INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

COTOPAXI
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN
ELECTROMECÁNICA

4° “A”
TITULO: FUNDAMENTOS DE
MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

AUTOR: DIEGO MORA

DOCENTE: ING.EDWIN CHANCUSIG

FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

Constitución básica.
El inductor es de polos salientes y está en el estator. El inducido está en el rotor y
su devanado se aloja en ranuras.

El inducido se alimenta a través de un colector de delgas que no aparece en la

figura adjunta. Una línea neutra (L.N.) es una recta que une los puntos donde el
campo magnético se anula. Hay tantas líneas neutras como pares de polos. Una
línea neutra teórica es una L.N. cuando solo existe el campo magnético inductor
y pasa justo por el centro de los espacios interpolares. (RodrÍguez Pozuela , 2015)

Figura 1 Constitución básica de una

máquina de c.c
Fuente: tomado de (RodrÍguez Pozuela ,
2015)
Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua.
Cuando la máquina actúa como motor da lugar en el eje a un par motor; es decir,
un par que actúa en el mismo sentido que la velocidad de giro (luego produce energía
mecánica), y en bornes del inducido a una fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.), que se
opone a la circulación de la corriente que le impone la red eléctrica externa (luego,
absorbe energía eléctrica de la red).

Para que la máquina pueda funcionar como motor las corrientes de los conductores del
inducido que están frente a un polo inductor dado deben ser siempre del mismo sentido.

Esto obliga a que la corriente de un conductor se invierta cuando el movimiento del rotor
lo hace pasar de estar frente a un polo a estar frente a otro de polaridad contraria. Esto se
consigue mediante el colector de delgas.

Por lo tanto, el colector de delgas hace que la corriente continua que le llega del exterior
se convierta en una corriente alterna (aunque no sinusoidal) en el bobinado inducido

Principio de funcionamiento de un generador de corriente continua.

Cuando la máquina actúa como generador da lugar en el eje a un par de frenado;
es decir, un par que actúa en sentido contrario a la velocidad de giro (luego consume
energía mecánica que debe ser suministrada por un motor acoplado al eje de la máquina
de corriente continua), y en bornes del inducido a una fuerza electromotriz (f.e.m.), que
provoca la circulación de la corriente que se suministra al circuito exterior conectado al
inducido (luego, suministra energía eléctrica al exterior).

La f.e.m. inducida en cada conductor del inducido cambia de sentido cuando pasa de estar
situado frente a un polo inductor a estar frente a un polo de signo contrario.

Para que al exterior se suministre corriente continua el colector de delgas conmuta las
conexiones de cada conductor cuando se produce la inversión de sentido de su f.e.m.
inducida.

Por lo tanto, el colector de delgas actúa de rectificador mecánico de la tensión del

inducido.

Figura 2.Motor y generador de c.c.

FUENTE: tomado de (RodrÍguez Pozuela , 2015)

Fuerzas sobre corrientes eléctricas.

Fuerza magnética sobre una corriente eléctrica. Un conductor puede ser un cable
o alambre por el cual circula una corriente eléctrica. Una corriente eléctrica es un conjunto
de cargas eléctricas en movimiento. Ya que un campo magnético ejerce una fuerza lateral
sobre una carga en movimiento, es de esperar que la resultante de las fuerza sobre cada
carga resulte en una fuerza lateral sobre un alambre por el que circula una corriente
eléctrica. (Sandoval, 2013)

Fuerzas sobre material ferromagnéticos.

Los materiales ferromagnéticos, compuestos de hierro y sus aleaciones con
cobalto, tungsteno, níquel, aluminio y otros metales, son los materiales magnéticos más
comunes y se utilizan para el diseño y constitución de núcleos de los transformadores y
maquinas eléctricas. En un transformador se usan para maximizar el acoplamiento entre
los devanados, así como para disminuir la corriente de excitación necesaria para la
operación del transformador. En las maquinas eléctricas se usan los materiales
ferromagnéticos para dar forma a los campos, de modo que se logren hacer máximas las
características de producción de par.
Propiedades de los materiales ferromagnéticos.

