Rattrapage

Instrumentation et régulation

Durée : 1 h 30 mn

Exercice 1 (6,5 points)

1- La pression d’eau doit être régulée à Pu=3,6 ¯

¿ à l’aide de la vanne de régulation à caractéristique linéaire
3
(voire circuit série – autorité de vanne de régulation). Le débit prévu est Q maxi =45 m · h−1.

∆ P R 1=∆ P R 2=55 ×10−5 Q 2 et PS=11,5−0,0008 Q 2 avec Ps en baret Q en m 3 · h−1.

On donne :
Conduite de diamètre D N = 100 mm. Pression de vaporisation PV =0,042|¯
¿|.

a) Déterminer la ∆ PV aux bornes de la vanne pour le débit maximal.

b) Calculer le C V maxide cette vanne.
c) Calculer C V nominal (C V nominal =1.25 C Vmax pour une loi linéaire et C V nominal =1.4 C Vmax pour une loi
exponentielle). Choisir le C V nominaldans l’extrait fourni :

Exercice 2 ( 7,5 points)

Analyser la situation et préciser s’il s’agit de : boucle ouverte (BO) ou fermée (BF), BO R MM
régulation (R) ou asservissement (A), en mode manuel (MM) ou automatique (MA). ou Ou Ou
BF A MA
1. Chauffer une casserole d’eau pour cuire des nouilles.
2. Garder son véhicule à la vitesse autorisée de 90 km . h−1 .
3. Diminuer la température d’une pièce d’habitation au thermostat.
4. Gonfler à 3,5 bar un pneu de VTT
5. Surligner une ligne d’un texte avec un crayon-feutre.

Exercice 3 (6 points) Compléter le tableau suivant (à gauche ) en utilisant le tableau de droite ; sachant
qu’une livre anglaise vaut 453,59237 g, qu’un pouce (Inch) vaut 2,54 mm et qu’un gallon (USA) vaut 3,78541 L.

Noms Grandeur Conversion

en unités
de base
Symbole dimension
Galon par minute
Gal(USA) . min−1
Inch of Water Pression
¿ H2O
Livre-force par pouce
carré
lbf . ¿2 ou psi
Exemple Grandeur :
Nom : Litre volume
Symbole : 𝓁 Dimension 
: L3
 Correction
Exercice 1

1- ∆ PV =PS −∆ P R + R −Pu donc pour Q maxi :

1 2

∆ PV =9,88−2,23−3,6=4,05 ¯¿ (2 points)
d 1
2- C v =1.16 Q maxi
maxi
√∆P
=1.16 × 45 ×
√
4,05
=25,94 (2 points)
3- La loi du débit de la vanne étant linéaire. On a donc : C v =1,25 ×C v =32,4 (1,25 points)
nomial maxi

On choisit dans l’extrait proposé le C v supérieur le plus proche, soit donc C v =33,3(ouC v =33,9).
(1,25 points)

Exercice 2

1. BO : le cuisinier ne mesure pas la température, R et MM (énergie constante). 1,5 point

2. BF (on regarde son compteur de vitesse), R (la vitesse une fois atteinte est perturbée par le vent ou une
descente) et MM (ou MA si régulateur de vitesse du véhicule enclenché). 1,5 point
3. BF (le thermostat compare la température intérieure à celle demandée et agit sur la chaudière), A (c’est
une régulation de poursuite) et MA (le régulateur d’un thermostat actuel est du type PI ou PID). 1,5
point
4. BF (contrôle à l’aide du manomètre), A (on demande une pression plus grande) et MM (c’est donc une
personne qui pompe). 1,5 point
5. BF (on agit en fonction du résultat), R (on maintient la rectitude du trait) et MM. 1,5 point

Exercice 3 ( 6 points)

Noms Grandeur Conversion en unités de base

Symbole dimension
Galon par minute Débit-volume 1 gal ( USA ) .min−1=63 , 09 cm 3 . s−1
−1 3 −1
g al(USA ). min L .T
Inch of Water Pression ¿ H 2 O=2,49× 102 Pa
¿ H 2O −1
M . L .T −2

Livre-force par pouce carré Pression lbf . ¿2=6894 ,76 Pa

lbf . ¿2 ou psi −1
M . L .T −2

Exemple Grandeur : volume

Nom : Litre Dimension  : L3 1 l=10−3 m 3
Symbole : 𝓁