Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS

TRABAJO DE TITULACIÓN OPCIÓN TITULACIÓN INTEGRAL

“DISEÑO DE UNA AUTOMATIZACIÓN APLICADA A UN

SISTEMA DE RIEGO”

PARA OBTENER EL
TÍTULO DE: INGENIERO
ELECTROMECÁNICO

PRESENTA:
PALMA HERRERA JUAN MANUEL

NÚMERO DE CONTROL:
15560422

ASESOR:
ASESOR PENDIENTE

CD. Y PUERTO DE LÁZARO CÁRDENAS, MICH., NOVIEMBRE DE 2019

1
INDICE GENERAL
ANTECEDENTES DEL PROBLEMA..........................................................................................................................5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................................................................................6
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.......................................................................................................................7
Objetivo General:................................................................................................................................................7
Objetivos específicos:..........................................................................................................................................7
JUSTIFICACIÓN........................................................................................................................................................8
Impacto Social....................................................................................................................................................9
Impacto Tecnológico...........................................................................................................................................9
Impacto Ético......................................................................................................................................................9
Impacto Económico.............................................................................................................................................9
Impacto Ambiental..............................................................................................................................................9
Impacto Viabilidad..............................................................................................................................................9
MARCO TEÓRICO...................................................................................................................................................10
Los métodos de riego de la civilización del antiguo Egipto....................................................................................10
Historia ancestral del riego agrícola....................................................................................................................11
3 sistemas de riego de la antigüedad que resuelven los problemas de la actualidad..................................................13
Problemas más comunes en un sistema de riego...................................................................................................15
MARCO CONCEPTUAL...........................................................................................................................................17
Riego................................................................................................................................................................17
Concepto de riego tecnificado.............................................................................................................................17
Beneficios del riego tecnificado..........................................................................................................................17
Tipos de riego...................................................................................................................................................17
Riego por gravedad...............................................................................................................................17
Riego por aspersión...............................................................................................................................18
Riego por micro aspersión......................................................................................................................19
Riego por goteo....................................................................................................................................20
El Agua...............................................................................................................................................................................21
Concepto...............................................................................................................................................................22
Concepto de PH....................................................................................................................................................22
Humedad Del Suelo...........................................................................................................................................22
Contenido de humedad de suelo.............................................................................................................23
Balance de humedad en el suelo.............................................................................................................25
Humedad en las Plantas.....................................................................................................................................25
La importancia de la humedad en el crecimiento de las plantas.................................................................25
Requerimiento de agua de los cultivos....................................................................................................26
Etapas de crecimiento de los cultivo.......................................................................................................26
Bomba de agua..................................................................................................................................................27
2
 Tipos de bombas...................................................................................................................................27
Potencia de la bomba.............................................................................................................................28
Pérdidas en tuberías...........................................................................................................................................28
Pérdidas primarias.................................................................................................................................28
Pérdidas secundarias..............................................................................................................................29
Curvas del sistema de bombeo............................................................................................................................31
Curvas características............................................................................................................................31
Curva del sistema..................................................................................................................................31
MARCO REFERENCIAL..........................................................................................................................................32
Primer antecedente............................................................................................................................................32
Segundo antecedente.........................................................................................................................................32
Tercer antecedente.............................................................................................................................................32
Cuarto antecedente............................................................................................................................................33
BOSQUEJO DEL MÉTODO......................................................................................................................................34
Determinación del universo y obtención de la muestra..........................................................................................34
Determinación del tipo de estudio.......................................................................................................................34
Selección, Diseño y prueba del instrumento de recolección de información............................................................35
Plan de recolección de información para el trabajo de campo................................................................................35
Plan de procesamiento y análisis de información..................................................................................................35
DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES..................................................................................................................36
El Terreno.........................................................................................................................................................36
Medición del terreno.............................................................................................................................36
Ubicación del almacenamiento...............................................................................................................36
Memoria de Calculo..........................................................................................................................................37
Tubería................................................................................................................................................37
Potencia dela bomba..............................................................................................................................37
Elemento de riego..............................................................................................................................................37
Selección de elementos de riego.............................................................................................................37
Ubicación de los elementos de riego.......................................................................................................37
Elementos primarios..........................................................................................................................................38
Selección de los elementos primarios......................................................................................................38
Ubicación de los elementos primarios.....................................................................................................38
Planos..............................................................................................................................................................38
Programación....................................................................................................................................................38
CONCLUSIÓN.........................................................................................................................................................39
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................................................39

3
 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA.
Durante años las personas han buscado como poder solucionar sus problemas que viven día con
día al momento de realizar sus tareas domésticas o laborales, como por ejemplo el medio de transporte,
las personas han tenido la necesidad de moverse de lugar en lugar, antes utilizaban animales como
caballos o burros para moverse, después empezaron a utilizar carrosas las cuales las movían con los
animales, esas carrozas fueron muy buenas ya que disponían de más espacio para mover cosas o más
personas, con el tiempo las esas carrozas fue la base para poder mejor sus mecanismos y dejar utilizar
los animales para sus movimiento y comenzaron a fabricar los primeros vehículos de combustión
internas con un mayor espacio y se desplazaban de una lugar a otro con más rapidez. En la actualidad los
vehículos son el medio de transporte más común para desplazarse de un lugar a otro, pero con lo grandes
avances tecnológicos grandes empresas votaron por la realización de la fabricación de vehículos con
motores eléctricos para así disminuir la contaminación que generaban los motores de combustión
interna. Con los grandes avances tecnológicos estos vehículos están siendo diseñados para ser
automáticos para poder disminuir el índice de asciéndete ocasionados.

Los sistemas de riego ya son muy comunes para mantener húmeda la tierra en donde personas
tiene cosechas para sus venta o consumo, durante años las personas han tenido la necesidad de regar sus
plantas para mantenerlas limpias e hidratadas, si nos regresamos al pasado, nuestros antepasados
sembraban sus cosechas cercas de los ríos para poder facilitar su riego ya que debían de carga el agua en
recipientes y ser regadas manualmente, con los años eso fue mejoran y comenzaron a regarlas con
mangueras y colocando sus cosechas un poco retirado de los ríos en una terreno más abajo sobre el nivel
del rio para que al momento de regarlas la plantas el agua sea bombeada por medio de la gravedad
ejercida y así tener una riego más rápidos. Con el paso de los años se fueron utilizando bombas para
poder regar las plantas en lugares retirados de algún rio o pozo de agua, pero para poder realizar el riego
de las cosechas tenían que haber un mano presente para poder abrir las bombas y cuidar las cosechas por
alguna inundación generada por un descuido en donde el agua sea demasiado para las plantas, para
poder evitar estos problemas que ocurren frecuentemente en sembradíos sea adoptado por diseñar o
realizar sistemas de riego automatizados en donde los dueños de los terrenos cuentan con una mayor
seguridad de que sus cosechas no se dañen por falta de agua o por exceso de agua.

4
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
La ciudad de Lázaro Cárdenas es una comunidad muy reconocida por la exportación de mangos
hacia otros lugares del país, en las afueras de la ciudad hay muchos lugares en donde se encuentran
arboles de mango, pero hay lugares más específicos llamados huertas de mango los cuales se encuentra
muy cercas de ríos, arroyos, canales o hasta barras, en donde los dueños de dichas huertas para poder
mantener los arboles de mango siempre listos para las temporadas de cosecha deben de estar húmeda las
tierras ya que eso ayuda a que los mangos en sus tiempo de flora crezcan con un buen sabor y más
jugosos.

