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PRACTICA N°1 Y N°2

MANEJO DEL RECEPTOR GNSS


Y PROCESO PARA LA CONVERSIÓN DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS A
PLANAS

Septiembre 24 de 2019

Leidy Viviana Fernández Ussa


e-mail: leidyfern@unicauca.edu.co

Yober Alban Jaramillo Botina


e-mail: yorberalb@unicauca.edu.co

Luis Fernando Poto Ramos


e-mail: luispoto@unicauca.edu.co

Norelly yulieth Sandoval Ortigoza


e-mail: nysandoval@unicauca.edu.co

Resumen Summary
Este informe muestra el proceso de This report shows the process of
registro de distintos puntos tomados con recording different points taken with a
un receptor GNSS tipo 1 con sus type 1 GNSS receiver with their
respectivas coordenadas (latitud, longitud respective coordinates (latitude,
y altura). Posterior a esto se organizaron longitude, and height). After this the data
los datos en un formato Excel y pasamos was organized in an Excel format and we
a trabajar en el software de topo 3, el cual went to work on the mole 3 software,
permitió convertir las coordenadas y which allowed you to convert the
verificar su ubicación en Google Earth. coordinates and verify your location in
Google Earth.
 Transformar las coordenadas
geográficas obtenidas a planas en
topo 3.
Palabras clave  Visualizar las coordenadas en
Google earth para su respectiva
receptor GNSS, GPS, coordenadas
verificación
geográficas, Google earth,
Contenido
Introducción
1. Marco teórico
el presente informe corresponde a la toma
de datos con el receptor tipo 1, donde nos
dirigimos al campo a tomar las
respectivas coordenadas, una vez RECEPTOR GNSS
registradas estas se organizaron en un Los receptores GNSS son la interfaz
formato Excel como punto, latitud, de usuario a cualquier Sistema Global
longitud y altura, se convirtieron a planas de Navegación por Satélite (GNSS) y
en el software Topo 3 y al obtener los su objetivo es procesar las Señales En
nuevos datos se procedió a la verificación el Espacio (SIS) transmitidas por los
en Google earth y como resultado se satélites. La mayoría de ellos se basan
obtuvo una visualización geográfica en soluciones de navegación del
exitosa aproximándose a los puntos reales receptor que proporcionan posición,
ubicados en el campus Carvajal. velocidad y tiempo.
Introduction Características principales de los
this report corresponds to the data receptores
collection with the type 1 receiver, where  Tipo y constelación que se recibe
we head to the field to take the respective  Precisión de medida
coordinates, once registered these were (Estático, Cinemático, RTK, Difer
organized in an Excel format, as point, encial o SBAS)
latitude, longitude and height, became flat  Comunicación de entrada y salida
in the Mole 3 software and when  Disponibilidad o no de telefonía
obtaining the new data proceeded to the integrada
verification in google earth and as a result  Disponibilidad o no de radio.
a successful geographical visualization
was obtained approaching the real points
Según la constelación con la que trabajan,
located on the Carvajal campus. las más relevantes son:
Objetivos
 GALILEO: sistema
 Aprender a ubicar y convertir las independiente, controlado por la
coordenadas geográficas a planas. Unión Europea
 Organizar los datos de manera  GPS: de origen militar, controlado
tabulada en el programa Excel. por EE. UU
 GLONASS: de origen militar, altitud, lo que les permite efectuar
controlado por Rusia una órbita en 12 horas.
 BEIDOU: controlado por China
 la posición de cada satélite se
conoce con una precisión de
menos de un metro.
GPS Al suelo, estaciones de control
siguen los satélites, efectúan
El Sistema de Posicionamiento correcciones de órbita
Global (en inglés, GPS; Global periódicamente.
Positioning System), y
originalmente Navstar GPS, es un  Los receptores GPS recogen las
sistema que permite determinar en señales de los satélites y calculan
toda la Tierra la posición de cualquier de ellos mismos la posición a
objeto (una persona, un vehículo) con partir de los datos recibidos de los
satélites: el GPS calcula la
una precisión de hasta centímetros (si
posición por triangulación los
se utiliza GPS diferencial), aunque lo satélites emiten una misma señal
habitual son unos pocos metros de sincrónica (al mismo tiempo), se
precisión. El sistema fue desarrollado, reciben desplazados por el
instalado y empleado por el receptor GPS. la precisión de la
Departamento de Defensa de sincronización de emisión y la
los EE. UU. Para determinar su precisión de del cálculo del
posición, un usuario utiliza 4 o más desfase por los receptores
satélites y utiliza la trilateración. determinan directamente la
precisión sobre un cálculo de la
Características del GPS posición.
 Les satélite disponen de reloj
atómico para para tener la hora
exacta. Emiten sobre las
frecuencias de microondas de
1575.42 Mhz y 1227.60 Mhz

