DR Djebbar Samir Cours Et TD Maths-2-2019-2020

RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTÈRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR

ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
C.U Relizane . Ahmed Zabana
Institut des Sciences et Technologies
𝒓
Année ST
Cours Maths 2 et TD corrigées
Dr Djebbar Samir
ssamirdjebbar@yahoo.fr
Année Universitaire 2019/2020
1
Dr Djebbar Samir
Table des matières
Introduction …………...…………....…………………………………………………….……………..1
Matrices et déterminants...…… ……………………………………………………….……………......2
Matrices.……...…………………….......………………………………………………….………..…...2
Opérations sur les matrices…………………………………....…………………….…………………..3
Les matrices particulières……………………………….…...…………………………….…………….7
Matrices carrées inversibles………………...……………….………………………..…….…………10
Déterminants………………………………………………....…...…………………………………..11
Comatrice d’une matrice…………………………………....………………………………………….13
Matrices et applications linéaires…………….......……………………………….……….…………...16
Matrice de passage, changement de bases……………………………………………………………..19
Fiche de TD 1…………………………………………………………………………………………..21
Correction de fiche TD 1……………….………...…...………………………………………………..23
Systèmes d’équations linéaires……….……..………………………………………….………...…….30
Généralités………………………………………....………………...…………………………………30
Rang d'un système linéaire……………………………………………….…………………………….31
Les méthodes de résolutions d’un système linéaire……………………………………………………32
Méthode de Cramer…………………………………………………………………………………….32
Méthode de la matrice inverse…………………………………………………………………………32
Méthode de Gauss……………………………………………………………..……………………….34
cas général………………………………………...……………………………………………………35
Fiche de TD 2………………………………………………………………….……………………….37
Correction de fiche TD 2…………………………………………………………………………....….38
Intégrales et calcul des primitives........................................................................................ ...................45
Introduction ……………………………………………………………………………………………45
Intégrale indéfinie....................................................................... ............................................................ 45
Techniques de calcul de primitives......................................................................................................... 46
2
Dr Djebbar Samir
I
Intégration par parties ………………………………………………………………………………….46
Intégration par changement de variable………………………………………………………………..47
Intégration des fonctions rationnelles.....................................................................................................50
Décomposition en éléments simples.......................................................................................................54
Intégration de certaines fonctions trigonométrique.................................................................................57
Intégrale définie....................................................................................................................................... 61
Fiche de TD 3…………………………………………………………………………………………..65
Correction de fiche TD 3…………………………………………………………………………….…66
Équations différentielles………………………………………………………………………………..74
Introduction…………………………………………………………………………………………….74
Équation différentielle linéaire ………………………………………………………………………...75
Equations différentielles du premier ordre……………………………………………………………..76
Equations différentielles à variables séparées………………………………………………………….77
Equations différentielles linéaires du premier ordre…………………………………………………...78
Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants…………………………..80
Fiche de TD 4..…………………………………………………………………………………………86
Correction de fiche TD 4………………………………………………………………………………87
Examen Maths 2 (2018/ 2019)…………………………………………………………………………97
Corrigée ………………………………………………………………………………………………..98
Bibliographie……………………………………...…………………………………………………..101
3
II Dr Djebbar Samir
Introduction
Ce cours d’Analyse et Algèbre s’adresse aux étudiants du domaine Sciences et Technique (dans le
cadre du système L.M.D). Il couvre le programme officiel du module Mathématiques II qui est
consacré au programme du semestre 2 du module Analyse et Algèbre II. On a inclus dans ce cours de
nombreux exemples typiques d’applications et on a proposé les fiches TD avec corrigées à la fin de
chaque chapitre.
Elle comporte les chapitres suivants :
1. Matrices et déterminants.
2. Systèmes d'équations linéaires.
3. Intégrales et calculs des primitives.
4. Equations différentielles.
Le contenu du cours est inspiré des manuels de mathématiques couramment utilisés, ainsi que
du cours que j’ai enseigné de 2015 à 2020 pour les étudiants de première année L.M.D du domaine
Sciences de Technologie au sein du Département de Technologie de la Faculté de Technologie.
J’espère que ce support aidera l’étudiant de première année à assimiler les mathématiques et plus
particulièrement l’Analyse et Algèbre II qui constituent la base des mathématiques à l’université.
En fin, des erreurs peuvent être relevées, merci de me les communiquer par Email
à l’adresse : (ssamirdjebbar@yahoo.fr).
1
Dr Djebbar Samir
Chapitre 1
Matrices et Déterminants
Matrices
Définition
• Une matrice A est un tableau rectangulaire d’éléments de = ℝ = ℂ .
• Elle est dite de taille × (ou de type , ) si le tableau possède lignes et colonnes.
• Les nombres du tableau sont appelés les coefficients de A.
• Le coefficient situé à la i-éme ligne et à la j-éme colonne est noté .
Un tel tableau est représenté de la manière suivante :
…
= =( ≤≤ ( .
≤ ≤
( )
Exemple
−
=
est une matrice × avec, par exemple, = et = .
Notations
-L’ensemble des matrices à n lignes et p colonnes à coefficients dans K est noté ,

- Les éléments de , ℝ sont appelés matrices réelles
– Si = (même nombre de lignes que de colonnes), la matrice est dite matrice carrée.
On note au lieu de , .
…
…
)
⋱
…
2
Dr Djebbar Samir
Les éléments , , ,…., forment la diagonale principale de la matrice.
– Une matrice qui n’a qu’une seule ligne ( = ) est appelée matrice ligne ou vecteur ligne.
On la note = … .
– De même, une matrice qui n’a qu’une seule colonne ( = ) est appelée matrice colonne ou
vecteur colonne. On la note = ) .
– La matrice (de taille × ) dont tous les coefficients sont des zéros est appelée la matrice nulle
et est notée , ou plus simplement . Dans le calcul matriciel, la matrice nulle joue
le rôle du nombre pour les réels
Opérations sur les matrices
a) Egalité de deux matrices
Soient =( , =( , .
= = ∀ ,∀ .
b) Somme de deux matrices
Soient =( , =( , . On définit la somme de et et on note +
la matrice + =( , tel que
= + ∀ ,∀ .
c) Multiplication d'une matrice par un scalaire
Soit =( , , 𝜆 , alors 𝜆 = 𝜆( = (𝜆 ∀ ,∀ .
Exemple
= , = , =
𝜆 𝜆
+ = ,𝜆 = ,∀ 𝜆 ℝ.
𝜆 𝜆
+ et + n'existent pas car , ℝ et , ℝ .
La matrice − est l’opposée de A et est notée − . La différence − est définie par
+ − .
3
Dr Djebbar Samir
Proposition
Soient , et trois matrices appartenant à , .. Soient et deux scalaires.
1. + = + : la somme est commutative,
2. + + = + + : la somme est associative,
3. + = : la matrice nulle est l’élément neutre de l’addition,
4. + = + ,
5. + = + .
−
Exercice : Soient les matrices =( ) =( )
−
1.Trouver une matrice telle que − − =
2.Trouver une matrice telle que + + − =
Solution de L’exercice :
−
=( ); =( )
−
1)
−
− − = ( )− ( )−( )=( )
−
− − × − = − × − =
{ − × − = et { − × − =
− × − = − − × − =
Alors :
− −
=( )
− −
2)
− − −
+ + − = ( )+( )+( )− ( )=( )
− − −
− + − − = + − − =
{ + + − = et { + + − =
+ − − = − + − − =
Alors :
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Dr Djebbar Samir
−
( − )
d) produit de deux matrices
Définition
Soient = ( , . et = ( , . ( c'est à dire le nombre de colonnes de

est égal au nombre de lignes de ). On définit alors le produit de et dans cet ordre par la
matrice = × = de , tel que
=∑ .
=
On peut écrire le coefficient de façon plus développée, à savoir :
= + + + +
Exemple
= = (− )
On a de taille × et de taille × , alors la matrice obtenue ( × est de taille

× .
× + × − + × × + × + ×
× = × (− )=( )
× + × − + × × + × + ×
Donc × =
Remarques importantes
1. Si le nombre de colonnes de est différent du nombre de lignes de , alors le produit ×
n'est pas défini.
2. En général, et lorsque le produit est bien défini, on a × ≠ ×
3. Le produit des matrices carrées d'ordre est toujours défini
5
Dr Djebbar Samir
Exemple
=( ) =
× n'est pas défini car le nombre de colonnes de est différent du nombre de lignes de .
Pièges à éviter
Premier piège. Le produit de matrices n’est pas commutatif en général
En effet, il se peut que soit défini mais pas , ou que et soient tous deux définis mais
pas de la même taille. Mais même dans le cas où et sont définis et de la même taille, on a
en général ≠
Exemple
= =
− − − − −
Deuxième piège. = n’implique pas = ou =
Il peut arriver que le produit de deux matrices non nulles soit nul. En d’autres termes, on peut
avoir ≠ et ≠ mais =
Exemple
− −
= = =
Troisième piège. = n’implique pas = . On peut avoir = et ≠ .
Exemple
− − − −
= = = = =
Propriétés
Soient , et trois matrices. Lorsque le produit est bien défini, on a
1. = : associativité du produit,
2. + = + et + = + : distributivité du produit par rapport à
la somme,
3. ∙ = et ∙ =
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Dr Djebbar Samir
Exercice : Soit =( )
On dit que deux matrices et commutent si × = ×

Trouver toutes les matrices qui commutent avec
Solution de L’exercice : On cherche telle que =
( )×( )=( )×( )
( )=( )
il faut que
=
=
=
=
= =( ) avec , , ℝ.
=
=
=
{ =
+ +
2) = =
+ +
+ =
é −
{ + = ⇔ =( )
+ = −
+ =
Les matrices particulières
La matrice identité
La matrice carrée suivante s’appelle la matrice identité :
= ⋱
( )
Est la matrice dont tous les coefficients = pour = et = pour ≠ .
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Dr Djebbar Samir
Exemple
=( )
Proposition Si est une matrice × , alors
∙ = ∙ =
Matrices triangulaires
Définition Soit .
1) On dit que est triangulaire supérieure si et seulement si

∀ , { , , ,…, } , > =
exemple : =
2) On dit que est triangulaire inférieure si et seulement si
∀ , { , , ,…, } , < =
exemple : =( − )
3) On dit que est diagonale si et seulement si
∀ , { , , ,…, } , ≠ =
exemple : =( )
−
Transposée d'une matrice
Définition Soit = , .
On appelle transposée de la matrice notée de , définie par = .
Exemple Soit
=
−
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Dr Djebbar Samir
Alors
=( − )
Matrices symétriques
Définition Une matrice carrée est dite symétrique si et seulement si = .
Exemple Les matrices suivantes sont symétriques :
−
( − )
−
Matrices antisymétriques
Définition Une matrice carrée est dite antisymétrique si et seulement si =− .
Exemple Les matrices suivantes sont antisymétriques :
−
(− − )
−
Remarquons que les éléments diagonaux d’une matrice antisymétrique sont toujours tous nuls.
La trace
Définition On appelle trace d'une matrice carrée le nombre obtenu en additionnant les
éléments diagonaux de . Autrement dit,
tr = + + +
Exemple
Si = , alors tr A = + = .
Pour =( ), tr = + − = .
−
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Dr Djebbar Samir
Matrices carrées inversibles
Définition Soit une matrice carrée de taille × . S’il existe une unique matrice carrée de
taille × telle que
= = ,
−
on dit que est inversible. On appelle l’inverse de et on la note
Exemple Soit = Étudier si est inversible, c’est étudier l’existence d’une matrice
= à coefficients dans K, telle que = et = . Or = équivaut à :
+ +
= = =
Cette égalité équivaut au système :
+ =
{ + =
=
=
Sa résolution est immédiate : = , =− , = , = . Il n’y a donc qu’une seule matrice
−
possible, à savoir = . Pour prouver qu’elle convient, il faut aussi montrer l’égalité
= , dont la vérification est laissée au lecteur. La matrice est donc inversible et
−
−
= .
Exercice Soit =( ) , trouver − .
Proposition Soient , deux matrices inversibles de , alors la matrice est aussi

inversible et
− = − − .
Preuve On pose = − − , il suffit de démontrer que
= = .
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Dr Djebbar Samir
On a = − −
− −
=
−
=
−
= =
− −
et =
= − −
−
=
= − =
−
Proposition Soit une matrice inversible. Alors est aussi inversible et on a :
− − =
Déterminants
Attention : Les déterminants ne concernent que les matrices carrées
Définition Soit = , le déterminant de est l'élément de noté det A ou