➢ Aparece una gran inducción magnética al aplicarle un campo magnético.

➢ Permiten concentrar con facilidad líneas de campo magnético, acumulando
densidad de flujo magnético elevado.
➢ Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos magnéticos en
trayectorias bien definidas.
➢ Permite que las maquinas eléctricas tengan volúmenes razonables y costos menos
excesivos.

Características de los materiales ferromagnéticos.

Los materiales ferromagnéticos se caracterizan por uno o varios de los siguientes

atributos:

➢ Pueden imanarse mucho más fácilmente que los demás materiales. Esta
característica viene indicada por una gran permeabilidad relativa m /m r.
➢ Tienen una inducción magnética intrínseca máxima Bmax muy elevada.
➢ Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo
magnético. Este atributo lleva una relación no lineal entre los módulos de
inducción magnética(B) y campo magnético.
➢ Un aumento del campo magnético les origina una variación de flujo diferente de
la variación que originaria una disminución igual de campo magnético. Este
atributo indica que las relaciones que expresan la inducción magnética y la
permeabilidad (m) como funciones del campo magnético, no son lineales ni
uniformes.
➢ Conservan la imanación cuando se suprime el campo.
➢ Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez imanados.

Máquinas eléctricas rotativas

Los generadores y motores eléctricos convencionales, llamados "máquinas
eléctricas", convierten energía mediante un movimiento rotatorio. Los motores eléctricos
se construyen en tamaños desde una pequeña fracción de caballo de potencia, hasta miles
de caballos de potencia.

En los generadores eléctricos actuales, son comunes valores nominales de cientos

de miles de Kilowatts. La sencillez en la construcción y la solidez del diseño, así
como la naturaleza de los aparatos que se conectan (en el caso del generador, el
motor primo y, en el caso del motor, la carga impulsada) exigen de un movimiento
rotatorio para los generadores eléctricos y la mayoría de los motores. Las
cantidades enormes de potencia utilizada por la industria proviene usualmente de
la potencia mecánica suministrada a los generadores eléctricos por medio de
turbinas de vapor, de agua y, en algunos casos, por motores de combustión interna.
Debido a las grandes cantidades de energía envueltas en el proceso de conversión
de energía, son extremadamente importantes la economía de la operación, así
como la confiabilidad del equipo. Las máquinas eléctricas rotativas consisten de
 un circuito magnético, uno o más circuitos eléctricos y soportes mecánicos, con,
por lo menos, un embobinado. (Machuca Saldarriaga , 1990)

Figura 3.Constitución de una máquina

eléctrica rotativa.
Fuente: tomada de (Machuca Saldarriaga ,
1990)
Localización de conductores en ranuras.

Figura 4.Localización de conductores en ranuras.

Fuente: tomada de la máquina de corriente continua.

Sistemas de excitación en los diferentes tipos de máquinas eléctricas C.C.

El acoplamiento entre el sistema eléctrico y mecánico se produce mediante el
campo magnético inductor y este puede producirse mediante imanes
permanentes, solución que solo se emplea en motores de muy poca potencia, o lo que es
más común por electroimanes alimentados por corriente continua, constituyendo el
devanado inductor de la máquina, según sea la alimentación de estas bobinas, las
máquinas pueden ser de excitación independiente o autoexcitadas.

Excitación independiente.

El esquema de un motor de excitación independiente es como el que se observa

en la figura, distinguiéndose claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de
excitación o inductor, y el de inducido, por lo que podemos establecer, según la ley de
Kirchhoff, dos ecuaciones eléctricas. RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente su
valor es cero.

Figura 5.Excitación independiente inductor e inducido.

Fuente: tomada de formación para la industria 4.0

La velocidad no varía con la carga, se consigue una variación escalonada de la velocidad.

Uex = Iex (Rex+ Rt)

U = Ii (Ri + Ra) + E´+ 2 Ue

E´ = Fuerza Contraelectromotriz. Proporcional a la velocidad.

