einzelnen Sensoren, damit sie ei-
nen Messwert an den MQTT-Server schi-
cken. Die Ausgabe der MQTT-App sollte
so aussehen wie in Abbildung  . 5
Liefern die Sensoren unplausible Wer-
te für die Luftfeuchtigkeit, ist vermutlich
die Batteriespannung etwas zu niedrig:
8 Der Node-RED-Flow für einen Sensor mit je einer separaten Anzeige für Temperatur
und Luftfeuchtigkeit.
56 www.raspberry-pi-geek.de
Die AM2321-Sensoren benötigen min-
destens 2,6 Volt Betriebsspannung.
Finale
Nun gilt es, die Nachrichten des MQTT-
Servers in den Node-RED-Flow zu inte­
grieren. Das erledigen Sie direkt über die
Oberfläche von Node-RED. Dazu starten
Sie mit einem mqtt den Input-Node und
konfigurieren ihn so, dass er Nachrichten
aus dem Topic eines Sensors empfängt
(­/­haus/​sensor1). Um den Input-Node zu
erstellen, benötigen Sie die Definition
6
­eines MQTT-Servers  .
Die Sensoren liefern JSON-Strings, die
Sie in Javascript-Objekte umwandelt
müssen, damit Node-RED sie verarbeitet.
Da diese Art der Umwandlung sehr oft
anfällt, gibt es in Node-RED standard­
mäßig den JSON-Node, der das erledigt:
Er erlaubt es, beliebig zwischen JSON-
String und Javascript-Objekt hin und her
zu wandeln.
Bevor wir nun das Javascript-Objekt an
das Anzeigeinstrument Gauge weiterlei-
ten, müssen Sie noch die Werte für Luft-
feuchtigkeit und Temperatur trennen.
05-06/2019

9 Das Node-RED-Dashboard zeigt in einer ansprechenden Grafik die Messwerte der verschiedenen Sensoren an.
Das erreichen Sie mithilfe zweier change-
Nodes, die Sie so einrichten, dass sie die
Werte für Temperatur und Luftfeuchte
aus der Nachricht herauslösen und in
neue Nachrichten einpacken (Listing 4).
Ein entsprechendes Beispiel sehen Sie in
7
Abbildung  .
Die Gauge-Nodes müssen Sie anschlie-
ßend noch so konfigurieren, dass die
Messwerte innerhalb ihres Anzeigeinter-
valls liegen. Eine Beschreibung dazu fin-
den Sie in dem bereits erwähnten Artikel
aus RPG 01-02/​2019 . Nun verbinden
Sie die einzelnen Nodes noch.
Die beschriebenen Schritte wiederho-
len Sie jetzt für die beiden anderen Sen-
soren des Messgeräte-Trios. Passen Sie
abschließend das Layout für Ihr Dash-
board noch etwas an  .9
Fazit
Das leicht zu bedienende Werkzeug
­Node-RED eignet sich hervorragend, um
Messwerte relativ unkompliziert zu visu-
alisieren. Auch andere Anforderungen
aus dem IoT-Bereich lassen sich damit
leicht umsetzen. Beim Aufbau der Sen­
05-06/2019
Thermo-Hygrometer Hacks
soren kann man eine Menge über den
Weitere Infos und
ESP8266-Mikrocontroller lernen, der sich interessante Links
auch als Grundlage für eigene Anwen-
dungen aller Art eignet. www.​­raspi-geek.de/qr/42362
Ein kleiner Wermutstropfen bleibt
­allerdings: Der AM2321 arbeitet sehr
knapp an seiner minimalen Betriebs-
spannung, deswegen fallen die Mess-
werte manchmal etwas ungenau aus.
Um dieses Problem zu lösen, müssten Sie
die Spannungsversorgung der komplet-
ten Schaltung ein wenig aufwendiger
gestalten, indem Sie drei Batterien ver-
wenden und mit einem Spannungsregler
die benötigten 3,3 Volt Betriebsspan-
nung erzeugen. (tle) n
Der Autor
Martin Mohr entwickelte schon früh eine
Vorliebe für alles, was blinkt, die eine Aus-
bildung zum Elektroniker noch verstärkte.
Nach einem anschließenden Informatik­
studium beschäftigte er sich überwiegend
mit der Entwicklung von Java-Applikati- Dateien zum Artikel
onen. Mit dem Raspberry Pi erwachte die herunterladen unter
alte Liebe zur Elektronik wieder.
www.​­raspi-geek.de/dl/42362
www.raspberry-pi-geek.de 57
 Open Hardware Pintexx Pinbox
Das Aufsetzen zuverlässiger
und sicherer Remote-Desk-
top-Lösungen erfordert eini-
ges Know-how. Die RasPi-­
basierte Pinbox von Pintexx
reduziert den Konfigurations-
aufwand auf ein Minimum.
Christoph Langner
README
Das Vergessen der Präsentationsdatei auf
dem heimischen PC ist die moderne Version
der Ausrede „Mein Hund hat die Hausauf­
gaben gefressen“ von früher. Um so einen
Lapsus auszubügeln, greifen Sie über die
Pinbox auf den Desktop zu Hause zu.
60
Die Pinbox gräbt per RDP einen Tunnel ins eigene LAN
Windows to go
Große Unternehmen ermöglichen es
den Mitarbeitern oft, von zu Hause oder
von unterwegs während einer Reise auf
ihre Daten oder gar den Desktop des Fir­
menrechners zuzugreifen. Für diese Auf­
gabe gibt es viele verschiedene Lö­sungs­
ansätze, von VPNs über den Klassiker VNC
bis hin zu anderen Remote-Desktop-Ver­
bindungen wie NX oder Micro­softs pro­
prietärem Netzwerkprotokoll RDP. In der
Regel kommt eine Kombination verschie­
dener Techniken zum Einsatz.
Die dafür nötigen Netzwerkaufbauten
und deren Konfigurationen stellen kleine
Firmen oder den Privatanwender vor
eine gewaltige Aufgabe: Schließlich soll
der Remote-Zugang nicht nur bequem
sein, sondern vor allem auch sicher.
Das deutsche Unternehmen Pintexx
aus dem beschaulichen Talheim in Ba­
www.raspberry-pi-geek.de
© Computec Media GmbH
den-Württemberg verspricht hier Abhil­
fe: Die auf dem Raspberry Pi aufbauende
Pinbox  erlaubt den Zugriff auf die hei­
mischen Rechner von unterwegs aus.
Das funktioniert ohne besondere Soft­
ware, ein Webbrowser als Client genügt.
Appliance
Pintexx liefert die Pinbox in einem klassi­
schen RasPi-Gehäuse aus. Darin steckt
ein Raspberry Pi 3 Modell B V1.2 mit ei­
ner 32 GByte fassenden Speicherkarte.
Ein Netzteil mit in das Kabel integrier­
tem Ein/​Aus-Schalter sowie eine ge­
druckte Schnellstartanleitung liegen
ebenfalls mit im Paket. Der Aufbau geht
schnell von der Hand: Sie packen das
Gerät lediglich aus und schließen es an
einen freien Port des WLAN-Routers an.
05-06/2019
 Pintexx Pinbox Open Hardware

Das dafür nötige Netzwerkkabel findet

sich ebenfalls im Lieferumfang.
Anschließend gilt es, die IP-Adresse
der Pinbox im lokalen Netzwerk zu er­
mitteln. Da das Gerät als sogenannte
­Appliance ohne Ein- und Ausgabegeräte
arbeitet, müssen Sie dazu entweder in
die Konfigurationsoberfläche des Rou­
ters sehen, oder Sie nutzen den vom
­Hersteller bereitgestellten Pinbox Detec­
tor . Das Programm scannt das Netz­
werk nach einem aktiven Gerät, es liegt
jedoch nur in einer Windows-Version vor.
Alternativ geben Sie das Kommando ns-
lookup pinbox in einem Terminal ein –
das funktioniert sowohl unter Linux wie
auch unter Windows  . 1 1 Mit Pinbox Detector ermitteln Sie unter Windows die IP-Adresse des Geräts im lokalen
Danach öffnen Sie einen Webbrowser Netzwerk. Alternativ gelingt das mit dem Kommando nslookup pinbox, das auch unter
auf Ihrem Rechner und geben die ermit­ Linux funktioniert.
telte IP-Adresse in die Adresszeile ein. Die
Pinbox verlangt nun nach einem Master-
Passwort von mindestens acht alphanu­ und 443 (HTTPS) vom Router auf die Je nachdem, was für einen Internet-­
merischen Zeichen mit wenigstens einem ­Pinbox. Zum anderen sollten Sie einen Router Sie verwenden, müssen Sie hier
großgeschriebenen Buchstaben. Das Sys­ DynDNS-Dienst einrichten, sodass Sie ein wenig anders vorgehen. Auf einer
tem rekonfiguriert sich daraufhin und das Netzwerk unter einem sprechenden Fritzbox richten Sie die Port-Weiterlei­
startet zum Abschluss neu. Nach ein paar Namen wie http://​­zuhause.​­domain.​­de tung unter Internet | Freigaben | Portfrei-
Minuten empfängt Sie ein Login-Screen, ­erreichen und nicht über eine kryptische gaben ein. Dort tippen Sie am unteren
in dem Sie sich mit Ihren Zugangsdaten und obendrein auch noch täglich wech­ Rand der Seite auf Gerät für Freigaben
anmelden. Daraufhin erscheint dann das selnde IP-Adresse. hinzufügen und wählen dann im neuen
Webfrontend der Pinbox  . 2
Port-Forwarding und SSL
Um aus dem Internet auf die Pinbox
­zugreifen zu können, müssen Sie zwei
Dinge in Ihrem lokalen Netzwerk konfi­
gurieren: Zum einen benötigen Sie eine
Port-Weiterleitung der Ports 80 (HTTP)

Preise und Verfügbarkeit

Pintexx verlangt für die Pinbox 169 Euro,
der Versand schlägt mit weiteren 4,99 Euro
zu Buche. Im Preis enthalten sind die Hard-
ware sowie eine Lizenz für einen Benutzer.
Gegen Aufpreis erlaubt das System, dass
sich weitere Anwender zur selben Zeit auf
zusätzliche Rechner im Netz verbinden.
­Aktualisierungen liefert der Hersteller für
6 Monate ab Kauf über eine integrierte
­Update-Funktion aus. Für weiterführenden
Support muss der Nutzer ein Update-
Abonnement für 69 Euro abschließen. 2 Die Konfiguration der Pinbox erfolgt vollständig über ein Webfrontend. Auch für den
späteren Verbindungsaufbau genügt ein Webbrowser.