…
| … … … |
…
Comment calculer det A ?
Exemple déterminant d'ordre 2
Soit = . Alors det =| |= − .
Exemple déterminant d'ordre 3
Calculer det A où =( )
−
1) Première méthode : Développement suivant la première ligne
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Dr Djebbar Samir
det = | |− | |+ | |= .
− −
2) Deuxième méthode : Développement suivant la troisième ligne
det = | |− − | |+ | |= .
3) Troisième méthode : Développement suivant la troisième colonne
det = | |− | |+ | |= .
− −
Cas général
Soit une matrice de . On note la matrice d'ordre (n - 1) déduite de A en supprimant
la ième ligne et la jème colonne. On appelle déterminant de développé suivant la ième ligne
le scalaire
+
det =∑ − det
=
On appelle déterminant de A développé suivant la jème colonne le scalaire
det =∑ − + det
=
Remarque Il est préférable de calculer le déterminant suivant la rangée (ligne ou colonne) qui
contient beaucoup de zéros.
La régle de Sarrus ( pour les matrices × )
| |= + + − − −
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Dr Djebbar Samir
Exemple Calculons le déterminant de la matrice =( − ) . Par la règle de Sarrus
−
det = × − × + × × + × × − × − × − × × − × × =−
Attention : Cette méthode pour les matrices de taille ×
Comatrice d’une matrice
Définition On appelle comatrice de la matrice carrée d'ordre définie par

…
=( ≤≤ =(… … … ),
≤ ≤ …
+
= −
où la matrice d'ordre − déduite de en supprimant la ième ligne et la jème colonne.
Théorème Soit = , alors
∙ = ∙
= det ∙
où est la matrice identité.
Corollaire Soit = inversible, alors
− = ∙
det
Remarque est inversible det ≠
Exemple Soit la matrice de ℝ
=( )
−
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Dr Djebbar Samir
Calculer − si elle existe.
On a det =| |= ≠ , alors est inversible − .
+| | −| | +| |
− − −
= −| | +| | −| | =( )
− −
− −
( +| | −| | +| |)
=( − )
− −
Finalement,
− −
= = )
det
− −
Espace vectoriel
Définition On dit que l’ensemble , non vide, est un espace vectoriel sur K = ℝ = ℂ
ou K-espace vectoriel si E est muni des deux lois de composition :
∎loi de composition interne "addition" : vérifiant :
∀ , , + + = + +
∀ , + = +
∃ tel que ∀ , + = ( élément neutre)
∀ ,∃− tel que + − = ( − élément symétrique)
∎loi de composition externe "multiplication par un scalaire" : vérifiant :
∀ , ,∀ ,
+ = +
+ = +
∙ =
Les éléments de sont appelés "vecteurs", les éléments de sont appelés "scalaires".
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Dr Djebbar Samir
Exemple =ℝ = ℝ. ∎ℝ est un espace vectoriel sur ℝ
Un élément est donc un couple (x, y) avec x élément de ℝ et y

élément de ℝ. Ceci s’écrit
ℝ ={ , / ℝ ℝ}
– Définition de la loi interne. Si , et ′, ′ sont deux éléments de ℝ , alors :

′
, + , ′ = + ′, + ′
– Définition de la loi externe. Si est un réel et , est un élément de ℝ , alors :
, = ,
L’élément neutre de la loi interne est le vecteur nul ℝ = , . Le symétrique de , est

− , − que l’on note aussi − , .
∎ℝ est un espace vectoriel sur ℝ.
Base d’un espace vectoriel
Définition Soient E un K-e.v, ℕ∗ et , ,…,
1) On dit que la famille { , ,…, } est libre si et seulement si ∀ 𝜆 , 𝜆 , … , 𝜆
𝜆 +𝜆 + +𝜆 = 𝜆 =𝜆 = =𝜆 =
On dit aussi que les vecteurs , ,…, sont linéairement indépendants
2) On dit que la famille { , ,…, } est lièe si et seulement ∃ 𝜆 , 𝜆 , … , 𝜆 −{ }
et 𝜆 +𝜆 + +𝜆 = .
3) On dit que la famille { , ,…, } est génératrice si et seulement si
∀ , ∃ , ,…, = + + +
Définition On appelle base d’un espace vectoriel , toute famille ={ , ,…, }

libre et génératrice de E.
Dans ce cas , ,…, sont appelés les coordonnées (ou bien les composantes) de v dans la
base .
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Dr Djebbar Samir
Exemple
1) =ℝ , ={ = , , = , } est une base de . On l'appelle base canonique de ℝ .
a) B est libre, en effet : soient , ℝ: + = ℝ
+ = ℝ , + , = ,
, = ,
= = .
b) B génératrice de ℝ , en effet, soit , ℝ , donc ∃ = ℝ, ∃ = ℝ:
, = , + ,
2) =ℝ , ={ = , , , = , , , = , , } la base canonique de ℝ
Définition Soit un -e.v. On appelle dimension de le cardinal d'une base de et on note

= .
Exemple
a) ={ = , , = , } est une base de ℝ , dim ℝ =
b) La famille ={ , , , }, ℝ ne peut pas être une base de ℝ car dim ℝ =
et = .
Matrices et applications linéaires
Définition Soient et deux espaces vectoriels sur et ∶ une application.
On dit que est une application linéaire si et seulement si
∀ , , + = +
∀ ,∀ , =
On note par , l'ensemble des applications linéaires de vers .
Remarque Si est une application linéaire alors =
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Dr Djebbar Samir
Exemple
1) L’application définie par ∶ ℝ ℝ
, , , , = − , +
est une application linéaire. En effet, soient = , , et = ′, ′, ′ deux éléments de ℝ

et ‚ un réel .
′ ′ ′
+ = + , + , + = , ,
= − − ′, + ′ + + ′ et = − , +
= − , + + − ′, ′ + ′ = − , +
= + =
2) L’application définie par ∶ ℝ ℝ
, , = + , , −
n’est pas linéaire car , = , , ≠ , ,
Définition Soient , deux -e.v. tels que dim = et dim = n et , .
Soient ={ , ,..., } une base de et ={ , ,..., } une base de .
Pour chaque de { , , . . . , }, écrivons le vecteur dans la base C comme suit :
( =∑
=
Alors, la matrice dont les colonnes sont les coordonnées de pour est appelée
matrice associée à l'application relativement aux bases et , et on écrit
… …
… …
… … … … … …
B, C =
… … …
… … …
… …
( … … )
Exemple Soit
∶ ℝ ℝ
, , , , = + − , − + .
est linéaire (à vérifier)
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Dr Djebbar Samir
={ = , , , = , , , = , , } une base de ℝ
={ = , , = , } une base de ℝ .
On a
= , = +
= ,− = −
= − , = − +
Donc,
−
, =
−
Exemple Soit
∶ ℝ ℝ
, , = + ,− , .
est linéaire (à vérifier)
={ = − , , = , } une base de ℝ (à vérifier)
={ = , , , = , , , = , , } une base de ℝ (à vérifier).
On a = − , = − ,− ,− .
− ,− ,− = + +
= , , + , , + , ,
= + + , + + , + + .
On aura le système suivant
+ + =−
{ + + =−
+ + =−
qui admet l'unique solution , , = − , , .
Donc − , − , − =− , , + , , + , ,
On a = , = ,− , = + +
,− , = + +
= , , + , , + , ,
= + + , + + , + + .
On aura le système suivant
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Dr Djebbar Samir
+ + =
{ + + =−
+ + =
qui admet l'unique solution , , = , , − . Donc,
−
, =( ) .
−
Matrice de passage, changement de bases
Définition Soient un -e.v. de dimension . , deux bases de . On appelle matrice de

passage de à la matrice de dont les colonnes sont formées des composantes des
vecteurs de exprimés dans la base , on la note , [ou bien , ], c'est à dire,
si = { , , . . . , } et = { , , . . . , } alors
= + + +
= + + +
.. .. ..
= + + +
et
…
…
, = )
⋱
…
Exemple Soient =ℝ ,
={ = , , , = , , , = , , }
et
={ = , , , = , , , = , , }
= + + é
= − +
{ = + + ⇒ { = + −
= + + = + +
Donc
, = (− )
−
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Dr Djebbar Samir
Changement de bases
Changement de bases pour un vecteur
Soient un -e.v. de dimension . , deux bases de et = , . Soit 𝑋 et

considérons , , . . . , les composantes de 𝑋 dans la base et , ,..., les composantes
de X dans la base . Alors
−
)= ) ou bien ) = )
Exemple
Soient ={ = , , = , , } et ={ = , , = , } deux bases de ℝ .
−
On a = et − =
−
Si , sont les coordonnées d'un vecteur 𝑋 dans la base , les composantes du même vecteur 𝑋
dans la base sont , où
− +
= − = )
−
Par exemple si , sont les coordonnées de 𝑋 dans la base , les composantes de 𝑋 dans la
base sont ,
3 1 𝑋
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Dr Djebbar Samir
Centre universitaire de Relizane Ahmed Zabana 2019-2020
𝒓
année ST Maths 02
Fiche de TD 1
Exercice 1 : Dans ℝ , on considère les matrices = et B =
1. Calculer : + , × , × , ² et ²
2· A-t-on + ²= ²+ ²+ · × ?
Exercice 2 : Effectuer les multiplications suivantes :
−
×( ) − × (− ) (− ) × −
− − −
Exercice 3 : Soit la matrice
−
=( − )
−
1) Vérifier que ² = − où est la matrice identité dans ℝ .
2) En déduire que est inversible et donner − .
Exercice 4 : I) Calculer les déterminants des matrices suivantes :
− −
= , =( ) = −
− −
−
− −
II) Résoudre les équations suivantes :
−
| − |= | − |=
− − −
III) 1. Trouver pour quelles de de la matrice suivante est inversible telle que :
+ −
=( − )
− +
2. Déterminer la matrice inverse de si {− , − , }.
Exercice 5 : I) On munit ℝ et ℝ de leurs bases canoniques respectives et , on

considère les applications linéaires et définies par :
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Dr Djebbar Samir
∶ ℝ ℝ et ∶ ℝ ℝ
, , − − ,− + − ,− − + , , − , −
1· Déterminer , et , .
2· Calculer et déterminer , . par un calcul direct.
3· Vérifier que , = , × , .
II) On considère la famille ′ = { ′ = , , , ′ = , , , ′ = , , }
a) Montrer que ′ est une base de ℝ
b) Déterminer , ′ : La matrice de passage de la base à la base ′
c) Déterminer ′ , , : La matrice de passage de la base ′ à la base .
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Dr Djebbar Samir
Correction de fiche TD 1
Solution de L’exercice 1:
1)
+ +
+ = + = =
+ +
× + × × + ×
× = × = =
× + × × + ×
× + × × + ×
× = × = =
× + × × + ×
× + × × + ×
²= × = × = =
× + × × + ×
× + × × + ×
²= × = × = =
× + × × + ×
2)   + ²+  ?
× + × × + ×
+ = × = =
× + × × + ×
²+ ²+  = + +
+ + × + + ×
= =
+ + × + + ×
+  + ²+  car le produit entre matrices est non commutatif
−
+ + + − − + + + +
×( )=
+ + + + − + + + +
−
−
=
− × (− ) = − × + × − + × − =− ce nombre s’appelle le produit

