Lazos de Control Complejos o Avanzados

Son técnicas más efectivas que se aplican al lazo simple de Control de control con
realimentación, ya que muchas veces las perturbaciones provocan desvíos grandes con
respecto al “set point” con demasiada duración.

Las técnicas empleadas son:

• Control en Cascada- Modo CAS (Modo Cascada)

• Control feedforward
• Control de relación(ratio)
• Control selectivo
• Control override
• Control de rango partido (split range)
• Control inferencial

Inspección preliminar para realizar las pruebas de los lazos de control Complejos:

 Haber completado las pruebas de lazos sencillas involucradas en los lazos complejos.
 Tener identificados en los Diagramas de Tubería e Instrumentación y en la Narrativa de
Control cada uno de los tipos de lazos de control complejos o Avanzados.
 Se realizará un bloqueo de cualquier energía peligrosa antes de realizar las
pruebas en caso de ser necesario (debido a que algunas pruebas se realizarán con los
tableros energizados).
 Aplicar una señal de prueba a la salida del transmisor o equipo que emita
señal simulada al transmisor y/o simular a través del DCS.
 Proceder a realizar la prueba del lazo complejo de acuerdo con la narrativa de Control.
 Verificar las alarmas. Colocar los disparos de alarmas en los valores especificados.
 Verificar la acción correcta del sistema lógico y algoritmo de Control y que las señales de
salida asuman el modo correcto de operación.

CONTROL EN CASCADA

Un Control en Casca es aquel en el cual, la señal de salida de un controlador ingresa como

valor deseado a otro controlador y su señal de salida, va directamente al elemento final de
control. Es una estructura alternativa de control para rechazar perturbaciones parcialmente
medibles. La idea básica es realimentar variables intermedias entre la perturbación y la salida.

Estructura básica de un control en cascada: Presenta dos lazos: básicamente El control

secundario se diseña para atenuar el efecto de la perturbación antes de que alcance a afectar
significativamente la salida P(t). Lazo primario con un controlador primario LC (s). Lazo
secundario con un controlador secundario FC (s).
Sintonización de un Control en Cascada:

Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores En general, un sistema en cascada
resulta mas rápido que uno simple Si un lazo está en manual, todos los externos a el deben
estar en manual.

El propósito del control en cascada es lograr una mayor estabilidad de la variable de proceso
primaria regulando una variable de proceso secundaria de acuerdo con las necesidades de la
primera.

Un requisito esencial del control en cascada es que la variable del proceso secundario
responda más rápidamente (es decir, demoras más cortas y tiempos muertos) que la variable
del proceso primario.

CONTROL DE RELACIÓN (RATIO CONTROL) Este tipo de estrategia de control se aplica cuando
2 flujos ingresan a un recipiente y los fluidos están en relación tal como se observa en la figura.
Es un tipo particular de control FeedForward en donde el objetivo de control es la relación
entre dos variables de proceso (p.ej., mantener determinada relación de mezcla, mantener
relación estequiométrica de reactantes, mantener determinada relación de recirculación,
mantener determinada relación de aire/combustible).
CONTROL DE RANGO DIVIDIDO O PARTIDO (SPLIT - RANGE CONTROL)

Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada y dos o más variables
manipuladas, que deben tener el mismo efecto sobre la variable controlada. Para realizar éste
sistema se requiere compartir la señal de salida del controlador con los varios elementos
finales de control.
CONTROL DE FEEDFORWARD

La idea del control por Feedforward es crear un controlador auxiliar en el lazo cerrado de
control que permita atenuar o eliminar el ingreso de perturbaciones medidas o conocidas al
lazo de control, es por eso que se llama control anticipativo, porque trata de anticiparce a las
perturbaciones que van a afectar mi sistema.

Respuesta ante cambios en el caudal q : La salida del regulador se modifica de acuerdo a los
cambios de q para compensar su efecto en T
Producir a traves de GFy G un cambio en Y(s) igual y de sentido contrario al que se produce a
traves de GPal cambiar P(s) para compensar este.

Funcionamiento del Control FeedForward

Primero se mide alguna variable que afecta la salida controlada (perturbación) y se crea un
camino alternativo de la señal para intentar compensar el efecto que esta causa. Este camino
es a través del control feedforward presentado en la siguiente figura y como puede apreciarse
el control feedforward o control anticipativo es un control ede lazo abierto.

