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Práctica No.

4: Rectificación trifásica controlada con carga


inductiva
Edwin Daniel Sánchez Castañeda 20151005088
Laura Alejandra Nieto Peña 20152005093
María Fernanda Hueso Torres 20151005223

Universidad Distrital Francisco José de Caldas


Ingeniería Electrónica
Bogotá D.C.
28 de agosto de 2019

Objetivos
Identificar las condiciones de conducción de los diodos en un rectificador trifásico de seis
pulsos.
Conocer y manipular el rectificador controlado de silicio SCR utilizado para rectificación
trifásica.

Materiales
SCR’s.
Diodos de potencia.

Carga inductiva (Taladro pequeño,Arreglo RL).


Resistencias.
Circuito de control.
Bombillo de 100W a 120V.

Procedimiento
1. Rectificación de seis pulsaciones
Etapa de potencia
En esta primera parte de la práctica se montará el circuito que se muestra en la Figura 1, con
el respectivo circuito de control para cada unos de los diodos.

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Figura 1: Circuito de Potencia.

Donde:
VL =80VRMS, 60Hz

Carga: Bombillo de 100W

a) Forma de onda de la tensión y corriente en el bombillo.

Figura 2: Forma de Onda del Voltaje en la Carga (Simulación)

Figura 3: Señal de tensión en la carga con un factor de atenuación x10 (Práctica).

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Figura 4: Señal de corriente en la carga (Simulación).

Figura 5: Forma de onda de la corriente en la carga (Práctica).

Figura 6: Valor de voltajes y corrientes Medias y RMS de la carga


.

b) Señal de tensión en la carga con tiempos de cambio, tensiones de fase y de línea


del generador, tensiones pico y frecuencia.

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Figura 7: Formas de onda de la tensiones de fase S y R.

Figura 8: Formas de onda de la tensiones de lineas R y S.

c) Tensión y corriente en el diodo 1, diodo 2 y diodo 4.

Figura 9: Formas de onda y valores de voltaje y corriente del diodo 1 (Simulación).

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Figura 10: Forma de onda y valores de voltaje del diodo 1 con un factor de atenuación x10 (Prác-
tica).

Figura 11: Forma de onda y valores de corriente del diodo 1 (Práctica).

Figura 13: Valor de voltajes y corrientes RMS del dio-


Figura 12: Valor de la potencia activa del diodo 1. do 1.

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Figura 14: Formas de onda y valores de voltaje y corriente del diodo 2 (Simulación).

Figura 15: Forma de onda y valores de voltaje del diodo 2 con un factor de atenuación x10 (Prác-
tica).

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Figura 16: Forma de onda y valores de co- Figura 17: Forma de onda y valores de corriente del
rriente del diodo 2 (Práctica). diodo 4 (Práctica).

Figura 18: Forma de onda y valores de voltaje del diodo 4 con un factor de atenuación x10 (Prác-
tica).

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Figura 19: Forma de onda y valores de Voltaje y Corriente del diodo 4(Simulación).

d) Se retira el diodo 1: señal tensión en el espacio que ocupaba, así como la tensión y
corriente del diodo 2 y en el bombillo.

Figura 20: Forma de onda y valores de tensión espacio del diodo 1 (Simulación).

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Figura 21: Forma de onda y valores de tensión espacio del diodo 1 (Práctica).

Figura 22: Forma de onda y valores de tensión sin el diodo 1, en el diodo 2 (Simulación).

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Figura 23: Forma de onda y valores de tensión sin el Figura 24: Forma de onda y valores de corriente sin
diodo 1, en el diodo 2 (Práctica). el diodo 1, en el diodo 2 (Práctica).

Figura 25: Forma de onda y valores de tensión sin el diodo 1, en la carga (Simulación).

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Figura 26: Forma de onda y valores de corriente sin el diodo 1, en la carga (Simulación).

Figura 27: Forma de onda y valores de tensión sin Figura 28: Forma de onda y valores de corriente sin
el diodo 1, en el diodo 2 (Práctica). el diodo 1, en el diodo 2 (Práctica).

e) Se retira también el diodo 5: señal tensión y corriente en el diodo 2 y en el bombillo.

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Figura 29: Forma de onda y valores de tensión y corriente sin el diodo 1 y el diodo 5, en el diodo
2 (Simulación).

Figura 30: Forma de onda y valores de tensión sin el Figura 31: Forma de onda y valores de corriente sin
diodo 1 y el diodo 5, en el diodo 2 (Práctica). el diodo 1 y el diodo 5, en el diodo 2 (Práctica).

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Figura 32: Señal y valores de tensión sin el diodo, 1 y el diodo 5, en la carga(Simulación).

Figura 33: Señal y valores de corriente sin el diodo1 y el diodo5 en La carga(Simulación).