Ue = Caida de tensión en la escobilla.

Ii = Intensidad Inducido.

Iex = Intensidad inductor

Autoexcitación Shunt o Paralelo.

El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la

figura, donde se observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el
devanado del inducido, por lo que en este caso la tensión de la red alimenta a las dos
ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte entre la intensidad del
inducido, por donde se derivará la mayor parte de la corriente y la intensidad de excitación
derivación que será de un valor muy reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe
ser muy elevada, lo que provoca que el devanado de excitación shunt esté construido con
muchas espiras de hilo fino. De lo contrario el par sería muy pequeño.
 Figura 6.Excitación Shunt o Paralelo
Fuente: tomada de formación para la
industria 4.0

Esta conexión presenta una gran estabilidad de velocidad de funcionamiento al variar la

carga, pero el par de arranque es muy pequeño.

Ub = Iex (Rex+ Rt)

Ub = Ii (Ri + Ra) + E´+ 2 Ue

Excitación Serie

El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se

observa que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido,
por lo que en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad del inducido y
la de excitación serie serán iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas
de tensión elevadas en el devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y
además estas deben ser de hilo grueso. de lo contrario la velocidad sería muy pequeña.

Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica:

Figura 7.Conexión en serie de inductor e inducido,

reóstato de arranque.
Fuente: tomada de formación para la industria 4.0
Estos conexión presenta un buen par de arranque, pero la velocidad disminuye mucho al
aumentar la carga.

Ub = I (Rex + Ri + Ra ) + E´+ 2 Ue

Excitación Compound

Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos motores
anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitación que los combina, es llamado
compound, o compuesto, y pude ser largo o corto, según que el devanado derivación
comprenda o no al devanado serie.

En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo.

Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando la precisión

y estabilidad de marcha del paralelo y el par de arranque del serie y no corre el riesgo de
embalarse al perder la carga.

Figura 8.Compound Derivación larga en los motores de

corriente continua.
Fuente: tomada de formación para la industria 4.0

Figura 9.Compound derivación corta en los motores de

corriente continua.
Fuente: tomada de formación para la industria 4.0
Tipos Elementales De Máquinas Eléctricas.

Máquina Eléctrica: Máquinas que realizan la conversión de energía de una forma

u otra, una de las cuales, al menos, es eléctrica.
Tipos

Figura 10.Tipos de Máquinas eléctricas.

Fuente: Máquinas Eléctricas
Máquinas Estáticas (no disponen de partes móviles):
Transformador: máquinas que transforman la tensión eléctrica alterna. Elevan o
reducen el nivel de tensión (corriente). Necesarias para la distribución eficiente de energía
eléctrica. Según número de hilos pueden ser monofásicos o trifásicos.
Máquinas Dinámicas (disponen de partes móviles):
Motor: máquinas que aprovechan la energía eléctrica que reciben y la transforman
en energía mecánica. Por ej. ventilador, batidora, aspiradora. Según el tipo de energía
que reciben se clasifican en: motores de corriente continua y motores de corriente
alterna. Generador: máquinas que generan energía eléctrica a partir de la energía
mecánica que reciben.
➢ Alternador: generan corriente alterna (AC)
➢ Dinamo: generan corriente continua (DC)

Bibliografía
Machuca Saldarriaga , F. V. (Junio de 1990). Maquinas Eléctricas Rotativas . Obtenido
de Maquinas Eléctricas Rotativas :
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28690/maquin
as_electricas_rotativas.pdf

RodrÍguez Pozuela , M. A. (2015). Máquinas Eléctrica I - G862. Obtenido de Máquinas

de Corriente Continua:
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/136/course/section/64/tema_05.pdf

Sandoval, G. (14 de Noviembre de 2013). Fuerza sobre una corriente electrica y campos
magneticos. Obtenido de Fuerza sobre una corriente electrica y campos
magneticos: https://prezi.com/b64vhtqsnpky/fuerza-sobre-una-corriente-
electrica-y-campos-magneticos/