−
scalaire .
× − × × −
(− ) × − = − × − − × − × =( − )
− − × − − × − × −
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Dr Djebbar Samir
− − − −
=( − )×( − ) = (− − )
− − − −
− − −
− = ( )−( − )=( ) + (− − )
− − −
− −
= (− − ) alors − = .
− −
On a = − + = + =
alors + × = ×[ + ]= .
−
Donc est bien inversible et son inverse est donnée par : = + .
Solution de L’exercice 4: 1) calcul des déterminants
det =| |= × − − × =
−
det =| |= ×| |− − ×| |+ ×| |= × − ×
−
=− Développement suivant la troisième ligne.
Remarque : On peut calculer le déterminant selon n’importe quelle ligne ou n’importe quelle
colonne.
è
Méthode : Règle de SARRUS ( pour matrices 3×3) :
det = × × + × − × + × × − × × + × − × + × ×
=− − − =−
− −
− − − − −
det =| − |= | |− | |− | − |
−
− − − − − −
− −
24
Dr Djebbar Samir
Faites les calculs = − − − − − =− .
II) Résolution des équations :
− −
1) | − |= | |− | |+| |=
− −
−
+ − − − + − − 
+ − − − − − 
− − 
− +   − .
−
2) | − |=
− −
Par la règle de SARRUS :
[ − − − + × × + × × − ]
−[− − + × ×  + × × − ]
− − + + − − − 
− −    .
3) est inversible     .
+ −
det =| − |
− +
𝒓Méthode Par la règle de SARRUS :
 detA  t  t − t +   −  × × + ×  −  × ]
 × t −  ×  ×   × t +  +  −  × × t + 
 det  t + t − t +  − − t+ + t+ + t + 

 det  t + t − t +  + t + 
 det  t + t² −  + 
 det  t + t² −  t + t + t − 
est inversible  ≠
t≠− t ≠− t ≠+ .
25
Dr Djebbar Samir
è Méthode
+ −
− −
det =| − |= + | |+| |+| |
− + + −
− +
= + − = + − +
est inversible  ≠
t≠− t ≠− t ≠+ .
−
L’inverse de : =
+ le déterminant d′ ordre inférieur

=( ), = − ×{ }
en éliminant la iè 𝐞 ligne et la jè 𝐞 colonne
− −
+| | −| | | +|
− + + −
− + + −
= −| | +| | −| |
− + + −
− + + −
( +| − | −| | +|
− )
|
Finalement,
− − −
+| | −| | +| |
− + − + −
− + +
= −| | +| | −| |
+ − + +
− + − + −
( +| −
| −|
−
| +| |
− )
Solution de L’exercice 5
PARTIE I :
, ,  − − ,− + − ,− − + et , ,  − , −
1) , et ,
= , , = ,− ,− = − −
{ = , , = − , ,− = − + −
= , , = − ,− , = − − +
26
Dr Djebbar Samir
− −
, = (− − )
− −
et
= , , = , = +
{ = , , = , = +
= , , = − ,− = − −
−
, =
−
2) Calcul et , . par un calcul direct.
∀ , , ℝ : , , =  , , 
, , = − − ,− + − ,− − +
= − − − − − + , − + − − − − +
Donc
∀ , , ℝ
, , = − − ,− + − .
, =?
= , , = ,− = −
{ = , , = − , =− +
= , , = − ,− = − −
− −
, =
− −
3) , = , × , ?
− −
− − −
× (− − )=
− − −
− −
27
Dr Djebbar Samir
PARTIE II :
On considère ′ = { ′ = , , , ′ = , , , ′ = , , }
 ′ famille libre ∀ , , ℝ
′ + ′ + ′ = ℝ = = =
En effet
, , + , , + , , = , ,
+ + = =
{ + = { = d’où ′ est une famille
= =
 ′ famille génératrice ∀𝑋 = , , ℝ
𝑋 = 𝜆 ′ +𝜆 ′ +𝜆 ′ tels que 𝜆 , 𝜆 , 𝜆 ℝ.
Cherchons 𝜆 , 𝜆 , 𝜆 ?
=𝜆 +𝜆 +𝜆
, , =𝜆 , , +𝜆 , , +𝜆 , , { =𝜆 +𝜆
=𝜆
𝜆 = − 𝜆 +𝜆 𝜆 = −
{𝜆 = − {𝜆 = − d’où ′ est une famille génératrice.
𝜆 = 𝜆 =
Donc ′ est une base de ℝ .
b) Matrice de passage de à ′ :
, ′ =?
Il suffit d’écrire les vecteurs de la base ′ en fonction de la base , alors :
′ = , , = + +
{ ′ = , , = + +
′ = , , = + +
Donc : , ′ =( )
c) Matrice de passage de ′ à :
′ , =?
28
Dr Djebbar Samir
Il suffit d’écrire les vecteurs de la base en fonction de la base ′ , alors :
′ = , , = = , , = ′
′
{ ′ = , , = + { = , , =− + ′
′
′ = , , = + + = , , =− + ′
−
Donc : ′ , =( − )
29
Dr Djebbar Samir
Chapitre 2
Systèmes d’équations linéaires
L'une des nombreuses applications des déterminants est la résolution des systèmes linéaires
Généralités
Définition On appelle système de équations linéaires à inconnues et à coefficients dans un

, tout système de la forme
+ + + =
+ + + =
{
+ + + =
= , > < , où les sont les inconnues, les et les sont des éléments
de .
Appellations :
1) On appelle solution du système tout élément , ,..., vérifiant .
2) On appelle système homogène associé à (S) le système tiré de avec = , = , . . . , .
Remarque Un tel système homogène ℎ possède au moins la solution , ,.., dite

solution triviale
Définition On dit que deux systèmes linéaires sont équivalents s’ils ont le même ensemble
de solutions.
Théorème Un système d’équations linéaires n’a soit aucune solution, soit à une seule solution,
soit à une infinité de solutions.
Notation matricielle
Peut s’écrire sous la forme matricielle : 𝑋=

…
où =( … ), 𝑋= ), = ).
…
est la matrice associée au système
30
Dr Djebbar Samir
+ + =
Exemple Soit { − − =
− =
La matrice associée est =( − − ), et 𝑋 = et =( ).

−
Rang d'un système linéaire
Définition : rang d’une matrice
Le rang d’une matrice quelconque est égal au plus grand entier tel que l’on puisse extraire de
une matrice carrée d’ordre inversible, c’est-à-dire de déterminant non nul. On note = .
Définition On appelle rang du système linéaire (S) le rang de sa matrice associée

=
Exemple 1) Soit la matrice suivante =
Le rang de est 2 :
 de taille × , donc = , ou .
 comme le déterminant de la sous-matrice composée de la première et de la deuxième
colonne est nul, on ne peut pas conclure
 comme le déterminant de la sous-matrice est − ≠ , donc = .
2) Soit =( − )
− −
 de taille × , donc .
 le déterminant de est 0 donc ≠
 comme le déterminant de la sous-matrice est ≠ , donc = .
−
3) Soit = . On a = , car tous les déterminants d’ordre sont nuls.
−
31
Dr Djebbar Samir
Les méthodes de résolutions d’un système linéaire
a) Méthode de Cramer
Le système est dit de Cramer si et seulement si est carrée et inversible c’est-à-dire
= = . Dans ce cas, admet une unique solution donnée par

… … …
… … …
| | | | | |
… … …
= , = ,…, =
det
c'est les formules de Cramer.
+ − =
Exemple Résoudre le système linéaire suivant : { + − =
− + − = .
−
On a ( − ) = ( ),
− −
det = ≠ donc est un système de Cramer et admet une solution unique donnée par
− −
| − | | − | | |
= − = , = − − = = − =
donc ; ; est une solution unique de ce système.
Remarque : si 𝑋= alors 𝑋 = est la solution unique du système de cramer
b) Méthode de la matrice inverse
Soit un système carré, avec l’interprétation matricielle : 𝑋= .
Si la matrice est inversible on peut résoudre ce système par la méthode de la matrice inverse
comme suit :
On a 𝑋= − 𝑋= −
−
𝑋=
32
Dr Djebbar Samir
+ − =
Exemple Résoudre { − + =−
+ − = .
−
=( − ) = (− )
−
det = ≠ alors est inversible.
− −
+| | −| | +| |
− −
− −
= −| | +| | −| |
− −
− −
(+ |− | −| | +| |
− )
− −
=( − ) =( − − )
− − −
−
−
= = − − .
det
( − )
Donc
− − × + × − + ×
−
𝑋= = − − × (− ) = × − × − − × = (− )
−
( − ) ( × + × − − × )
alors ;− ; − est une solution unique de ce système.
Les opérations élémentaires
Définition Soit un système linéaire de équations, inconnues et à coefficients dans ℝ.

Notons , , … , les équations de .
On appelle opération élémentaire sur les lignes de l’une des opérations suivantes :
- Multiplier une équation par un scalaire non nul .
Cette opération est notée :
-Ajouter à l’une des équations un multiple d’une autre équation .
Cette opération est notée : + .
-Echanger deux équation et : Cette opération est notée : → .
33
Dr Djebbar Samir
c) Méthode de Gauss
Par une suite d’opérations élémentaires, on transforme le système en un système ′

équivalent et dont la matrice est triangulaire supérieure.
Exemple
+ + + =
+ + + =
Soit le système linéaire {
+ + + =
+ + + = .
1. Résolution par la méthode de Gauss :

← −
+ + + = ← − + + + =
+ + + = ← − − − − =
{ ⇔ {
+ + + = − − − =
+ + + = . − − − =
← − + + + = + + + =
← − − − − = ← + − − − =
⇔ { ⇔ {
− + = − + =
+ = =
Donc = , = , = , = .
2. Résolution par la méthode de Gauss en écriture matricielle :

← −
← −
← − − − −
| = | ⇔ |
− − −
− − −
← −
← − − ← + −
⇔ − − | ⇔ − − |
− −
Donc = , = , = , = .
− + =
Exercice Résoudre par méthode de Gausss le système linéaire suivant : { − + =
− − − =
Solution : (15; 4; -8) est la solution unique du système. ( faites les calculs )
34
Dr Djebbar Samir
Le cas général
Soit le système suivant :
+ + + =
+ + + =
{ 𝑋=
+ + + =
Comment résoudre ?
On extrait de le système ′ suivant :
+ + + = −( , + + + , + + + + = ′
′ + + + = −( , + + + , + + + + = ′
{ + + + = −( , + + + , + + + + = ′
′
′ ′
𝑋 ′ = ′ avec 𝑋 ′ = ) , ′
= ) et une matrice carrée d’ordre telle que
′
det ≠ .
′ est donc un système de Cramer , qui a pour solution unique 𝑋′ telle que :
det
= , = ,…, =
det
où sont les matrices obtenues en remplaçant la colonne dans par la colonne ′.
𝒓 cas : Si le vecteur 𝑋 = , ,…, 𝑘

, , ,…, vérifie le système
+ +
alors 𝑋 est solution de .
è
cas : sinon n’a pas de solutions.
+ =
Exemple Soit le système { − =
− =− …………
On a = , =
′ + =
On extrait de le système suivant : {
− =
on trouve = et b′ = , det =− ≠ , par méthode de Cramer on obtient :

−
35
Dr Djebbar Samir
| | | |
= − = = =
− −
′
Alors admet une unique solution , = , . La solution , ne vérifie pas
l'équation − =− . Donc le système n'admet pas de solutions.
+ + − =
Exemple Soit le système { − − + =
+ + − = .……..
On a = , =
Tous les déterminants d'ordre 3 extraits de la matrice associée au système sont nuls.
′ + =− +
On extrait de le système suivant : {
− = −
− +
on trouve = et b′ = , det =− ≠ , par méthode de Cramer on
− −
− + − +
| | | |
− − −
obtient : = = − et = = − + .
− −
On remplace dans la troisième équation (3)
+ + − = − + − + + −
= − − + + −
= − + + − + −
= ∀ , ℝ.
Donc le système admet une infinité de solutions
={ − , − + , , } , ℝ.
36
Dr Djebbar Samir
𝒓
année ST Maths 02
Fiche de TD 2
Exercice 1 : Résoudre par la méthode de Cramer les systèmes suivants :
+ + = + + =
+ =
{ {− + − =− { − + =
− =
+ + = − − =−
Exercice 2 : Résoudre par la méthode de la matrice inverse les systèmes suivants :
+ = − + + =
+ =
{ { − + = {− + − =−
− =
+ = − + + =
Exercice 3 : Résoudre par la méthode de Gauss les systèmes suivants :
+ − = − + + = + + =
{ − − =− { − + =− {− + − =−
+ + = + − = + + =
Exercice 4 : Résoudre les systèmes suivants :
+ + =−
+ + = + + =
+ − =
{ − + = { + + = {
− + + =−
− + = + + =
+ + =
Exercice 5 : 1. Soit la matrice suivante :
= )
a. Démontrer que est inversible et calculer son inverse.

