Integrales triples en

coordenadas esféricas
Aplicaciones de la
integral triple
Jacobianos

CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES

FORMACIÓN POR COMPETENCIAS
Logros esperados
 Representa gráfica y simbólicamente la región
de integración de una integral triple en
coordenadas esféricas.
 Analiza el uso coherente y pertinente de
coordenadas esféricas en el cálculo de una
integral triple.
 Calcula integrales dobles haciendo uso de un
cambio adecuado de coordenadas.
 Resuelve ejercicios y problemas de aplicación a
diversas ciencias y en diversos contextos que
involucran algún cambio de coordenadas, y
mediante el uso del Jacobiano.
 Saberes previos

Antes de iniciar el estudio de las integrales triples en

coordenadas esféricas y Jacobianos para integrales dobles,
recordemos algunos contenidos que nos ayudarán a
comprender íntegramente lo que estudiaremos en esta lección.
 Grafica de regiones limitadas en el espacio.
 Grafica de regiones limitadas en el plano.
 Determinante de orden 2 × 2

Resuelva los siguientes ejercicios en su cuaderno, luego

compare las soluciones con sus compañeros.
 Saberes previos
1. Represente el sólido 𝑅 está limitado por las superficies de
ecuaciones 𝑧 = 0, 𝑥 2 + 𝑦 2 = 3𝑧 y por la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4

2. Represente la región 𝐷 del primer cuadrante situada entre las

dos hipérbolas 𝑥𝑦 = 1 y 𝑥𝑦 = 2, y las rectas 𝑦 = 𝑥 y 𝑦 = 4𝑥.

3. Represente la región 𝐷 limitada por las rectas 𝑥 = 2𝑦 ; 𝑥 − 2𝑦 = −4;

𝑥 + 𝑦 = 4 y 𝑥 + 𝑦 = 1.
4. Represente la región 𝐷, del primer cuadrante, limitada por las
gráficas de 𝑥𝑦 = 1 ; 𝑥𝑦 = 4 ; 𝑦 2 − 𝑥 2 = 1 y la recta 𝑦 = 𝑥.
Integrales triples en otras coordenadas

Un relativamente nuevo
tratamiento llamado
hypertermia es usado para el
tratamiento de tumores. En
este tratamiento es importante
el volumen relativo del tumor
𝑉𝑇0
, donde 𝑉 es el volumen del
𝑉
tumor y 𝑉𝑇0 es el volumen de la
región limitada por una
superficie equitermal del tumor
de temperatura 𝑇0 . ¿Cómo
calcularías el volumen de un
tumor como el mostrado en la
figura?
Coordenadas esféricas

En un sistema de coordenadas esféricas, un punto 𝑃 en

el espacio se representa mediante la terna
ordenada (𝜌; 𝜃; 𝜙)
𝒛
𝝆 : Distancia de 𝑃 al origen 𝜌 ≥ 0
𝜽 : Ángulo utilizado en coordenadas
𝑃 𝜌; 𝜃; 𝜙 cilíndricas 𝜃 ∈ 0; 2𝜋
𝝓 : Ángulo entre el eje 𝑍 positivo y el
𝝆 segmento 𝑂𝑃 𝜙 ∈ 0; 𝜋
𝝓

𝜽 𝒚

𝒙
La relación entre coordenadas esféricas y rectangulares es:
𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 sen 𝜙 ; 𝑦 = 𝜌 sen 𝜃 sen 𝜙 ; 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
Coordenadas esféricas

Una relación muy usada es:

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝝆𝟐
Las coordenadas esféricas son útiles para describir
regiones que tienen simetría.

0≤𝜌≤𝑐 0≤𝜌
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
0≤𝜙≤𝜋 0≤𝜙≤𝑐
Coordenadas esféricas
Ejemplo 1
Describa en coordenadas esféricas el sólido limitado por la
superficie esférica de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2
Solución
Coordenadas esféricas
Ejemplo 2
Describa el coordenadas esféricas el sólido mostrado en la
figura
Solución
Cambio a coordenadas esféricas

El siguiente teorema muestra el cambio de coordenadas

cartesianas a esféricas para calcular integrales triples.