El problema en esta situación es al momento del riego de los arboles ya que para poder mantener la
tierra húmeda deben de estar yendo a regarla día con día, y esperar hasta que las tierras se encuentren
bien húmeda, el detalle aquí es que algunas huertas no se encuentran cercas de ningún rio o se
encuentran algo retirado utilizan bombas para la distribución del agua, ahora para los dueños o
trabajadores de dichas huertas estar yendo día con día abrir las bombas les pare algo cansos y pérdida de
tiempo el cual pueden estar utilizando para otras actividades importantes o necesarias.

Los sistemas de riego son muy utilizados en la actualidad para la poder tener en buen estado sus
cosechas, hay muchos tipos de sistemas de riego los cuales todos son eficaces pero algunos otros son
mucho mejor, en donde hay sistemas de riego los cuales pueden ser implementados para poder tener un
control automatizado, en donde no haya necesidad de estar yendo al lugar día con día para poder
regarlas, también los sistemas de riego antiguos son por los de goteo y aspersión, en donde tiran
demasiado agua al momento de regar, en donde muchos ignoran la importancia del agua y solo dejan
que se tire el agua, con eso mismo sistemas de riego pueden ser implementados mejorar sus
funcionamiento y su control para una eficiencia más adecuada y muchos más práctica.

5
Figura 1. Riego por inundación aplicado en árboles.

6
 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.

Objetivo General:

Realizar una memoria de cálculo para poder elaborar planos, diagramas, DTI´S para un diseño de una red
hidráulicas de un sistema de riego. En donde se realizara una programación de un autómata el cual contara
con sensores y equipos de bombeo como de riego para la automatización del sistema.

Objetivos específicos:

 Realización de una memoria de cálculo para la selección de una red hidráulica adecuada para
bombeo de agua del sistema de riego.
 Realización de una memoria de cálculo para la determinación de la potencia necesaria de las
bombas del sistema de riego.
 Diseño de la red hidráulica con sus respectivos elementos.
 Selección de las bombas adecuadas para el flujo de agua que será desplazado sobre la red
hidráulica.
 Análisis y selección de sensores de presión diferencial, humedad, nivel.
 Análisis y selección de los equipos de riego.
 Selección del autómata utilizado para el sistema de riego tomando en cuenta las entradas y las
salidas que serán utilizadas en el sistema de riego.
 Programación del autómata para el funcionamiento automatizado del sistema.
 Diseño del diagrama eléctrico de las conexiones de entrada y salida del PLC.
 Diseño de una diagrama DTI donde se mostrara el sistema de la red hidráulica y su sistema de
control.
 Diseño del plano donde serán colocador los equipos o elementos de riego, como los aspersores de
riego.

7
 JUSTIFICACIÓN.
Durante tiempo los sistemas de riego han sido utilizados para el mejoramiento y la rapidez de
regar las plantas, cosechas, alimentos, etc., como se ha estado mencionando hay diferentes tipos de riego
como el riego por goteo, riego por aspersión, riego por nebulización, riego por hidropónico, riego por
micro aspersión, etc., los cuales son los más utilizados por las empresas u organizaciones que venden
sus cosechas, pero en este caso dichas empresas u organizaciones tienen sus trabajadores encargado de
monitorear el sistema de regado de sus cosechas ya que no es corrector mantener con muchas agua
algunos plantas, hay unas donde deben de tener una humedad adecuada para su flora y otras donde
prácticamente deben de estar a un 100% de humedad para poder tener una buena flora.

Este proyecto se encargara de dar una solución a dichos problemas del regado de una huerta en
donde tienen sembrado arboles de mango los cuales son exportados fuera de la ciudad, dicha huerta se
encuentra ubicado a las afuera de la ciudad un poco cercas de la barra de Santana lugar en donde se
podrá distribuir el agua hacia la huerta por medio de una red hidráulico que abarcara una aproximado de
2 km de distancia entre la barra y la huerta. El dueño de la huerta quiere mejorar su sistema de riego ya
que él cuenta con una un red hidráulica en donde tiene conectada la tubería con un válvula la cual al
momento de regar sus árboles debe de desplazarse 2 km en donde se encuentra la válvula y debe de
volver a regresar a cuidar los arboles ya que su riego es por inundación ya que al ocupa que en la tierra
nazca pasto para que las vacas que se encuentran en sus huerta consuman el pasto que crece.

La justificación más clara para el diseño de la red hidráulica para el sistema de riego es el
mejoramiento de sus sistema de riego implementando un nuevo sistema de riego cual pueda estar divido
en 2 sistemas para poder mantener húmedo la tierra de los árboles de mango y la tierra en donde nacerá
el pasto, utilizando así el sistema de riego por goteo a las raíces del árbol y por aspersión la tierra donde
crecerá el pasto. Donde para evitar que el dueño este caminando hasta donde se encuentra la válvula
poder cambiar esa válvula más cerca de la huerta y poder conectarlo con un bomba la cual puede ser
controlado por un autómata para programar el tiempo de regado de los árboles y el pasto, en donde el
dueño se evitara la molestia de estar yendo cada 3 o 4 días a regar los árboles y perder tiempo en cuidar
que no se inunde de más, y poder implementar ese tiempo en algunas otras tareas, y para poder evitar las
inundación tener el tiempo de regado programado.

8
Impacto Social

Con este proyecto que se planea que se facilite el trabajo a los dueños de huertas, plantíos,
parcelas, etc., con un sistema de riego automatizado y seguro en donde ellos podrán realizar otras
labores sin preocupaciones de tener que ir a regar sus plantas, arboles, siembras, etc.

Impacto Tecnológico
Tendrá un gran impacto tecnológico ya que contara con sensores que ayudara a llevar un control
del sistema los cuales serán conectados a un autómata el cual llevara el registro, control y monitores de
los sensores, donde dicho autómata estará conectado a equipos de riego. Todo este sistema de riego al
será automatizado ya estaría entrando en la industria 4.0.

Impacto Ético
Este impacto ético será más profesional ya que realizaremos una memoria de cálculo la cual será
nuestra base para poder realizar la red hidráulica para el sistema de riego, ya que al no ser ético
profesionalmente se corre el riesgo de que el sistema falle y hagamos perder económicamente a los
dueños donde se colocaran los sistemas de riego.

Impacto Económico

Al inversión en este proyecto será un poco costo al principio ya que contaremos con equipos
nuevos en el mercado y de buena calidad, pero será una buena inversión con el tiempo ya que los dueño
de las huertas se ahorran el pago de trabajadores, transporte y tendrán más tiempo para poder realizar
otras labores más importantes.

Impacto Ambiental

Este proyecto cuenta con gran impacto ambiental ya que son sistemas de riego para árboles y el
crecimiento de pasto, en donde los estudios demuestran que los árboles son los generadores el oxígeno
en nuestro mundo gracias a la fotosíntesis y al mantenerlos hidratados mejoran su producción de
oxígeno y fruto para el consumo.

Impacto Viabilidad

En este proyecto miro una buena viabilidad ya que al desarrollar el diseño del sistema de riego

9
automatizado en un zona en donde la tierra es buena para la siembra de muchas plantas y árboles, las
personas de la zona que tiene grandes plantíos empezaran a necesitar una sistema automatizados.
MARCO TEÓRICO

En este apartado se hablara sobres algunos antecedentes históricos los cuales fueron marcando
cuales eran los distintos tipos de riego que se utilizaba en la antigüedad. Como una base de los sistemas
de riego hablaremos sobre el antiguo Egipto ya que es una de las civilizaciones más antiguas de las que
hemos tenido registro hasta la fecha y de cómo sus metodologías fueron de base para el desarrollo de
nuevos sistemas de riego.