− + =
b. Déduire la solution du système suivant : {− + =
− − =
+ + =
2. Résoudre suivant les valeurs de α le système suivant : { − + =−
− =
37
Dr Djebbar Samir
* Résolution par la méthode de Cramer
+ =
1/ { matrice associée au système 𝑋 =
− =
= , 𝑋= et =
−
det =− ≠ le système est de Cramer , donc une seule solution
| | − | | −
= − = = et = = = .
− − − −
Donc , = ,
+ + =
2/ {− + − =− on a = (− − ), 𝑋 = et = (− )
+ + =
det =− ≠
|− − | |− − − | |− − |
−
= = , = = et = =
− − −
+ + =
3/ { − + = on a =( − ), 𝑋 = et =( )
− − =− − − −
det =− | |−| |=− ≠ , par la méthode de Cramer on obtient :

− −
| − | | | | − |
−
= − − = , = − − − = et = − − =
− − −
* La méthode de la matrice inverse
+ =
1/ { = , = 𝑋=
− = −
−
On a 𝑋= 𝑋=
38
Dr Djebbar Samir
det =− ≠ la solution est unique ( est inversible )
− − − −
= =
− −
alors − = = −
donc 𝑋= − = × = = .
−
+ = − + + =
2/ { − + = { − + = , on a =( − ), 𝑋 = et =( )
+ = − + + =
−
det =− ≠ alors est inversible ( existe ).
− −
+| | −| | +| |
− −
= −| | +| | −| | = (− − )
− −
(+ |− | −| | +|
−
|)
− −
= (− − )
− −
−
− − − −
− = = × (− − )= .
det
− −
−
( )
−
On a 𝑋= 𝑋=
−
𝑋= ×( ) =
−
( )
( )
39
Dr Djebbar Samir
+ + =
3/ {− + − =− ; = (− − ) et = (− )
+ + =
− − − −
det = | |−| |+ | |= ≠
− − − −
+| | −| | +| |
− −
= −| | +| | −| | =( − )
− −
(+ | −
| −|
− −
| +|
−
|)
−
= (− − − )
−
− −
− −
−
= = × (− − − )= .
det
−
− −
( )
−
On a 𝑋= 𝑋=
− −
−
𝑋= × (− ) =
− −
( ) ( )
Solution de L’exercice 3: La méthode de Gauss
+ − = ← − + − = + − =
← − ← +
1/ { − − =− ⇔ { − − =− ⇔ { − − =−
+ + = + = =−
Donc la solution : =− , = et =− .
L’ensemble de solutions = { − ,− , }
40
Dr Djebbar Samir
− + + = ← + − + + =
← + ← − − + + =
2/ { − + =− ⇔ { + = ⇔ { + =
+ − = + = − =−
= , = et =
= {( , , )}
+ + =
3/ { − + − =− après calculs l’ensemble de solution
+ + = ……
={( ,− , )}
+ + =
{ − + = système homogène la matrice associée =( − )
− + = −
det = ( n’est pas inversible ) le système n’est pas de Cramer car det = .
On extrait de le système ′ suivant :

+ =− −
′ ∶ { la matrice associée = ,𝑋 = et =
− =− − −
det =− ≠ par la méthode de Cramer :
− −
| | | |
= − − =− et y = − =
− −
On remplace dans l’équation (3) : − + = − − + = ∀ ℝ.
Donc finalement l’ensemble de solutions ={ − , , / ℝ}
soit = ℝ, ={ − , , / ℝ} une infinité de solutions .
2/ par méthode de Gauss
+ + = ← − + + =
← − ← − + + =
{ + + = ⇔ {− − = ⇔ {− − =
+ + = − − = =
La dernière équation est impossible donc = ∅ , n’admet aucune solution .
41
Dr Djebbar Samir
+ + =−
+ − =
3/ { , étant un système de 4 équations à 3 inconnues
− + + =−
+ + = …….
+ + =−
on considère le sous-système extrait carrée ′ { + − =
− + + =−
par exemple par la méthode de Gauss
+ + =− ← − + + =−
← + ← + + + =−
{ + − = ⇔ {− − = ⇔ {− − =
− + + =− + = ∙ = ∀ ℝ
′
admet une infinité de solutions de la forme + ,− − , ; ∀ ℝ.
Cherchons parmi ces solutions celles qui vérifient l’équation (4)
+ + = + − − + = si et seulement si = .
Donc admet unique solution ,− , .
a) est inversible det ≠ .
| |=| |− | |+| | = − ≠ . Donc est inversible .
−
Calcul de :
+| | −| | +| | −
−| | +| | −| | −
= =
−
+| | −| | +| | ( )
( )
−
= −
−
( )
42
Dr Djebbar Samir
−
−
= = × − = (− ).
det −
− −
−
( )
−
b) le système s’écrit : 𝑋=
−
−
avec = (− ) , 𝑋= et =( )
− −
− −
𝑋= 𝑋= 𝑋= .
𝑋= )( ) = .
2. Posons
= −
−
−
det =| − |= | |−| |
− −
−
= ²− − − −
= − + +
= ² + .
Si det ≠ ≠ et ≠− . admet une seule solution .
Si det = admet une infinité de solutions ou il n’admet aucune solution .
 Si det ≠ . La solution est :
| |
− −
− + − −
= = =
² + ²
43
Dr Djebbar Samir
| |
−
− +
= = =
² +
| − − |
+ − + − +
= = = .
² + ²
 Si det =
situation : = .
= … … . impossible
{ + =
= .
Donc n’admet pas de solution .

è
situation : =− .
− − − = ……
− { + + = − ……
+ = ……………..
De (3) : = − …… .
En remplace (4) dans (2) : + − + =− = − …… .
Si (4) et (5) vérifient (1) alors − admet une infinité de solutions, sinon − n’a aucune
solution :
(4) et (5) dans (1) : − + − + − =
donc − admet une infinité de solutions , avec
= {( − , − , ) / ℝ }.
44
Dr Djebbar Samir
Chapitre 3
Intégrales et calcul des primitives
Introduction
Nous avons vu dans le chapitre de dérivation ( Maths 1 ) le problème suivant : étant donnée une
fonction , trouver sa dérivée c'est à dire la fonction = ′ .
Dans ce chapitre, nous considérons le problème inverse : étant donnée une fonction , trouver
une fonction telle que sa dérivée soit égale à , c'est à dire ′ = .
Intégrale indéfinie
Définition Soit ∶ ℝ une fonction, est un intervalle quelconque de ℝ .
On appelle primitive (ou intégrale indéfinie) de toute fonction ∶ ℝ dérivable telle que
′ = , .
Exemple ⟼ ² est la primitive de ⟼ . La primitive de ⟼ cos est ⟼ sin
Remarque (non unicité de primitives)
Soit = + . On a
= + , = + + ( est une constante )
sont deux primitives de .
Théorème Si , sont deux primitives de , alors
− =
Conclusion : Si on connait une primitive de , toutes les autres primitives de sont de
la forme + .
Notation
L’ensemble des primitives d’une fonction est noté ∫ ou encore ∫
C’est-à-dire : ∫ = +
où est une primitive de .
45
Dr Djebbar Samir
Proposition ( Linéarité )
Soit un intervalle de ℝ , et ∶ ℝ deux fonctions intégrables ( admettent des primitives )

et 𝜆 ℝ. Alors
∫ + =∫ +∫ ∫𝜆 = 𝜆∫
Primitives des fonctions usuelles
La fonction La primitive de ( ℝ . L’intervalle

= = + ℝ
= , ℝ − {− } = +
+ ] , +∞[
+
= = ln| | + ]−∞, [ ou ] , +∞[
= = + ℝ
= sin = − cos + ℝ
= cos = sin + ℝ
Techniques de calcul de primitives
a) Intégration par parties
Proposition Soient et deux fonctions dérivables sur un intervalle .

On a
′ ′
∫ = −∫
Preuve On a
′ ′
( = + ′
′ ′
∫( =∫ +∫ ′
′ ′
=∫ +∫
′ ′
∫ = −∫
46
Dr Djebbar Samir
Exemple = ∫ sin . Posons
′
= =
′ = sin = − cos
Donc
∫ sin = − cos + ∫ cos
= − cos + sin +
Exercice calculer =∫ ²
Solution Intégration par parties en posant :
= ² ′ =
′
= =
Donc
∫ ² = ² − ∫
⏟
Calculons =∫ par parties en posant

′
= =
′
= =
d'où : =∫ = −∫ = − +
et = ² − − + = − + +
b) Intégration par changement de variable
Proposition Soit une primitive de et une fonction dérivable. Alors la fonction

′ est intégrable et l’on a
′
∫ ( = + .
Autrement dit, en posant = on obtient = ′ , soit encore = ′ et donc
∫ ( ′ =∫ = +
47
Dr Djebbar Samir
Exemple
∫ √sin cos =∫ , = sin , = cos
+
= +
+
= sin +
= (√sin + .
Remarque
′ ′
∫ =∫ , = , =
= ln| | +
= ln| |+ .
Le succés de l'intégration dépend de notre habilité à choisir le changement de variable approprié

qui simplifiera les calculs.
Exercice Calculer les primitives suivantes
∫ , ∫ tan
−
Solution
1) On pose = − = , alors
∫ −
=∫ =∫
−
− −
= +
−
= + , ℝ.
−
i −
2) ∫ tan =∫ = −∫ On pose = cos , = − sin =
i
= − ln| | +
= − ln|cos | + , ℝ.
48
Dr Djebbar Samir
Exercice : Calculer les primitives suivantes:
sin ln
. ∫ , . ∫ , . ∫ , . ∫ √ + . ∫ .
√ + ln −
Solution de L’exercice :
∫ , on pose = + dx = dt.
√ +
−
Alors ∫ =∫ =∫
√ + √
− +
= +
− +
= + = √ + + , ℝ.
sin ln
∫ , on pose = ln = = .
sin ln
Alors ∫ = ∫ sin = − cos +
= − cos ln + , ℝ.
′
∫ =∫ =∫ avec = ln
ln ln
= ln| |+
= ln|ln | + , ℝ.
∫ + =∫ + =∫ ′ [ ] avec = +
√
+
= + +
+
= + + , ℝ.
∫ , on pose = = = .
−
−
Alors ∫ =∫ = ∫ − ∫
− − −
49
Dr Djebbar Samir
= ln| | − ln| − |+
= − ln| − |+ , ℝ.
Intégration des fonctions rationnelles
Définition Un polynôme à coefficients dans =ℝ = ℂ est une expression de la forme

−
= + − + + + + ,
avec ℕ et , ,…, .
L’ensemble des polynômes est noté [𝑋].
Les sont appelés les coefficients du polynôme .
On appelle le degré de le plus grand entier tel que ≠ , on le note deg
et on a
−
∫ =∫ + − + + + +
+ −
= + + + + + +
+
Exemple ∫ + + = + ²+ +
Définition Soit une fonction . On dit que la fonction est une fonction rationnelle si
= , où , sont des polynômes à coefficients réels.
a) Intégrale du type : ∫ , 𝜆 ℝ
+𝜆
∫ = ln| + 𝜆| + , ℝ
+𝜆
b) Intégrale du type : ∫ et > .