Sea 𝑓 continua en el sólido 𝐸 ⊂ ℝ3 , entonces se cumple

𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽
𝑬

= 𝒇 𝝆𝐬𝐞𝐧𝝓𝐜𝐨𝐬𝜽; 𝝆𝐬𝐞𝐧𝝓𝐬𝐞𝐧𝜽; 𝝆𝐜𝐨𝐬𝝓 𝝆𝟐 𝐬𝐞𝐧𝝓 𝒅𝑽

𝑬
donde en la integral de la derecha el sólido 𝐸 debe
estar descrito en coordenadas esféricas.
Cambio a coordenadas esféricas
Ejemplo 1
Determine
3
2 2 2
(𝑥 +𝑦 +𝑧 )2
𝑒 𝑑𝑉
𝐵
donde 𝐵 = (𝑥; 𝑦; 𝑧) 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ≤ 1

Solución
Cambio a coordenadas esféricas
Ejemplo 2
Si 𝐵 es el sólido limitado por las dos superficies 𝑥 2 + 𝑦 2 +
𝑧 2 = 9 y 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4, modele la siguiente integral
𝑧
3 𝑑𝑉
2 2 2
𝐵 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 )2
como una integral triple iterada en coordenadas esféricas
Solución
Cambio a coordenadas esféricas
Ejemplo 3
Determine el valor de la integral
𝑧𝑑𝑉
𝐵
donde 𝐵 es el sólido limitado por las superficies 𝑦 = 𝑥; 𝑥 2 +
𝑦 2 + 𝑧 2 = 1 y 𝑥 = 0 en el primer octante
Solución
Caso para que analice el estudiante: 1
Sea la integral
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉
𝐸
donde 𝐸 es el sólido limitado por la superficie de
ecuaciones:
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2 ; 𝑧 = 2
𝒛
Use coordenadas esféricas y modele la integral anterior
como una integral triple iterada,
𝒛=𝟐
Solución
PASO 1: Notamos que el sólido se obtiene
por la rotación de una revolución completa 𝑹
(0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋) de la región 𝑅 mostrada en la
figura.
𝒛 = 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 𝒚
𝜃
𝒙
Caso para que analice el estudiante: 1
PASO 3: Tendremos que dividir la región 𝑅 en dos partes.

𝜌
𝜙 𝜙 𝜌

Ecuación del plano 𝑧 = 2. Ecuación del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2

A coordenadas esféricas: A coordenadas esféricas:
𝜌 cos(𝜙) = 2 → 𝜌 = 2 sec(𝜙) 𝜌 cos(𝜙) = 𝜌2 sen2 𝜙
→ 𝜌 = cot 𝜙 csc(𝜙)
Las variaciones de 𝜌 y 𝜙 son: Las variaciones de 𝜌 y 𝜙 son:
0 ≤ 𝜌 ≤ 2 sec 𝜙 ; 0 ≤ 𝜌 ≤ cot 𝜙 csc 𝜙 ;
2 2 𝜋
0 ≤ 𝜙 ≤ arctan arctan ≤𝜙≤
2 2 2
Caso para que analice el estudiante: 1
El sólido descrito en coordenadas esféricas está dado en dos partes:
2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ; 0 ≤ 𝜙 ≤ arctan ; 0 ≤ 𝜌 ≤ 2 sec 𝜙
2
2 𝜋
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ; arctan ≤ 𝜙 ≤ ; 0 ≤ 𝜌 ≤ cot 𝜙 csc 𝜙
2 2

PASO 4: Modelamos la integral triple

2
2𝜋 arctan 2 2 sec 𝜙

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉 = 𝝆𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝝓 𝜌𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃 +
𝐸 0 0 0
𝜋
2𝜋 2 cot 𝜙 csc 𝜙

𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝝓 𝜌𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃
0 2 0
arctan
2
Volumen de un sólido

Sabemos que el volumen de la región sólida acotada 𝐸

está dado por:
𝑉 𝐸 = 𝑑𝑉
𝐸

Sólido 𝐸
Volumen de un sólido
Ejemplo 1
Use la integral triple para calcular el volumen del tetraedro
𝑇 limitado por los planos 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 2; 𝑥 = 2𝑦; 𝑥 = 0 y z =
0.
Solución:
Volumen de un sólido
Ejemplo 2
Halle el volumen del sólido que se encuentra limitado
inferiormente por el cono 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , y superiormente por
la superficie esférica 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑧.
Solución
Masa