 El efecto Doppler permite medir


el desplazamiento del receptor
(velocidad y dirección)

COORDENADAS
GEOGRÁFICAS

Las coordenadas geográficas se


Ilus
tración 1: sistema GPS constituido por 24 satélites definen como aquellas líneas
[Imagen] fuente: GPS-Auto.org 2018 imaginarias que se disponen sobre
la superficie de la Tierra formando
 Les satélite son en 6 órbitas una cuadrícula, de tal manera que
circulares, por 20184 km de nos sirven como referencia para
localizar un determinado punto El mapa de Google Earth está
sobre el globo terrestre. Hay dos compuesto por una superposición
tipos de líneas imaginarias: los de imágenes obtenidas
paralelos (que nos sirven para por imágenes
medir la latitud) y los meridianos satelitales, fotografías aéreas,
(que miden la longitud). información geográfica
proveniente de modelos de
datos SIG de todo el mundo y
modelos creados
Latitud por computadora.

 Es el ángulo que existe entre el El programa está disponible en


plano del ecuador y un punto de la varias licencias, pero la versión
superficie de la tierra. La latitud es gratuita esa más popular,
una distancia al ecuador medida a disponible para dispositivos
lo largo del meridiano de móviles, tabletas y computadoras
Greenwich y, la respectiva personales.
distancia se mide en grados (°),
minuto sexagesimal (´) y segundo 2. Metodología
sexagesimal (´´), puede variar
entre 0° del ecuador hasta 90°N Después de haber tomado los
del polo Norte o 90° del polo Sur. puntos en el campo se llevó acabo
la realización la cartera de
Longitud coordenadas en Excel como se
muestra en la siguiente imagen:
 Es la distancia de un punto de
la Tierra contada desde
un primer meridiano (el de
Greenwich que pasa por el
observatorio londinense de
Greenwich o también llamado
meridiano 0). Va de 0° a 180° y es
de Este a Oeste.

GOOGLE EARTH
Ilustración 2: cartera de campo (captura de Excel)
fuente de elaboración propia.
Es un programa que permite viajar
por todo el planeta a través de Se modifica el formato en Excel de los
imágenes satelitales. datos obtenidos en campo (latitud,
planos, mapas y fotografías en 3D longitud, altura). Ejecutando el comando
. Una oportunidad para observar ctrl+b se desplegará una pestaña donde
la Tierra en forma deslumbrante y podemos modificar los grados, minutos
una herramienta de mucho valor por comas y los segundos sin símbolo.
para la enseñanza de la Geografía.
Ilustración 3: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.
Ilustración 6: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.

Se Abre topo3, se desplaza el cursor a la


ventana de utilidades, le damos click en
sistema de coordenadas, y se escoge la
opción convertir y transformar
coordenadas geográficas a cartesianas.
Ilustración 4: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.

Ilustración 5: edición de coordenadas (captura de


Excel) fuente de elaboración propia.
Ilustración 7: edición de coordenadas (captura de
luego se procede a modificar la longitud topo3) fuente de elaboración propia.
teniendo en cuenta la ubicación de
Colombia, como se encuentra a la Luego se Copian las coordenadas
izquierda del meridiano de Greenwich los modificadas de excel y se pegan el la
valores deben ser negativos, y al tener en ventana de conversion de topo 3 que se
cuenta que con el receptor tipo 1 abrio anteriormente; se modifican las
simplemente nos da un decimal no hay propiedades del sistema de origen y el
problema, pero con otros tipos puede sistema de destino, teniendo en cuenta el
haber una probabilidad muy alta de que huso, el elipsoide y los parametros
haya otro número igual, para esto se debe necesarios para que se realice una buena
poner una coma luego del número a conversion finalmente se procede a darle
reemplazar. click en el boton de convertir y
transformar coordenadas.
Ilustración 11: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.