En resumen, podemos aplicar un control FeedForward siempre y cuando se pueda medir la

perturbación que va a entrar al proceso o salida controlada y crear un camino alternativo de la
señal para intentar compensar el efecto que esta produce.

Veamos cómo se representa esto en diagrama de bloques.

Con la adición del Control FeedForward tenemos dos caminos por donde va a pasar nuestra
perturbación, y la idea entonces es anticiparnos al camino rojo que pasa por Gq(s) por medio
del camino rojo que pasa por Ca(s).

La estrategia de FeedForward control junto con el control por realimentación se presenta en la

siguiente figura.

CONTROL SELECTIVO O CONTROL OVERRIDE

Es un sistema que opera para satisfacer restricciones de operación impuestas a un proceso con
fines de protección del personal y/o del equipo.
CONTROL INFERENCIAL

Es aquel en que la respuesta de la variable a controlar no se mide directamente, sino que se

infiere a partir de la medición de otras señales que tienen una relación conocida con la variable
a controlar

CONTROLDE COMPENSACION DE TIEMPO MUERTO

La compensación de tiempos muertos, también conocido como predictor de Smith, saca el

tiempo muerto afuera del bucle de control.
Este diagrama de bloques, que refleja efectivamente "cómo" se conformará el nuevo tipo de
controlador, resulta equivalente (por álgebra de bloques) al sistema de control feedback que
corresponde a un logro importante: se ha conformado un controlador feedback de la aquella
parte de la función de transferencia del proceso que no presenta retardo, de modo que el
retardo tiene un efecto posterior a la acción de control y, por ende, no entorpece la calidad del
control.

Paquete 1- LISTA DE SISTEMAS DE CONTROL CON LAZOS DE CONTROL COMPLEJOS

REFRENCIA: FILOSOFÍA DE OPERACION Y CONTROL N°DOCUMENTO: TAL-PHP-PRO-PHI-
0001 REV. 03
1.-CONTROL DE FLUJO DE GAS NATURAL Y GAS COMBUSTIBLE DE REFINERÍA

Diagramas de Referencia: TAL-PHP-PRO-PID-0003

Esquema de Control
Figura 1 - Esquema de control de flujo de gas natural y gas combustible de
refinería

Tabla 1 - Elementos principales del control de flujo de gas natural y gas combustible de refinería
Tag P&ID (TAL-PHP-) Tipo Descripción

FY-00301 PRO-PID-0003 Bloque de cálculo Selector de rango de flujo

FY-00301C PRO-PID-0003 Bloque de Cálculo Flujo de NG de B.L (Compensación)

 FI-00301 PRO-PID-0003 Indicación Flujo de NG de B.L (Compensado)

FY-00302 PRO-PID-0003 Bloque de cálculo Selector de rango de flujo

FY-00302B PRO-PID-0003 Bloque de Cálculo Flujo de NG a PHP-K-001 (Compensación)

FIC-00302 PRO-PID-0003 Controlador PID Control de Flujo de NG

HIC-00302 PRO-PID-0003 Estación Manual Peso Molecular NG

FY-00302A PRO-PID-0003 Bloque de cálculo Flujo másico de NG

FY-00303 PRO-PID-0003 Bloque de Cálculo NG a Gas Combustible

FI-00303 PRO-PID-0003 Indicación NG a Gas Combustible

FY-00304C PRO-PID-0003 Bloque de Cálculo Flujo de RFG de B.L. (Compensación)

FI-00304 PRO-PID-0003 Indicación Flujo de RFG de B.L. (Compensado)

Flujo de RFG a PHP-K-
FY-00305B PRO-PID-0003 Bloque de Cálculo
001. (Compensación)
FIC-00305 PRO-PID-0003 Controlador PID Control de Flujo de RFG

HIC-00301 PRO-PID-0003 Estación Manual Peso Molecular RFG

FY-00305A PRO-PID-0003 Bloque de cálculo Flujo másico de RFG

PHS-00303 PRO-PID-0003 Selector Manual Modo Operativo

PIC-00303 PRO-PID-0003 Controlador PID Control de Presión de Succión PHP-K-001

2.- TAMBOR DE CARGA DE NAFTA

2.1 Esquema de Control

Figura 2 - Esquema de control del tambor de carga de nafta

P&ID TAL-PHP-PRO-PID-0001
CONTROL SELECTIVO

FY-00102
Control de Nivel de Nafta. Tambor de carga PHP-D-001

Descripción de Control de Proceso. La nafta liviana hidrotratada proveniente del límite de

batería es recibida en el tambor de carga PHP-D-001. La nafta alimentada se considera libre de
oxígeno, por lo cual no se requiere realizar la desaireación de la misma. El nivel de líquido en
el tambor de carga de nafta es regulado por el control de nivel LIC-00101 modulando la válvula
de control LV-00101 y consecuentemente el flujo de nafta alimentada al tambor. El nivel de
líquido de nafta es calculado como la mediana de las tres medidas de nivel LIT-00101A/B/C
provenientes de ESD
 GLOSARIO DE TÉRMINOS