+𝜆 𝑛
∫ = −
+ , ℝ
+𝜆 − +𝜆
+
c) Intégrale du type : ∫ où , , et ℝ avec ² + + possède deux racines
²+ +
réelles et , donc :
50
Dr Djebbar Samir
+
= +
²+ + − −
Par suite on a :
+
∫ =∫ +∫
²+ + − −
= ln| − | + ln| − | + , ℝ
Exemple Calculer ∫ .
²−
On a :
= −
²− − +
Par suite on a :
∫ =∫ −∫
²− − +
= ln| − | − ln| + | +
+
d) Intégrale du type : ∫ 𝑛
où , , , ℝ, ℕ∗ avec ∆= ² − < .
²+ +
Proposition Soit =∫ 𝑛
, ℕ∗ alors .
²+
=∫ = arctan +
²+
−
+ = 𝑛
+ , pour .
²+
Preuve
1) évident car arctan ′=

²+
2) =∫ par parties en posant :
²+ 𝑛
′ − −
−
= =− + = +
²+ +
′
= =
51
Dr Djebbar Samir
²
=∫ = +∫ +
²+ ²+ +
²+ −
= + ∫ +
²+ +
= + ∫ − ∫ +
²+ + +
alors = 𝑛
+ − + .
²+
−
Donc + = 𝑛
+ , pour .
²+
+
- Calculons ∫ 𝑛
²+ +
1) si ≠ on a
+ + + − +
∫ = ∫ = ∫
²+ + ²+ + ²+ +
+ − +
= ∫ + ∫
²+ + ²+ +
+
= ∫ + (− + )∫
²+ + ²+ +
+ ′
A) ∫ 𝑛
,On choisit = ²+ + = +
²+ +
ln| | =
+ ′
∫ =∫ ={
²+ + [ ] [ ]− +
− +
B) ∫ 𝑛
²+ +
²
²+ + = + + − , = + = − > , = .
∫ =∫ =∫ = ∫
²+ + ²+ ² ²
[ ² ( + )] [ + ]
²
on choisit = = =
∫ = ∫ voir la proposition
²+ + +
52
Dr Djebbar Samir
1) si = on a
+
∫ =∫ = ∫ ( .
²+ + ²+ + ²+ +
+
²+ +
+ + + +
∫ = ∫ = ∫
²+ + ²+ + ²+ +
+
= ∫ + ∫
²+ + ²+ +
+
= ∫ + ∫
²+ + ²+ +
+ ′
A) ∫ , par changement de variable = ²+ + = +
²+ +
on obtient :
+ ′ − −
∫ =∫ = = .
²+ + ²+ +
B) ∫ =?
²+ +
²+ + =( + ) + , par changement de variable = + = on obtient
∫ =∫ =∫
²+ +
²+ √
( ²+ )
= ∫
( ) +
√
√
par changement de variable = = , = on obtient :
√ √
√ −
∫ = × ∫ , d′après ( + = + )
²+ + ⏟ ²+ ²+
=∫ = + arctan , =
²+ ²+
53
Dr Djebbar Samir
+
Finalement On a = = + alors =
√ √
+
+ − √ √ +
∫ = + × + arctan ( ) + .
²+ + ²+ + + √
( ) +
[ ( √ )]
Décomposition en éléments simples
Soit = une fonction rationnelle par la division euclidienne on obtient :
= + telque deg deg .
Donc = +
On en déduit que : ∫ =∫ +∫ .
Si
= − − … − 𝑘 + + + + … ²+ ℎ + ℎ
ℎ
on peut écrire
, , ,
= + + +
− − −
, , ,
+ + + +
− − −
+ +
, , , 𝑘
+ + + +
− − − 𝑘
, + , , + , , + ,
+ + + +
+ + + + + +
, + , , + , , + ,
+ + + +
+ + + + + +
+ +
ℎ, + , ℎ, + , ℎ, ℎ + ℎ, ℎ
+ + + +
²+ ℎ + ℎ ²+ ℎ + ℎ ²+ ℎ + ℎ ℎ
où les , , , et , sont des constantes.
54
Dr Djebbar Samir
+ −
Exemple = . On effectue d’abord la division euclidienne
²− −
+ − ²− −
− − +
²+ −
²− −
− −
Ainsi = + + . Maintenant on décompose le terme en fractions simples
²− − ²− −
on a ²− − = + − et on doit chercher les deux constantes et telles que
−
= + .
²− − + −
En utilisant le principe d’identité des polynômes on a
− − + + + − + + =
= = {
²− − ²− − ²− − − + =−
=
{
=
On conclut que
⁄ ⁄
= + + +
+ −
et
²
∫ = + + ln| + |+ ln| − | + .
−
Exemple = . On doit d’abord la décomposer en fraction simples, la fonction
− + ²
admet la décomposition
= + + .
− + + ²
55
Dr Djebbar Samir
On détermine les constantes en utilisant le principe d’identité des polynômes
− + + − + + −
=
− + ² − + ²
+ + − + + − − + =
= { − + =
− + ² − − =−
On conclut que
− ⁄ ⁄ ⁄
= + +
− + + ²
et
∫ =− ln| − | + ln| + | − + .
+
Intégration des fractions rationnelles en
On utilise le changement de variable = et donc = ou =
Exemple Calculer ∫ . On a
+
∫ =∫
+ +
=∫ −∫
+
= ln| | − ln| + | + .
Intégrale du type ∫ où P est un polynôme et 𝜶 ℝ∗ .
∫ peut se calculer par une intégration par parties. Mais on peut encore remarquer que
∫ =
où est un polynôme de même degré que que l'on déterminera par identification.
− −
Exemple Calculer = ∫ + + . On sait que = + + et on obtient
a, b, c de la formule
− − ]′ .
+ + =[ + +
−
On aura =− , = − et = − . Finalement, = − − − .
56
Dr Djebbar Samir
Intégration de certaines fonctions trigonométriques
A) Transformation en une intégrale de fonctions rationnelles :
Soit une intégrale de la forme ∫ sin , cos . En effectuant le changement de variable

= tan , les fonctions sin et cos s'expriment alors sous formes de fonctions rationnelles.
En effet
sin = sin + = sin cos
sin cos
sin cos cos²
= =
sin² +cos²
cos²
tan
= = ,
+ tan² + ²
cos = cos + = cos² − sin²
cos² − sin²
cos² − sin² cos²
= =
sin² +cos²
cos²
− tan² − ²
= =
+ tan² + ²
et
= tan = arctan
= arctan
= .
+
57
Dr Djebbar Samir
Donc on a :
= tan =
+
sin =
+ ²
− ²
cos =
+ ²
tan =
− ²
− ²
cot = .
i
On a :
+ ²
∫ =∫
sin + ²
=∫ = ln| | +
= ln |tan | +
B) Les intégrales de types : ∫ cos . Ou ∫ sin .
Premier cas : est impair.
On utilise la formule cos² + sin² = : pour l’indice − qui est une puissance paire, ce qui
permet de donner une intégrale de type
∫ ′ [ ] .
Exemple :
∫ = ∫ sin² sin =∫ − cos² sin
= ∫ sin − cos² sin
= ∫ sin + ∫ − sin cos² = − cos + cos + , ℝ
58
Dr Djebbar Samir
Deuxième cas : est pair.
Dans ce cas on utilise la forme linéaire de sin² et cos ² c’est-à-dire les deux formules
cos² = + cos et sin² = − cos .
Exemple :
∫ cos x dx = ∫ cos² x dx = ∫ [ + cos x ] dx
= ∫ + cos² x + cos x dx
=∫ x+ ∫ cos x dx + ∫ cos² x dx
x
= + sin x + ∫ cos² x dx .
mais dans ∫ cos² x dx on pose : t = x dt = dx dx = .
∫ cos² x dx = ∫ cos² t dt = ∫ + cos t dt
=∫ + cos t dt
= ∫ dt + ∫ cos t dt
t
= + sin t + c
x
= + sin x + c
Donc
x x
∫ cos x dx = + sin x + + sin x + c
C) Intégrale de type : ∫ cos sin , et ℕ
Premier cas : l’un des deux indices ; est un entier impair.

C’est pratiquement la même chose comme (B) on applique la même méthode pour l’indice impair,
mais si les deux sont impairs alors le meilleurs choix est le plus petit.
59
Dr Djebbar Samir
Exemple Calculer I = ∫ cos x sin x dx. On a
I = ∫ cos x sin x cos x dx
=∫ − sin² x sin x cos x dx
=∫ + sin x − sin ²x sin x cos x dx
= ∫ sin x cos x + sin x cos x − sin x cos x dx
= ∫ sin x cos x dx + ∫ sin x cos x dx − ∫ sin x cos x dx
= sin x + sin x − sin x + c, c ℝ.
I = ∫ cos x sin x sin x dx
= ∫ cos x − cos² x sin x dx
= ∫ cos x sin x − cos x sin x dx
= − ∫ cos x − sin x dx + ∫ cos x − sin x dx
= − cos + cos + c , c ℝ.
I = ∫ cos x sin x dx = ∫ sin² x ² sin x cos x dx
=∫ − cos ²x sin x cos x dx
= − ∫ cos x − sin x dx − ∫ cos x − sin x dx + ∫ cos x − sin x dx
I = − cos x − cos x + cos x + c , c ℝ.
60
Dr Djebbar Samir
Deuxième cas : Les deux indices ; sont des entiers pairs.
On applique la forrmule suivante: sin cos = sin et la forme linéaire de cosinus ou sinus
I= ∫ sin x dx = ∫ sin t dt. qui est de type 𝐁 .
D) Intégrale de type ∫ cos x cos x dx, ∫ sin x sin x dx , ∫ sin x cos x dx , et ℝ∗ .
On utilise les formules suivantes :
cos x cos x = [cos + x + cos − x]
sin x sin x = [− cos + x + cos − x]
sin x cos x = [sin + x + sin − x] .
Exemple Calculer ∫ sin sin
∫ sin sin = ∫[− cos + cos ]
= [− sin + sin ] +
=− i + sin + , ℝ.
Intégrale définie
Interprétation géométrique
L’intégrale définie de entre et , notée ∫
= = −
61
Dr Djebbar Samir
Définition Soit une fonction continue sur [ , ]. L’intégrale définie de entre et est
le nombre réel défini par :
∫ =[ ] = −
où est une primitive de sur [ , ].
Remarque
 Il y a une différence entre l’intégrale définie et l’intégrale indéfinie d’une fonction
∫ s’appelle une intégrale indéfinie de , c’est une fonction primitive de .
∫ s’appelle une intégrale définie de , c’est un nombre réel.
 ∫ ′ =[ ] = − .
Exemple
∫ ² =[ ] = ( ) = .
Exercice Calculer ∫ ² ln
62
Dr Djebbar Samir
Solution : (intégration par parties)
∫ ² ln = ln − ∫ = ln − +
Donc
∫ ² ln =[ ln − + ] = ln − + − (− + ) = ln − .
Proposition (opérations élémentaires)
Soient et deux fonctions intégrables sur l’intervalle [ , ] et 𝜆 ℝ. Alors on a :
1) ∫ [ + ] =∫ +∫ .
2) ∫ = −∫ .
3) ∫ 𝜆 =𝜆∫ .
4) ∫ =∫ +∫ , tel que . relation de Chasles.
5) |∫ | ∫ | | .
6) Si = ∀ [ , ] alors ∫ = .
7) Si ∀ [ , ] alors ∫ ∫ .
8) Si , ∀ [ , ] tels que , ℝ alors
− ∫ − .
9) Si , ∀ [ , ] tels que , ℝ alors
∫ ∫ ∫ .
10) × est une fonction intégrable sur [ , ] mais en général
∫ ≠ ∫ ∫
63
Dr Djebbar Samir
Preuve de (5) : On a
−| | | | ∀ [ , ],
par suite
−∫| | ∫ ∫| |
c'est à dire
|∫ | ∫| | .
64
Dr Djebbar Samir
𝒓
année ST Maths 02
Fiche de TD 3
1-Intégrale indéfinie Exercice 01 : Calculer les intégrales suivantes :
∫ − + ,∫ + , ∫ ln + ,∫
+
− + − − −
∫ ,∫ ,∫ ,∫
+ − + − + − +
Exercice 02 : Calculer les intégrales suivantes :
∫ , ∫ sin cos , ∫ sin sin

cos
Exercice 03 : Posons
=∫ cos² =∫ sin²
1) Calculer +
2) En appliquant la méthode d'intégration par parties deux fois, calculer −
3) Déduire . Indication : cos = cos² − sin ²
2- Intégrale définie Exercice 04 : Calculer
/√
−
∫ , ∫ , ∫
+ − + +
− − − /√
Exercice 05 : Soit
/
=∫ sin , ℕ∗
1) Calculer ( Indication : cos = − sin ² )

