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Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Mecânica
Disciplina: Comandos Hidráulicos e Pneumáticos
Prof. Mara Nilza Estanislau Reis

EXERCÍCIOS

1. Transmissão Hidráulica de força

P = 1000 [Kgf ]
A1 = 10 [cm2]
A2 = 40 [cm2]
W=? [Kgf ]

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2. Transmissão Hidráulica de pressão

 Uma injetora utiliza um sistema hidráulico para elevar a pressão de entrada de

40 bar, para uma pressão de trabalho na injeção P2.
 Conforme os dados relacionados abaixo calcular a pressão de injeção P2.

P1 = 200 [bar]
A1 = 25 [cm²]
A2 = 5 [cm²]
P2 = ? [bar]

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3. Macaco Hidráulico

F2 = 1500 [ kgf]
A1 = 5 [ cm²]
A2 = 20 [ cm²]
S1 = 10 [ cm]
S2 = ? [cm]
F1 = ? [kgf]
NS = ?

 Um “macaco” hidráulico é necessário para elevar um automóvel de 1000 kgf

através do bombeamento manual.
 Com os dados abaixo, determinar a força F1 necessária para elevar o automóvel
e quantas vezes o operador deverá bombear para que este suba 15 cm (NS)?

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4. O macaco hidráulico da figura é utilizado para elevar uma carga com massa M =
1000 kg de uma altura y2 = 150 mm.
O diâmetro do cilindro de elevação é D = 50 mm. Determinar para o sistema:

a) A pressão em (bar). RESPOSTA: 50 bar

b) O diâmetro d do cilindro, em (mm), da bomba manual, de modo que a força de
acionamento F1 seja de 50 N. RESPOSTA: 11,28 mm
c) Se o deslocamento máximo do pistão da bomba for y1 = 20 mm, quantos
acionamentos serão necessários para elevar totalmente a carga? RESPOSTA: 147

5. O sistema hidráulico da figura utiliza um acumulador de peso morto para vencer

uma força F1 de 10 kN aplicada ao cilindro. A massa aplicada ao acumulador
é M = 4000 kg. O diâmetro do acumulador é D2 = 100 mm, e a potência
desenvolvida, de 5 kW. Para que o regime seja permanente, determinar:
a) O diâmetro D1 do cilindro de carregamento, em (mm). RESPOSTA: 50 mm
b) A pressão desenvolvida em (bar) e a vazão no sistema em (Lpm).
RESPOSTA: 50 bar
c) As velocidades dos pistões do acumulador e do cilindro, em (cm/s).
RESPOSTA: 0,5 cm/s; 0,125 m/s

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6. Suponhamos ter um duto em cuja extremidade exista uma ramificação para três
outros dutos “A”, “B” e “C”. No duto “A” temos uma válvula de sequência que,
para ser aberta, exige uma pressão de 50 bar; no duto “B” temos a sua extremidade
ligada à tomada de um cilindro que necessitará de 20 bar de pressão para efetuar um
trabalho qualquer. No duto “C”, uma válvula de alívio que abrirá quanto for atingida
a pressão de 70 bar dirigindo o fluido para tanque. Representar o circuito,
utilizando a simbologia normalizada e analisar todo o comportamento do fluido.

7. Determinar a vazão necessária, em (Lpm), para que um cilindro de uma máquina

injetora, de curso igual a 400 mm, diâmetro do pistão igual a 10,16 cm e diâmetro de
haste de 6,35 cm, efetue a injeção de cinco peças por minuto.

8. Um cilindro hidráulico de dupla ação tem um diâmetro de pistão igual a 150

mm, diâmetro de haste igual a 80 mm e curso de 200 mm. Se ele trabalhar a uma
pressão de 80 bar com uma bomba fornecendo uma vazão de 50 Lpm, determinar:
a) as velocidades de avanço e de retorno, em (cm/s).
b) os tempos gastos no avanço e no retorno, em (s).
c) o tempo total e o número de ciclos realizados em 1 minuto.
d) a pressão necessária nas câmaras traseira e dianteira para que ele realize uma
força de 3000 Kgf, em (kgf/cm2).
e) as vazões e as pressões induzidas no avanço e no retorno, em (Lpm) e (bar),
respectivamente .
f) a potência do motor considerando um rendimento total de 70%, em (cv).
g) os diâmetros das tubulações de sucção, pressão e retorno, em (mm).
h) O volume do reservatório, em (litros).

9. Sabendo que um cilindro que trabalha em sistema regenerativo, recebe óleo da

bomba a uma vazão de 60 Lpm e pressão máxima de 70 Kgf /cm2, determinar a
força resultante em (kgf) e a velocidade de avanço em (cm/s), para um diâmetro de
pistão igual a 8”, e diâmetro de haste igual a 5”. Adotando um curso de 500 mm
determinar em quanto tempo o cilindro se estenderá, em (s). Determinar, o cálculo
da força em (kgf), velocidade em (cm/s) e tempo de avanço em (s) utilizando os

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mesmos dados acima e imaginando como se o sistema não fosse regenerativo.

Estabelecer conclusões entre o primeiro e o segundo caso.

10. Uma vazão com velocidade de 0,5 m/s escoa através de um tubo flexível e a
temperatura constante com um diâmetro nominal de 6 mm. A viscosidade
cinemática é 100 mm2/s a 15ºC. A densidade absoluta do fluido é 850 kg/m3.
Determinar a perda de pressão por 1 m de comprimento em (bar). Resposta:
0,4427 bar

11. Determinar a perda de pressão em (bar) de uma conexão com ângulo de 90º e
com um diâmetro nominal de 10 mm. Resposta: 0,19 bar

12. Considerando o desenho esquemático representado na figura abaixo, determinar

a potência necessária à bomba em (HP), de modo que o atuador suspenda o bloco a
uma distância Δy (cm), dentro de um tempo (s), conforme os dados seguintes:
 Δy = 30 (cm);
 t = 5 s;
 diâmetro da tubulação d = 18 mm;
 diâmetro do atuador D = 70 mm;
 perda de carga = 3 m2/s2;
 massa específica = 881,1 kg/m3.