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 61
 Open Hardware Pintexx Pinbox

Dialog die Pinbox aus der Liste der Geräte

aus. Schließlich fügen Sie unten im Fens­
ter über die Option Neue Freigabe für
Port 80 und 443 eine entsprechende
3
Freigabe hinzu  .
Zum Einrichten einer DynDNS-Domain
gibt es zwei Wege. Viele Router unter­
stützen ab Werk eine Reihe von DynDNS-
Anbietern. Auf einer Fritzbox finden Sie
die dazu nötigen Einstellungen unter
­Internet | Freigaben | DynDNS. Alternativ
greifen Sie auf den von AVM selbst offe­
rierten MyFRITZ-Dienst zurück oder Sie
überlassen das Management der Dyn­
DNS-Adresse der Pinbox selbst: Im Web­
frontend unter Dynamisches DNS lassen
sich Zugangsdaten zu einer Reihe be­
kannter DynDNS-Dienste eintragen.
Zum Absichern der Verbindung sollten
Sie noch die SSL-Verschlüsselung aktivie­
ren. Danach erreichen Sie die Pinbox –
ähnlich wie jede andere wichtige Web­
3 Damit Sie die Pinbox aus dem Internet erreichen, benötigen Sie eine DynDNS-­ seite im Netz – über eine HTTPS-Adresse
Domain sowie ein Port-Forwarding der Ports 80 (HTTP) und 443 (HTTPS) auf die Box im Stil von https://​­zuhause.​­domain.​­de.
(hier am Beispiel einer Fritzbox). Dank Let’s Encrypt  erhalten Sie das
dafür nötige SSL/​TLS-Zertifikat kostenlos.
Es gibt bereits eine ganze Reihe von
Webroutern, die Let’s Encrypt bereits ab
Werk unterstützen.

RDP unter Linux

Das Remote Desktop Protocol RDP
stammt von Microsoft, sodass es wenig
verwundert, dass sich die Funktion unter
Windows auf Knopfdruck aktivieren lässt.
Für Linux gibt es mit Xrdp  eine Open-
Source-Implementation der Server-Kom-
ponente. Je nach Distribution müssen Sie
den Dienst über die Paketverwaltung
­installieren und meist auch noch von
Hand konfigurieren.
Im Rahmen unseres Tests gelang das
­allerdings weder mit Ubuntu 18.04
noch mit 18.10. Wir konnten unter
Ubuntu zwar auf einen Login-Bildschirm
zugreifen, doch den Desktop vermochte
die über die Pinbox aufgebaute Verbin-
dung nicht zu starten. Da auch andere
RDP-Clients wie Remmina an der Aufgabe
scheiterten, liegt der Fehler entweder an
unserer Konfiguration oder dem Zustand
4 Zum Absichern der Verbindung sollten Sie auf jeden Fall die SSL-Verschlüsselung von Xrdp selbst.
aktivieren. Dank Let’s Encrypt gibt es das dafür nötige Zertifikat zum Nulltarif.

62 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Pintexx Pinbox Open Hardware

Alternativ klappt das auch direkt über

die Pinbox: Rufen Sie dazu das Webfron­
tend über die zuvor konfigurierte Dyn­
DNS-Adresse auf und öffnen Sie die Op­
4
tion SSL im Webfrontend  . Das System
sollte die Domäne automatisch erkennen
und nach einem Klick auf Let’s Encrypt in-
stallieren das Zertifikat erstellen.
Nach ein paar Minuten meldet die Pin­
box den Let’s Encrypt Status als Installiert.
Danach sollten Sie das System unter
­https://​­zuhause.​­domain.​­de erreichen
können, ohne dass sich der Webbrowser
dabei über eine unsichere Verbindung
beschwert. In der Regel markiert das
­grüne Schloss in der Adresszeile, dass die
Verschlüsselung funktioniert und das
Zertifikat gültig ist.
5 Unter Windows 10 aktivieren Sie die Remote-Desktop-Funktion über die System­
Remote-Desktop aktivieren einstellungen. Die Authentifizierung über die Netzwerkebene müssen Sie aus Kompatibi-
litätsgründen deaktivieren.
Bevor Sie nun loslegen können, müssen
Sie die Remote-Desktop-Funktion auf
dem Client-Rechner aktivieren. Da das System und Sicherheit | System die Option mit der entsprechenden Option ist die
RDP-Protokoll von Microsoft stammt, Remotezugriff zulassen an. Im sich darauf­ Pinbox nicht kompatibel  .5
funktioniert das auf Windows-Rechnern hin öffnenden Dialog aktivieren Sie das Unter Windows 7 finden Sie die Ein­
besonders einfach. Feld Remoteverbindung mit diesem Com- stellungen zum Remote-Desktop eben­
Unter Windows 10 öffnen Sie die Sys­ puter zulassen. Achten Sie dabei darauf, falls im Abschnitt System der Systemsteu­
temsteuerung und wählen dort unter den Schalter darunter zu deaktivieren – erung. Ein Klick auf den Eintrag Remote-
einstellungen öffnet den entsprechenden
Dialog. Dort aktivieren Sie dann die Op­
tion Verbindungen von Computern zulas-
sen, auf denen eine beliebige Version von
Remotedesktop ausgeführt wird (weniger
Sicherheit). Auch hier kommt die Pinbox
mit der eigentlich sichereren Verbindung
mit Authentifizierung auf Netzwerkebene
nicht zurecht.

Via Webbrowser
Den Zugriff auf ausgesuchte Rechner
richten Sie nun unter Direktzugriff ein. In
der Regel genügt es, im Feld RDP Host/​IP:
die IP-Adresse des gewünschten Rech­
ners einzutragen. Diese Adresse ermitteln
Sie auf einem Windows-Rechner mit dem
in der Eingabeaufforderung ausgeführ­
ten Kommando ipconfig oder unter
­Linux mit ip addr show.
Weiter stellen Sie noch die Sprache
6 Für den Fernzugriff übertragen Sie den Link in einen Webbrowser. Sind die DynDNS- und Tastatur auf Deutsch um. Läuft der
Adresse und die Portweiterleitung richtig konfiguriert, funktioniert das auch von unter- fernzusteuernde Rechner nicht perma­
wegs über das Internet. nent durch, lässt er sich durch Aktivieren

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 63
 Open Hardware Pintexx Pinbox
7 Für RDP benötigen Sie nicht zwingend
ein Client-Programm: Hier läuft das von ei-
nem Notebook geladene Windows-10-Sys-
tem direkt im Webbrowser. Zur Not funkti-
oniert das auch auf einem mobilen Gerät
mit Android oder iOS.
der Option WakeOnLan über das Netz­
werk aufwecken. Dazu müssen Sie even­
tuell noch im BIOS beziehungsweise im
UEFI des Rechners die entsprechende
Funktion aktivieren.
Zum Abschluss der Konfiguration kli­
cken Sie auf Link generieren. Die Pinbox
erstellt nun einen Link nach dem Schema
https://​­zuhause.​­domain.​­de/​­config/​
­directaccess/​­T2VX[...​­]TDgx. Darunter fin­
den Sie mit Link kopieren und Link öffnen
6
zwei neue Schalter  . Den Link über­
tragen Sie dann auf ein Notebook oder
ein anderes mobiles Gerät. Alternativ
übermitteln Sie die URL einem Kollegen,
der auf den Desktop zugreifen soll. Öff­
nen Sie nun den Link in einem Browser,
erscheint ein Login-Bildschirm.
Geben Sie dort dann die Zugangs­
daten des Systems ein, finden Sie sich
auf dem Desktop wieder, mit allen aktu­
ell geöffneten Programmen und Fens­
7
tern  . Während der Remote-Desktop
aktiv ist, sperrt das lokale System Sie aus.
Über die Schaltflächen oben am Rand
des Desktops lässt sich eine Tastatur ein­
blenden – nützlich, falls Sie den Desktop
Weitere Infos und beispielsweise über ein Android-Tablet
interessante Links steuern – oder auch eine Datei zwischen
www.​­raspi-geek.de/qr/40556
dem ferngesteuerten Rechner und dem
Client-System austauschen.
64 www.raspberry-pi-geek.de
Fazit
Mit der Pintexx Pinbox stellen Sie sich
eine clevere Appliance auf Raspberry-Pi-
Basis ins Büro oder Wohnzimmer, die den
Zugriff auf die PCs im lokalen Netzwerk
mit minimaler Konfiguration erlaubt. Der
Hersteller unterstützt Sie dabei mit ei­
nem ausführlichen Handbuch .
Auf Client-Seite genügt ein beliebiger
Rechner mit einem aktuellen Webbrow­
ser, Sie benötigen zum Zugriff lediglich
den von der Pinbox bereitgestellten Link.
So funktioniert der Fernzugriff via Inter­
net von einem Kunden-PC, einem Rech­
ner der Uni-Bibliothek oder zur Not auch
von einem Smartphone oder Tablet aus.
Bei der ganzen Sache darf man aller­
dings nicht vergessen, dass die von der
Pinbox aufgespannte RDP-Verbindung in
vielen Szenarien zwar praktisch ist, sich
aber auf einen einzelnen Remote-Desk­
top beschränkt.
Mit einem VPN ins Heim- oder Firmen­
netz stehen Ihnen hingegen alle Mög­
lichkeiten offen – ganz so, als ob Sie im
Büro sitzen würden. Um zum Beispiel
größere Datenmengen zwischen dem
Client-Rechner und dem Remote-System
abzugleichen, gibt es bessere Methoden
als das RDP-Protokoll. (cla) n
05-06/2019
 Open Hardware Witty Pi Mini
Dem RasPi fehlen sowohl
eine Echtzeituhr als auch ein
BIOS, ein zeitgesteuertes
­Wecken erfordert also Zu-
satzkomponenten. Hier
springt der Witty Pi Mini in
die Bresche, ein µHAT von
UUGear. Bernhard Bablok
README
Da der Raspberry Pi sowohl auf eine Echt-
zeituhr als auch ein BIOS verzichtet, lässt er
sich nicht ohne Weiteres zeitgesteuert auf-
wecken. Die notwendigen Zusatzkompo-
nenten sind zwar nicht teuer, erfordern aber
Elektronik- und Lötkenntnisse. Der Witty Pi,
ein µHAT von UUGear, füllt die Lücke.
66
  Zeitsteuerung für den Raspberry Pi
Süßer Wecker
Das zeitgesteuerte Hoch- und Herunter-
fahren eines Raspberry Pi ist in vielen An-
wendungsszenarien kein Thema: Der Ras-
Pi darf aufgrund seines geringen Strom-
verbrauchs einfach durchlaufen. Aus
dem­selben Grund stört in dieser Konstel-
lation das Fehlen einer Echtzeituhr (eng-
lisch: Real Time Clock, RTC) nicht, denn
der RasPi synchronisiert seine Systemzeit
mit einem Zeitserver aus dem Internet.
Bei Offline-Szenarien sieht die Sache
aber schnell anders aus. Wollen Sie etwa
an einem Ort ohne Steckdose jede Stun-
de ein Foto aufnehmen, dann saugt
selbst ein Pi Zero im Dauerbetrieb jeden
Akku schnell leer. Eine Eigenbaulösung
für das Problem haben wir schon vor ei-
niger Zeit vorgestellt . Mit dem Witty Pi
Mini  von UUGear gibt es jedoch für
schmale 17,90 Euro eine entsprechende
Hardware-Lösung in Form eines pHAT,
1
die ähnliche Funktionalität verspricht .
Die Größe der Platine gleicht der eines
Pi Zero. Im gelieferten Paket liegen Plas­
tik­abstandshalter und Schrauben, ein
kleines Handbuch zeigt den Zusammen-
www.raspberry-pi-geek.de
© tawhy, 123RF
bau. Der HAT unterstützt auch die aus­
gewachsenen Raspberry-Pi-Modelle. In
diesem Fall empfiehlt das Handbuch aber
einen zusätzlichen Header, da die An-
schlüsse hier mehr Abstand benötigen.
Vor der Montage steht jedoch die Instal-
lation der Software, dazu später mehr.
Architektur
Auf der Platine finden sich der präzise
RTC-Chip DS3231SN, zwei LEDs, die den
Betriebszustand anzeigen, zwei Schiebe-
schalter sowie ein Taster. Ein Micro-USB-
Anschluss versorgt die Platine und dar­
über auch den RasPi mit Strom. Eine
­Pufferbatterie für die Echtzeituhr fehlt,
stattdessen gibt es einen Superkonden-
sator, der die Uhr für bis zu 17 Stunden
mit Spannung versorgt.
Der RTC-Baustein enthält neben der
eigentlichen Uhr noch zwei Speicher für
wiederkehrende Alarme. Der Witty Pi
Mini nutzt diese Alarme, um den RasPi
automatisch zu starten beziehungsweise
herunterzufahren. Der Taster dient zum
05-06/2019