+ / +
2) Montrer que + = (Indication : Ecrire + =∫ sin sin et
+
utiliser une intégration par parties). 3) En déduire .
65
Dr Djebbar Samir
∫ − + = − + + , ℝ
∫ + = ∫ + = ∫ × ′ avec = +
= [ ]+ = + + .
∫ ln + =? intégration par parties
= ln + ′ =
{ ′ { +
=
=
∫ ln + = ln + −∫
+
+ −
= ln + −∫
+
= ln + − ∫( − )
+
= ln + − + ln + +
= + ln + − + , ℝ.
∫ , posons = ², = = .
+
Alors ∫ = ∫
+ +
= ∫
+
= arctan +
= arctan ² + , ℝ.
− + − +
∫ ; nous avons ∶ = ²− − +
+ + +
66
Dr Djebbar Samir
Par la division euclidienne :
− + +
+ ² − −
− − +
− −
− +
− −
− +
Alors ∫ = − − + ln| + | + , ℝ.
+
−
∫ , − + = ∆= >
− +
On a ∶ − + = − −
− − −
= on peut écrire sous la forme +
− + − − − − − −
+ − − + = =−
+ = par identification { {
− − − − − − =− = .
− −
Alors = +
− + − −
−
donc ∫ = −∫ + ∫
− + − −
= − ln| − | + ln| − | + , ℝ.
−
∫ comme ∆= − <
− +
+
il s’agit un intégrale de type ∫ avec ∆= ² − < , et =
+ +
67
Dr Djebbar Samir
− −
∫ = ∫
− + − +
− − −
= ∫ = [∫ ( − ) ]
− + − + − +
−
= ∫ −∫
− + − +
−
1) Calculons ∫ =?
− +
− ′
∫ =∫ , avec = − + > .
− +
= ln = ln − + + , ℝ.
2) Calculons ∫ =?
− +
− + = − + , on pose = − = .
∫ =∫ = arctan + , ℝ.
− + ²+
Donc finalement
−
∫ = ln − + − arctan − + , ℝ.
− +
−
∫ comme ∆= − < .
²− +
− −
∫ =∫ −∫
²− + ²− + ²− +
− ′
∫ ²− +
, par changement de variable = ²− + = −
on obtient :
− ′ − −
∫ =∫ = = + .
²− + ²− +
∫ =?
²− +
²− + = − + , par changement de variable = − = on obtient
68
Dr Djebbar Samir
∫ =∫ =∫
²− + ²+ ²
[ ( + )]
= ∫
( + )
par changement de variable = = , = on obtient :
−
∫ = ∫ , d′après ( + = + )
²− + ⏟ ²+ ²+
=∫ = + arctan + , =
²+ ²+
−
Finalement On a = = − alors =
−
− − −
∫ = − + arctan ( )) + .
²− + ²− + −
+
−
− −
= − + arctan ( )) + .
²− + −
+
+ ² + ²
∫ =∫ =∫ , t = tan = et cos =
cos − ² + ² − ² + − ²
=∫ +∫ +
+ −
= ln| + | − ln| − | +
= ln | + tan | − ln | − tan | +
+ tan
= ln | |+ .
+ tan
69
Dr Djebbar Samir
∫ sin cos = ∫ sin² cos sin =∫ − cos cos sin
= ∫ cos − ∫ cos sin
= − ∫ cos −sin + ∫ cos − sin
= − cos + cos + .
∫ sin sin = ∫[− cos + cos ]
= [− sin + sin ] +
=− sin + sin + , ℝ.
1. + =∫ cos² + sin² =∫ = +
2. − =∫ cos − sin =∫ cos

′
= =
Posons { ′ {
= cos = sin
− = ∙ −∫ ′ ∙ = sin −∫ sin …………….. ∗

⏟
′
= =
Posons { ′ {
= sin = − cos
′
= ∙ −∫ ∙ =− cos +∫ cos
=− cos + −
en remplace dans ∗
− = sin + cos − − − = sin + cos
= sin + cos +
70
Dr Djebbar Samir
+ = + ………
3. On a {
− = sin + cos + ……..
+ = + + sin + cos +
= [ + sin + cos ]+ + , et ℝ
+
= [ + sin + cos ]+
+
= [ + sin + cos ]+ , = ℝ.
= + − = + − [ + + ]−
= [ − − sin − cos ]+ −
′ ′
−
= [ − sin − cos ]+ , = ℝ.
∫ = [arctan + ]− , ℝ
+
−
= arctan + − arctan − +
= arctan − arctan −
= − − = . ∗
−
∫ = [ln| − + |]− = ln − ln
− +
−
= ln − ln − ln
= − ln − ln .
/√ /√
∫ = ∫
+ + (√
− /√ − /√
On pose = √ =
√
71
Dr Djebbar Samir
si , et si − , − .
√ √
Alors
/√
∫ = ∫ = × = voir ∗
+ √ + √ √
− /√ −
Solution de L’exercice 5 :
=∫ sin , ℕ∗
/
𝜋
= ∫ sin = [− cos ] =
/ ⁄
− cos
= ∫ sin² =∫
⁄ ⁄
cos
=∫ −∫
𝜋 𝜋
sin
=[ ] − [ ]
⏟
=
= .
è
Méthode (intégration par parties)
= sin ′ = cos
Posons { ′ {
= sin = − cos
⁄ ⁄
𝜋
[− sin cos ] + ∫ cos²
=⏟ =∫ − sin² car cos ² + sin² = .
=
D’où
⁄ /
=∫ − ∫ sin²
𝜋 𝜋
=[ ] − =[ ] = .
72
Dr Djebbar Samir
Donc = .
+
2. Montrons que + = :
+
/
= ∫ sin + sin
+
+ ′ = + sin cos
= sin
Posons { ′ {
= sin = − cos
𝜋
= [− + ] +
+ ⏟ cos sin + ∫ sin cos
=
+ = + ∫ sin − sin
𝜋 𝜋
= + ∫ sin − + ∫ sin +
+ = + − + +
Donc + + = +
+
Conclusion + =
+
3. = ? et =?
+
= = = .
+
+
= = = × = .
+
73
Dr Djebbar Samir
Chapitre 4
Équations différentielles
Introduction
Une équation différentielle est une équation :

• dont l’inconnue est une fonction (généralement notée ou simplement ) ;
• dans laquelle apparaissent certaines des dérivées de la fonction (dérivée première ′, ou dérivées
d’ordres supérieurs ′′, ,..).
Voici des équations différentielles faciles à résoudre
Exemple
De tête, trouver au moins une fonction, solution des équations différentielles suivantes :
′
= sin = − cos + , ℝ.
′
= + = + + , ℝ.
′ = = , ℝ.
′′ = cos = − cos + + , , ℝ.
Il est aussi facile de vérifier qu’une fonction donnée est bien solution d’une équation.
Exemple
′ ²
1. Soit l’équation différentielle = + . Vérifier que = − est une solution
sur ℝ, ceci quel que soit ℝ.
′′
2. Soit l’équation différentielle − + = . Vérifier que = + est une
solution sur ℝ, pour tout ℝ.
Définition • Une équation différentielle d’ordre est une équation de la forme :

′ ′′
( , , , ,…, = ∗
où F est une fonction de (n + 2) variables.

• Une solution d’une telle équation sur un intervalle I ⊂ ℝ est une fonction ∶I ℝ
qui est n fois dérivable et qui vérifie l’équation ∗ .
Une telle équation différentielle ∗ est dite équation différentielle ordinaire (EDO) car la fonction
inconnue est une fonction d’une seule variable.
74
Dr Djebbar Samir
Exemple = cos est une solution définie dans ℝ de l'équation différentielle ′′ + = .
Remarque Résoudre (ou intégrer) une équation différentielle, c’est en trouver toutes les solutions
quand elles existent.
Équation différentielle linéaire
Définition •Une équation différentielle linéaire est une équation de la forme :
+ ′ + ′′ + + =
où les et sont des fonctions réelles continues sur un intervalle I ⊂ ℝ .
Le terme linéaire signifie grosso modo qu’il n’y a pas d’exposant pour les termes , ′, ′′, . ..
•Une équation différentielle linéaire est homogène, ou sans second membre, si la fonction
ci-dessus est la fonction nulle :

′ ′′
+ + + + =
• Une équation différentielle linéaire est à coefficients constants si les fonctions ci-dessus sont
constantes :
′ ′′
+ + + + =
Exemple
′ + = est une équation différentielle linéaire du premier ordre avec second membre
′ + = est l’équation différentielle homogène associée à la précédente.
′′
+ ′− = est une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients
constants, sans second membre.
Proposition Si et deux solutions de .
Alors + et sont aussi deux solutions de .
Exemple
= et = deux solutions de l’équation ′′′ + ′′ = .
= + et = sont aussi des solutions.
Proposition Si est l’ensemble des solutions de et une solution particulière de

alors l’ensemble des solutions de est donné par :
={ + tel que }.
75
Dr Djebbar Samir
Conclusion Pour résoudre une équation différentielle linéaire avec second membre
+ ′ + ′′ + + =
on décompose souvent la résolution en deux étapes :
• trouver une solution particulière de l’équation ,

• trouver l’ensemble des solutions y de l’équation homogène associée
′ ′′
+ + + + =
ce qui permet de trouver toutes les solutions de
Preuve
On a est une solution particulière de et est une solution de
′ ′′
+ + + + =
et
′ ′′
+ + + + =
alors
( + + ( ′ + ′ + ( ′′ + ′′ + + ( + =
donc
( + + ( + ′+ ( + ′′ + + ( + =
finalement + est une solution de .
Equations différentielles du premier ordre
Problème de Cauchy :
Soit un intervalle de ℝ
On appelle problème de Cauchy le problème
trouver ∶ ℝ tel que

′
= ,
{
=
avec un point de et une valeur donnée .
76
Dr Djebbar Samir
Equations différentielles à variables séparées
Une équation différentielle à variables séparées est une équation du type :

′
=
où et sont deux fonctions réelles continues sur des intervalles et respectivement .
Résolution : On a
′ =
∫ =∫
= + , ℝ
−
On obtient = +
où est une primitive de sur et est une primitive de sur .

