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3 PIGNONS ET CHAINES
4. ENGRENAGES
5. VARIATEURS
6. BOITES DE VITESSE
SCIENCES DE L’INGENIEUR
COURROIES
POULIES
1
2 STE
TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
AUTOMATE COOKSEE
i. PreSenTaTiOn Generale
.
Le groupe cooKsee technologie est le concepteur du premier automate préparateur et distributeur de
pizzas. Cet automate cooKsee propose aux consommateurs une pizza de qualité, préparée devant eux en dix
minutes au prix d’une pizza à emporter, de jour comme de nuit et sept jours sur sept.
Il se présente comme un distributeur automatique, muni d’une surface vitrée qui dévoile chaque étape de
la préparation et de la cuisson de la pizza. Le client choisit une recette parmi un large éventail de
propositions
Zone de stockage
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TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
Fig 2
3
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TRANSMETTRE L’ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
…………………………………….….. …………………………….
A-0
AUTOMATE COOKSEE
Fonction Processeur
Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique
……………………………………………………………
Transmettre le mouvement de rotation du moteur au réducteur
……………………………………………………………
Réduire la vitesse
……………………………………………………………
Transmettre le mouvement de rotation à l’arbre du préparateur
……………………………………………………………
3) Schéma cinématique :
6
9
2
Moteur
23
26
4
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R = ...........…..mm r = ….......…. mm
5) Calcul d’engrenages :
Compléter le tableau suivant : Donner les expressions des formules
……………………………………………………
Roues m z Entraxes Rapport de ……………………………………………………
transmission ……………………………………………………
(9) 2 18 a 9-23 = 45 r 9-23 =………… ……………………………………………………
(23) ……………… ……………… ……………………………………………………
(26) 2 15 a 26-6 = 45 r 26-6 =………… ……………………………………………………
(6) ……………… ……………… ……………………………………………………
……………………………………………………
6) Calcul des vitesses :
5
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7) Etude de conception :
On se propose de remplacer le guidage en rotation de l’arbre (3) en utilisant deux roulements de type BC (4) et (7).
- Compléter les formes de l’arbre (3) , du corps (8) et du couvercle (5).
- Prévoir les obstacles et les arrêts axiaux pour les roulements
- Assurer la liaison encastrement de la roue dentée (6) avec l’arbre (3) .
- Indiquer les ajustements nécessaires au montage des roulements
- Assurer l’étanchéité dynamique du système.
(Utiliser les composants standards fournis par le dossier technique page 5 / 6)
3 54 6 8 7
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A- POULIES ET COURROIES :
I. Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés.
I. Caractéristiques :
Courroie plate :
Tansmission de vitesses très élevées(de 80 à 100 m/s ) ,
Très silencieuses
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Courroie Trapézoïdale
Puissance
Corroies poly « Vtransmissible
» élevée (emploie de gorges multiples)
Forte adhérence entre courroie et poulie
très utilisées en electroménager
Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la capacité à
dissiper la chaleur aux hautes vitesses.
Courroie Poly V
très utilisées en electroménager
Courroie Crantée
Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis) (Une des
deux poulies doit être flasquée afin que la courroie ne sorte pas des poulies)
Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de moteurs
d’automobile
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Courroie Ronde
surtout utilisées dans les petits
mécanismes
menée
= =……………………………..………………
menante
Avec glissement :
menée
= =……………………………………...………
menante
Brin tendu
d2 = 750 Poulie
Motrice
Application : Exprimer et calculer le rapport de
transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie
R M
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………… d1 = 300
………………………………………………………………………………………… Brin mou 1 = 238 rd/s
………………………………………………………………………………..…….....
..............................................................................................
..............................................................................................
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PIGNON
B-PIGNONS ET CHAINES :
FONCTION :
PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 à 15 m/s.
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Avantages
Fonctionnement silencieux
Réalisation simple et économique
Inconvenients
Glissement entre les roues
Efforts importants sur les paliers d’où usure
Transmission de faible puissance
III. Rapport de transmission :
………………………………………………………………………………………
IV. Composition :
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D- LES ENGRENAGES :
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Dans les systèmes automatisés industriels, on rencontre fréquemment des tapis roulants qui assurent le
cheminement de la matière d’œuvre entre les différents postes. Ces tapis roulants sont généralement
entrainés par des motoréducteurs. Le tapis représenté dans la figure ci-dessous est entrainé par un
motoréducteur assisté par un embrayage-frein qui commande la transmission de mouvement.
