Release Notes

ControlLogix Controllers
Version 30.051_kit1 (released 2/2017)

Catalog Number 1756-L75 Redundant (series B)
These release notes describe version information for 1756-L75 Redundant, version 30.051_kit1 (released 2/2017).

Requirements
This release has the following requirements.

Controller Restrictions in Redundancy Systems with Revision 30.051_kit1
Known Restrictions as of ControlLogix® Redundancy Revision 30.051_kit1       

This revision supports the following:

ControlLogix 5570 controllers*
1756-RM2, 1756-RM2K, and 1756-RM2XT modules
Migration from revision 24.05X_kit1

Catalog Numbers

1756-EN2T/D, 1756-EN2T/C, 1756-EN2TR:
The 1756-EN2T module, series D, cannot be used for SIL 2 applications as part of the safety loop. The existing 1756-EN2T/D module specification
sheets do not list the modules as being SIL 2 certified.
Policies currently in place by TÜV require that only the 1756-EN2T/C or the 1756-EN2TR modules be used for SIL 2 applications as part of the safety
loop.
For more information on configurations for SIL 2 applications, refer to Using ControlLogix in SIL 2 Applications Reference Manual, publication 1756-
RM001.

1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT, 1756-CN2RK:

The 1756-CN2/C, 1756-CN2R/C, 1756-CN2RXT/C, 1756-CN2RK/C module firmware is not compatible with series B hardware.
The 1756-CN2x communication modules provide 131 CIP connections. However, three of the 131 CIP connections are always reserved for redundant
control. These three redundant-system CIP connections always appear to be in use, even when no connections are open.
If a qualification fails due to a ControlNet scheduling issue ((29) Qualification Error - Failed Connection Duplication that is logged in the 1756-RM2
event logs), the system continuously attempts the qualification and fails. This continues to occur until the cause is addressed or the Auto-Qualification
option is changed to Never. The visual symptom is a repetitive display sequence of QFNG/DISQ on the 1756-RM2.

1756-EN2T:

Do not use 1756-EN2T communication modules, firmware revision 1.004 or earlier, in redundant chassis.
1756-EN2T communication module firmware revision 1.004 is not redundancy-compliant either in standard or redundancy systems. You must upgrade
1756-EN2T communication modules to firmware revision 5.008 to use this redundancy system revision.

1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2TXT, 1756-EN2F:

The 1756-EN2x communication modules provide 259 CIP connections. However, three of the 259 CIP connections are always reserved for redundant
control. These three redundant-system CIP connections always appear to be in use, even when no connections are open.

Because three of the 259 CIP connections are reserved for redundancy, 256 CIP connections are available for nonredundancy use.
The 1756-EN2Tx communication modules do not support Immediate Output (IOT) instructions.
Because these modules do not support the IOT instruction, they cannot override the RPI in a remote chassis and immediately send new data over the
EtherNet/IP network.

ControlLogix 5570 redundant controllers*, 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2TXT, 1756-EN2F:

A redundant controller project cannot contain consumed Unicast connections. The project can contain produced Unicast tags that are consumed by
remote consumers.

CIP Sync Technology Included in Redundant Systems:

There are differences between CIP Sync technology in non-redundant systems and redundancy systems.
IMPORTANT: Before you use this enhancement in a redundancy system, see these publications for a full understanding of CIP Sync technology in any
system:

      • ControlLogix System User Manual, publication 1756-UM001   

      • Integrated Architecture® and CIP Sync Configuration Application Technique, publication IA-AT003

 Consider the following when you use CIP Sync technology in a redundancy system:

If you enable CIP Sync Time Synchronization in the controllers in a redundant chassis pair, you must also enable Time Synchronization in the
EtherNet/IP communication modules in the redundant chassis pair so all devices have one path to the Grandmaster.
If time synchronization is enabled in any controller in the primary chassis of a disqualified Redundant Chassis Pair, and no EtherNet/IP communication
modules in the primary chassis have time synchronization enabled, the redundant chassis pair attempts to qualify. However, in these application
conditions, the attempt to qualify fails.
 While CIP Sync technology can handle multiple paths between master and slave clocks, it resolves mastership most effectively if you configure the
redundant paths so that Time Synchronization is enabled in only the minimum required number of EtherNet/IP communication modules.
For example, if your redundant chassis pair has three 1756-EN2T communication modules and all are connected to the same network, enable Time
Synchronization in only one of the modules.
If the primary controller is the Grandmaster, the redundancy system automatically manages the CIP Sync clock attributes so that the controller in the
primary chassis is always set to be the Grandmaster instead of the secondary controller. This clock management makes sure that a change to a new
Grandmaster when the redundancy system switches over.
When a switchover occurs, these events take place:

                  1.   The Grandmaster status transfers from the original primary controller to the new primary controller.
                        This transfer can take longer to complete than if Grandmaster status was transferred between devices
                         in a non-redundant system.

