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Descripción:
Se define como la configuración donde la salida de un controlador de realimentación es el
punto de ajuste para otro controlador de realimentación, por lo menos. Más exactamente,
el control de cascada involucra sistemas de control de realimentación o circuitos que
estén ordenados uno dentro del otro.
Historia:
Existen dos propósitos para usar control cascada:
1. Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de regulación del
sistema más estable y más rápido.
2. Mejorar la dinámica del lazo de control.
Estructura
La estructura de control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un controlador
primario también llamado “maestro” K1(s) y un lazo secundario con un controlador
secundario también denominado “esclavo”K2(s), siendo la salida del primario el punto de
consigna del controlador secundario La salida del controlador secundario es la que actúa
sobre el proceso.
Estructura
Si se intenta analizar tales sistemas de control de lazo cerrado con intervención humana, se encuentra el
difícil problema de plantear ecuaciones que describan el comportamiento del operador
humano. En este caso uno de los muchos factores que lo complican, es la capacidad de aprendizaje del
ser humano. A medida que esteva adquiriendo experiencia, mejora como elemento de control, y esto
debe tomarse en cuenta al analizar el sistema. Los sistemas de control con capacidad para aprender,
reciben el nombre de sistemas de control con aprendizaje. Un ejemplo muy notorio de este tipo de
sistemas son las redes neuronales.
Ventajas del control en cascada
Desventajas
jemplo de sistema de control de cascada
Referencias
Control por lógica difusa