Tambour
Embrayage-frein
Tapis roulant
Réducteur
Moteur
Le tapis roulant (16) est entrainé en translation par le tambour (15) qui reçoit son mouvement de rotation
du système composé d’un moteur muni d’un réducteur-embrayage-frein.
La position de l’armature (27) (à gauche ou à droite) en fonction de l’état (excité ou désexcité) de
l’électro-aimant (2), nous donne les deux positions possibles du système : Embrayée ou Freinée.
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I. TRAVAIL DEMANDE :
er ème
/1
1 cas 2 cas
2 2
24 27 24 27
30 31 30 31
28 33 28 33
Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . . Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .
... ...
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2-2- On suppose que la transmission de mouvement est réalisée sans glissement. On donne :
Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;
L’effort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ;
L’effort d’attraction magnétique créé par l’électro-aimant (2) est Fatt = 1200 N ;
Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min.
a) Calculer l’effort presseur de l’embrayage F :
..................................................................
................................................................. F=.............. /0, 5
b) En déduire le couple transmissible Ct :
/1
....................................................................
....................................................................C
. t=.............
a) Calculer la puissance Pe transmise par cet embrayage à l’arbre d’entrée du réducteur (24)
/1
....................................................................
Pe = . . . . . . . . . . . . .
....................................................................
3- Etude du réducteur : (3,5 points)
3-1- Donner les rôles des éléments suivants : /0, 5
(23) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(10) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2- On donne :
Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min ;
Z24 = 20 dents, Z21 = 50 dents, Z9a = 22 dents et Z9b = 52 dents ;
Puissance à l’arbre d’entrée du réducteur (24) Pe = 2 KW ;
Le rendement du réducteur η = 0,9.
a) Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (20) : /1
...................................................................
....................................................................N
. .20 = . . . . . . . . . . . .
c) En déduire la vitesse linéaire en m/s du tapis roulant sachant que le diamètre du tambour d15 = 170
mm : /1
.......................................................................
....................................................................V
. t = . . . . . . . . . m/s
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5-3- Compléter la représentation graphique ci-dessous de la solution adoptée par le bureau d’étude.
Prévoir l’étanchéité coté roulement R2 et indiquer les tolérances des portées des roulements et du joint à
lèvres.
/4, 5
Echelle 1 : 1
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Les Engrenages :
I. Généralités
2. Terminologie : 1. Dimensions normalisées :
Un engrenage est un ensemble de deux Deux valeurs permettent de définir les roues dentées:
roues dentées complémentaires. Le module m choisi parmi les modules normalisés
Le nombre de dents Z de chaque roue dentée
Une roue à rayon infini est une crémaillère
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2) Caractéristiques :
Pn = Pt cosβ
mn = mt cosβ
d = mt.Z
Avantage :
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite
Inconvénient :
Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on peut supprimer
par l’utilisation des roues jumelées dont les dentures sont inclinées en sens opposé
ou d’une roue à denture en chevrons.
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Même module
Les sommets des deux cônes soient
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2) Caractérisation
Avantages
grand rapport de réduction (1/200°).
système presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
Inconvénients:
Rendement faible (60%) (du fait du frottement)
Effort axial important
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Remarque
La roue est généralement cylindrique pour transmettre des efforts relativement faibles, mais pour
transmettre des efforts importants, une roue creuse est préférable
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K= 2/ 1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=η.C1/C2
Avec d1 ; d2 diamètres primitifs
η Rendement de l’engrenage
C1 ;C2 Couples mN
Z1 ;Z2 Nombre de dents
k
(1) n .
Z menante
Z menée
Avec n : nombre de contact extérieur
Calculer la raison du train
n d’engrenage ci contre
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.............................
.........
3) Applications
Exercice 1
Le réducteur représenté schématiquement se compose de 3 trains d'engrenages à roues hélicoïdales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =
25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation
correspondant.
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
..................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................
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Exercice 2
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
Exercice 3
Le schéma ci-dessous représente la transmission par deux engrenages dans le réducteur d'un tambour moteur :
1) Complétez le tableau ci-dessous en déterminant les rapports i1, i2 et i .Vérifiez si les entraxes a1 et a2 des
deux engrenages sont identiques.
2) Le réducteur du tambour - moteur est maintenant doté d'engrenages à denture hélicoïdale. Pour des raisons
économiques, il est impératif de conserver les mêmes valeurs pour le rapport de transmission général i et
pour les entraxes a1et a2.
Complétez le tableau ci-dessous en déterminant les rapports i1, i2 et i . Concluez.
......................................................................................................................................................