Los métodos de riego de la civilización del antiguo Egipto

Aprobada la agricultura en Egipto, desde los tiempos prehistóricos, las

aguas del Nilo y la inundación anual constante de la tierra de Egipto, que el agua
estancada de inundación y limo (lodo). Por lo tanto, la tierra se regó regularmente todos
los años por el sistema llamado de "riego Alehiad", lo que implica la división de la
tierra a la ruta de acceso que es una las barreras de arcilla. El flujo de agua de los
canales en los estanques. Y tiene todo el canal de agua a cerca de ocho Alehiad, uno por
uno. De esta manera, más de un quórum de la tierra más cercana al río
en las tierras que están más lejos.

El tiempo, desarrollaron métodos de riego en el antiguo egipto, de riego sobre artifici
ales: con el fin de conservar el agua en exceso de la necesidad, después de
la inundación, al cierre cuenca del río párrafo su uso en el riego de más que lagunas
todavía no han alcanzado por las aguas de inundación.
Esto se logro mediante la excavación de canales puentes y más. El logro de riego
artificial antiguo Egipto pide la plena cooperación entre el estado y la nación.

La estabilización de la administración central del estado, y siguieron registrando lo
s
antiguos egipcios el nivel del agua del nilo en los registros oficiales. Y el resultado mostr
ar de los registros más antiguos de los niveles de inundación en la piedra de palermo, de l
a dinastía v, número de las naciones unidas y tiene récord de 63 niveles del agua del Nilo.
Y conectar la medicion y desarrollo el, incluso en 715 dc, mientras que los hijos
de la galga del Nilo o jardín de infantes escaleras mecánicas, jardín de infantes en la
isla. Y el uso continuo of this medida hasta principios del siglo xx. Consistía en
vigilar el nivel del agua del nilo impacto sobre la valoración de los impuestos y las áreas 

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que podrian servicios de regadío duran el año. Las regiones y responsables hijo, después 
de la inundación, para la gestión de canales canales y, sí llevaron un cabo duran la
medición de la superficie terrestre y los niveles de agua, un nivel nacional.

Inventó las paletas en el período de Amarna, que

es una herramienta simple, no
requiere la ejecución de más de dos a cuatro
personas. Barrido consiste en un largo palo colgado en
gran medida ponderada en un extremo e
instalado por la cubeta cuando la otra
parte, y podría elevar a cien metros cúbicos de agua en
doce horas, lo cual es suficiente para
regar una superficie de poco más de un tercio
de un acre.
La noria fue inventada, en el período ptolemaico, para
elevar el agua. Rueda de Sakia y masiva alrededor de
su circunferencia demostrado ser un gran ollas de
barro. Sakia y sumergirse en el agua, a
continuación, girar, para aumentar de cuatro a seis
metros cúbicos de agua: un total de hasta 285
Figura 2. Instrumento utlizados para la
distribución de agua en el antiguo
Egipto.

https://egyptmajec.blogspot.com/2010/12/los-metodos-de-riego-en-la-civilizacion.html

Historia ancestral del riego agrícola

Los primeros registros del riego en agricultura se remontan al año 6000 a.C. en Egipto y
en Mesopotamia (Irak e Irán en la actualidad) cuyos pobladores utilizaban los patrones de
riada del Nilo o del Tigris y Éufrates, respectivamente. Las inundaciones que ocurrían de
julio a diciembre, eran desviadas hacia los campos durante unos 40 ó 60 días. Luego se
drenaba el agua hacia el río en el momento preciso del ciclo de cultivo. En el año 3500
a.C. aparece se empieza a utilizar el nilómetro, una medida del nivel de agua del río Nilo.
Este indicador de inundación consistía en una columna vertical sumergida en el río con
marcas de profundidad, en intervalos. Un segundo diseño consistiría en una serie de
escaleras descendiendo en el río.

11
Cuatro siglos después, en la primera dinastía de Egipto, se construyó el primer proyecto
de riego a gran escala, bajo el reinado del rey Menes. Se utilizaron presas y canales para
dirigir las aguas de inundación del Nilo hacia el lago Moeris.

Sería ya un milenio más tarde cuando aparecieron las tuberías de cemento y de roca
molida. Los famosos acueductos, una invención construida por los ingenieros romanos,
permitían transportar el agua salvando los desniveles del terreno.

El rey babilónico Hammurabi, autor del famoso código jurídico, fue quien elaboró las
primeras regulaciones sobre el agua. Tenía en consideración la distribución del agua de
una manera proporcional, con base en la superficie labrada, también se definía la
responsabilidad del agricultor de realizar mantenimiento de los canales de propiedad, así
como la administración colectiva del canal por parte de todos sus usuarios.

En este punto de la historia, el desarrollo agrícola radicaba en una serie de técnicas para
manejar el agua de riego a través de los sistemas de distribución y en la construcción de
terrazas de cultivo. Se desarrollaban tecnologías enfocadas a mitigar los efectos de la
erosión, aminorar las inundaciones, retener humedad, y permitir captaciones, traslados y
almacenamientos.

Po otro lado, en la cultura azteca destacó el conocido como cultivo por chinampas, que
consistía en una construcción de campos elevados dentro de una red de canales dragados
sobre el lecho del lago. Así se reciclaban los nutrientes arrastrados por las lluvias. Los
Mayas, que estaban asentados en la selva tropical, establecieron diferentes técnicas
adecuadas para cada tipo de terreno: campos elevados en zonas inundables y terrenos con
desnivel en zonas de excesiva humedad. Construían terrazas de cultivo sostenidas por
muros, así podían modificar la pendiente del terreno, contribuyendo a preservar la
humedad y a mejorar la fertilidad del suelo.

De este pequeño resumen de la historia ancestral del riego, podemos extraer una
característica común en todas las civilizaciones. En las diferentes épocas y lugares, todas
las civilizaciones compartían un gran grado de adaptación tecnológica a las condiciones
climáticas y territoriales más adversas.

https://www.traxco.es/blog/noticias-agricolas/historia-ancestral-del-riego

En la actualidad hay mucha variación de sistemas de riego o tipos de riego que se

utilizan diariamente por agricultores, pero teniendo en cuenta que ellos cuenta con alguna
fuente en donde se puede conseguir el agua más fácilmente ya que cuentan con una rio o
lago muy cerca de su ubicación. A continuación se presentar un documento donde

12
establece que varios tipos de riego que fueron utilizados en la antigüedad por nuestro
pasado pueden volver a ser utilizados en la actualidad para el beneficio de algunos
pobladores.

3 sistemas de riego de la antigüedad que resuelven los problemas de

la actualidad.

Se dice que nuestros antepasados poseen la sabiduría de la Naturaleza, pues

fundaron la teoría y práctica de sus civilizaciones mediante la mera observación y
entendimiento de la misma. Ellos, más cercanos al instinto de la vida salvaje, no
dominaron el ciclo de la naturaleza: lo aprehendieron y adaptaron a sus necesidades, lo
hicieron suyo como parte de su dinámica cotidiana. De ahí que hicieran uso respetuoso de
los recursos naturales, para devolverlos y continuar con el ciclo. Existen valiosos
ejemplos de esta cosmogonía: las maravillas arquitectónicas de las antiguas
civilizaciones, las cuales poseen la clave para resolver los problemas de agua de la
actualidad. Entre estas maravillas de la Humanidad, se encuentran las siguientes tres:

Los baolis de India. Se trata de una especie de pirámide inversa, cuyos escalones se

dirigen hacia el centro de la tierra y la cima es en realidad un recipiente para agua. Los
baolis son usados para almacenar el agua de la lluvia con el fin de que numerosas
poblaciones puedan usarla a lo largo del año. En especial en la zona desértica de Thar, al
oeste de India, en donde los baolis contienen símbolos importantes para la cultura de la
región. De acuerdo con los estudios antropológicos, este tipo de estructuras han existido
desde hace 1 000 años; se construyeron en las ciudades y las cercanías que se
encontraban a lo largo del desierto y al interior de Delhi. Actualmente los 15 baolis que
sobrevivieron al paso del tiempo poseen una bomba eléctrica para facilitar la extracción
de agua. Y mientras que cae 70 mm de lluvia en Delhi anualmente, la mitad de la ciudad
se ha declarado como “zona negra” –una zona con una menor cantidad disponible que la
que se demanda–; por lo que los baolis pueden regular los problemas acuíferos de la
segunda ciudad más grande de India.  Los expertos aseguran que los modelos baoli
pueden replicarse en cualquier parte del mundo con condiciones climáticas y
fisiológicas similares. 