Considere un sólido 𝐸 que tiene la forma dada por la

región 𝐷 de ℝ3 y cuya densidad está dada por la función
continua 𝜌(𝑥; 𝑦; 𝑧), entonces la masa 𝒎 del sólido está
dada por
𝒛
𝑚= 𝜌 𝑥; 𝑦; 𝑧 𝑑𝑉
𝐸

Sólido 𝐸
𝒚

𝒙
Masa de un sólido
Ejemplo 1
Determine la masa de un cubo de arista igual a 1, ubicado en
el primer octante (con un vértice en el origen de
coordenadas) sabiendo que en cada punto 𝑥; 𝑦; 𝑧 su
densidad es proporcional al cuadrado de su distancia al
origen de coordenadas.
Solución
Masa de un sólido
Ejemplo 2
Sea 𝐵 el sólido acotado por las superficies 𝑧 = 0, 𝑧 = 6𝑦 y 𝑦
= 4 − 𝑥 2 , cuya densidad viene dada por 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 2 .
Calcule la masa de 𝐵.
Solución
Momento y centro de masa

Considere un sólido que tiene la forma dada por la región

𝐸 del plano y cuya densidad está dada por la función
continua 𝜌(𝑥; 𝑦; 𝑧), entonces los momentos de masa
respecto a los planos cartesianos son:

Momento respecto al plano 𝑌𝑍: 𝑴𝒚𝒛 = 𝒙𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽

𝑩

𝑴𝒙𝒛 = 𝒚𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽
Momento respecto al plano 𝑋𝑍: 𝑩

Momento respecto al plano 𝑋𝑌: 𝑴𝒙𝒚 = 𝒛𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽

𝑩
Momento y centro de masa

Luego, si 𝑚 es la masa del sólido, las coordenadas del

centro de masa 𝑥 ; 𝑦 y 𝑧 se calculan por la expresiones:

𝑴𝒚𝒛 𝑩
𝒙𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽
𝒙= =
𝒎 𝑬
𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽

𝑴𝒙𝒛 𝑩
𝒚𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽
𝒚= =
𝒎 𝑬
𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽

𝑴𝒙𝒚 𝑩
𝒛𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽
𝒛= =
𝒎 𝑬
𝝆 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽
Centro de masa
Ejemplo 1
Determine el centro de masa del sólido 𝑆 acotado por el
paraboloide 𝑧 = 4𝑥 2 + 4𝑦 2 y el plano 𝑧 = 16 si 𝑆 tiene
densidad constante e igual a 𝑘 [Sugerencia: use
coordenadas cilíndricas]
Solución
Centro de masa
Ejemplo 2
Sea el sólido limitado por la superficie cónica de ecuación
𝑟
𝑧 =ℎ 1− (en coordenadas cilíndricas). Si la densidad del
𝑟0
solido en cualquier punto 𝑃 es proporcional a la distancia
entre el punto 𝑃 y el eje del cono, modele la integral iterada
que permita calcular las coordenadas del centro de masa del
sólido.
Solución
 Cambio de variable en integrales dobles

Considere una transformación (función) 𝑇: ℝ2 → ℝ2 . Esta

transformación “transforma” o convierte una región plana
𝐷∗ ⊂ ℝ2 en una región D = 𝑇 𝐷 ∗ ⊂ ℝ2
Esta transformación puede describirse por dos
ecuaciones de la forma
Funciones
𝑥 = 𝑔(𝑢; 𝑣) reales de dos
𝑦 = ℎ(𝑢; 𝑣) variables
Y
v

X
𝑻
𝑫∗
𝑫

u
Transformación de coordenadas
Ejemplo 1
Sea la transformación descrita por
1 1
𝑥 = 𝑣−𝑢 ; y= 𝑣+𝑢
2 2
Grafique la imagen de la región 𝑅 limitada por las curvas:
𝑢 = 𝑣; 𝑣 = 2
Solución
Transformación de coordenadas
Ejemplo 2
𝐷 es la región del primer cuadrante limitada por las gráficas
de 𝑥𝑦 = 1 ; 𝑥𝑦 = 4 ; 𝑦 2 − 𝑥 2 = 1 y la recta 𝑦 = 𝑥. Considere la
transformación 𝑇 𝑥; 𝑦 = (𝑢; 𝑣) definida por las ecuaciones
𝑢 = 𝑥𝑦 ; 𝑣 = 𝑦 2 − 𝑥 2
a.- Grafique la región 𝐷.
b.- Represente gráficamente la imagen de la región 𝐷
(gráfica en el plano 𝑢𝑣)
Solución
El jacobiano