Ein- und Ausschalten per Hand. Letz­
teres funktioniert nur im Zusammen-
spiel mit der mitgelieferten Software
sauber, andernfalls fährt der Raspber-
ry Pi vorher nicht herunter. Ein Schiebe-
schalter steuert das Verhalten, sobald
die Platine Strom bekommt: Im Stan-
dardzustand Off passiert nichts, erst der
Taster schaltet den RasPi an. In der Stel-
lung On dagegen bekommt der Mini-
Rechner auch ohne zusätzlichen Druck
auf den Taster sofort Strom.
Der zweite Schiebeschalter sorgt in
der On-Stellung dafür, dass die Platine
in regelmäßigen Abständen für kurze
Zeit hohe Ströme abruft, selbst wenn
der RasPi nicht läuft. Das verhindert bei
vielen Powerbanks ein komplettes Ab-
schalten – sie sind für das Laden von
Smartphones ausgelegt und nicht als
Stromversorgung für sparsame Geräte
wie den Pi Zero.
Überwachung
Die Witty-Pi-Platine überwacht den Pin 8
(GPIO14, TXD der seriellen Schnittstelle),
der im Normalbetrieb nur sehr kurzzeitig
bei Datentransfers auf Low geht. Liegt
hier längere Zeit keine Spannung an,
dann geht der Witty Pi Mini von einem
05-06/2019
Witty Pi Mini Open Hardware
1 Der Witty Pi Mini, montiert auf einem
Shutdown aus und trennt den Raspberry Pi Zero. Dabei sticht die identische Größe
Pi von der Stromversorgung. Das stellt beider Platinen ins Auge.
im Grunde genommen einen Design-
Fehler des UUGear-Hats dar: Moderne
Varianten des RasPi mit Bluetooth ver-
wenden die Pins 8 (GPIO14, TXD) und 10
(GPIO15, RXD) nicht mehr als serielle
Schnittstelle. Das Installationsprogramm
des Witty Pi Mini sorgt zwar für das Um-
konfigurieren, aber Anwender, die den
Bluetooth-UART nutzen, müssen auch
ihre Programme anpassen.
Damit der RTC oder Taster das Her­
unterfahren auslösen kann, überwacht
die Witty-Pi-Software zusätzlich noch
den Pin 7 (GPIO4). Ein entsprechender
Pegelwechsel sorgt dann für einen ge-
ordneten Shutdown, die GPIO14-Über-
wachung trennt am Ende den ­Raspberry
Pi vom Strom.
Software installieren
Listing 1
Der Hersteller produziert nicht nur die 01 $
 sudo su ‑
Platine, sondern stellt auch die Software 02 $
 cd /usr/local/lib
für die Konfiguration des Raspberry Pi 03 $
 wget http://www.uugear.com/
und den Betrieb der Lösung bereit . repo/WittyPi2/installWittyPi.
Diese gilt es einzurichten, bevor Sie den sh
Witty Pi Mini und den RasPi verbinden. 04 $
 chmod +x installWittyPi.sh
Die entsprechende Installationsroutine 05 $
 ./installWittyPi.sh
holt zwar alle notwendigen Pakete ins 06 $
 exit
www.raspberry-pi-geek.de 67
 Open Hardware Witty Pi Mini

System und ändert bei Bedarf auch die

Konfiguration, aber die Software landet
nicht in den bei Linux üblichen Verzeich-
nissen. Deshalb empfehlen wir die Instal-
lation gemäß dem Schema aus Listing 1.
Das Skript aus Zeile 3 passt die Datei
/­boot/config.txt an, um das I2C-Inter-
face zu aktivieren, und installiert die
­Pakete wiringpi sowie i2ctools. Anschlie-
ßend lädt es die Witty-Pi-Tools herunter,
ein Archiv mit einer Skriptsammlung für
den Betrieb der Hardware. Die Witty-Pi-
Tools liegen anschließend im Verzeichnis
/usr/local/lib/wittyPi. Optional rich-
ten Sie noch Qt5 ein, auf dem das gra­
2 RasPi 3A+ ohne Witty Pi Mini: Nach dem „Abschalten“ steigt die Leistungsaufnahme fische Frontend für den Witty Pi Mini
des Systems sogar noch an. ­basiert – das ist aber nur auf Desktop-
Systemen sinnvoll.

Im Betrieb
Nach dem Einrichten der Software fah-
ren Sie das System herunter und mon­
tieren den HAT. Ein Druck auf den Taster
startet nun das System, ein weiterer
fährt es wieder herunter und trennt es
vom Strom. So ausgeschaltet verbraucht
es dann nur noch wenige Milliampere.
2
Die Abbildung  zeigt den Verlauf
der Leistungsaufnahme eines RasPi 3A+
ohne Witty Pi. Nach dem Shutdown
etwa um 13:16 Uhr verbraucht das
­System sogar mehr Strom – eine Unart,
3 RasPi 3A+ mit Witty Pi Mini: Die Leistungsaufnahme reduziert sich nach dem Herun- die andere Raspberry-Pi-Modelle nicht
terfahren auf wenige Milliampere. 3
zeigen. Die Abbildung  zeigt die Leis-
tungsaufnahme desselben Mini-Rech-
ners im Zusammenspiel mit dem Witty
Pi Mini: Hier sinkt der Stromverbrauch
nahezu auf null.
Einmalige oder regelmäßige Boot- be-
ziehungsweise Shutdown-Zeiten stellen
Sie bequem über das Skript wittyPi.sh
(Listing 2) oder eine grafische Oberflä-
che ein. Die Ausgabe des Skripts 4
zeigt diverse Optionen an, zum Beispiel
für die Zeitsynchronisation (Optionen 1
bis 3) oder die Zeitwahl für Start und
Stopp (Optionen 4 bis 6).

Listing 2
$ sudo /usr/local/lib/wittyPi/
wittyPi.sh
4 Textmenü für die Steuerung von Boot-Zeiten.

68 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019
 Witty Pi Mini Open Hardware

Auf Desktop-Systemen mit installierter

Qt5-Version lässt sich dasselbe auch
5
­grafisch abwickeln  . Etwas unschön
ist dabei der notwendige Wechsel in das
Programmverzeichnis (Listing 3). Auf
­einem Pi Zero fühlt sich die grafische
Oberfläche zudem recht zäh an.