13
 Figura 3. Los baolis de india, más conocida como la pirámide inversa.
Presas de arena de Kenya. En Makueni County, una de las regiones más inhóspitas
de Nairobi, posee dificultades en cuanto al acceso de agua y de alimentación. Ahí, tanto
mujeres como niñas de la África sub-Sahariana pasan cuatro horas al día para conseguir
un poco de agua. Para enfrentar esta situación se ha comenzado a utilizar una técnica
ancestral de recolecta de agua proveniente de los romanos en 400 a.C.: presas de arena. 

Al construir las presas de arena, construyendo una barrera de piedras sobre el río, se
purifica el agua conforme el río fluye y la arena se queda de un lado de la barrera. Con el
paso del tiempo, las capas de arena construyen un depósito de agua, el cual se almacena
en la arena una vez que baja el nivel acuático del río. Es decir que la arena actúa como
filtro y almacenaje de agua.  Actualmente la Africa Sand Dam Foundation –ASDF–ha
facilitado la construcción de 838 presas de arena en tierras rurales secas de al menos ocho
países. Esto mejoró tanto la cantidad como calidad de las aguas en las comunidades
locales, mejorando los esquemas agroeconómicos de cada una de esas zonas. 

Figura 4. Presas de arena de Kenya.

Suqakollos en Perú. Para enfrentar el calentamiento global, los granjeros de la

región están reviviendo el sistema ancestral de la agricultura e irrigación. Es decir que
14
haciendo uso de lo que parece una escultura de tierra, el suqakollos ayuda a regar la tierra
de cultivo mediante un sistema de microclima agrícola. 
En palabras de la Food and Agriculture Organisation –FAO–, el suqakollo “captura y
drena el agua de la lluvia, así se irriga el campo durante todo el año. Y cuando se baja la
temperatura, el sistema eleva las tierras alrededor a tres grados centígrados superiores al
ambiente, protegiendo a las tierras de quemarse.” Por lo que se trata de un sistema
ancestral que ha prevenido grandes pérdidas alimentarias para sus habitantes.  El
proyecto de suqakollos es uno de los sistemas agrícolas más importantes en el planeta,
por lo que se ha ido implementando en numerosas partes de la región –principalmente en
Cusco y Puno–. Pues no sólo aísla el uso del agua, el suelo y los fertilizantes, mejora
tanto la calidad como cantidad de los cultivos. 

Figura 5. Suqakollos en Perú utilizado para el riego.

https://ecoosfera.com/2017/03/3-sistemas-de-riego-de-la-antiguedad-que-resuelven-los-problemas-de-la-actualidad/

Problemas más comunes en un sistema de riego.

Los sistemas de riego que se utilizan actualmente son muy buenos, pero hay
algunos detalles que uno no toma en cuenta y estos pueden ocasionar problemas en el
sistema de riego al momento de que este en su funcionamiento. Algunos problemas son
por la falta de mantenimiento o por el mal cálculos realizado para la selección de los
equipos de riego.

15
 A continuación les expondremos los problemas más comunes que se tienen en un
sistema de riego ya sea pequeño (jardín) como extenso como un terreno de cultivo.

El primer problema se da en el estanque o acumulador que sería la presencia de

arena o restos de algas y demás animales pequeños que se encuentren ahí contaminando
nuestra agua de riego, para mantener este estanque sin los anteriores problemas se
recomienda aplicar alguicidas, tener pre desarrendares o pre filtros, como mantener
tapado del sol y medio ambiente el estanque para evitar caída de basuras llevadas por el
viento y el crecimiento de algas.

El segundo problema más común que podemos encontrar es en los filtros, y lo

observaremos en el aumento de la presión de los manómetros, mallas y anillas de estos.
Para evitar este problema se recomienda realizar mantenimiento y limpieza de los filtros
todos los días al final del día de trabajo, ya sea con agua a presión o con cepillado de las
anillas, los filtros de arena se puedan limpiar por lo menos una vez al año.

El tercer problema más común es en la red de distribución del riego ya sea por
fracturas en los tubos o taponamiento de las válvulas de aire a lo largo de toda la
extensión del sistema de riego. Recomendándose hacer lavados completos de todo el
sistema con agua a presión teniendo abierto los finales de las líneas, esto realizarlo cada
fin de temporada de cultivo.

El cuarto problema más común es en los emisores de agua o goteros que se

encuentran en las líneas o cintillas de riego a lo largo del cultivo, causando nos como
problema el no llevar la cantidad deseada de agua a el cultivo llevándonos a pérdidas de
producción y muerte de las plantas.
https://www.tipsytemasagronomicos.com/problemas-mas-comunes-en-un-sistema-de/

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 MARCO CONCEPTUAL

Riego.

El riego constituye diversos procedimientos que permiten la distribución eficiente

del agua sobre la superficie del suelo en lugares donde no fueron cubiertos mediante la
precipitación. Se utiliza en la agricultura y en jardinería.

Concepto de riego tecnificado

El riego tecnificado o la tecnificación de riego se refiere al aprovechamiento

eficiente del agua, a partir del uso adecuado de la tecnología en beneficio de la
agricultura; está diseñado para saber cuándo, cuánto y cómo regar, permitiendo la
aplicación en los cultivos de agua, fertilizantes y nutrientes de forma segura.
http://hidroponia.mx/que-esel-riego-tecnificado

Beneficios del riego tecnificado

El riego tecnificado permite aplicar los recursos de forma localizada, continua,

eficiente y de manera oportuna, asimismo, se adapta a cualquier tipo de suelo y a
condiciones tipográficas diversas, lo cual además de ahorrar tiempo, ayuda a mejorar la
economía ya que cumple con ciertas funciones como lo es el regar, fertilizar y controlar
plagas, evitando el desarrollo de maleza, la presencia de plagas y enfermedades, lo cual
disminuye las pérdidas. Asimismo, favorece el crecimiento y desarrollo de los cultivos,
permitiendo alcanzar una eficiencia del 95 por ciento en comparación a otros mecanismos
de riego, ya que le aporta a los cultivos lo necesario, así como las condiciones óptimas
para su producción con una frecuencia regular.
http://hidroponia.mx/que-es-el-riegotecnificado

Tipos de riego.

Los métodos de riego existentes se pueden dividir en tres grupos principales:

Riego por gravedad

Se caracterizan por el manejo del agua en base a las diferencias de carga hidráulica
conduciendo una corriente de agua desde una fuente abastecedora hacia los campos y
aplicara directamente a la superficie del suelo por gravedad sobre el nivel del terreno, a
19 través de surcos para cultivos en hilera.
Este sistema, que se aplica en la mayoría del área cultivada del país es conocido
17
como el método tradicional de riego, y se viene aplicando desde los inicios de la
agricultura.

Tabla 1. Ventajas y Desventajas de riego por gravedad.

Figura 6. Demostración del riego por gravedad.

https://www.clubensayos.com/Ciencia/RiegoPor-Gravedad/445153.html

Riego por aspersión

Es un sistema de riego en el que el agua se aplica en forma de una lluvia más o

menos intensa y uniforme sobre la parcela con el objetivo de se infiltre en el mismo punto
donde cae. Para ello es necesaria una red de distribución que permita que el agua de riego
llegue con presión suficiente a los aspersores o difusores (Diego Alonso, riego por
aspersión).
18
Clasificación de los sistemas de riego por aspersión

Los sistemas de riego por aspersión se pueden clasificar en dos grupos generales:
 Sistemas estacionarios que permanecen en la misma posición mientras dura el
riego.
 Sistemas mecanizados que se desplazan mientras aplican el agua de riego.

