MARCO TEÓRICO

MANO
Las manos son una de las extremidades del ser humano, están localizadas en el extremo de los
antebrazos y tienen 5 dedos cada una. La disposición anatómica de la mano es lo que permite gran
variedad de adaptaciones funcionales en un momento determinado de acuerdo con la necesidad del
ser humano.
Anatomía de la mano
La mano está compuesta por los 8 huesos del carpo, los 5 metacarpianos, las 14 falanges o llamados
comúnmente, dedos y varios músculos que permiten variedad de movimientos y destrezas.
Los huesos del carpo se dividen en dos filas: una distal y una proximal. La fila proximal está
compuesta por los huesos escafoides, semilunar, piramidal y pisiforme y la distal por el trapecio,
trapezoide, hueso grande y ganchoso, de forma que el escafoides funciona como punto de unión
entre las dos hileras (Fig. 1).

Las unidades de la mano se dividen funcionalmente en unidades fija y móviles. La unidad fija de la
mano está constituida por el segundo y tercer metacarpiano y la fila distal del carpo, esta unidad es
la base de soporte de las unidades móviles de la mano. Las unidades móviles son el eje del pulgar,
el dedo índice, la unión de los dedos medio, anular y meñique y los metacarpianos 4 y 5.
La mano cuenta con músculos flexores y extensores que pueden ser extrínsecos o intrínsecos. Estos
músculos, junto a los tendones, son los que permiten la realización de distintos movimientos de la
mano y adoptar formas diversas que permiten al ser humano interactuar con su medio externo
Movimientos de la mano
La mano puede realizar varios movimientos tales como

 Abducción: Movimiento en el que se aleja del centro una parte del cuerpo, en la mano,
sería alejar los dedos, del dedo del medio (Fig. 2).
 Aducción: Movimiento en el que se acerca una parte del cuerpo al centro, en la mano, sería
acercar los dedos al dedo del medio (Fig. 2).
 Flexión: Movimiento en el cual se disminuye el ángulo entre dos partes del cuerpo (Fig. 2).
 Extensión: Movimiento en el cual se aumenta el ángulo entre dos partes del cuerpo (Fig.
2).
  Oposición: Un dedo se mueve hacia la palma para ‘oponerse’ al resto de los dedos (Fig. 3)
 Reposición: Es lo contrario a la oposición, significa simplemente devolver el dedo a su
posición anatómica (Fig. 3)

La asociación de estos movimientos da como lugar la prensión, lo cual permite sujetar objetos
Prensión
La prensión son movimientos de la mano en los que se agarra un objeto y éste se mantiene en parte
o de forma completa dentro de la superficie de la mano, cuando interviene el pulgar, puede haber
dos tipos de prensión, de fuerza o de precisión.

 Prensión de fuerza: Los dedos están flexionados en las tres articulaciones y el objeto se
encuentra entre los dedos y la palma, el pulgar se aduce para poder sostener el objeto.
Los principales tipos de prensión de fuerza son prensión en pinza, prensión en puño y
prensión en gancho, que se debe a los efectos de la gravedad (Fig.4).

 Prensión de precisión: Esta prensión es para la manipulación de pequeños objetos entre el

pulgar y los otros dedos, el pulgar se aduce y se opone, como se puede observar en la fig 5.
https://healthengine.com.au/info/hand

https://amarantoterapiaocupacional.com/2015/07/22/movimientos-de-la-mano/

http://bdigital.unal.edu.co/32030/1/31373-113677-1-PB.pdf

AMPUTACIÓN
La amputación es el procedimiento por el cual se extirpa una parte del cuerpo a través de uno o mas
huesos. Las amputaciones pueden deberse a varios casos como la diabetes, enfermedades vasculares
o debido a accidentes de tráfico o laborales, por lo tanto, la amputación puede ser traumática, que se
da como consecuencia de un traumatismo, congénitas, que se da en el nacimiento debido a una mal
formación o quirúrgica.
Nivel de amputación
El nivel de amputación describe el sitio por el cual se realizó la amputación. El nivel de amputación
se utiliza para elegir una prótesis adecuada a cada caso, los niveles más comunes de amputación se
reportan en la tabla 1.