Zeitpläne
Mit Schedule-Skripts, also Zeitplänen für
die Start- und Shutdown-Vorgänge, bie-
tet der Witty Pi Mini eine Besonderheit.
Dabei formulieren Sie die Zeitpläne in ei-
ner einfachen Sprache, deren Möglichkei-
ten das Benutzerhandbuch beschreibt.
Als weiteren Service gibt es einen Online-
Generator , der es erlaubt, Zeitpläne
per Mausklick zusammenzustellen  . 6

Listing 3
$ cd /usr/local/lib/wittyPi 5 Die grafische Oberfläche zur Steuerung des Witty Pi Mini bietet zwar Komfort,
fühlt sich insbesondere auf einem Pi Zero aber recht zäh an.
$ sudo ./wittyPi
 Open Hardware Witty Pi Mini
6 Mithilfe eines Online-Generators lassen
sich Zeitpläne für den Witty Pi Mini per
Mausklick zusammenstellen.
Ereignisgesteuerte Boot- und Shutdown-
Zeitpunkte, wie sie beispielsweise bei ei-
nem Video­rekorder anfallen – außer Sie
nehmen nur Serien zu festen Zeitpunk-
ten auf –, lassen sich mit den Zeitplänen
allerdings nicht abdecken.
Für diese Betriebsart programmieren
Sie die Alarme der RTC besser selbst. Die
Witty-Pi-Tools stellen die dafür notwen-
digen Bausteine in Form von Shell-Routi-
nen bereit, aber etwas Software-Bastelei
fällt dabei trotzdem an.
Fazit
Mit dem Witty Pi Mini ist dem Hersteller
ein sehr nützliches Produkt gelungen.
Weitere Infos und Die genannten kleineren Nachteile wie-
interessante Links gen nicht allzu schwer, und als Asgleich
dafür gibt es eine ganze Reihe von Vor-
www.​­raspi-geek.de/qr/42742
teilen, die ähnlichen RasPi-HATs nicht
70 www.raspberry-pi-geek.de
­liefern. Dazu gehören nicht nur das um-
fangreiche Handbuch und die nützliche
Software, sondern insbesondere auch
Hinweise, wie man die Hardware (auf ei-
gene Gefahr) hackt und damit noch bes-
ser an spezielle Bedürfnisse anpasst. Der
Quelltext der mitgelieferten Software
liegt sowieso offen, denn er besteht ja
überwiegend aus Shell-Skripten, und
lässt sich ebenfalls beliebig für das kon-
krete Projekt maßschneidern. (cla/​jlu) n
Der Autor
Bernhard Bablok (mail@bablokb.​­de)
­arbeitet bei der Allianz Technology SE
als SAP-HR-Entwickler. Hört er nicht ge-
rade Musik oder ist mit dem Rad oder zu
Fuß unterwegs, dann beschäftigt er sich
mit Themen rund um Linux, Programmie-
rung und Kleincomputer.
05-06/2019
 Know-how Sonic Pi (Teil 4)

Audio-Programmierung mit Sonic Pi, Teil 4

Verbindungsaufnahme
Über die Funktion sync lassen Sie Sonic Pi auf MIDI- und OSC-Ereignisse sowie
Audiosignale warten und diese verarbeiten. Pit Noack, Hartmut Noack

README
Mit der Version 3.0 macht Sonic Pi einen
großen Satz nach vorn. Ging es vorher allein
© Teera Pittayanurak, 123RF

darum, aus Codezeilen Musik zu machen,

gelingt nun auch die Kommunikation über
Netzwerke und MIDI-Leitungen ­sowie das
Verarbeiten externer Audiosignale.

72 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019

out
Alesis Photon 25
MIDI
in Microkorg
out
Sonic Pi trat ursprünglich als Program-
miersprache zum Live-Coding an, mit
der sich aus Codezeilen Soundeffekte,
Beats und ganze DJ-Sets bauen ließen.
Mit der Version 3.0 kamen einige Fähig-
keiten hinzu, die den Anwendungsbe-
reich von Sonic Pi erheblich erweitern.
Dazu gehören das Senden und Empfan-
gen von MIDI- und Open-Sound-Control-
Nachrichten, das Verarbeiten externer
Audiosignale und nicht zuletzt das
Resampling der erzeugten Klänge.
Um alle Beispiele aus diesem Artikel
nachzuvollziehen, benötigen Sie neben
dem Raspberry Pi noch einige externe
Hardware: ein MIDI-Interface, einen
­MIDI-fähigen Klangerzeuger  sowie
ein Audio-Interface mit Eingang. Abbil-
1
dung  zeigt den verwendeten Aufbau
und die für diesen Teil des Workshops
eingesetzten Geräte.
MIDI
Das Akronym MIDI steht für Musical
­Instrument Digital Interface, einen Stan-
dard zum Austauschen musikalischer
Steuerinformationen zwischen Klang­
erzeugern und Controllern, zum Beispiel
Synthesizern, Sequenzern, Keyboards
und Fader-Boxen.
Einen wesentlichen Bestandteil der
­MIDI-Kommunikation bilden Noten- und
Controller-Nachrichten: Eine Notennach-
05-06/2019
Sonic Pi (Teil 4) Know-how
Midiman Midisport 2x2
MIDI in
out
USB USB
USB
Audio in
aktiver USB-Hub Raspberry Pi 3B+
out
Behringer UMC22
Audio
1 So sieht das für die vorgestellten Tests
richt repräsentiert etwa das Drücken verwendete Setup aus.
oder Loslassen einer Keyboard-Taste und
steuert musikalische Ereignisse.
Eine Controller-Nachricht gibt Aus-
kunft über den Zustand von Drehreglern
und ähnlichen Kontrollelementen, so-
dass sich kontinuierliche musikalische
Parameter wie Frequenzen oder Laut-
stärken steuern lassen.
Notennachrichten
Der Code aus Listing 1 zeigt, wie Sonic Pi
Notennachrichten von einem Keyboard
empfängt, um damit einen Synth zu
spielen. In unserem Setup verbindet ein Listing 1
MIDI-Kabel das Keyboard mit dem Ein- 01 use_real_time
gang des MIDI-Interfaces, das wiederum 02 u
se_synth :piano
per USB am Raspberry Pi hängt. Verbun- 03 
dene MIDI-Geräte erkennt Sonic Pi auto- 04 l
ive_loop :midi_in do
matisch und zeigt sie unter dem Menü- 05  note, vel = sync "/midi/
punkt Preferences | IO an. midisport_2x4_midi_1/*/*/
note_on"
Entscheidend für die Verarbeitung
der eingehenden Notennachrichten ist 06  play note if vel != 0
Zeile 5. Die Funktion sync – Sie kennen 07 end
sie bereits aus dem dritten Teil dieser
­Serie  – hält den jeweiligen Thread an
und wartet auf den Empfang einer Nach- Listing 2
richt. Im konkreten Fall handelt es sich
live_loop :ctl_monitor do
dabei um eine Notennachricht von einem
ctl, val = sync ".../*/*/
MIDI-Port, den der Befehl mit dem String
control_change"
"/midi/midisport..." spezifiziert. An-
puts "#{ctl}, #{val}"
geschlossene MIDI-Geräte bietet Sonic Pi
end
hier per Autovervollständigung an.
www.raspberry-pi-geek.de 73
 Know-how Sonic Pi (Teil 4)
Das erste Sternchen im String steht für
die Nummer des Geräts (falls Sie mehrere
gleichartige Controller verwenden), das
zweite für den MIDI-Kanal, von denen 16
zur Verfügung stehen. Da wir uns in allen
Beispielen mit einem Gerät und einem
Kanal begnügen, genügen hier die als
Wildcard fungierenden Sternchen.
Beim Empfang einer Notennachricht
gibt sync ein Array mit zwei Ganzzahlen
Den Audio-Server konfigurieren
Raspbian enthält den Audio-Server Jack in 256 Ports. Durch ‑t2000 wartet Jackd
der Variante Jack2. Das Programm lässt 2 Sekunden statt nur eine halbe Sekunde
sich mit dem grafischen Tool Qjackctl ein- auf Rückmeldungen von Anwendungen
stellen und starten. Mehr Kontrolle über via Alsa. Der Parameter ‑dalsa wählt
Jack bekommen Sie allerdings, indem Sie noch einmal ausdrücklich das Alsa-­
jackd in einem Terminal aufrufen und Backend aus, anschließend fordert die
erst danach den Startknopf in Qjackctl ­Option ‑dhw:CODEC den Zugriff auf das
drücken. Qjackctl erkennt dann automa- USB-Gerät. Jackd interpretiert die erste
tisch, dass der Server bereits läuft, und Angabe via ‑d also als Angabe des Back­
zeigt für den laufenden Jack die Status- end-­­Drivers, erst die zweite steht dann für
meldungen und Verbindungsports an. ­„device“ und wählt das Gerät aus.
Die Kommandozeilenoptionen von Jack Die danach folgenden Optionen ‑r, ‑p
fallen reichlich komplex aus. Dabei sorgt und ‑n bestimmen die Leistungskriterien,
die Tatsache, dass einige der Optionen für die Jack von Alsa erwartet: die Sampling-
verschiedene Audiotreiber unterschied- Rate sowie die Größe und Anzahl der
liche Bedeutung haben, für zusätzliche ­Puffer. Kleinere Werte ermöglichen eine
Verwirrung. Letztlich zählt aber unter Linux niedrigere Verzögerung, größere gewähr-
nur der Umgang mit dem Alsa-Backend. leisten mehr Stabilität – je nach Anwen-
Als ersten Schritt der Einrichtung werfen dung müssen Sie hier etwas experimen­
Sie einen Blick in die aktuell von Alsa er- tieren. Die Werte im Beispiel funktionie­ren
zeugte Liste der Audioschnittstellen. Dazu auf dem RasPi 3 mit einem einfachen
verwenden Sie folgendes Kommando: USB-Interface der unteren Mittelklasse
$ cat /proc/asound/cards ­solide. Die resultierende Verzögerung von
Alsa nummeriert die verfügbaren Sound- etwa 10 Millisekunden können nur Musi-
karten, allerdings nicht immer in zuverläs- ker mit einem geschulten Gehör noch
siger Reihenfolge. Hier bleiben Sie auf der wahrnehmen.
sicheren Seite, indem Sie das fragliche Die Option ‑Xseq schaltet den in Jack
­Gerät statt über die Nummer über seinen ­eingebauten MIDI-Server ein, der sich
Alias (in der zweiten Spalte der Datei ­parallel zum Alsa-MIDI-Server nutzen lässt.
cards) ansprechen. Für das im Artikel Mit dem Kommandozeilenprogramm A2j-
­verwendete Setup mit dem Behringer midi könnten Sie darüber hinaus bei
UMC22 lautet der entsprechende Name ­Bedarf noch virtuelle Ports anlegen, die
seltsamerweise CODEC. Im Setup hat sich beide Systeme miteinander verbinden.
der folgende Befehl für den Start des Das kleine ‑s am Ende des Ausfrufs fügt
­Audio-Servers bewährt und liefert ein sehr noch etwas mehr Toleranz gegen Ausset-
stabiles Laufzeitverhalten: zer im Audio-Stream des Backends hinzu.
$ jackd ‑p32 ‑t2000 ‑dalsa U Es gibt noch gut ein Dutzend weitere für
‑dhw:CODEC ‑r48000 ‑p512 ‑n2 U Jackd relevante Optionen. Im Alltagsein-
‑Xseq ‑s satz zeigt sich allerdings immer wieder,
Mit der Option ‑p32 erzeugt Jackd nur dass die hier genannten die wichtigsten
maximal 32 statt der standardmäßig bis zu sind. (Hartmut Noack/​jlu)
74 www.raspberry-pi-geek.de
zwischen 0 und 127 zurück. Der erste
Wert repräsentiert die Note, der zweite
die Anschlagsstärke (englisch: velocity).
Bei den Noten steht eine ganzzahlige
Differenz für einen Halbtonschritt. Mit
note, vel = ... entpacken Sie das
­Array und speichern die Werte in sepa­
raten Variablen (Zeile 5).
Zeile 6 übergibt anschließend den
empfangenen Notenwert an die Funk­
tion play, um die Note zu spielen. Die
Bedingung if vel != 0 ist notwendig,
weil das Loslassen der Keyboard-Taste
eine Notennachricht mit der Anschlags-
stärke 0 erzeugt. Ohne diese Abfrage
würden Sie auch beim Zurückschnellen
der Taste einen Ton hören.
Der Befehl use_real_time in der Zei-
le 1 sorgt dafür, dass Sonic Pi mit einer
möglichst niedrigen Audiolatenz arbei-
tet – andernfalls könnte man eine deut­
liche Verzögerung zwischen dem Tasten-
druck und dem Erklingen der Note
wahrnehmen. Fügen Sie diesen Befehl
also immer dann ein, wenn es ganz be-
sonders auf eine verzögerungsfreie Aus-
führung ankommt.
Das Erzielen einer niedrigen Latenz
setzt zudem einen vorherigen manuel-
len Start des Audio-Servers Jack voraus
(siehe Kasten Den Audio-Server konfi­
gurieren). Wir haben für Jack eine Puffer-
größe von 512 Byte gewählt, was der
­internen Klangerzeugung von Sonic Pi
entspricht.
Listing 3
01 b
d_amp = 0.5
02 h
h_amp = 0.5
03 
04 l
ive_loop :mixer do
05  ctl, val = get ".../*/*/
control_change"
06  bd_amp = val/127.0 if ctl
== 1
07  hh_amp = val/127.0 if ctl
== 2
08  sample :bd_haus, amp: bd_amp
09  sleep 0.25
10  sample :drum_cymbal_closed,
amp: hh_amp
11  sleep 0.25
12 end
05-06/2019
 Sonic Pi (Teil 4) Know-how