Tabla 2. Ventaja y Desventajas de riego por aspersión.

Figura 7. Sistemas de riego por aspersión en un campo de verduras.

http://sistemaagricola.com.mx/blog/tipos-de-riego-en-la-agricultura-y-ventajas/

Riego por micro aspersión.

El riego por micro aspersión es una variante del riego por aspersión, lanza a
presión cortinas de gotas de agua que salen de un emisor pero con menos alcance el agua
no llega tan lejos y gotas más pequeñas. Por eso el micro aspersores son ideales para el
riego de plantas pequeñas. Su uso está muy extendido en invernaderos y viveros, y
también para el riego de jardines

19
 Tabla 3. Ventajas y Desventajas de riego por micro-aspersión.

Figura 8. Sistema de riego por micro-aspersión.

https://www.agrohuerto.com/riego-por-microaspersion

Riego por goteo

El riego por goteo o riego gota a gota es un método de irrigación que permite una
óptima aplicación de agua y abonos en los sistemas agrícolas de las zonas áridas. El agua
aplicada se infiltra en el suelo irrigando directamente la zona de influencia radicular a
través de un sistema de tuberías y emisores.

20
 Tabla 4. Ventajas y Desventajas de riego por goteo.

Figura 9. Sistema de riego por goteo.

https://es.wikipedia.org/wiki/Riego_por_goteo

El Agua
El agua es un recurso natural básico para la vida del hombre, animales y vegetales;
puede generar múltiples beneficios que dependerán de una planificación, uso, manejo y
control racional de la misma.

Cuando esto no ocurre, debido a la falta de planificación por parte de las

autoridades del sector y la falta de capacitación en los pobladores, las consecuencias que
pueden traer estos son un déficit de agua provocando sequias en ríos y lagos por ende un
problema para la comunidad en general o por el contrario podría existir crecidas de ríos
provocando inundaciones y otros. Existen diversas disciplinas relacionadas con su
planificación, uso y manejo, que deben actuar en conjunto para el aprovechamiento
adecuado de este recurso en la agricultura.
Gallardo I., Varas E., Matamala J., Cabas N., Claret M., Mella J., Riego y sustentabilidad agropecuaria.

21
 Concepto

El agua es un compuesto químico muy estable, formado por átomos de hidrogeno y

oxígeno, de formula H2O, que a su vez es inodora, insípida e incolora, y su enorme
presencia en la Tierra el 71% de ésta se encuentra cubierta de agua, determina en buena
parte la existencia de vida en nuestro planeta.

El agua por su naturaleza se encuentra en tres estados físicos: sólido líquido y

gaseoso.

A. Estado sólido.- Se presenta como nieve, hielo granizo etc. Formando los nevados
y los glaciares de la cordillera, es decir, en las zonas más frías de la tierra así por
ejemplo la cordillera blanca del departamento de Ancash, el nevado de Coropuna
en la región de Arequipa.
B. Estado líquido.- Se encuentra formando por los océanos, mares, lagos, lagunas,
ríos y en forma dé lluvia, etc.
C. Estado gaseoso.- Este estado se encuentra en la atmósfera como vapor del agua, en
proporciones variables formando las nieblas y las nubes.
http://conceptodefinicion.de/agua/

Concepto de PH

La medición del pH del agua de riego y de la solución del suelo tiene gran
importancia, y realmente puede determinar el éxito o el fracaso de la cosecha.

El pH es un índice de la concentración de los iones de hidrógeno (H) en el agua. Se

define como -log(H+). Cuanto mayor sea la concentración de los iones de hidrógeno en el
agua, menor será el valor del pH. Las mediciones de pH se ejecutan en una escala de 0 a
14, con 7.0 considerado neutro.
http://www.smart-fertilizer.com/es/articles/pH-alkalinity

Humedad Del Suelo

Se denomina humedad del suelo a la cantidad de agua por volumen de tierra que
hay en un terreno. Establecer el índice de humedad del suelo es de vital importancia para
las actividades agrícolas, es importante recordar que:
 Los niveles de humedad del suelo determinan el momento del riego.

 La humedad del suelo se puede estimar por el aspecto del terreno.

22
  Se debe controlar la humedad al menos en una sección del área del campo que
difiera de las demás en cuanto a la textura y aspecto del suelo.
https://biologiadesuelos-2014.wordpress.com/humedad-del-suelo/

La aplicación de riego en el momento exacto y en la cantidad apropiada es

fundamental para obtener un buen rendimiento de los cultivos. El exceso de agua reduce
el crecimiento al arrastrar los nitratos a una profundidad superior al alcance de las raíces
de los cultivos, y al desplazar el aire contenido en el interior del suelo provoca la escasez
de oxígeno en las raíces. La falta de agua también es perjudicial para los cultivos, por lo
que se debe controlar regularmente el nivel de humedad del suelo para determinar cuándo
regar y qué cantidad de agua se debe aplicar.
https://www.scribd.com/document/2828%2016511/cuestionario

Contenido de humedad de suelo.

El contenido de la humedad de suelo puede ser expresado de dos maneras:

1. Por unidad de masa de suelo:

Conocido como Humedad Gravimétrica (W), es la relación entre la masa de la

fracción líquida y la masa de la fracción sólida.

𝐖=𝐌𝐚𝐌𝐬 (gr / gr; tn / tn) ………………….(Ec. 01)

Donde:
Ma: es masa de agua
Ms: es masa de suelo

Generalmente se expresa en porcentaje:

𝐖%=𝐌𝐚𝐌𝐬 x 100 …………………….……… (Ec. 02)

Ejemplo práctico:

Indica por ejemplo que un suelo con 20% de humedad contiene 20 gr de agua en
100 gr de suelo.

2. Por unidad de volumen de suelo:

23
 Conocido como Humedad Volumétrica (θ TITA), se muestra con la siguiente
expresión:

θ(%)=VWVTx100 ……….…………………. (Ec. 03)

Donde:
𝛉: Es el contenido de humedad con base en volumen en porcentaje decimal.
𝐕𝐖: Es el volumen ocupado por el agua.

Figura 10. Diagrama de hipótesis de los componentes del suelo.

Donde:
Lam: Lámina de agua en el suelo (mm).
P: Profundidad del suelo.

θ=W(ρa/ρw)=W ρea …………………………….. (Ec. 04)

θ=(AxBxLam)/(AxBxP) ………………………………….. (Ec. 05)

Lam=θxP …………………….…………….. (Ec. 06)

La expresión lámina corresponde a la altura (Lam) que tendría el agua en el suelo en el

diagrama hipotético de los componentes del suelo.
Ejemplo práctico:
Indica por ejemplo que un suelo con una humedad volumétrica del 20% contiene 0,2 cm3
de agua en 1 cm3 de suelo.
Ing. Carlos Alberto González Murillo
Balance de humedad en el suelo

24
 Conocer el balance de humedad en el suelo es importante para evaluar la
disponibilidad de agua para los cultivos en estudios de experimentación para riego
tecnificado.

Figura 11. Demostración del balance de la humedad del suelo.

http://agrosal.ivia.es/imagenes/b_esquema_drenajes.jpg

Humedad en las Plantas

La importancia de la humedad en el crecimiento de las plantas

La humedad es importante para que la fotosíntesis sea posible. Una buena humedad
alrededor de la planta es todavía más importante, porque la planta únicamente puede
absorber una pequeña cantidad de humedad. Si la planta pierde demasiada agua, las
estomas se cerrarán, lo cual provocará que la fotosíntesis se frene. Si esto sucede, no
podrá absorber más CO2, y el CO2 es necesario para mantener en marcha la fotosíntesis.