′
Exemple Considérons l'équation différentielle suivante =
′
Remarquons que = est une solution triviale (évidente). On suppose que ≠ , donc =
qui est à variables séparées avec = et = . On a
∫ =∫
ln| | + =
| |=
| |= =± = ′
77
Dr Djebbar Samir
avec ′ =± ≠ .
𝑘
Finalement, les solutions sont = , ℝ.
Elles sont définies sur ℝ.
Equations différentielles linéaires du premier ordre
Une équation différentielle linéaire du premier ordre est une équation différentielle de la forme
′ + = où bien : ′ + = (E)
′
a) Résolution de l'équation homogène : + = 𝑬𝑯
Si ≠ . On a
=− =−
∫ = −∫
et par suite
ln| | = − +
où ℝ et est une primitive de . D'où

−
= , =± ℝ∗ .
Remarque : = est une solution triviale (évidente) de (EH). Finalement

−
= , ℝ.
b) Résolution de l'équation avec second membre ′ + = 𝑬
Si est la solution générale de (EH) et est une solution particulière de (E), alors
−
= + = + est la solution générale de (E).
Cherchons 𝒑 =?
Méthode de la variation de la constante :
C’est une méthode générale pour trouver une solution particulière en se ramenant à un calcul de
primitives.
On a : = − la solution générale de (EH) avec c une constante. La méthode de la

variation de la constante consiste à chercher une solution particulière sous la forme
78
Dr Djebbar Samir
= − où est maintenant une fonction de la variable à déterminer.
On a = − , ′ = ′ − − −
En remplaçant et ′ dans ( ), on obtient :
′ − − − + − =
qui donne
′
=
par consequent
=∫
Finalement la solution générale de est
− −
= + = ∫ +
−
= (∫ + ) , ℝ.
′
Exemple Résoudre l'équation différentielle + = sur ℝ∗
+
′
L’quation homogéne + =
′ + = ′ =−
=− =−
∫ = −∫
ln| | = − ln| | + ln| | = ln ( )+
= , ℝ
′
La solution particulière de + =
+
= ′ ′
= −
79
Dr Djebbar Samir
Donc ′ − + = ′ =
+ +
′
+ −
= = = −
+ + +
= − ln + +
On fixe = (n’importe quelle valeur convient) :
ln +
= = −
Finalement la solution générale :
ln +
= + = − + , ℝ
Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants
Définition Une équation différentielle linéaire du second ordre , à coefficients constants, est une
équation de la forme
′′ + ′ + =
où , , ℝ, ≠ et est une fonction continue sur un intervalle ouvert .
L’équation
′′ ′
+ + =
est appelée l’équation homogène associée à .

La structure des solutions de l’équation est très simple :
Résolution de l’équation homogène associée (EH)
On cherche une solution de sous la forme = , ℝ ou ℂ est une constante à

déterminer. On trouve
′′ ′
+ + = + + =
²+ + =
+ + =
Définition L’équation + + = est appelée l’équation caractéristique associée à (EH).
Soit ∆= ² − , le discriminant de l’équation caractéristique associée à (EH)
80
Dr Djebbar Samir
Proposition Suivant le signe de ∆= ² − , on a les résultats suivants :
1. ∆> : (EC) admet deux racines réelles distinctes ≠ , et
= + où , sont deux constantes réelles
est une solution générale de (EH)
2. ∆= : (EC) admet une racine réelle double
= + où , sont deux constantes réelles
est une solution générale de (EH)
3. ∆< : (EC) admet deux racines complexes conjuguées = + et = −
alors la solution générale de (EH) est de la forme
= cos + sin
où , sont deux constantes réelles
Un exemple pour chaque cas
Exemple (1)
′′ + ′ − = …….
L'équation caractéristique
²+ − =
admet deux racines réelles distinctes = et = − . Ainsi, la solution générale de (1) est
−
= + , , ℝ.
Exemple (2)
′′ ′
− + = …….
²− + =
admet la racine réelle double = . Ainsi, la solution générale de (2) est
= + , , ℝ.
81
Dr Djebbar Samir
Exemple (3)
′′
+ = …….
²+ =
admet deux racines complexes conjuguées = et = − . Ainsi, la solution générale de (3)

est
= cos + sin
= cos + sin , , ℝ.
Résolution de l'équation non homogène (E)
La solution générale de (E) s'écrit sous la forme = +
où est la solution générale de l'équation homogène (EH) et est une solution particulière de
l'équation avec second membre.
a) Le second membre est la somme de deux termes
Une solution particulière de

′′ ′
+ + = +
est la somme d'une solution particulière de l'équation

′′ ′
+ + =
et d'une solution particulière de l'équation

′′ ′
+ + =
Recherche de la solution particulière 𝒑 =? de (E).

𝜶
b) Le second member est du type 𝑷 :
Si = , avec ℝ et ℝ[ ] , alors on cherche une solution particulière sous

la forme = où est un polynôme de même degré que avec :
 On pose = ;( = ), si n’est pas une racine de l’équation caractéristique

(EC)
 On pose = ;( = ), si est une racine simple de l’équation
caractéristique (EC)
 On pose = ² ;( = ), si est une racine double de l’équation
caractéristique (EC).
82
Dr Djebbar Samir
Exemple Résoudre l’équation différentielle suivante :
′′ − ′ + = +
l’équation homogéne est

′′ ′
− + =
l’équation caractéristique : ² − + = , on a Δ = ; = racine double
= + , , ℝ.
=? Comme n’est pas une solution de l’équation caractéristique, alors
= tel que deg Q = deg P = , = ²+ +
′ = + + ²+ + = ²+ + + +
" = + + + ²+ + + + = ²+ + + + +
En remplacant dans (E), on obtient :
²+ + + + + − + + + + + + +
= +
²+ − − + + = +
= =
{ − = { =
− + + = =
= ²+ +
finalement l’ensemble des solutions de (1 ) sont :
= + = ²+ + + + , , ℝ.
c) Le second membre est de la forme sin ou cos , 𝐞 𝐞𝐜 𝐚 𝐞
Dans cette situation, il y a lieu de distinguer deux cas dans la recherche d'une solution particulière.
Premier cas : n'est pas une racine de l'équation caractéristique. On cherche alors une solution
particulière sous la forme
= cos + sin
et on détermine les constante et par identification.
83
Dr Djebbar Samir
Deuxième cas : est une racine de l'équation caractéristique. On cherche alors une solution
= cos + sin
et comme au cas précédent, on détermine les constante et par identification
d) Le second membre est de la forme cos + sin
Si = cos + sin , , ℝ et , ℝ[ ], on cherche une

solution particulière sous la forme :
 On pose = cos + sin , si + n’est pas une racine

de l’équation caractéristique
 On pose = cos + sin , si + est une racine
de l’équation caractéristique
Dans les deux cas, et sont deux polynômes de degré et
= max{deg , deg }
Exemple (1) : Soit à résoudre

′′ + = cos
On a
= cos + sin , , ℝ.
n'est pas une racine de l'équation caractéristique, donc
= cos + sin
D’où
′ = − sin + cos et " = − cos − sin
En remplacant dans (1), on obtient : − cos − sin + cos + sin = cos
cos + sin = cos
= =
{ {
= =
donc = cos . Finalement
= cos + sin + cos , , ℝ.
84
Dr Djebbar Samir
Exemple (2) : Soit à résoudre
"+ = sin
On a
= cos + sin , , ℝ.
est une racine de l'équation caractéristique, donc
= cos + sin
On trouve = − et = . Donc, =− . Finalement,
=− + cos + sin , , ℝ.
85
Dr Djebbar Samir
𝒓
année ST Maths 02
Fiche de TD 4
Exercice 01 : Résoudre les équations différentielles suivantes

′ = − + ′ − =
′
Exercice 02 considérons l’équation différentielle + − =
1. Résoudre l’équation homogène associée à

2. Vérifier que = est une solution particulière de
3. En déduire la solution générale de
4. Trouver la solution de l’équation vérifiant = + .

′ + = + ′ = + −
Résoudre le problème de Cauchy

′ −
+ + =
{
= .
′′ ′
Exercice 04 : Soit l’équation différentielle suivante : − + = − +
1. Préciser le type de l’équation .

2. Vérifier que la fonction , définie par = + est une solution de l’équation .
′′ ′
3. Résoudre l’équation − + = .
4. En déduire la solution générale de l’équation .

′′ ′ ′′ ′ ′′ ′
+ + = , + − =− + − , − + =
′′ ′ ′′ ′′
− + = + + = cos + = sin
′′ ′
Exercice 06 : Soit l’équation différentielle suivante : − + = + cos
1. Résoudre l’équation homogène associée à (1)

2. Donner la solution particulière de l’équation ′′ − ′
+ =
3. Donner la solution particulière de l’équation ′′ − ′
+ = cos (3)
4. Donner la solution particulière de (1)
5. Donner la solution générale de (1).
86
Dr Djebbar Samir
′ − ′
= −
= (en supposant ≠ ).
′
=
∫ =∫
=− + ; ℝ
Ce qui permet d’obtenir (en supposant − + > ):
= ln (− + )
qui est une solution sur chaque intervalle où elle est définie et dérivable. Cet intervalle dépend de
la constante c : si < , = ] , [ , si = , = ]−∞, [ , si > , = ] , +∞[.
+ ′ − = .
On a : = est une solution triviale (évidente) de (E). On suppose que ≠ , et on commence à

séparer les variables : d’un côté et de l’autre côté.
On a :
′
+ − = + =
+ =
=
+
∫ = ∫
+
ln| | = ln + ² + , ℝ
87
Dr Djebbar Samir
√ + ²+
| |=
√ + ²
| |=
| |= √ + ²
=± √ + ²
= √ + ² avec =± ≠
= √ + ² , ℝ∗
Finalement, les solutions de l’équation (E) sont :
= 𝜆√ + ² , 𝜆 ℝ
Elles sont définies sur ℝ.
′
1. + − =
On a : = est une solution triviale (évidente) de (EH) .On suppose que ≠ , et on commence
à séparer les variables : d’un côté et de l’autre côté.
On a :
′ +( − ) = ′ =( − )
= −
=( − )
∫ = ∫( − )
ln| | = ln| | − + , ℝ
| |= | |− +
| |
| |= =±
= , =± ≠
88
Dr Djebbar Samir
Finalement, les solutions de l’équation (EH) sont :
=𝜆 , 𝜆 ℝ
2. En remplace dans :
+( − ) = + − =
3. = + = +𝜆 , 𝜆 ℝ
𝜆
4. = + = + 𝜆=
= +
′ + = +
′ ′
L’équation homogène est + = =−
−
dont les solutions sont les = , ℝ
Cherchons une solution particulière avec la méthode de variation de la constante : on note =

− . On doit trouver afin que vérifie l’équation différentielle
′
+ = +
′
+ = +
′ − − −
− + = +
′ −
= +
′
= +
= + +
− −
= = + = +
Nous tenons notre solution particulière ! Les solutions générales de l’équation

′+ = + s’obtiennent en additionnant cette solution particulière aux solutions de
l’équation homogène :
−
= + = + + , ℝ.
89
Dr Djebbar Samir
′ = + − (E)
L’équation homogène associée est

′
= (EH)
Remarquons que : = est une solution évidente de (EH). On suppose que ≠ :
′
= ∫ =∫
ln| | = + , ℝ
=± , ℝ
= , ℝ =±
Alors
= , ℝ est la solution générale de (EH)
On utilise la méthode de variation de la constante :

′
On pose : = = ′ + En remplaçant et ′ dans (E) on
obtient :
′
′ = + − + = + −
′
= −
′ = − − −
− −
=− + +𝜆
On fixe 𝜆 = (n’importe quelle valeur convient) :
= = (− − + − ) =− +
Alors =− + + , ℝ est la solution générale de (E)
Résoudre le problème de Cauchy