Actuador: En un dispositivo de potencia que de acuerdo a la señal de control produce

una acción (se pueden observar en las válvulas de control).

Controlador: Compara el valor real de de la salida de una señal con la entrada de

referencia (valor deseado), determina el error, y produce una señal de control que

reducirá el error a cero.

DCS: Sistema de Control Distribuido

Elementos Primarios: Son aquellos Instrumentos de medición, también denominados

instrumentos sensores, a través de los cuales se obtiene la señal de medición, que

representa el valor de la variable de proceso. Estos incluyen placas de orificio, bulbos,

termopares, etc.

Elementos Controladores: Son aquellos instrumentos que reciben la “Señal de

Medición”, proveniente del elemento primario o secundario, y la comparan con una

“Referencia” (Set-point o punto de ajuste” que representa como debería marchar el

proceso. La diferencia entre las dos representa el “error” del proceso. En función del

“error”, el controlador envía una “señal de control”, para corregir el proceso.

Elemento Final de Control: Este es el instrumento que “actúa” sobre el proceso para

corregirlo y mantenerlo dentro de las condiciones de operación prefijadas. Usualmente

es una válvula de control.

Elementos Secundarios: Son aquellos instrumentos transmisores o transductores que

toman la señal del “Elemento Primario”, o directamente del proceso, y la convierten en

una “Señal de Medición”, es decir, una señal en función de la magnitud de la variable de

proceso.

Instrumentación: Es la disciplina que se encarga de lo relacionado con los instrumentos

empleados en la operación de una planta o instalación.

Instrumentos de Indicación Local: Son aquellos que se emplean localmente para

conocer como marcha el proceso. Presión: Manómetros, etc.

Instrumentos del Sistema de Control: Corresponde a la instrumentación de los lazos de

control y de indicación remota. Es un sistema capaz de sensar el proceso, evaluarlo con

respecto a condiciones prefijadas y tomar acciones correctivas, para lograr que el

proceso se comporte según condiciones previamente establecidas.

Lazo: Es una trayectoria que puede ser abierta o cerrada.

Medición: Es un conjunto de actos experimentales que tiene por objeto determinar el

valor de una cantidad de una magnitud física con ayuda de medios técnicos.

Proceso: Es una operación progresivamente continua, que consiste en una secuencia

de acciones controladas, cambios graduales o movimientos, dirigidos sistemáticamente

hacia un determinado resultado o fin.

Sensores: Son las partes del instrumento en contacto con el proceso, los cuales

permiten recolectar y enviar información sobre el mismo. Esencialmente son

dispositivos que convierten una forma de energía en otra, esta conversión puede ser

presión en movimiento, temperatura en corriente eléctrica, nivel de líquido en el giro

de un eje, etc.

Señal Analógica: Se obtiene de la variación progresiva del valor de la señal entre

dos valores prefijados.

Señal Discreta (On-Off): Señal proveniente de un circuito conectado o desconectado.

Señal Digital (Serial): Secuencia discontinua y aleatoria de pulsos de amplitud conocida.

Sistema: Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un

determinado objetivo.
Sistema de control: Es una combinación de componentes o dispositivos capaces de

medir o sensar una o mas variables de proceso, para limitar sus desviación con

respecto a condiciones prefijadas.

Señal de medición: Es la variable eléctrica, neumática, mecánica o cualquier otra, que

corresponde a la señal de entrada de un instrumento, pero que proviene de otro

instrumento y no directamente del proceso. Las señales de medición

constituyen el lenguaje de comunicación de los instrumentos.

Tag: Numero de identificación del instrumento.

Transductor: Un dispositivo que convierte un tipo de serial a otro.

Transmisor: Elemento que reciben la información de los sensores y la transforman en

una señal capaz de llevar la información al receptor remoto.

Variable Controlada: Es la cantidad o condición que se mide o controla.

Variable Manipulada: Es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin de

afectar la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del

sistema