Nivel de amputación Descripción Imagen

Amputación de pie Son amputaciones en
diferentes zonas del pie
Amputación transtibial Se cortan la tibia y el
peroné

Desarticulación de la Se amputa la mano al nivel

muñeca de la muñeca

Amputación de antebrazo o Se amputa a nivel del

transradial antebrazo

Amputación transfemoral Amputación en el área del

muslo, se corta el fémur
 Amputación de brazo Se corta el húmero

https://www.auladae.com/pdf/cursos/capitulo/enfermeria_trauma.pdf

PRÓTESIS
Una prótesis se define como cualquier aparato externo que sirve para reemplazar total o
parcialmente un segmento de un miembro ausente o deficiente. Una prótesis colabora con el
desarrollo sicológico de una persona amputada creando una percepción de totalidad al recobrar
movilidad y aspecto.
Los tipos de prótesis se puede clasificar dependiendo del nivel de amputación y según su función, si
son pasivas o activas. Las prótesis activas son accionadas por el usuario, mientras que la pasivas no
poseen movimientos de prensión, son de uso estético. Las prótesis de miembro superior activas se
pueden clasificar en mecánicas, eléctricas, neumáticas, híbridas y mioeléctricas, en la tabla 2 se
describen las características principales de cada una.

Tipo de prótesis Características principales

Mecánica Realizan la función de prensión (cierre o
apertura) controlada por la fuerza del cuerpo
por medio de un arnés que se sujeta alrededor
del hombro, el pecho y el brazo. Son de poca
precisión
Eléctrica Estas prótesis utilizan motores eléctricos en los
dedos, muñecas y codo, con una batería
recargable. Se controlan por medio de servos,
botones o interruptores con arnés. Se usan
sockets
Neumática No son usadas comúnmente hoy en día. Son
accionadas por ácido carbónico comprimido.
Híbrida Combinan la acción del cuerpo con el
accionamiento eléctrico. Por lo general se
utiliza un codo accionado por el cuerpo y un
dispositivo terminal accionado en forma
mioeléctrica.
Mioeléctrica Prótesis eléctricas controladas por medio de un
sensor mioeléctrico.

http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf
http://www.scielo.org.co/pdf/dyna/v78n169/a22v78n169.pdf

https://repository.eia.edu.co/bitstream/11190/1971/1/CuevasLaura_2014_PrototipoProtesisTran
sradial.pdf

Las prótesis pueden ser intercambiables, de manera que la parte terminal pueda ser retirada y se une
a la parte proximal por medio de un acople.
ACOPLAMIENTO MECÁNICO
Un acoplamiento tiene como función prolongar líneas de transmisión de los ejes o conectar tramos
de diferentes ejes, estén o no estén alineados. Los acoplamientos mecánicos se pueden dividir en 3
tipos.
Acoplamiento rígido
El acoplamiento rígido es el cual se fija a los extremos de forma que no haya desplazamiento
relativo entre ambos (Fig. 5).

Acoplamiento flexible
Este tipo de acoplamiento está diseñado de tal manera que se pueda transmitir un torque, otorga un
nivel de flexibilidad superior a los ejes del mecanismo y permiten cierta desalineación axial, radial
o angular puede haber varios tipos de acoplamientos flexibles.

 Acoplamiento deslizante: Absorben la desalineación por deslizamiento, pueden haber de

engranaje, de cadena o de rejilla de acero, entre otros (Fig. 6).
  Acoplamiento flexionante: Absorben la desalineación por la flexión de uno o mas de sus
componentes, los acoples flexionantes se pueden dividir en dos tipos dependiendo del
material utilizado, pueden ser con elemento metálico o elemento elastómero (Fig. 7)

Acoplamiento articulado
Conecta dos ejes con una alineación distinta en posición paralela, evita que se pierda la capacidad
de transmitir potencia, pueden ser de junta universal o junta eslabonada (Fig. 8)

https://es.slideshare.net/ricardo0MC/acoplamientos-51566846

https://saditransmisiones.com/acoplamientos-mecanicos/

https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/130/digital_15505.pdf?
sequence=1&isAllowed=y