Controller-Nachrichten
Das im Test verwendete Keyboard (Sie
2
sehen es in Abbildung  ) verfügt über
12 Drehregler. Auch die von diesen er-
zeugten Controller-Nachrichten können
Sie per sync empfangen und im Proto-
kollfenster ausgeben, wie Listing 2 zeigt.
Der im Argument übergebene String
­endet auf control_change. Als Rückgabe
erhalten Sie wieder ein Array mit zwei
Ganzzahlen. Die erste nennt die Nummer
des jeweiligen Reglers, die zweite dessen
Wert, der zwischen 0 und 127 liegt.
In vielen Situationen ist es besser,
­Controller-Nachrichten mit der Funktion
get abzufragen. Anders als sync wartet
get nicht auf ein Ereignis, sondern liefert
die jeweils zuletzt empfangene Nach-
richt. Listing 3 zeigt ein entsprechendes
Anwendungsbeispiel: Der erste Drehreg-
ler steuert die Lautstärke der Bassdrum
(Zeile 6), der zweite die Lautstärke der 2 Das im Beispielaufbau verwendete Keyboard stellt 12 Drehregler bereit.
Hi-Hat (Zeile 7).
Die in Listing 3 gezeigte Lösung funk­
tioniert zwar zuverlässig, erfordert aber Für die Aktualisierung des Hashes gibt
viel Tipparbeit. Listing 4 demonstriert es einen eigenen Live-Loop. Dort wartet
­einen alternativen Weg: Die erste Zeile wie gehabt sync auf eine Controller-
legt einen leeren Hash namens vals an. Nachricht (Zeile 4). Die Zuweisung macht
Hashes speichern Schlüssel-Wert-Paare, sich die Tatsache zunutze, dass die Aus-
wobei die Schlüssel hier die Controller- wertung von Ausdrücken von links nach
Nummer repräsentieren. Die 64 steht für rechts abläuft: Zunächst speichert ctl
die Voreinstellung: Ist unter einem gege- die Controller-Nummer, dann schreibt
benen Schlüssel nichts gespeichert, lie- vals[ctl] den entsprechenden Wert in
fert der Hash diesen Wert. den Hash. In den Zeilen 9 und 11 liefern
vals[1] und vals[2] dann die jeweils
gespeicherten Werte.
Listing 4
01 
vals = Hash.new(64) Notennachrichten senden
02 
03 
live_loop :val_updater do Typische externe Klangerzeuger mit­
04  ctl, vals[ctl] = sync 3
­MIDI-Eingang, wie den in Abbildung  ,
".../*/*/control_change" steuern Sie mit der Funktion midi_note_
05  puts vals on an. Das erste Argument bezeichnet
06 end die Note, das zweite optional die An-
07  schlagsstärke. Lassen Sie das zweite
08 
live_loop :beat do
09  sample :bd_haus, amp:
vals[1]/127.0 Listing 5
10  sleep 0.25
midi_note_on 42
11  sample :drum_cymbal_closed,
sleep 3
amp: vals[2]/127.0
12  sleep 0.25 midi_note_off 42
13 end end

05-06/2019 www.raspberry-pi-geek.de 75
 Know-how Sonic Pi (Teil 4)
3 Auch externe Klangerzeuger wie dieser Korg Microkorg lassen sich in Sonic Pi nutzen.
­ rgument weg, setzt das die Anschlag­
A Listing 7. Die erste Zeile legt mit der An-
stärke auf den maximalen Wert 127.
Zwischen Sonic-Pi-internen Klang­
Listing 6 ereignissen und MIDI-Ereignissen gibt
es einen fundamentalen Unterschied:
midi_note_on 42,
Bei einem play-Befehl unter Sonic Pi ist
port: "midisport_2x4_midi_1",
von vornherein klar, wie lang die Note
channel: 1
klingen soll: play 42, release: 3
sleep 2 ­dauert drei Schläge.Anders bei MIDI,
midi_note_off 42, wo es sich beim Beginn und dem Ende
port: "midisport_2x4_midi_1", einer Note um separate Ereignisse han-
channel: 1 delt: Führen Sie einen Befehl wie midi_
note_on 42 aus, ertönt die Note so lan-
ge, bis Sie ­explizit ein midi_note_off 42
Listing 7 folgen ­lassen (Listing 5). Es kommt daher
häufig vor, dass Noten „hängen“, also
01 
use_osc "127.0.0.1", 4559
nicht aufhören zu spielen. In diesen Fäl-
02 
len hilft der Befehl midi_all_notes_off
03 
live_loop :send do
aus der Klemme.
04  i = rand_i 1..100 Der Code aus Listing 5 schickt die
05  f = rand 1..100 Nachricht auf allen Kanälen an alle an­
06  osc "/msg/path", i, f geschlossenen MIDI-Geräte. Mittels der
07  sleep 1 Optionen port und channel können Sie
08 end das aber einschränken (Listing 6). Die
09  ­Bezeichnungen der verfügbaren Ports
10 
live_loop :receive do
erfahren Sie unter Preferences | IO. Statt
die Optionen bei jedem einzelnen Aufruf
11  msg = sync "/osc/msg/path"
von midi_note_on anzugeben, können
12  puts "#{msg} empfangen!"
Sie diese auch einmalig an use_midi_de‑
13 end faults übergeben.
76 www.raspberry-pi-geek.de
Open Sound Control
Open Sound Control oder kurz OSC
überwindet einige Beschränkungen von
MIDI, wie etwa dessen Begrenzung der
Auflösung für Controller-Werte auf 7 Bit
und damit 128 Abstufungen. Unter OSC
stehen für Ganz- und Gleitkommazahlen
jeweils 32 Bit und damit quasi beliebig
feine Auflösungen zur Verfügung.
Zudem lassen sich per OSC auch Zei-
chenketten und – mittels sogenannter
Blob-Nachrichten – sogar Audio-, Bild-
und Videodaten verschicken. OSC ist
plattformübergreifend weit verbreitet, es
gibt OSC-Schnittstellen für alle gängigen
Programmiersprachen und die meisten
Audioanwendungen.
OSC eignet sich gleichermaßen gut
für das Verschicken von Nachrichten
­zwischen Anwendungen auf demselben
Rechner, im lokalen Netzwerk und sogar
über das Internet. Den einfachsten Fall,
eine Sonic-Pi-interne Verbindung, zeigt
weisung use_osc die IP-Adresse sowie
den verwendeten Port fest. Statt der
­Angabe "127.0.0.1" könnten Sie auch
"localhost" schreiben. Sonic Pi lauscht
per Voreinstellung auf Port 4559.
Der Live-Loop send (ab Zeile 3) erzeugt
zwei Zufallszahlen und verschickt sie per
OSC. Aus der Perspektive von Sonic Pi
besteht eine entsprechende OSC-Nach-
richt aus zwei Elementen: einer URL-­
artigen Zeichenkette mit der Adresse, die
Sie im Prinzip frei wählen können, und
einem Array, das den Nachrichteninhalt
repräsentiert. Entsprechend fungiert als
erstes Argument von osc die Adresse,
nachfolgende Argumente beliebiger An-
zahl wandern in das Array.
Die Funktionen sync und get kommen
auch mit OSC zurecht, wie Zeile 11 de-
monstriert. Der Empfang und das Ent­
packen verlaufen exakt wie bei MIDI-
Nachrichten, und auch hier können Sie
Wildcards einsetzen. Das bietet die inter-
essante Möglichkeit, mit Parameterhier-
archien zu arbeiten. Wenn etwa /orgel/
vol, /bassdrum/vol und so weiter die
Lautstärken einzelner Instrumente reprä-
sentieren, dann adressiert /*/vol sämtli-
che Lautstärken.
05-06/2019