                  2.   The synchronization of the redundancy system can take longer when you use CIP Sync technology.

ControlLogix 5570 controllers*

You can place a maximum of two controllers in the same chassis in a redundant chassis pair at the same firmware bundle.
Do not use Match Project to Controller property with redundant controllers. If you use the Match Project to Controller property available in the
Advanced tab of the Controller Properties dialog box, you cannot go online with, download to, or upload from the new primary controller after a
switchover. This is because the serial number of the new primary controller is not the same as the serial number of the old primary controller and the
project cannot be matched to the new primary controller.
The Firmware Supervisor feature is not supported in a redundant system.
You cannot use event tasks in a ControlLogix redundancy system. When you enable redundancy, you must change event tasks to nonevent tasks or
delete them from your project.
You cannot use Motion in ControlLogix redundancy systems. A remote controller can contain motion instructions even if it is on the same network as a
redundancy system.
Under some error conditions, the 1756-RM2 module continually attempts to requalify the system while the error prevents it from being successful. This
causes the redundancy module error log to fill with the same error condition. If the system is in this condition, the redundancy module display cycles
between QFNG and DISQ. To stop this from happening, change the redundancy module synchronization trigger in the Redundancy Module
Configuration Tool (RMCT) to Never, until the error condition is corrected.
The MinDurationACC alarm tag member value does not update and it stays at a 0 value. This change does not affect the MinDuration calculations.

1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT, 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2TXT, 1756-EN2F:

The System Event History displays a `Module Failure’ entry when you insert a 1756-CN2x communication module or a 1756-EN2x communication
module in the chassis while the redundant chassis pair is synchronized. This is not indicative of any module failure; instead, it indicates that only a
communication module was inserted in the chassis.

*ControlLogix 5570 controllers include all ControlLogix-XT™ and K versions.

ControlLogix Redundancy Compatible Software for Revision 30.051_kit1

Catalog Numbers

ControlLogix® 5570 controllers*

Software Required Software Version, Min

CompareTool 6.10.00

ControlFLASH™ 14.01.00
FactoryTalk® Services Platform 2.90.00 (CPR9-SR9)
FactoryTalk Activation Manager 4.00.02 (CPR9-SR9)

FactoryTalk Alarms and Events(1) 2.90.00 (CPR9-SR9)
FactoryTalk AssetCentre 6.10.00 (CPR9-SR7)
FactoryTalk Batch 12.01(3)
FactoryTalk View Site Edition(2) 9.00.00 (CPR9-SR9)

Redundancy Module Configuration Tool 8.04.01
RSLinx® Enterprise 5.90.00 (CPR9-SR9)
RSLinx Classic 3.90.00 (CPR9-SR9)

Studio 5000 Logix Designer® 30.00.00
RSNetWorx™ for ControlNet 26.00.00
RSNetWorx for EtherNet/IP 26.00.00
(1) You must download a FactoryTalk Alarm and Events patch in Rockwell Automation Knowledgebase Answer ID 1011396. The patch is available
at http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

(2) The installation of FactoryTalk View Site Edition also installs FactoryTalk Services Platform, which installs FactoryTalk Alarms and Events. Also, if you
download and install the latest FactoryTalk Services Patch Rollup, this patch automatically installs the patch for FactoryTalk Alarms and Events.
(3) Use the most recent FactoryTalk Batch Patch Roll-up with this redundancy firmware revision.

IMPORTANT: The following steps apply only to the FactoryTalk Alarms and Events installation.

1.  Install FactoryTalk View Site Edition.

This installation installs FactoryTalk Services Platform, which installs FactoryTalk Alarms and Events.

2.  Download and install the latest FactoryTalk Services Patch Rollup.

This installation automatically installs the patch for FactoryTalk Alarms and Events.

*ControlLogix 5570 controllers include all ControlLogix-XT™ and K versions.