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13. Para uma bomba de vazão 32,6 Lpm e supondo que ela esteja acoplada a um
motor elétrico com 1750 rpm, determinar o deslocamento (Vg) em
(cm3/rotação), a potência (N) em (kW) e o momento de torção (Mt) em (Nm).
Considere a perda de carga igual a 100 bar, rendimento volumétrico igual a 0,92
e mecânico/hidráulico igual a 0,87.

14. Dimensionar a bomba de um sistema hidráulico, em (Lpm), a fim de suprir dois

atuadores lineares com as seguintes características:

 Avanço e retorno simultâneos;

 Diâmetro do pistão = 63 mm;
 Diâmetro da haste = 45 mm;
 Velocidade de avanço = 5 cm/s;
 Velocidade de retorno = 8 cm/s.
Determinar o deslocamento (Vg) em (cm3/rotação), a potência (N) em (kW) e o
momento de torção (Mt) em (Nm). Considere a perda de carga igual a 120 bar,
rendimento volumétrico igual a 0,92 e mecânico/hidráulico igual a 0,82.

15. Dimensionar as tubulações do circuito hidráulico abaixo em (mm):

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Dados:

Q = 30 Lpm
P = 140 bar
Relação de áreas do cilindro: (2:1)

16. Descrever o funcionamento do circuito hidráulico abaixo.

Determinar a perda de carga total do circuito abaixo, verificando sua viabilidade
quanto à condição final de funcionalidade.
Dados:
- (1) válvula de controle direcional tipo J (fabricante: REXROTH): ΔP = 4,8 bar
- (2) válvula de sequência tipo DZ 10 P (fabricante: REXROTH): ΔP = 4,2 bar
- (3) válvula de retenção tipo SV TN 10 (fabricante: REXROTH): ΔP = 0,8 bar
- (4) válvula controladora de fluxo tipo DRV 8 (fabricante: REXROTH): ΔP = 55
bar
- 5m lineares com diâmetro externo de 5/8”
- 1 tê de saída bilateral, 2 tês de passagem direta, 2 curvas 90 de raio longo, 2
cotovelos 90 de raio médio
- tubos rígidos e temperatura constante
- fluido ISO VG 32 a 50
- viscosidade cinemática: 21,06 cSt
- massa específica: 0,8580 g/cm3
- vazão máxima do sistema = 45 Lpm
- pressão nominal = 150 bar
- pressão de trabalho = 60 bar

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17. Determinar a pressão nominal de um sistema hidráulico, em (bar) cujo duto de

pressão tem diâmetro interno 15 mm e o número de Reynolds igual a 1950,
viscosidade cinemática do fluido 0,45 cSt. Determinar a vazão máxima em
(Lpm).
Determinar a perda de carga linear, em (bar), considerando que ele tenha um
comprimento de 3 m e esteja isento de conexões e demais válvulas, seja rígido e
a temperatura constante.

18. Um sistema hidráulico foi dimensionado e construído utilizando os seguintes

diâmetros internos de tubulações:
 Tubulação de sucção = 24 mm;
 Tubulação de pressão = 12 mm;

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 Tubulação de retorno = 32 mm;

Considerando que a pressão nominal do sistema = 150 bar, determinar o
número de Reynolds para cada tubulação, viscosidade cinemática do fluido 0,5
cSt.

19. Determinar a velocidade do fluido em uma tubulação, em (cm/s) cujas variáveis

assumem os seguintes valores:
 comprimento de 8 m;
 diâmetro interno de tubulação = 3,2 cm;
 perda de carga = 6 bar;
 o número de Reynolds = 1500;
 tubulação flexível e a temperatura variável.

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20. Circuito Série

Suponha três cilindros hidráulicos conectados em série desenvolvendo o mesmo curso

aplicando a mesma intensidade de força.

1. Descrever o princípio de funcionamento.

2. Determinar as pressões indicadas pelos manômetros: P1, P2 e P3.
3. Determinar as relações de volume para as câmaras traseiras, na posição em que
se encontra o êmbolo.
4. Supondo que no circuito sejam utilizados cilindros com relação r = 2:1, determinar a
razão de volumes.
5. Suponha que o esquema seja utilizado para erguer uma carga e admitindo um curso
de 30 cm, r = 2:1, Dp = 8 cm e F = 9000 N. Determinar a vazão, em (Lpm), a
pressão, em (bar) e a potência de uma bomba, em (kW) para que a carga seja
erguida em t = 10segundos.
6. Citar a (s) conclusão (conclusões) deste circuito.

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21. Circuito Paralelo

Suponha que os vetores F sejam de intensidades diferentes e os diâmetros dos atuadores

iguais.
1. Descrever o princípio de funcionamento.
2. Determinar as pressões indicadas pelos manômetros: P1, P2 e P3.
3. Determinar a velocidade dos atuadores.
4. Suponha que o esquema seja utilizado para erguer uma carga e admitindo um
curso de 30 cm, r = 2:1, Dp = 4 cm e F = 9000 N. Determinar a vazão, em
(Lpm), a pressão, em (bar) e a potência de uma bomba, em (kW) para que a
carga seja erguida em t = 10segundos.

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