OSC-Nachrichten senden
In der Ausgabe 09-10/​2018 haben wir
die auf G ­ rafik und Animation speziali-
sierte P ­ rogrammiersprache Processing
vorgestellt . Die Verknüpfung von
­Sonic Pi und Processing per Open Sound
Control ermöglicht es, komplexe audio-
visuelle Kompositionen zu entwickeln,
etwa zur grafischen Darstellung von
­musikalischen Strukturen und Klang­
parametern in Echtzeit. Auf diesem Weg
gelingt auch die dynamische Verknüp-
fung von Klängen mit Filmsequenzen
ohne Weiteres.
Listing 8 und Listing 9 zeigen ein ein­
faches Beispiel, bei dem Tonhöhen die
Helligkeit der Bildfäche einer lokal aus-
geführten Processing-Anwendung steu-
ern. Listing 8 spielt zufallsgenerierte
­Noten. Dabei skaliert Zeile 6 die Noten-
werte auf den Bereich von 0 bis 255, Zei-
le 7 verschickt sie mit dem Adress-String
"/color" auf Port 12000.
Sonic Pi (Teil 4) Know-how
Listing 9 zeigt den korrespondierenden
Listing 8
Processing-Code. Damit der auch läuft,
müssen Sie vorab die oscP5-Bibliothek 01 u
se_osc "127.0.0.1", 12000
installieren. Zeile 9 legt fest, dass Proces- 02 
sing auf Port 12000 lauscht. Die Zeilen 03 l
ive_loop :send do
16 bis 19 bilden den Kern des Codes: 04  note = rand_i 30..60
Processing ruft die Funktion oscEvent()
05  play note
immer dann auf, wenn eine OSC-Nach-
06  c = 255/30*(note‑30)
richt eintrifft.
Zunächst prüft checkAddrPattern(), 07  osc "/color", c
ob die Adresse dem Muster "/color" 08  sleep 1
entspricht (Zeile 17). Ist das der Fall, dann 09 end
liest msg.get(0) das erste Element der
Nachricht aus, interpretiert es mit int­
Value() als ganze Zahl und speichert
diese in der globalen Variablen c. Die
wiederum steuert in Zeile 13 den Grau-
wert des Programmhintergrunds. Der
­erscheint im Ergebnis bei hohen Tönen
hell und bei tiefen dunkel.
Der Code aus den beiden Listings funk-
tioniert ebenso gut, wenn Sonic Pi und
Processing auf verschiedenen Rechnern
im lokalen Netzwerk laufen. Sie müssen
 Know-how Sonic Pi (Teil 4)
dann lediglich die IP-Adresse des emp-
Listing 9
fangenden Rechners ermitteln und sie in
01 
import oscP5.*; die erste Zeile von Listing 8 eintragen.
02  Falls Sonic Pi als Empfänger von OSC-
03 
OscP5 oscP5; Nachrichten aus dem lokalen Netzwerk
04 
int c = 0; fungieren soll, setzen Sie unter Preferen-
05  ces | IO das Häkchen bei Empfange ent-
06 
void setup() { fernte OSC-Nachrichten. Dort können Sie
07  size(400, 400); übrigens auch die IP-Adresse ablesen.
08  frameRate(25);
09  oscP5 = new OscP5(this,
Externe Audiosignale
12000);
10 } Damit Sie am Audio-Interface einge­
11  hende Signale in Sonic Pi hören können,
12 
void draw() { müssen Sie im Terminal mit dem Aufruf
13  background(c); qjackctl die grafische Oberfläche des
14 } Audio-Servers Jack öffnen und dort im
15  Feld Verbindungen den Eingang system/​
16 v
oid oscEvent(OscMessage msg) capture mit dem Ausgang SuperCollider/​
{
4
in verknüpfen  .
17  if (msg.checkAddrPattern("/ Mit der Funktion live_audio können
color")) { Sie dann ein kontinuierliches externes
18  c = msg.get(0).intValue(); ­Signal einbauen und dafür beispielswei-
19  } se einen Effekt festlegen. In Listing 10
20 } versieht Sonic Pi das eingehende Signal
mit einem Hall.
Sehr viel interessanter erscheint die
Möglichkeit, den Audioeingang nicht
dauerhaft zu öffnen, sondern nur für ei-
nen definierten Zeitraum. Das gelingt
mittels des Synth :audio_in. Statt wie
andere Synths ein Signal zu generieren,
liefert :audio_in das externe Signal.
Das Steuern von Dauer und Laut­
stärkeverlauf übernehmen die üblichen
Synth-Optionen wie attack, sustain
und release. Listing 11 legt auf diese
Listing 10 Weise eine Lautstärkemodulation auf das
Signal – so könnten Sie Dubstep-artige
with_fx :reverb do
Wobble-Bässe erzeugen.
live_audio :rein
end
Resampling
Schon in sehr frühen Versionen konnte
Listing 11 Sonic Pi mittels des Record-Knopfes
use_synth :sound_in oben links Dateien im WAV-Format auf-
nehmen. Seit Version 3.0 funktioniert das
live_loop :hacker do auch per Codebefehl. In der ersten Zeile
play 0, von Listing 12 legt die Funktion buffer
attack: 0.1, einen Audiopuffer mit einer Dauer von
sustain: 0, vier Schlägen an und speichert unter
release: 0.1 dem Namen b eine Referenz darauf.
sleep 0.2 Das Argument :rec legt den Datei­
end namen fest, unter dem Sonic Pi die Auf-
78 www.raspberry-pi-geek.de
nahme ablegt. Die Aufnahme selbst erle-
digt der Effekt record, die Option buffer
verweist auf b (dritte Zeile). Im zum Ef-
fekt gehörigen Block spielt play eine vier
Schläge lange Note (vierte Zeile).
Der Speicherort der auf diese Weise
aufgenommenen Dateien verbirgt sich
tief im Verzeichnisbaum. Sie finden die
Datei mit einem vier Sekunden langen
Sinusklang in diesem Fall unter /home/
pi/.sonic‑pi/store/default/cached_
samples/rec.wav. Die dort gespeicher-
ten Klänge lassen sich wie üblich per
­Pfadangabe auch abspielen.
Sample-Bibliothek
Das Listing 13 zeigt, wie Sie mittels der
eben demonstrierten Aufnahmefunktion
automatisiert komplette Klangbibliothe-
ken erstellen. Die erste Zeile übergibt
nacheinander die ganzen Zahlen von 36
bis 60 unter dem Namen note an den fol-
genden Block.
Dort baut Zeile 2 aus dem Wert von
note ein Symbol, das später als Datei­
name fungiert. Hat note den Wert 36,
dann lautet der entsprechende Datei­
name s beispielsweise :sin36. Die Zei-
len 4 bis 7 erledigen wie gehabt die Auf-
nahme. Im Ergebnis liegen nach dem
Programmlauf im Verzeichnis cached_
samples/ 24 Audiodateien mit einer
Dauer von jeweils einer Sekunde, die die
Noten von C1 bis C3 enthalten.
Wermutstropfen
Die Suche nach den passenden Jack-­
Optionen für das vorgestellte Setup er-
wies sich im Test als durchaus zermür-
bende Angelegenheit. Davor war der
­Audio-Server häufig unter nicht reprodu-
zierbaren Bedingungen abgeschmiert,
teilweise erst nach mehreren Stunden
Betrieb. Insofern können wir den Einsatz
unter Live-Bedingungen aktuell nur be-
dingt empfehlen, ausgiebige Tests sind
in jedem Fall notwendig.
Bei Sonic Pi handelt es sich zwar um
quelloffene Software, aber die Entwickler
behandeln die Linux-Version zugunsten
von Windows und Mac OS stiefmütter-
lich. Die hier vorgestellten Sprachmittel
05-06/2019