Además, la temperatura de una planta un día soleado se regula principalmente

mediante la refrigeración a través de la evaporación de agua. La evaporación de agua
puede evacuar gran parte del calor de la planta y es un método de refrigeración muy
eficaz. Unas estomas abiertas garantizan la evacuación de una gran parte del calor. Si las
estomas se cierran, la temperatura de la planta subirá rápidamente.
https://www.anthura.nl/growing-advise/la-importancia-la-humedad-en-el-crecimiento-las-plantas/?lang=es

Requerimiento de agua de los cultivos.

25
 El requerimiento de agua de los cultivos se debe en mayor parte a la transpiración,
ya que la cantidad de agua utilizada en este proceso es mayor que la almacenada y la
usada para la fotosíntesis, durante el crecimiento de los cultivos el requerimiento de agua
va cambiando acorde a la etapa de crecimiento en la que esta se encuentren (Sánchez,
2013).

Etapas de crecimiento de los cultivo.

A medida que los cultivos se desarrollan, aumentan su altura, el consumo de agua

varia, y el área de cobertura foliar también (Sánchez, 2013).
A medida que el cultivo se desarrolla, tanto el área del suelo cubierta por la vegetación
como la altura del cultivo y el área foliar variarán progresivamente. Debido a las
diferencias en evapotranspiración.

En que se presentan durante las distintas etapas de desarrollo del cultivo, el valor
de Kc correspondiente a un cultivo determinado, también variará a lo largo del período de
crecimiento del mismo. Este período de crecimiento puede ser dividido en cuatro etapas:
inicial, de desarrollo del cultivo, de mediados de temporada y de final de temporada. En
la figura N° 7 se ilustra la secuencia general y la proporción de cada una de las etapas de
crecimiento mencionadas, correspondiente a diferentes tipos de cultivos.

Figura 12. Etapa del desarrollo de los diferentes cultivos.

26
Bomba de agua

Una bomba de agua es una máquina hidráulica cuyo funcionamiento se basa en el

principio de Bernoulli, según el cual, en un fluido ideal sin viscosidad, ni rozamiento, e
incompresible que se encuentra en circulación por un conducto cerrado, su energía
permanece constante en cada punto de su recorrido
http://ingemecanica.com/tutorial semanal/tutorialn206.html

(𝑉2 ∗ ρ) /2 + 𝑃 + ρ ∗ g ∗ z = Cte .……………………. (Ec. 10)

Dónde:

V: Es la velocidad del fluido.

ρ : Es la densidad del fluido.
P: Es la presión del fluido a lo largo de la línea de corriente.
g: Es la aceleración de la gravedad.
z: Es la altura del fluido en la dirección de la gravedad.

Por lo tanto, se entiende que la bomba de agua es una máquina hidráulica capaz de
transmitir energía al fluido que lo atraviesa, de forma que convierte la energía mecánica
en energía hidráulica, aumentando así su velocidad, presión o altura, o todas las
componentes a la vez
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn206.html
Tipos de bombas.

En el siguiente esquema encontramos una amplia clasificación de los distintos

tipos de bombas que podemos encontrar atendiendo al modo de funcionamiento:

Figura 13. Clasificación de tipos de bombas.

27
 Potencia de la bomba.

La potencia que consume un equipo de bombeo no es exactamente igual a la que le

transmite al fluido. La potencia teórica transmitida al fluido o potencia útil es dependiente
de la densidad del fluido, el caudal y la altura manométrica a su paso por el equipo de
bombeo.
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn206.html

𝑃𝑢 = ρ ∗ g ∗ Q ∗ H …………………..……….…(Ec. 11)
Dónde:

Pu: Es la potencia útil (W).

ρ : Es la densidad del fluido (Kg/m³).
H: Es la altura manométrica.
Q: Es el caudal del fluido que atraviesa la bomba (m³/s).
g: Es la aceleración de la gravedad (m/s²).

Pérdidas en tuberías.

Las pérdidas de carga en las tuberías (Hr) son de dos tipos: primarias y
secundarias; las primarias son las pérdidas de superficie, en el contacto del fluido con la
tubería, el rozamiento de unas capas de fluido con otras o de las partículas de fluido entre
sí. Las secundarias son las pérdidas de forma, que tienen lugar en las transiciones,
válvulas y accesorios
https://es.scribd.com/doc/268275216/Perdidas-Primarias-y-Secundarias

Pérdidas primarias.

Estas pérdidas se determinan mediante la ecuación general de pérdidas de Darcy –

Weisbach:
Hrp=λ∗(L/D)∗(V2/2g)…………..…….…....……… (Ec. 12)
Dónde:

Hrp: Es la pérdida de carga primaria.

λ : Es el coeficiente de pérdida de carga primaria.
L : Es la longitud de la tubería.
D : Es el diámetro interno de la tubería.
v : Es la velocidad media del fluido.
g : Es la gravedad.

28
 El coeficiente de pérdida de carga primaria (λ) depende del diámetro de la tubería,
de la velocidad media del fluido, la viscosidad absoluta o dinámica (𝜇) y la rugosidad de
la tubería (k).

Pérdidas secundarias.

Al igual que las pérdidas primarias, este tipo de pérdidas influyen significativamente
en la altura de bombeo, en especial cuando los trayectos de transporte de fluido son
cortos. Para estimar el valor de este tipo de pérdidas, se debe recurrir a la aplicación de la
ecuación fundamental de las pérdidas secundarias:

Hrs=ζ∗(V2/2g) ………………….…….………. (Ec. 13)

Dónde:

Hrs: Es la pérdida secundaria.

ζ: Es el coeficiente adimensional de pérdida de carga secundaria que es propio de cada
tipo de accesorio de pérdida de carga primaria.
v: Es la velocidad media en la tubería si se trata de codos o válvulas, o la velocidad de la
sección menor en caso de ensanchamientos y o contracciones.

Hay que considerar la potencia entregada por el motor y su rendimiento, sea cual
sea el tipo, la potencia mecánica generada en el eje y , por último, la potencia absorbida
por la bomba para suministrar el caudal y la altura manométrica necesaria, de modo que:

Pb= ((ρ ∗ g ∗ Q ∗ H)/(nH ∗ nV ))*KW ……………..……………… (Ec, 14)

Dónde:

Q: Es el caudal del fluido que atraviesa la bomba (m³/s).

ρ : Es la densidad del fluido (Kg/m³).
g: Es la aceleración de la gravedad (m/s²).
H: Es la altura manométrica.
ηH: Es el rendimiento hidráulico [%].
ηv : Es el rendimiento volumétrico [%].

29
 El rendimiento hidráulico es un dato facilitado por el fabricante en el cual se tienen
en cuenta las pérdidas de cargas debido a rozamientos internos del fluido con las paredes.
Es un dato equivalente al cociente entre la altura manométrica teórica del fluido y la real.
Para bombas de gran tamaño y con condiciones favorables este rendimiento alcanza
valores comprendidos entre 0,95 y 0,98, mientras que, para bombas más pequeñas y de
diseño simple los valores alcanzados están entre 0,85 y 0,88

Si se tienen en cuenta los rendimientos anteriores, la relación entre la potencia útil y la

generada por la bomba es la siguiente:

𝑃𝑢 = 𝑃𝑏 ∗ 𝑛𝐻 ∗ 𝑛𝑉 ………………….……..…………… (Ec. 15)

En el supuesto de que la bomba sea accionada por un motor eléctrico, la potencia

mecánica que podría generar sería directamente dependiente de la potencia eléctrica
generada y la eficiencia mecánica en la transmisión.