ControlLogix Redundancy System Components Revision 30.051_kit1

Catalog Numbers

ControlLogix® 5570 controllers*
1756-RM2, 1756-RM2XT**

This redundancy system revision includes the following:

Cat. No. Module Description Series Firmware Revision

1756-EN2F ControlLogix EtherNet/IP fiber C 10.0108

communication module
B or earlier 5.008 or 5.0284,5

1756-EN2T ControlLogix EtherNet/IP D 10.0102,3

communication module
C or earlier 5.008 or 5.0284,5

1756-EN2TK ControlLogix EtherNet/IP D 10.0102,3

communication module
(conformal coated)

1756-EN2TXT ControlLogix-XT™ D 10.0102,3

EtherNet/IP communication
module C or earlier 5.008 or 5.0284,5

1756-EN2TR ControlLogix EtherNet/IP C 10.0103,6

communication module
B or earlier 5.008 or 5.0285,7
1756-EN2TRK ControlLogix EtherNet/IP C 10.0103,6
communication module
(conformal coated)
1756-EN2TRXTControlLogix-XT EtherNet/IP C 10.0103,6
communication module
B 5.0285,7
1756-CN2 ControlLogix ControlNet B 20.020
bridge
C 25.0051
1756-CN2R ControlLogix redundant media B 20.020
ControlNet bridge
C 25.0051

1756-CN2RK ControlLogix redundant C 25.0051

ControlNet bridge (conformal
coated) module
1756-CN2RXT ControlLogix-XT redundant B 20.020
media ControlNet bridge
C 25.0051
1756-L71 ControlLogix 5570 controllers, All 30.051
1756-L72 redundant
1756-L73
1756-L73XT
1756-L74
1756-L75

1756-RM2 ControlLogix redundancy All 20.009

module

1756-RM2K ControlLogix redundancy All 20.009

module
1756-RM2XT ControlLogix-XT redundancy All 20.009
module
(1) IMPORTANT: The 1756-CN2/C, 1756-CN2R/C, 1756-CN2RXT/C, 1756-CN2RK/C modules do not support firmware revisions previous to revision 25.004.
(2) IMPORTANT: The 1756-EN2T/D modules do not support firmware revisions previous to revision 10.006.

(3) Firmware revision 10.006 or later is digitally signed.

(4) IMPORTANT: The 1756-EN2T/C (or earlier) modules do not support firmware revision 10.006 or later.

(5) Firmware revision 5.028 is digitally signed firmware. Firmware revision 5.008 is unsigned firmware.

(6) IMPORTANT: The 1756-EN2TR/C modules do not support firmware revisions previous to revision 10.007.

(7) IMPORTANT: The 1756-EN2TR/B (or earlier) modules do not support firmware revision 10.007.

(8) IMPORTANT: The 1756-EN2F/C modules do not support firmware revisions before revision 10.009.

*ControlLogix 5570 controllers include all ControlLogix-XT™ and K versions.

**Includes the 1756-RM2K module.

Additional Resources for Revision 30.051_kit1

For more information on how to update your ControlLogix® redundancy system, see Replacement Guidelines: Update ControlLogix Redundancy Reference
Manual, publication 1756-RM010.

For more information on how to install, configure and use your ControlLogix redundancy system, see the ControlLogix Redundancy User Manual, publication
1756-UM535.

Features
This release includes the following system features.

Component Change Detection

Product Feature in Firmware Revision 30

Catalog Numbers:

ControlLogix® 5570 Controllers, revision 30.011
GuardLogix ® 5570 Redundant, revision 30.011
ControlLogix 5570 Redundant Controllers, revision 30.051

Component tracking allows you to quickly determine whether tracked routines, Add-On Instructions, and constant tags have been changed. The Studio 5000
Logix Designer application creates a tracked value to indicate the current state of all components. 

For more information, see the Logix5000 Controllers Information and Status Programming Manual, publication 1756-PM015.

Redundancy Module Configuration Tool for Revision 24.053 and 30.051
Catalog Numbers

ControlLogix® 5570 controllers* revisions 24.053 and 30.051
1756-RM2, 1756-RM2XT**

IMPORTANT: You must uninstall any existing versions of the Redundancy Module Configuration Tool (RMCT) before you install version 8.4.1.0 of the RMCT.
If you do not uninstall the previous versions, you can have difficulty if you try to uninstall version 8.4.1.0 later.

You can use 1756-RM2 or 1756-RM2XT redundancy modules to commission a redundant system. You can commission a system without any additional
programming. However, there is additional functionality available if you use the modules with the RMCT.

This redundancy system revision requires the RMCT, version 8.4.1.0, that is packaged with this redundancy system revision bundle.

You can use the RMCT with the redundancy modules to complete these tasks:
View error diagnostics
View qualification and compatibility status of partnered modules
Set Auto-Synchronization parameters
View and set Chassis ID parameters (Chassis A, Chassis B)
 Identify noncompliant modules for removal
Configure redundancy system parameters

For a complete list of RMCT functionality, see the ControlLogix Redundancy User Manual, publication 1756-UM535.