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3) Train épicycloïdal
1. Définition
3
9
Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible
encombrement et sont régulièrement utilisés dans les boîtes
de vitesse automatiques 122
Une particularité permet de les identifier : les axes de rotation
des roues satellites ne sont pas fixes dans le bâti mais
tourbillonnent par rapport aux autres roues.
1
2. Terminologie
14
1 est la couronne planétaire.
2 est le planétaire
Le pignon 3 est le satellite.
Le bras 4 est le porte satellite.
Fig. 2 : Schéma cinématique du réducteur
en fonctionnement normal
3. Expression du rapport de transmission
Le porte-satellites 4 est l'élément de sortie, L’arbre 2 est l'élément d’entrée, la couronne 1 est fixe (1 = 0)
Raison globale s 4
Le rapport de réduction encore appelé la « raison globale » est donc : rg
Raison basique : formule de Willis
e 2
Pour calculer le rapport globale), il faut passer par « la raison basique » définit par la formule de Willis :
Soit (n = nombre de contact extérieur), p 2 ps
rb n Produit des Z menantes
= (-1) . Produit des Z menées ,
p 1 ps
………………………………………………..………………………………………………………………………..………
……………………………………………………………………….…………………………………………………………
……………………………………..………………………………………………………………………..…………………
…………………………………………………………….………………………………………………
Condition Géométrique d'entraxe
………………………………………………..…………………………………
……………………………………..……………………………………………
Application ………………………………….………………………………………………
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…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………….………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………............……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………….………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………............……………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………
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2) Rôle:
Adapter le couple moteur au couple résistant et la vitesse à la sécurité et au type de travail.
Ne pas transmettre la puissance.(point mort)
Inverser le sens de rotation de l’arbre de sortie (marchearrière)
3) Principe:
Le couple de sortie du boîte de vitesse vari à l’inverse de la vitesse de rotation, ainsi si la vitesse est
divisée par 10, le couple est multiplié par10.
Une boîte de vitesse multiplie le couple et démultiplie la vitesse
4) Application:
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5) Description
L’arbre primaire P (ou arbre d’entrée de boîte) est muni à son extrémité du pignon 1 (ou roue
dentée 1). Ce pignon 1 est en prise constante avec le pignon 2.
Cette roue dentée 2 ainsi que 3,4,5 (de droite à gauche) forment l’arbre intermédiaire I
L’arbre secondaire S (ou arbre de sortie) est cannelé et porte le baladeur 7 qui peut d’une
part se craboter sur 1 si on le déplace à droite (prise directe, on est en troisième) ou engrener
sur 3 si on le déplace à gauche (deuxième).
Le baladeur 8 peut engrener sur 4 si on le fait glisser vers la droite (première) ou sur 6 si
on le fait glisser vers la gauche (marche arrière).
La commande des baladeurs est assurée par les fourchettes F1 et F2 solidaires des axes A1 et
A2 qui eux sont déplacés par le levier de vitesse.
Le couvercle C est démontable, on remarque la présence du bouchon de vidange V et celui
de remplissage et de niveau N
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Première : Seconde :
Troisième :
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La marche arrière :
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Ces pignons portent sur leur flanc une petite denture droite 1 sur laquelle le double crabot
2. Exemple de crabots
La manœuvre de ces crabots nécessite l’arrêt des arbres ou l’utilisation d’un synchronieur.
8) la boite de vitesse synchronisée
Le synchroniseur est un embrayage progressif à friction conique.Il permet pour un faible effort de
transmettre un couple très important pour emmener les arbres intermédiaire et primaire à la
vitesse désirée. On peut changer donc rapidement le rapport sans arrêt du moteur.
Il fonctionne en 3 étapes :
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Principe
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La voiture est équipée de roues de 13 pouces montées avec des pneumatiques 145/70.
1 pouce =25,4 mm et 145/70 signifie que la largeur du pneumatique a pour valeur 145 mm et que la
hauteur utile est de 70% de la largeur : 0,7 x 145= 101,5 mm
La plage d’utilisation du moteur est comprise entre 800 et 6000 tr/min.
Dans tout ce qui suit-on suppose que la voiture est en ligne droite : les deux roues tournent à la même
vitesse angulaire.
1 Déterminer les rapports de transmissions roue ki = ω roue / ω moteur pour chacun des rapports (en
notera i=m pour la marche arrière)
......................................................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................................................
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3 Expliquer les intérêts et inconvénients d’utiliser des pignons à denture hélicoïdale pour réaliser une
boite de vitesse.
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