En el caso de un motor monofásico:

Pe= ((U ∗ I ∗ cos(∅))/(1000))*kW ……………..….………….. (Ec.16)

En caso de tratarse de un motor trifásico:

Pe= ((√3 ∗ U ∗ I ∗ cos(∅))/(1000))*kW ………………………….. (Ec.17)

Dónde:

U: Es la tensión de servicio de la red que alimenta la bomba [V].

I : Es el consumo de corriente en el estator [A].

Sin embargo debido a las pérdidas mecánicas presentes en la transmisión del

motor, la potencia mecánica generada responde a la siguiente expresión:

𝑃𝑚 = 𝑃𝑒 ∗ 𝑛𝑚 …………………….….………………. (Ec. 18)

El rendimiento mecánico puede alcanzar valores comprendidos entre 0.94 y 0.96 en el

caso de bombas directamente acopladas al motor, de gran caudal y diseño preciso y, en el
caso de bombas pequeñas y trasmisión por correas o engranajes, valores de 0.83 a 0.86.

Relacionando ahora la potencia absorbida por el fluido con la generada en el motor:

𝑃𝑢 = 𝑃𝑒 ∗ 𝑛𝐻 ∗ 𝑛𝑉 ∗ 𝑛𝑀 ………………………………….. (Ec.19)

30
Curvas del sistema de bombeo.

Curvas características.

Son las gráficas que regulan el funcionamiento de toda máquina hidráulica y

consisten fundamentalmente en la representación entre el caudal de bombas centrifugas
versus altura manométrica, potencia, rendimiento y NPSH requerido. La de más frecuente
uso es la curva H-Q que caracterizará la capacidad de una bomba una vez instalada en su
circuito de operación, esta relación se representará para cada relación de revoluciones o
emboladas como puede entenderse, pues en todo caso el caudal resulta proporcional a
éstas.

Curva del sistema.

Para cada instalación y tramo de tuberías existirán unas pérdidas de carga,

calculables aplicando la ecuación de Bernouilli, y podremos determinar en cada momento
cual ha de ser el caudal necesario para obtener una determinada altura manométrica. El
gráfico que permite obtener estos valores es lo que se conoce con el nombre de curva del
sistema

Figura 14. Curva características de bomba versus curva características del sistema.

http://www.ingenieriamantenimiento.org/diagnostico-bombas-centrifugas

31
 MARCO REFERENCIAL
PRIMER ANTECEDENTE

El presente trabajo de investigación formativa denominado “Diseño de un sistema

de monitoreo de un sistema, registro y control de temperatura y humedad para un cultivo
de invernadero”. El objetivo fue desarrollar un sistema automático que permita el
monitoreo de las variables físicas, temperatura, humedad relativa, humedad del suelo y
luminosidad, así como el control de la temperatura y la humedad relativa de un sistema
de invernadero con registro de variables en una base de datos online con lenguaje SQL.
Luego de concluir su proyecto final llego a la conclusión de desarrollar un sistema de
bajo costo y fácil implementación que permite el monitoreo, registro y control de
variables físicas (temperatura, humedad del ambiente, luminosidad y humedad del suelo)
de un cultivo de invernadero.

Jhonny Wbeimar Perea Palacios, 2016

SEGUNDO ANTECEDENTE

El presente proyecto denominado “Diseño de un sistema de riego asistido por

hardware Arduino”. El objetivo de este proyecto fue realizar un diseño de riego
hidropónico bajo pedido y ajustado a un presupuesto, del mismo modo tuvo como
objetivo profundizar por parte del autor en el ámbito de la programación de micro
controladores, construcción y simulación de la unidad de control desarrollada. Al
finalizar el proyecto ha logrado diseñar un prototipo para el control de un cultivo
hidropónico, así como simular su funcionamiento en producción de manera satisfactoria,
además se ha de mencionar la viabilidad económica en que el margen neto es bastante
reducido.

Víctor Núñez Rebollar, 2014

TERCER ANTECEDENTE

El presente proyecto de final de grado denominado “Diseño y desarrollo de un

prototipo de riego automático controlado con raspberry PI y arduino”. El objetivo del
proyecto final de grado fue conectar los sensores de temperatura, humedad, lluvia y flujo
de agua a arduino, programar los sensores para poder recibir los datos en el formato
deseado, configurar la Raspberry Pi para poder recibir los datos de los sensores y poder
tener conectividad a un punto de acceso, crear un sistema que permita subir los datos a la
nube, finalmente ofrecer una interfaz Restful que permita monitorizar las diferentes

32
instalaciones. Al finalizar el proyecto se ha conseguido crear un código eficiente que solo
consume recursos cuando recibe órdenes externas, ha conseguido recibir los datos por el
puerto serial USB a través de Arduino, ha conseguido recibir los datos mediante un
navegador con órdenes directamente proporcionadas por el usuario, finalmente ha
conseguido que un usuario pueda controlar que datos quiere recibir y en qué momento.

Gabriel Escalas Rodríguez, 2014

CUARTO ANTECEDENTE

El presente proyecto te tesis denominado “Sistema automatizado de riego por

aspersión para el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de uniandes
quevedo”. El objetivo de este proyecto implementar un sistema automatizado de riego
por aspersión para el jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de la
universidad regional de los andes, Uniandes Quevedo. Al finalizar el proyecto ha llegado
a la conclusión de desarrollar un estudio de campo sobre la problemática asociada al
riego de jardines en la universidad Uniandes- Quevedo, que permite aseverar la
perinencia, vialvilidad y significación práctica de la investigación.

Jeannette Alexandra Laverde Mena, 2016

33
 BOSQUEJO DEL MÉTODO

Determinación del universo y obtención de la muestra.

En este proyecto de investigación se toma como universo la agricultura ya que ella

es unos de los trabajos más antiguos e importantes de los que se tengan registro. La
agricultura es un trabajo el cual está encargado de la cosecha o siembra de diversas tipos
de flora, al agricultura es implementada en todas partes del mundo, ya que existen una
gran variedad de floras las cuales dependiendo de las tierras en donde se siembras solo se
pueden cosechar adecuadamente, por eso hay muchos países en donde existen mucha
variedad de plantas y en otros muy poca. Como obtención de la muestra, podemos hablar
sobres los distintos tipos de riego que existen ya que cada tipo de riego es implementado
para diferentes trabajos o funciones, en donde son necesarios para una mayor rapidez en
el momento de mantener hidratas sus plantas para unas buenas cosechas.

Determinación del tipo de estudio.

El presente trabajo de investigación es de tipo experimental aplicada debido a que

los datos e información son obtenidos de manera teórica, práctica , para ello se recurrió a
bibliografías establecidas en libros, publicaciones electrónicas, revistas y otros. En donde
también fueron utilizado software como “TIA Portal 14” para la programación de
autómata que controlara la automatización del sistema de riego. Se implementó una
medición en campo en donde se tomaron muestras para determinar la colocación de los
elementos de riego y se realizaron cálculos para determinación de la humedad necesaria
para el riego.

En esta investigación se tiene como finalidad ampliar y profundizar las teorías y

enfoques acerca del trabajo de investigación, mediante la utilización de libros, tesis,
catálogos, textos, páginas electrónicas, entre otros, con la finalidad de conseguir una
correcta orientación de la investigación, constituyendo un respaldo para los
procedimientos a llevar acabo, con el cual las teorías a investigar se comprobarán y
justificarán en el presente proyecto de tesis.

En el presente proyecto de investigación se utilizó este tipo de investigación por

causa de la naturaleza de la misma, donde se realizó pruebas de nivel experimental,
además de ello se obtuvo datos que ayudaron con cumplir con los objetivos planteados,
se desarrolló en un área preestablecida.