′ −
+ + =
{
= .
′
L’équation homogène associée est + + =
= est une solution triviale. On suppose que ≠ :
90
Dr Djebbar Samir
′
′
+ + = =− +
∫ = −∫ + ln| | = − − +
− −
= , =± ℝ∗
On conclut que les solutions de l’EDO homogène sont les fonctions du type
= − − , ℝ .
− − ′ −
Pour que = soit une solution particulière de + + = ² .
′ = ′ − − + − − − −
On a
− ′ − − − − − − −
′ + + = ² + − − + + = ²
′ − − − ′
= = ²
= + , ℝ
− − − − −
= = =
Alors = − + − − , ℝ est la solution générale (E).
On cherche parmi ces solutions celle qui vérifie = ; comme = + = = .
− − −
l’unique solution du problème de Cauchy donné est la fonction = + .
′′− ′+ = − + est une équation différentielle linéaire du second ordre à
coefficients constants, avec second membre
′ ′′
2. On a = ²+ alors = et =
Vérifions que est une solution de l’équation (E) . On a :

′′ ′
− + = − + + = − +
Donc = ²+ est une solution particulière de l’équation (E).
3. Résoudre l’équation ′′ − ′ + =
91
Dr Djebbar Samir
L’équation caractéristique associée a (EH) est :
²− + =
(EC) admet une racine réelle double = , alors la solution générale de (EH) est de la forme
= +
où , sont deux constantes réelles.
4. La solution générale de (E) est :
= + = + = ²+ + + , , ℝ.
′′ + ′ + =
l’équation caractiréstique ² + + = , Δ=−
√ √
=− + et =− − .
Donc
−
=( cos √ + sin √ , , ℝ.
′′ + ′ − =− + −
L’équation homogène associée est ²+ − = , 𝛥=
=− = .
Alors la solution générale de l’équation homogène associée est
−
= + , , ℝ.
Recherche de la solution particulière de (2)
On a :
=− + − = − + −
Comme 0 n’est pas une racine de l’équation caractéristique (EC), donc on cherche la solution
particulière de (2) sous la forme :
= + ²+ + = + ²+ +
où , , , ℝ alors
92
Dr Djebbar Samir
′ = ²+ + et " = +
On remplace , ′ , et " dans l’équation (2) on a :
+ + ²+ + − + ²+ + =− + −
− + − + + − + + − =− + −
− =− =
− = =
{ + − = { =
+ − =− =
donc la solution particulière de (2) est
= + ²+ +
Alors
= +
−
= + ²+ + + + , , ℝ.
est la solution générale de l’équation (2).

′′ − ′ + =

′′ ′
− + =
= + , , ℝ.
On a : = =
Comme 2 est une racine double de l’équation caractéristique (EC) ; nous devons chercher une
solution particulière de l’équation (3) sous la forme : = ² , ℝ.
Donc ′ = ²+ et " = ²+ +
on remplace , ′ et " dans (3) on a :
²+ + − ²+ + ² =
on obtient : = d’où = .
93
Dr Djebbar Samir
Donc la solution particulière de l’équation (3) est
= ²
Alors
= +
= + + ² , , ℝ.

′′ ′
− + = +

′′ − ′ + =
= + , , ℝ.
On a : = +
Comme 1 est une racine double de l’équation caractéristique (EC) ; nous devons chercher une
solution particulière de l’équation (4) sous la forme :
= ² + = + , , ℝ.
Donc
′ = + + ²+ et " = + + + + +
on remplace , ′ et " dans (4) on a :
+ = +
Par identification on obtient le système suivant :
= =
{ {
= =
= +
Alors
94
Dr Djebbar Samir
= +
= + + + , , ℝ.

′′ + = cos voir ( exemple 1- page 85 )
′′ + = sin voir ( exemple 2- page 86 )
1. ′′ − ′ + = + cos
′′ ′
L’équation homogène : − + =
L’équation caractéristique : ² − + =
∆= > = et = .
Donc = + , , ℝ est la solution générale de l’équation homogène

′′ ′
2. solution particulière de l’équation − + =
on a =
Comme est une racine de l'équation caractéristique. On cherche alors une solution
= tel que deg Q = deg P = , = + = ²+
Donc
′ = + + + et " = + + + +
on remplace , ′ et " dans (2) on trouve = et =−
= −
′′ ′
3. solution particulière de l’équation − + = cos (3)
n'est pas une racine de l'équation caractéristique, donc
= cos + sin
D’où
′ =− sin + cos et " =− cos − sin
95
Dr Djebbar Samir
En remplacant dans (3), on obtient :
− cos − sin + − cos + cos + sin = cos
− − cos + − + sin = cos
− − = =−
{ {
− + = =−
Donc
=− cos − sin
est une solution particulière de (3).
4. Donc la solution particulière de (1) est

= − − cos − sin
5. La solution générale de (1) est
= + + − − cos − sin
96
Dr Djebbar Samir
CUR-Ahmed Zabana Relizane Sciences et Technologies Mai 2019
Première année ST Examen Semestre (2) -Maths 2 1h30
L'usage de tout appareil électronique est strictement interdit
Exercice 1 : On donne la matrice suivante : =( telle que pour tout
et , = −
1. Ecrire la matrice
𝑇 𝑇
2. Déterminer la matrice = + , puis donner et
Exercice 2 : On considère les matrices suivantes :
=( − − ), = − −
−
( − )
1. Montrer que est inversible. Quel est le rang de ?
2. Calculer × et C × A
−
3. En déduire ( la matrice inverse de ).
4. Soit 𝑋 = ; , , ℝ et = (− ). Résoude le système 𝑋 =
+ + =
Exercice 3 : On considère le système ∶{ + + =
+ + =
-Résoudre le système par la méthode de Cramer.
Exercice 4 : Calculer les intégrales suivantes :
− +
𝒜= ∫ , ℬ=∫ , 𝒞 = ∫ arcsin
+ +
Bon Courage
97
Dr Djebbar Samir
Corrigée
Solution de l’exercice 1 :
=( { , , } et { , , } avec = −
-La matrice
= × − = = × − = = × − =
= × − = = × − = = × − =
= × − =− = × − = = × − =
−
=( )
-On déterminer la matrice = +
− − − − −
= × =( )×( )=( )
− − −
= + =( )+ ( )
− − −
=( )+( )
− − −
=( )
−
𝑇 =( ) et 𝑇 = (− )
− −
=( − − ), = − −
−
( − )
1) det = ≠ donc est inversible , = .
98
Dr Djebbar Samir
× + − + × × + − + × − + × + × −
2) × = × − − − × × − × − − × × − − − × −
× + − − × × + × − − × × − + × − × −
( )
=( )
et × =( )
3) × = × = alors − =
−
− − −
4) 𝑋= 𝑋= = (− )
−
( )
Alors 𝑋 = (− )
+ + =
∶{ + + =
+ + =
Résolution du système par la méthode de Cramer
det =| |=| |− ×| |+ ×| |= ≠
Le système est de Cramer il admet une seule solution :
| |
− | |+ | | − +
= = = = =
| |
| |+ | | − −
= = = = =−
99
Dr Djebbar Samir
| |
| |− | | − +
= = = =
∫ = ∫ = arctan + , ℝ
²+ ²+
− +
∫ =?
+
Par la division euclidienne :
− +
= ²− − +
+ +
Alors
− +
∫ = ∫( − − + )
+ +
= − − + ln| + | + , ℝ
∫ arcsin =?
Intégrations par parties , on pose :
′
=
=
{ { ′
=
= arcsin
√ − ²
∫ arcsin = arcsin − ∫
√ − ²
= arcsin + √ − ² + , ℝ
100
Dr Djebbar Samir
Bibliographie
[1] Jean-Pierre Ramis, Mathématiques Tout-en-un pour la Licence Cours complet et 270
exercices corrigés , (2007).
[2] Hitta Amara, Cours Algebre et Analyse I ,LMD : DEUG I–MI/ST–(2008/2009) :
[3] AndrE Girouxarc,Analyse 2 -Notes de cours (Avril 2004).
è
]4[ Gabriel Baudrand, Mathématiques résumés du cours -ECE 1re et années.(P aris; 2008)
[5] M. Mehbali, Mathématiques : (Fonction d’une variable réelle), O¢ ce des

publications universitaires, 1 Place centrale de Ben-Aknoun (Alger).
[6] J. M. Monier, ANALYSE MPSI / Cours, méthodes et exercices corrigés, è édition.Dunod,
Paris, 2006.
101
Dr Djebbar Samir
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DR Djebbar Samir Cours Et TD Maths-2-2019-2020

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RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTÈRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR

C.U Relizane . Ahmed Zabana

Institut des Sciences et Technologies

Cours Maths 2 et TD corrigées

Année Universitaire 2019/2020

Matrices et déterminants...…… ……………………………………………………….……………......2

Opérations sur les matrices…………………………………....…………………….…………………..3

Les matrices particulières……………………………….…...…………………………….…………….7

Matrices carrées inversibles………………...……………….………………………..…….…………10

Comatrice d’une matrice…………………………………....………………………………………….13

Matrices et applications linéaires…………….......……………………………….……….…………...16

Matrice de passage, changement de bases……………………………………………………………..19

Correction de fiche TD 1……………….………...…...………………………………………………..23

Systèmes d’équations linéaires……….……..………………………………………….………...…….30

Rang d'un système linéaire……………………………………………….…………………………….31

Les méthodes de résolutions d’un système linéaire……………………………………………………32

Méthode de la matrice inverse…………………………………………………………………………32

Correction de fiche TD 2…………………………………………………………………………....….38

Intégrales et calcul des primitives........................................................................................ ...................45

Intégrale indéfinie....................................................................... ............................................................ 45

Techniques de calcul de primitives......................................................................................................... 46

Intégration par changement de variable………………………………………………………………..47

Intégration des fonctions rationnelles.....................................................................................................50

Décomposition en éléments simples.......................................................................................................54

Intégration de certaines fonctions trigonométrique.................................................................................57

Correction de fiche TD 3…………………………………………………………………………….…66

Équation différentielle linéaire ………………………………………………………………………...75

Equations différentielles du premier ordre……………………………………………………………..76

Equations différentielles à variables séparées………………………………………………………….77

Equations différentielles linéaires du premier ordre…………………………………………………...78

Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants…………………………..80

Correction de fiche TD 4………………………………………………………………………………87

Examen Maths 2 (2018/ 2019)…………………………………………………………………………97

Elle comporte les chapitres suivants :

Sciences de Technologie au sein du Département de Technologie de la Faculté de Technologie.

particulièrement l’Analyse et Algèbre II qui constituent la base des mathématiques à l’université.

est une matrice × avec, par exemple, = et = .

-L’ensemble des matrices à n lignes et p colonnes à coefficients dans K est noté ,

vecteur colonne. On la note = ) .

Opérations sur les matrices

a) Egalité de deux matrices

b) Somme de deux matrices

Soient =( , =( , . On définit la somme de et et on note +

la matrice + =( , tel que

c) Multiplication d'une matrice par un scalaire

La matrice − est l’opposée de A et est notée − . La différence − est définie par

2.Trouver une matrice telle que + + − =

d) produit de deux matrices

Soient = ( , . et = ( , . ( c'est à dire le nombre de colonnes de

On peut écrire le coefficient de façon plus développée, à savoir :

On a de taille × et de taille × , alors la matrice obtenue ( × est de taille

Premier piège. Le produit de matrices n’est pas commutatif en général

Deuxième piège. = n’implique pas = ou =

Troisième piège. = n’implique pas = . On peut avoir = et ≠ .

Soient , et trois matrices. Lorsque le produit est bien défini, on a

On dit que deux matrices et commutent si × = ×

Solution de L’exercice : On cherche telle que =

( )×( )=( )×( )

La matrice carrée suivante s’appelle la matrice identité :

Proposition Si est une matrice × , alors

1) On dit que est triangulaire supérieure si et seulement si

2) On dit que est triangulaire inférieure si et seulement si