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= 1
entonces = 1
DETERMINACION DE LAS TRAYECTORIAS DE LOS
PUNTOS DEL CUERPO RIGIDO
Tomamos un punto M perteneciente a la sección representativa
que contiene al centro de masa a una distancia AM del polo A y
llamamos ø al ángulo BAM
Las coordenadas del punto M son:
xM =xA + AM cos (ø+Ф)
yM =yA + AM sen(ø+Ф)
DETERMINACION DE LAS VELOCIDADES DE LOS PUNTOS DEL CUERPO
El movimiento plano paralelo del cuerpo rígido se compone de un movimiento de
traslación más un de rotación
Consideramos una sección S del cuerpo, el polo A y un punto cualquiera M que
estás determinado en el sistema OXY
La velocidad del punto M del cuerpo
es la suma vectorial de la velocidad
del polo y de la velocidad de
rotación del punto M junto con el
cuerpo alrededor de ese polo.
Problema 3: Determinar la velocidad del centro C de una polea
móvil de radio r y su velocidad angular ω, si la carga A se eleva con
velocidad VA y la carga B desciende con velocidad VB . Durante el
movimiento el hilo no se desliza sobre la polea y sus ramales son
verticales.
TEOREMA SOBRE LAS PROYECCIONES DE LAS VELOCIDADES
DE LOS PUNTOS DEL CUERPO
Porque
vC = (PC/PA)*vA
Problema 2: Hallar la velocidad del punto M de la llanta de la rueda
que se desplaza sin rozamiento, si la velocidad del centro C de la
rueda es igual Vc y el ángulo DKM = α
TRAYECTORIAS POLARES
• Las sucesivas posiciones del CIV sobre el
plano móvil, solidario con el cuerpo da
origen a una curva llamada RULETA
• Estos mismos puntos tomados como
pertenecientes al plano fijo determinan otra
curva llamada BASE.
µ = artg(/w2)
Si ω es un escalar resulta
IMAGEN POLAR DE VELOCIDADES