4 Im grafischen Tool Qjackctl verbinden Sie die Eingänge des Audio-Interfaces (capture) mit SuperCollider.
gibt es erst seit Version 3.0. Das für ARM-
Architekturen vorliegende und hier ver-
wendete Sonic Pi 3.0.1 ist bereits nicht
mehr ganz aktuell; für Linux auf dem PC
gibt es lediglich die Version 2.9.
Fazit
Sonic Pi überzeugt mit klugen Abstrak­
tionen, etwa bei der gleichartigen Be-
handlung von Cues sowie MIDI- und
OSC-Nachrichten per sync und get. Es
mag zunächst seltsam erscheinen, dass
externe Audiosignale über einen Synth
hereinkommen und ein Effekt die Auf-
nahme übernimmt. Tatsächlich ist auch
das konsequent gedacht – statt neue
Sprachmittel einzuführen, haben die Ent-
wickler bestehende Strukturen erweitert.
Die in diesem Artikel vorgestellten
Techniken machen im Verbund Anwen-
dungen möglich, die auch Profis faszi­
nieren dürften. Denkbar wären etwa
Multimedia-Installationen, bei denen per
OSC kommunizierende Raspberry-Pi-
Rechner dynamische Bild- und Klangwel-
ten generieren. Die in Listing 12 vorge-
stellte Methode zur automatisierten Pro-
duktion von Klangbibliotheken lässt sich
ausbauen, um beispielsweise Klänge von
per MIDI gesteuerten externen Synthesi-
zern systematisch aufzuzeichnen.
05-06/2019
Wenn Sie Zugriff auf einen Röhrenamp
oder einen halligen Kellerraum haben,
könnten Sie diese verwenden, um anstel-
le von Simulationen sehr reale Effekte auf
ganze Verzeichnisstrukturen von Klängen
zu rechnen. In einem diesbezüglichen
Test gelang es dem Autor, mit gerade
­einmal 20 Zeilen Code 6000 Samples in
einem Rutsch durch reale Hardware zu
schicken und zu resamplen. (jlu) n
Listing 12
b = buffer :rec, 4
with_fx :record, buffer: b do
play 50, release: 4
end
Listing 13
01 (36..60).each do |note|
02  s = ("sin" + note.to_s).
to_sym
03  b = buffer s, 1
04  with_fx :record, buffer: b
do
05  play note
06  sleep 1
07  end
08 end
www.raspberry-pi-geek.de
Sonic Pi (Teil 4) Know-how
Weitere Infos und
interessante Links
www.​­raspi-geek.de/qr/42345
Die Autoren
Der Medienkünstler Pit Noack ist Sonic-
Pi-Nutzer der ersten Stunde. In Hannover
gibt er im eigenen Atelier Programmier-
kurse zu Sonic Pi, Python und Processing
für Laien und Profis.
Hartmut Noack arbeitet in Celle und
Hannover als Dozent, Autor und Musiker.
Von seinem Webserver unter http://​­lapoc.​
­de können Sie einige CC-lizenzierte Ergeb-
nisse seiner Arbeit mit freier Musiksoft-
ware herunterladen.
Ungeachtet aller Gemeinsamkeiten hin-
sichtlich des Namens sowie der Berufe,
Hobbys und Arbeitsorte sind Pit Noack
und Hartmut Noack weder verwandt noch
verschwägert und haben sich erst kürzlich
über die Arbeit an Artikeln für dieses
­Magazin kennengelernt.
79
 Know-how I2C-Workshop (Teil 25)
Mit einem A/​D -Wandler
­messen Sie bei Bedarf
­Spannungen. Der MCP3424
macht dabei konstruktions-
bedingt eine gute Figur.
Martin Mohr
README
Der MCP3424 verfügt über vier Eingänge
und löst beim Messen mit 18 Bit extrem
­genau auf. Aufgrund seiner Konstruktion
macht er es Bastlern in einigen Fällen
­besonders einfach.
80
I2C-Workshop (Teil 25): A/​D-Wandler MCP3424
Extrem genau
In dieser Ausgabe steht der Analog-­
Digital-Wandler MCP3424 im Blick, des-
sen vier Eingangskanäle mit 18 Bit eine
extrem hohe Auflösung aufweisen. Das
macht ihn zu einem Baustein für Profis,
der sich aber genauso gut auch für den
Hobbybereich eignet. Für den MCP3424
gibt es sogar ein Kernel-Modul, mit dem
Sie ohne viel Aufwand die Messwerte
auslesen.
Der MCP3424 kommt mit einem
14-Pin-SOIC- oder TSSOP-Gehäuse. Mit
etwas Geschick lassen sich diese Baufor-
men manuell löten. Dazu besteht aber
eigentlich keine Notwendigkeit, da es
schon für um die 4 Euro ein Modul  mit
1
dem Baustein im Handel gibt  . Wenn
Sie etwas mehr über die kryptischen Be-
zeichnungen von Gehäusen erfahren
wollen, werfen Sie doch einen Blick in
den Kasten Gehäuseformen.
2
Betrachten Sie das Pinout  des
MCP3424, dann sehen Sie, dass quasi
alle Pins des ICs auf die Anschlüsse des
Moduls herausgeführt sind. Bei den zu-
sätzlichen Bauelementen, die Sie auf
www.raspberry-pi-geek.de
© Andrey Guryanov, 123RF
dem Modul erkennen, handelt es sich
um zwei Entstörkondensatoren, zwei
Pullup-Widerstände an den I2C-Steuer­
leitungen sowie zwei Pulldown-Wider-
stände an Adresse 0 und Adresse 1. Das
stellt für die allermeisten Fälle eine sinn-
volle Beschaltung dar.
Adressieren
Der MCP3424 arbeitet mit einer Betriebs-
spannung zwischen 2,7 bis 5,5 Volt. Die
Stromaufnahme liegt im Mikroampere-
Bereich und fällt je nach Betriebsmodus
unterschiedlich aus. Genaue Informatio-
nen dazu finden Sie im Datenblatt  des
Halbleiters. Der Baustein belegt am I2C-
Bus acht unterschiedliche Adressen.
Aufmerksame Leser merken an dieser
Stelle auf: Eigentlich lassen sich mit zwei
Eingängen keine acht Adressen darstel-
len. Ein Blick in die Tabelle Adressen klärt
das Rätsel auf: Der Hersteller erlaubt an
den Eingängen nicht nur die logischen
Pegel HIGH und LOW, sondern zusätzlich
den Zustand unbeschaltet (OPEN) – so ge-
05-06/2019

lingt es, acht Adressen abzubilden. Falls
Sie den unbeschalteten Zustand verwen-
den möchten, müssen Sie dazu aller-
dings die oben erwähnten Pulldown-­
Widerstände vom Modul entfernen.
Das Modul wertet die Eingänge für
die Adressen nur beim Einschalten der
Betriebsspannung aus. Um die Adressen
zu ändern, müssen Sie den MCP3424
also vom Strom trennen. Nun sind aller-
dings auf dem Modul schon Kondensa-
toren verlötet. Sie puffern die Betriebs-
spannung länger, als Sie eventuell er-
warten würden.
Der einzig sichere Weg, die Adresse
des Moduls zu ändern, sieht deshalb
­folgendermaßen aus: Sie trennen das
Modul von der Betriebsspannung und
schließen dann die Anschlüsse für die
Versorgungsspannung kurz, um die Kon-
densatoren zu entladen. Dann erst dür-
Adressen
Adresse 0 Adresse 1
LOW
LOW
LOW
OPEN
OPEN
OPEN
HIGH
HIGH
HIGH
05-06/2019
I2C-Workshop (Teil 25) Know-how
1 Das Modul mit aufgelötetem
MCP3424 eignet sich dazu, es direkt
auf einem Breadboard zu verbauen.
Dateien zum Artikel
herunterladen unter
www.​­raspi-geek.de/dl/42729
fen Sie die Adresse ändern. Vergessen Sie
Gehäuseformen
nicht, den Kurzschluss rückgängig zu
machen, bevor Sie das Modul wieder mit In diesem Artikel ist von unterschiedlichen
Spannung versorgen. Gehäuseformen die Rede. Dual In Line
(DIL) im klassischen Rastermaß von
2,54 Millimeter ist vermutlich in der
Eingänge Hobby­gemeinde die bekannteste und
Bei den Eingängen des MCP3424 handelt ­verbreitetste Bauform für Halbleiterbau-
steine. Das Rastermaß bezeichnet den
es sich um Differenzspannungseingänge,
­Abstand der Beinchen eines Bausteins.
was den Vorteil bietet, dass Sie damit an
Breadboards, wie sie bei vielen Projekten
jeder beliebigen Stelle einer Schaltung
im ersten Anlauf zum Einsatz kommen,
die Spannung zwischen zwei Punkten
um testweise Schaltungen aufzubauen,
messen können. weisen exakt dieses Maß auf – es galt in
Falls Sie schon einige Erfahrungen mit der Elektronik viele Jahre als Standard.
A/​D-Wandlern gemacht haben, kommt
Immer kleinere Geräte machten ein neues
Ihnen das vermutlich ungewöhnlich vor. Rastermaß von 1,27 Millimetern erforder-
Nach kurzer Überlegung drängt sich lich. Diese neuere Größe heißt SO, was für
aber der Schluss auf, dass diese Art des Small Outline (kleiner Grundriss) steht.
Messens viel flexibler ist. Benötigen Sie Solche Gehäuse fallen rund 30 bis 50 Pro-
jedoch einen Wandler, der sich so wie die zent kleiner aus als diejenigen der Vor­
etwas altmodischeren Modelle verhält, gänger mit DIL. SO-Gehäuse eignen sich
nur dazu, sie auf die Platine aufzulöten –
man muss also keine Beinchen mehr
durch die Platine schieben, was noch ein-
mal Platz auf der Platine spart. Das Ver-
I2C-Adresse
kleinern der Geräte reduziert zudem die
LOW 0x68h Herstellungskosten, da der Materialauf-
OPEN 0x69h wand geringer ausfällt.
HIGH 0x6Ah Bei der Gehäuseform Thin-shrink Small
LOW 0x6Bh Outline Package (TSSOP) beträgt das
OPEN 0x68h Rastermaß nur noch 0,65 Millimeter.
HIGH 0x6Fh Diese Bausteine eignen sich gerade noch
LOW 0x6Ch dazu, sie manuell aufzulöten. Dazu
OPEN 0x6Dh braucht man aber eine wirklich ruhige
HIGH 0x6Eh Hand und gute Augen.
www.raspberry-pi-geek.de 81
 Know-how I2C-Workshop (Teil 25)

be sollte so ausfallen wie in Listing 1 zu

sehen, der MCP3424 meldet sich unter
der I2C-Adresse 0x68h.