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Figura 34: Señal y valores de tensión sin el diodo, 1 Figura 35: Señal y valores de corriente sin el diodo1
y el diodo 5, en la carga (Práctica). y el diodo5 en La carga (Práctica).

f) Se retira adicionalmente el diodo 3: señal de tensión y corriente en el diodo 2 y en


el bombillo.

Figura 36: Señal y valores de voltaje sin el diodo1, el diodo5 y el diodo3 en La carga(Simulación).

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Figura 37: Señal y valores de corriente sin el diodo1, el diodo5 y el diodo3 en La carga(Simulación).

Figura 38: Señal y valores de corriente y voltaje sin el diodo1, el diodo5 y el diodo3 en el dio-
do2(Simulación).

1.1. Diseño circuito de control para SCRs


1.2. Análisis de los resultados simulados y experimentales
En la Figuras 4, 5 y 6, se puede apreciar que cuando se dispara el SCR1 debido al pulso de
control1(Ver figura 2), la tensión en la carga R2 llega a un valor pico (204V) e inmediata-
mente pasa al estado de bloqueo el SCR2, sobre R1 caen 120V, y el condensador comienza
a cargarse exponencialmente con 120V en la polaridad inversa, al llegar al valor de 120V, el
voltaje sobre R2 es cero.

La variación del ciclo útil la realizamos para brindar diferentes potencias en las cargas y
así lograr que varíe la luminosidad de los bombillos, esto lo realizamos con la ayuda de un
potenciómetro que nos permitía variar el periodo de la segunda señal(T2) de 3ms a 12ms.

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2. Circuito de rectificación trifásica controlada con carga re-
sistiva.
A continuación se muestra un rectificador controlado con SCRs que regula la intensidad lumi-
nosa de un bombillo de 120V, 100W, a partir de la red trifásica de AC.

Figura 39: Circuito de rectificación trifásica controlada, con carga RL.

El circuito presenta las siguientes características generales:


VL =80VRMS, 60Hz

M= Carga inductiva, (Se sugiere taladro o Carga práctica 2)

2.1. Circuito de Control


En el circuito de control se implementó una parte análoga para el detector de cruce por cero con
transistores BJT, como el mostrado en la Figura 36. La señal generada por el detector es enviada a
un arduino donde se generan los pulsos correspondientes para el disparo de los SCRs (pulso doble).

Figura 40: Circuito de Control.

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Figura 41: Circuito de Control.

2.2. Simulación
Con α = 0◦

Figura 42: Señal de tensión y corriente con valores RMS en la carga.

Con α = 30◦

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Figura 43: Señal de tensión y corriente con valores RMS en la carga.

Con α = 60◦

Figura 44: Señal de tensión y corriente con valores RMS en la carga.

2.3. Análisis de los resultados simulados y experimentales


Los rectificadores trifásicos controlados poseen un valor de α0 = 30◦ después de detectarse el
primer cambio en las señales trifásicas, y, a partir de este valor de α0 se controla nuestro α.

Para la carga RL, idealmente las señales y valores de tensión y corriente Vak y la Iak es la
misma para todos los dispositivos de los SCRs. Así mismo, la tensión de salida V oDC y la
eficiencia del sistema son inversamente proporcional al valor de α, aunque hay que tener en
cuenta que como el valor de la inductancia es pequeña, la carga RL tiende a ser resistiva y
el rango de α llega a 120◦ .

Con ayuda del potenciómetro que está ubicado en el circuito de potencia se manejó el ángulo
de disparo y con esto se manipulaba el valor de voltaje promedio de salida, adicionalmente
el rizado en la salida es más pequeño y la forma de onda comienza en α hasta α + 120◦ ,
teniendo en cuenta α0 .

Según lo observado en las Figuras ... la corriente de salida tiene la misma forma de onda que
la tensión en la carga, hay conducción forzada en los dispositivos y por esta razón la tensión
de salida puede ser negativa o positiva según el control de pulsos de disparo, de esta manera,
el ángulo límite es de 180◦ .

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Conclusiones
El rectificador trifásico permite obtener una mejor tensión DC de salida a comparación de
un rectificador de puente monofásico ya que disminuye el factor de rizado a la salida.

Cuando la carga es resistiva, no se presenta la conducción forzada de los diodos y por ello, la
tensión de salida no toma valores negativos siendo el ángulo de frontera 180 para esta señal
de tensión.

Para la carga netamente resistiva, la señal de corriente tiene la misma forma de onda que
la tensión y, adicionalmente, en la entrada del rectificador las señales alternas de corriente
también están desfasadas 120 entre sí, y esto corresponde a la corriente de carga distribuida
en las tres líneas de alimentación.

En el rectificador trifásico controlado no se implementó el transformador de pulsos.

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