El Jacobiano de la transformación diferenciable 𝑇

descrita por las ecuaciones:
𝑥 = 𝑔 𝑢; 𝑣 ; 𝑦 = ℎ 𝑢; 𝑣
es:
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝜕 𝑥; 𝑦
𝐽= = 𝜕𝑢 𝜕𝑣 = 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕 𝑢; 𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕ℎ 𝜕ℎ
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
NOTACIÓN
El Jacobiano
Ejemplo 1
Calcule el Jacobiano de la transformación descrita por
1 1
𝑥 = 𝑣−𝑢 ; y= 𝑣+𝑢
2 2
Teorema del cambio de variable

Supongamos que 𝑇 sea una transformación inyectiva de

clase 𝐶 1 cuyo Jacobiano es no nulo y que transforma una
región D* del plano 𝑢𝑣 sobre una región D del plano 𝑥𝑦.
Si además 𝑓 es continua en D*, entonces se cumple:
𝝏 𝒙; 𝒚
𝒇 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨 = 𝒇 𝑻 𝒖; 𝒗 𝒅𝑨
𝑫 𝑫∗ 𝝏 𝒖; 𝒗
Valor absoluto
del Jacobiano
Teorema del cambio de variable
Ejemplo 1
Use el Teorema del cambio de variable para integrales dobles
para calcular la integral
(𝑥 + 𝑦)3 𝑥 − 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷
donde 𝐷 es la región limitada por las rectas
𝑥 + 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 2, 𝑥 − 𝑦 = −1; 𝑥 − 𝑦 = 1
Solución
Teorema del cambio de variable
Ejemplo 2
Use el Teorema del cambio de variable para integrales dobles
para calcular la integral
𝑦−𝑥
𝑒 𝑦+𝑥 𝑑𝐴
𝐷
donde 𝐷 es la región acotada por el trapecio de vértices
0; 1 , 0; 2 , (2; 0) y 1; 0
Solución
Lo que no debes olvidar
• Al calcular una integral triple, sobre un sólido simétrico, la
integral triple no siempre se obtiene dividiendo el solido en
sus partes simétricas.

Intersección de superficies Sólido 𝑹 Porción representativa 𝑹𝒔

𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽 ≠ 𝟖 𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒛 𝒅𝑽
𝑹 𝑹𝒔
• Sin embargo para volúmenes, esto si se cumple

𝑽𝒐𝒍 𝑹 = 𝒅𝑽 = 𝟖 𝒅𝑽 = 𝟖 𝑽𝒐𝒍(𝑹𝒔 )
𝑹 𝑹𝒔
Para reflexionar
Responde las siguientes interrogantes:
 ¿Me resultó más fácil representar ciertos sólidos
en coordenadas esféricas?
 ¿Qué ventajas halle al calcular integrales triples
en coordenadas esféricas? y ¿realizando un
cambio de coordenadas usando el Jacobiano?
 ¿En qué otras situaciones relacionadas a mi
carrera puedo aplicar lo que aprendí?
Actividades autónomas
La gráfica inferior muestra una aproximación de un tumor cuyo
borde es descrito en coordenadas esféricas como
𝜌 = 1 + 0,2 sen 8𝜃 sen 4𝜙
donde 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ; 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋. Calcule el volumen de este
tumor 𝑧

𝑦
𝑥
BIBLIOGRAFÍA
• [1] Larson, R.; Hostetler, R. y Edwards,B. (2010)
Cálculo Esencial 1ª ed. México: Cengage Learning
• [2] Stewart, J. (2010) Cálculo de varias variables
conceptos y contextos. 4ª ed. México. Cengage
Learning
• [3] Anton, H. (2009) Cálculo Multivariable. 2ª ed. México:
Limusa Wiley.
• [4] Edwards, H. y Penney, D. (2008) Cálculo con
trascendentes tempranas. 7ª ed. México: Pearson
Educación.
• [5] Thomas, G. (2006) Cálculo varias variables. 11ª ed.
México: Pearson