*ControlLogix 5570 controllers include all ControlLogix-XT® and K versions.

**Includes the 1756-RM2K module.

  

Corrected Anomalies
This release corrects the following anomalies.

ADC-enabled Project Causes a MNRF on the Secondary Controller (Lgx00187298 and Lgx00182783)

Corrected Anomaly in Firmware Revisions 24.053 and 30.051

Catalog Numbers: ControlLogix® 5570 Redundant Controllers

Known Anomaly first identified as of firmware revision 20.054

The secondary controller can experience a major non-recoverable fault (MNRF) when PowerFlex drives that support Automatic Drive Configuration (ADC)
are in the application and one of these conditions occurs.
Download the application to the Primary controller.
The system is synchronized, it disqualifies, and then in the process of requalifying it disqualifies again.
You delete drives in an online synchronized system.

See Rockwell Automation Knowledgebase Answer ID 776095, accessible at: http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/ (log on is required).

New Primary Controller Experiences a T04:C82 SFC Jump Back Failure (Lgx00187293 and Lgx00187316)

Corrected Anomaly with Firmware Revisions 24.053 and 30.051

Known Anomaly First Identified as of Firmware Revision 24.052

Catalog Numbers: ControlLogix®5570 Redundant Controllers

After a switchover, the new primary chassis controller experiences a Major Fault Type 4 Code 82 (T04:C82) SFC Jump Back Fault. This can occur in a
redundant system when SFC’s are in a continuous task in the user’s application.

For information, see Knowledgebase Article 994112

https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/994112

Specific Output Modules May Fail to Update after Switchover (Lgx00192444 and Lgx00193628)

Corrected Anomaly in Firmware Revisions 20.058, 24.053, and 30.051

Anomaly First Identified as of Firmware Revision 20.057

Catalog Numbers: ControlLogix®5570 Redundant Controllers

When used in a redundant configuration and connected to specific module I/O devices, the processors can lose output control after a redundancy
switchover. The controlling processor will not show a fault or error code indicating this anomalous behavior. However, outputs on these connected I/O
devices will not change state.

For more information, see these resources:

Knowledgebase articles

https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/1032479

https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/1032480

Product Notice2017-02-002 ControlLogix Firmware V20.057 and V24.052 Used In a Redundant Configuration with Specific Module Types - Outputs May Fail
to Update After Switchover (201702002)

Known Anomalies
This release has the following known anomalies.

Applications with PowerFlex drives in the I/O configuration can experience a major non-recoverable fault (MNRF) (00200734, 00200735,
00200600, 00200599)

Corrected Anomaly as of Firmware Revision 31.011 and 30.014 for these catalog numbers:
 CompactLogix™ 5370 Controllers

Compact GuardLogix® 5370 Controllers

Corrected Anomaly as of Firmware Revision 31.011 and 30.013 for these catalog numbers:
ControlLogix® 5580 Controllers
ControlLogix 5570 Controllers
GuardLogix 5570 Controllers

Known Anomaly First Identified as of Firmware Revision 28.011 for these catalog numbers:

ControlLogix 5580 Controllers
CompactLogix 5380 Controllers
Compact GuardLogix 5370 Controllers

Known Anomaly First Identified as of Firmware Revision 20.011 for these catalog numbers:

ControlLogix 5570 Controllers
GuardLogix 5570 Controllers
ControlLogix 5570 (Redundancy) Controllers
ControlLogix 5560 Controllers
GuardLogix 5560 Controllers
ControlLogix 5560 (Redundancy) Controllers
CompactLogix 5370 Controllers
1769 CompactLogix Controllers
1768 CompactLogix Controllers

If a controller already has an application loaded into it that contains PowerFlex drives in the I/O configuration, a MNRF (Major Non-Recoverable Fault) can
occur when any of the following occurs:

A download of a project is performed to the controller.
A PowerFlex drive is deleted while online.
A firmware flash update of the controller is performed.

For more information and workarounds, see Knowledgebase document 1067997.

Redundancy-enabled projects sometimes fail to upload from the controller unless original download file exists (Lgx00191976)

Corrected Anomaly as of Studio 5000 Logix Designer® v30.01.00 and v31.00.00
Anomaly first identified in version 30.00.00 of Studio 5000 Logix Designer®

When you attempt to upload a redundancy-enabled project from the controller, the upload fails unless your computer contains the same project file that was
originally downloaded.