34
Selección, Diseño y prueba del instrumento de recolección de información.

La forma de recolección de datos implementada en este proyecto es por medio de

la lectura de libros, tesis, documentales, catálogos. En los cuales se habla mucho sobres la
nueva forma de riego implementadas en otros países en los cuales están funcionando
correctamente y son de muy buena ayuda para los pobladores.

Plan de recolección de información para el trabajo de campo.

El plan adecuado para la recolección es llevar acabo las mediciones del terrenos en
donde será colocado el sistema de riego ya que los elementos de riego tiene que tener un
separación adecuado en donde pueda ser mar ahorrativos, también se deben de medir los
desniveles del terreno para poder determinar la colocación de tuberías de la red hidráulica
y la determinar la ubicación en donde se colocaran las bombas y el autómata.

Plan de procesamiento y análisis de información

El plan de procesamiento de datos y análisis de información será implementado

por los siguientes pasos, los cuales son importantes para la recolección de información ya
que será utilizada para la elaboración del sistema de riego:

 Tipo de investigación: Experimental aplicada.

 Nivel de investigación: Experimental y uso de software.
 Área de investigación: Control y automatización.
 Aspecto a investigar: Uso eficiente de agua con sistema de riego automatizado
aplicado a riego tecnificado.

35
 DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES

A continuación se describirán las actividades que se llevaran a cabo para la

implementación del proyecto “Diseño de una automatización aplicada a un sistema de
riego”, este proyecto como su nombre lo indica solo será el diseño del sistema de riego, el
cual solo será mostrado en planos, memoria de cálculo y software,

Los planos mostraran como será implementado el sistema de riego, lo que es la

ubicación de la tubería aplicada para red hidráulica, con sus respetivas descripciones
técnicas, las forma de colocación. También se mostraran DTI´S los cuales indiquen que
tipo de elemento primario será utilizado para la implementación del sistema de riego
como también el tipo de control a utilizar para implementación.

La memoria de cálculo mostrara todos los cálculos implementados para la

determinación del tipo de tubería a utilizar así como las bombas que bombearan el agua
al sistema de riego, también mostraran la implementación de la colocación de los
elementos de riego.

El software mostrara la programación realizada en el autómata para la

automatización del sistema de riego el cual contara con la simulación del sistema de riego
y los elementos utilizados para dicha automatización.

El Terreno

El terreno es lo principal de proyecto ya que ese será la ubicación en donde

implementaremos el sistema de riego automatizado.

Medición del terreno

Se tendrá que hacer las mediciones del terreno tanto como su anchura y altura, ya
que con ella podemos determinar en donde será ubicado cada elemento del sistema de
riego como por ejemplo en donde serán ubicados las bombas, el autómata, los sensores,
la tubería, elementos primarios, etc.

Ubicación del almacenamiento

Se tiene que tener en cuenta en donde será colocado el almacenamiento de agua

que será bombeado desde los yacimientos de la barra de Santana, ya que el terreno cuenta
con una tubería que bombea agua de dicha barra hacia el terreno.
Memoria de Calculo
36
 La memoria de cálculo es la base de todo el diseño del sistema de riego ya que con
ella determinaremos la selección de tubería adecuada para el caudal y la selección de las
bombas que serán utilizadas. También se podrán seleccionar los elementos de riego.

Tubería

Para la selección de la tubería que será utilizada en el sistema de riego se deberán

tener en cuenta de cuantos será el caudal necesario a utilizar para el llenado de los árboles
y el regado del pasto para mantenerlas húmedas. Los cálculos implementados para las
tuberías serán realizados por medio de la fórmula de Bernoulli, en donde se indicar la
presión a utilizar.

Potencia dela bomba

Para la selección de las bombas a utilizar debemos de tener en cuenta cual tuberías
utilizaremos y dependiendo de la formas y materiales de las tuberías de obtendrán las
potencias necesaria para succionar y expulsar el agua hacia los elementos de riego,
siempre teniendo en cuenta las perdidas primarias y secundarias del sistema.

Elemento de riego
Selección de elementos de riego

De acuerdo con los datos ya obtenidos por la memoria de cálculo, podemos

seleccionar los elementos que serán utilizados para el riego de los árboles de mango y los
elementos de riego para el pasto los cuales son riego por aspersión.

Ubicación de los elementos de riego.

Ya una vez teniendo seleccionado los elementos de riego que serán implementados
en el sistema, se tendrán que analizar sus especificaciones para determinar cuál sería la
ubicación adecuada para poder mantener regando todo el pasto y realizar los planos
correspondientes para su ubicación.

37
Elementos primarios
Selección de los elementos primarios

Los elementos primarios de medición del sistema de riego son los sensores de
nivel, de presión y de humedad, se deberán ser seleccionados dependiendo del
almacenamiento en donde será colocada el agua, el tipo de tierra en donde trabajaremos,
las distancias que tendrán las para poder comunicarse con el autómata y entre otras
especificaciones.

Ubicación de los elementos primarios

La ubicaciones de cada elemento primeria será correspondiente dependiendo de su

uso como por ejemplo el elemento primario de nivel será colocado en el almacenamiento
de agua, el elemento primero de presión será colocado en las tuberías de alto flujo el cual
será el encargado de llenar el almacenamiento y el elemento primario de humedad será
colocado en tierra donde será regada.

Planos

Se realizaran planos de la red hidráulica correspondiente nuestro sistema de riego

en cual contendrá toda la tubería implementada con las especificaciones técnicas de los
dimensiones que las compones y el material que está hecho, estos planos serán hecho en
AutoCAD. También se realizaran planos eléctricos con la conexión del autómata y los
elementos primarios de medición, que darán accionamiento a las bombas y válvulas del
sistema de riego.

Se diseñar un DTI´S con todos los elementos implementados en el sistema de riego

en donde se mostraran en formas más profesionales el funcionamiento del sistema de
riego automatizado el cual contara con elementos de manteamiento.

Programación

Se realizara una programación en un autómata (PLC) en el cual ya tenga todo el

funcionamiento automatizado del sistema de riego para que se encienda tal día y se
apague a tal hora, o que si hay algún detalle no entre en funcionamiento, en donde se
realizara un simulación de la programación, y una vez ya terminado se puedan imprimir
la programación completa del sistema de riego, del autómata conectado con sus
respectivo elementos primarios y sus bombas.

38
CONCLUSIÓN

En conclusión un sistema de riego es una forma más práctica de facilitar el trabajo

de algunos agricultores al momento de estar regando sus cultivos, o de dueños de algunas
huertas al momento de estar regando sus árboles ya que los dueños no tienen la
oportunidad de estar a todo tiempo cuidando el riego o no cuentan con trabajadores para
esas labores.

Los sistemas de riego han sido muy prácticos pero se han mantenido algo
estancados en el implemento de todavía utilizar personal para el monitores del riego, por
eso se propone este proyecto para la implementación de un sistema de riego
automatizado, los cuales han demostrados en otras partes del mundo que son muy bueno
para el trabajo y aparte excelentes para el ahora de agua, ya que el tema de la falta de
agua en algunos lugares es muy crítica.

Con este proyecto en conclusión también se desea poder laborar un trabajo

profesional el cual cuente con todas las normas de seguridad y de instalaciones de los
instrumentos, para tener ya acabo un ámbito ya profesionalismo al momento de realizar
proyectos a grandes escalas.

BIBLIOGRAFÍA

Tesis
DARWIN FRAY APAZA MAMANI , IRVIN JHONS LA TORRE JAVIER | DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
PARA RIEGO TECNIFICADO BASADO EN EL BALANCE DE HUMEDAD DE SUELO CON TECNOLOGÍA ARDUINO EN EL LABORATORIO
DE CONTROL Y AUTOMATIZACION EPIME 2016 |
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