2 Das Pinout des MCP3424 führt alle Pins des IC auf die Beinchen des Moduls heraus.
können Sie immer noch einen Anschluss
des Differenzeingangs auf ein festes Po-
tenzial legen.
Der MCP3424 verwendet eine interne
Referenzspannung von 2,048 Volt. Dieser
etwas unübliche Wert entspricht exakt
seinem Messbereich und den möglichen
Messwerten, die der Baustein liefert. Das
heißt im Klartext: Die Werte, die Sie aus
dem Baustein lesen, entsprechen genau
der realen Spannung, Sie brauchen
nichts umzurechnen.
Die I2C-Schnittstelle des MCP3424 un-
terstützt neben der Standardgeschwin-
digkeit von 100 kHz den Fast-Modus mit
400 kHz und sogar den recht modernen
High-Speed-Modus mit 3,4 MHz. Benöti-
gen Sie weitere Informationen, werfen Sie
einen Blick ins Datenblatt des Chips .
Testaufbau
Als Testaufbau kommt die Konfiguration
aus Teil 18  dieser Reihe zum Einsatz.
Dort können Sie bei Bedarf nachlesen,
wie Sie die I2C-Schnittstelle des Rasp­
berry Pi aktivieren und die passende
Software installieren. Auf dem Schalt-
3
plan  erkennen Sie, wie Sie das Modul
anschließen.
4
Abbildung  zeigt den Testaufbau
in ganzer Pracht. Achten Sie darauf, Po-
tenziometer mit linearer Charakteristik
zu verwenden. Deren Widerstand hängt
linear vom Winkel des Schleifers ab, die
Mittelstellung entspricht also der halben
Betriebsspannung.
Für einen ersten Test verwenden Sie
das Werkzeug I2cdetect. Dessen Ausga-
Kernel-Treiber
Der Einsatz eines Kernel-Treibers bietet
den Vorteil, dass Sie auf diese Weise aus
jeder Programmiersprache heraus Zu-
griff auf den Baustein erhalten. Es ist
­sogar möglich, die Messwerte direkt auf
der Kommandozeile abzufragen. Aktuel-
le Versionen von Raspbian bringen den
fraglichen Treiber bereits mit, Sie brau-
chen ihn nur noch zu aktivieren. Den
Quellcode des Treibers finden Sie bei
­Interesse auf Github .
Im ersten Schritt sollten Sie überprüfen,
ob das Kernel-Modul für den MCP3424
bereits geladen ist. Dazu verwenden Sie
das Kommando lsmod in einem Terminal.
Die Liste, die Sie vom System erhalten,
fällt je nach Installation unterschiedlich
lang aus. Daher ist es sinnvoll, gezielt
nach dem konkreten Modul zu filtern. Im
konkreten Fall sieht das Kommando dazu
wie folgt aus:
$ lsmod | grep ‑i mcp34
In der Regel sehen Sie als Ausgabe –
nichts. Um das Kernel-Modul zu aktivie-
ren, schreiben Sie nun die I2C-Adresse
und den Typ des A/​D-Wandlers in eine
spe­zielle Datei. Das funktioniert nur als
User root (Listing 2, erste Zeile). Ein einfa-
ches Sudo hilft in diesem Fall nicht wei-
ter: Das Kommando hinter sudo würde
dann zwar mit administrativen Rechten
ausgeführt, das Umleiten der Ausgabe
aber wieder mit Benutzerrechten. Daher

Listing 1 Listing 2
$ i2cdetect ‑y 1  sudo su ‑
01 $
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 02 # echo mcp3424 0x68 > ­
00: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ /sys/bus/i2c/devices/i2c‑1/
10: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ new_device
20: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ 03 # exit
30: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ 04 logout
40: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ 05 $ lsmod | grep ‑i mcp34
50: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ 06 c p3422 16384 0
60: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ 68 ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ 07 i ndustrialio 73728 1
70: ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ ‑‑ mcp3422

82 www.raspberry-pi-geek.de 05-06/2019

wechseln Sie für die Aktion komplett in
das Konto des Administrators.
Nun aktivieren Sie das Kernel-Modul
(Listing 2, Zeile 2). Dann überprüfen Sie
als normaler Benutzer (Zeile 3) mit Ls-
mod noch einmal, ob das Modul geladen
ist (Zeile 5). Das Kernel-Modul erzeugt im
Dateisystem einige Dateien, in denen die
Messwerte stehen; Sie finden sie im Ver-
zeichnis /sys/bus/i2c/devices/1‑0068/
iio:device0. Mit dem Kommando aus
Listing 3 sehen Sie sich die Namen der
einzelnen Dateien an, die weitgehend
selbsterklärend ausfallen.
Um zu sehen, wie der MCP3424 arbei-
tet, lesen Sie die Werte aus den Dateien,
deren Namen auf _raw enden. Das ge-
lingt am einfachsten mit dem Komman-
do watch. Der Befehl aus Listing 4 liest
die Dateien mit den Messwerten jede
halbe Sekunde aus und zeigt sie an.
Messung
Nun ist der Zeitpunkt gekommen, ein-
fach etwas an den Potenziometern zu
spielen. Dabei stellen Sie fest, dass sich
die Kanäle 1 bis 3 so verhalten, wie Sie
es von anderen A/​D-Wandlern her ken-
nen: Hier liegen die Minus-Eingänge der
Kanäle auf Masse. Der Kanal 4 dient als
05-06/2019
I2C-Workshop (Teil 25) Know-how
Listing 3
$ ls ‑l /sys/bus/i2c/devices/1‑0068/iio:device0
total 0
‑r‑‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 dev
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage0_raw
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage0_scale
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage1_raw
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage1_scale
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage2_raw
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage2_scale
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage3_raw
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage3_scale
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage_sampling_frequency
‑r‑‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 in_voltage_scale_available
‑r‑‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 name
drwxr‑xr‑x 2 root root 0 Feb 24 16:24 power
‑r‑‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:24 sampling_frequency_available
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Feb 24 16:24 subsystem ‑>
../../../../../../../bus/iio
‑rw‑r‑‑r‑‑ 1 root root 4096 Feb 24 16:15 uevent
Differenz­eingang. Auf diese Weise lassen 1,5-Volt-Batterie an die Eingänge von
sich sowohl positive wie negative Mess- ­Kanal 4. Der MCP3424 misst die Span-
werte erzeugen. nung einwandfrei, positiv wie negativ.
Es ist möglich, eine Spannung zu mes- Bei den Werten, die das System anzeigt,
sen, die keinen Bezug zur Masse des handelt es sich um die tatsächlich anlie-
Wandlers hat. Schließen Sie einfach eine gende Spannung; auf ein Umrechnen
3 Der Schaltplan des
Testaufbaus zeigt Ihnen,
wie Sie die einzelnen
Komponenten richtig
­miteinander verdrahten.
www.raspberry-pi-geek.de 83
 Know-how I2C-Workshop (Teil 25)
4 Der komplette Messaufbau samt Potenziometern erfolgte der Einfachheit halber auf einem Breadboard.
wie bei den meisten anderen A/​D-Wand-
Weitere Infos und
lern können Sie verzichten. Das funktio-
interessante Links
niert, weil der Hersteller die interne Refe-
www.​­raspi-geek.de/qr/42729 renzspannung des Wandlers genau auf
seine Auflösung angepasst hat.
Die Eingänge haben einen Messbe-
reich von rund +2 Volt bis ‑2 Volt. Sie
­dürfen mit den Potis allerdings eine
Spannung bis zu 3,3 Volt an die Eingänge
des Wandlers legen. Das bedeutet, dass
der Wandler beim letzten Winkelgrad des
Listing 4 Potis immer den Maximalwert anzeigt –
$ watch ‑n 0.5 'cat /sys/bus/ das ist kein Fehler.
i2c/devices/1‑0068/iio:device0/
in_voltage*_raw' Fazit
Every 0.5s: cat /sys/bus/i2c/ Der Autor gesteht, dass er früher der
devices/1‑0068/iio:device0/ Meinung war, es gäbe durchaus schon
in_v... raspberrypi: genug A/​D-Wandler auf der Welt – das
hat sich durch die nähere Bekanntschaft
1646 mit dem MCP3424 jedoch grundlegend
1566 geändert. Um es kurz zu fassen: Der
1442 MCP3424 ist ein echt cooles Teil, und er
‑627 lässt sich völlig problemlos für eine Viel-
84 www.raspberry-pi-geek.de
zahl von Schaltungen einsetzen. Wäh-
rend der Tests trat kein einziges Mal so
etwas wie Kanalübersprechen auf;
­weder ein thermisches Weglaufen der
Messwerte noch Messschwankungen
ließen sich feststellen.
Alles in allem verhält sich der MCP3424
exakt so, wie es sich der Bastler wünscht.
Die Idee, die Referenzspannung so anzu-
passen, dass man nichts mehr umzurech-
nen braucht, ist genial – und das alles bei
einem Preis von lediglich 4 Euro. (agr) n
Der Autor
Martin Mohrs früh entwickelte Vorliebe
für alles, was blinkt, wurde durch eine
Ausbildung zum Elektroniker noch ver-
stärkt. Nach einem Informatikstudium
­beschäftigte er sich überwiegend mit
dem Entwickeln von Java-Applikationen.
Mit dem Raspberry Pi erwachte die alte
Liebe zur Elektronik wieder.
05-06/2019
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89
 Service Vorschau/​Autoren/​Inserenten

Das nächste Heft

Raspberry Pi Geek 07-08/​2018 erscheint am 6. Juni 2019

Kleine Displays
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ein gelegentlicher Blick auf Messergeb­
nisse oder die Parameter des Systems
unumgänglich. Dann hilft ein kleines
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aufpasst, hat hinterher viel Ärger. Wir

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verraten, worauf Sie achten sollten.

Die Redaktion behält sich vor,

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bank wie MySQL. Dessen ungeachtet Python dient oft als Kernstück von RasPi-Projekten, wobei Bibliotheken den Zugriff
brauchen Sie auf moderne Funktionen auf die Hardware und die erfassten Daten erleichtern. Gelegenheitsprogrammierern
wie Schlagwortsuche und Geodaten­ hilft dabei der interaktive Editor Mu weiter: Mit ihm lässt sich schon vorab online
verarbeitung nicht zu verzichten. ­prüfen, ob der Code syntaktisch korrekt ist, statt hinterher mühsam zu debuggen.

Autoren Inserenten
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Make Munich 2019 – buntes Treffen der Maker-Szene 12 Fernschule Weber GmbH www.fernschule-weber.de 19
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Erik Bärwaldt Den Raspberry Pi aus der Ferne steuern mit Anydesk 22
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Christoph Langner Netflix und Amazon Prime streamen mit LibreElec 9.0 26
Die Pintexx Pinbox gräbt per RDP Tunnel ins eigene LAN 60
Martin Mohr Report: Besuch auf der Embedded World 2019 16
Fischertechnik-Robot steuern mit PiXtend und Codesys 34
WLAN-Sensor zum Überwachen des Raumklimas 50
I2C-Workshop (Teil 25): A/D-Wandler MCP3424 80
Hartmut Noack Audio-Programmierung mit Sonic Pi (Teil 4) 72
Pit Noack Audio-Programmierung mit Sonic Pi (Teil 4) 72
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90 www.raspberry-pi-geek.de 01-02/2017