The Studio 5000 Logix Designer application gives an error that the the project has redundancy disabled and controller firmware with a minor revision of .49
is required.

Tracked State value for redundant controller may not be correct after a switchover (Lgx00189950, Lgx00190153, Lgx00190152)

Corrected Anomaly in Firmware Revision 31.051

Anomaly first identified in version 30.00

Catalog Numbers: ControlLogix® 5570 Redundant Controllers

When you enable redundancy but do not retain test edits of a tracked routine, and switchover occurs with test edits running, the Tracked State value on the
redundant controller will show the tracked state value of the controller with test edits, even though the test edits are not running in the redundant controller.

Follow one of these steps to work around the issue:

On the redundant controller (after the switchover, the new primary controller), make a test edit, then undo the test edit. The Tracked State value
should now be correct.

Configure redundancy to retain test edits.

Important: If you retain test edits and the test edits were the cause of the switchover, the test edits
can cause the same fault on the redundant controller.

Functional Changes
This release has the following functional changes from the previous release.

Equipment Sequences Are Not Supported

Functional Change First Identified as of Firmware Revision 30.051
Catalog Numbers: ControlLogix® 5570 Redundant Controllers

Firmware Revision 30.051 does not support Equipment Sequences. Any attempt to download an application with Equipment Sequences results in a
download failure.

ControlNet HMI Connections (Class 3) Not Maintained on Switchover

Functional Change First Identified as of Firmware Revision 30.051

Catalog Numbers: ControlLogix® 5570 Redundant Controllers

HMI connections (Class 3) are no longer maintained on switchover with communications over ControlNet. Batch server now goes to a held state on
switchover. 

LINT Members must align on 8-byte Boundaries

Functional Change First Identified as of Firmware Revision 27

Beginning with version 27 of the Studio 5000 Logix Designer application, LINT members must be aligned on 8-byte boundaries, and User-defined Data
Types (UDT) that contain LINT members must be sized as a multiple of 8 bytes.

If you attempt to perform a Redundancy System Update (RSU) from V24.05x to V30.051 or later, and you have LINT tags inside a UDT, the Lock for Update
attempt may fail.

This change impacts your Logix Designer application project if any of the following situations are true:
You migrate a standard project, version 26 or earlier, to a redundancy project that is version 30.051 or later, and you have LINT tags inside a UDT.
You migrate a redundancy project, version 24.052 or earlier, to a project that is version 30.051 or later, and you have LINT tags inside a UDT.
You use a tag with LINT members as a producer, and at least one consumer (controller) has firmware earlier than version 27.
You use a tag with LINT members as a consumer, and the producer (controller) has firmware earlier than version 27.

For more information, see these resources:
ControlLogix® Redundancy Update and Module Replacement Guidelines, publication 1756-RM010.
Logix Designer online help topic: LINT data types within this tag now align on 8-byte boundaries. Check produce/consume connection.

Application Notes
This release has the following application notes.

Connection Drop Detected Between Producer and RCP on Switchover

Application Note for Firmware Revision 30.051

Catalog Numbers: ControlLogix® 5570 Redundant Controllers

For a controller in a remote chassis that has the primary redundancy controller in the I/O tree, or a redundancy controller that has a remote controller in the
I/O tree, do not configure an Ethernet module in the remote I/O chassis for either Rack Optimized or Time Sync and Motion.

New Firmware File Format
Application Notes First Identified as of Firmware Revision 28.011

Catalog Numbers:

ControlLogix® 5570
ControlLogix 5580
Compact GuardLogix® 5370
CompactLogix™ 5370
CompactLogix 5380
GuardLogix 5570

This firmware revision uses a new file format with an extension of *.DMK. These files are named for easy identification, for example: 1756-L73_28.011.dmk.

ControlFLASH™ software, version 13 or later, supports the format. ControlFLASH software is automatically installed as part of the Studio 5000 Logix
Designer® application installation. You can download ControlFLASH software from the Rockwell Automation Product Compatibility and Download Center
(PCDC) separately, if necessary.

You are not required to install the new firmware file format. When you download *.DMK files from the Rockwell Automation PCDC, ControlFLASH software
automatically saves the folder location where the *.DMK files were downloaded. As a result, ControlFLASH software can easily locate *.DMK files.

You can use the Browse option to access and configure the folders that ControlFLASH software monitors, as shown.
Copyright © 2020 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Rockwell Automation, Allen-Bradley, and Rockwell Software are trademarks of Rockwell Automation, Inc.
To view a complete list of Rockwell Automation trademarks please click here.
Trademarks not belonging to Rockwell Automation are property of their respective companies.