Luego se abre la hoja número 1 en Excel


y se toma la información de descripción,
se copia y se pega en la hoja número 2.

Ilustración 8: edición de coordenadas (captura de


topo3) fuente de elaboración propia.

Se copian las nuevas coordenadas en un


portapapeles oprimiendo click izquierdo
Ilustración 12: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.

Se agrega un identificador ya que topo 3


no recibe el formato, se ubica el cursor en
la celda que corresponda y se inserta el
siguiente comando =IZQUIERDA (la
celda de descripción respectiva, y la
cantidad de iniciales que debemos tomar).

Ilustración 9: edición de coordenadas (captura de


topo3) fuente de elaboración propia.

Agrega una hoja nueva en Excel y se


pegan las coordenadas obtenidas.
Ilustración 13: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.

Ilustración 10: edición de coordenadas (captura de


Ilustración 14: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.
Excel) fuente de elaboración propia.

Se Elimina la información innecesaria. Se Arrastra la fórmula para aplicarla en


las celdas correspondientes al
identificador.
Ilustración 15: edición de coordenadas (captura de
Excel) fuente de elaboración propia.
Ilustración 18: edición de coordenadas (captura de
Se da por terminado el formato en Excel topo3) fuente de elaboración propia.
que topo 3 identifica y se copia.
Se da click en el botón cargar
coordenadas.

Ilustración 16: edición de coordenadas (captura de


Excel) fuente de elaboración propia.

Ya en topo3 se da ctrl+v y se selecciona


la opción múltiples objetos coordenadas y
polilíneas.
Ilustración 19: edición de coordenadas (captura de
topo3) fuente de elaboración propia.

Para visualizar las coordenadas se da


click izquierdo, seleccionar todos los
objetos, nuevamente click izquierdo,
modificar propiedades.

Ilustración 17: edición de coordenadas (captura de


topo3) fuente de elaboración propia.

Se Modifica el formato de información de


acuerdo a los datos corregidos, se oprime
en muestra para agregar las coordenadas.

Ilustración 20: edición de coordenadas (captura de


topo3) fuente de elaboración propia.
selecciona el botón crear y ejecutar
archivo *.KML.

Ilustración 21: edición de coordenadas (captura de


topo3) fuente de elaboración propia.

Se cambian las propiedades necesarias Ilustración 24: edición de coordenadas (captura de


(imagen punto, identificador, factor topo3) fuente de elaboración propia.
escala y factor escala de texto ), para
obtener buena visualización de los puntos
, y se da click en aceptar.

Ilustración 25: edición de coordenadas (captura de


topo3) fuente de elaboración propia.

Ilustración 22: edición de coordenadas (captura de Si las coordenadas tomadas en campo con
topo3) fuente de elaboración propia. el receptor tipo 1 están bien, debería de
aproximarse geográficamente a los puntos
reales en Google- earth (campus
Carvajal).

Ilustración 23: edición de coordenadas (captura de


topo3) fuente de elaboración propia.

Se selecciona los objetos dando click


izquierdo y se ubica el cursor en la opción Ilustración 26: edición de coordenadas (Google earth)
exportar a Google-earth, se cambia las fuente de elaboración propia.
propiedades dependiendo del origen o
huso de las coordenadas finalmente se
Se Entró a Google earth y se ubica un
área de terreno donde la imagen satelital
no sea muy grande.

Ilustración 26: edición de coordenadas (Google earth)


fuente de elaboración propia.

Al repetir el procedimiento anterior se


podrá verificar que los puntos en el Ilustración 29: edición de coordenadas (Google earth)
terreno tomados en forma de cuadrilátero fuente de elaboración propia.
están bien ubicados según la imagen
satelital. Una vez en topo 3 ubicamos la opción
importar MDT de Google earth.

Ilustración 27: edición de coordenadas (TOPO 3 )


fuente de elaboración propia. Ilustración 30: edición de coordenadas (topo 3 ) fuente
de elaboración propia.

Se cambian las características necesarias


para abstraer las coordenadas de la
imagen digital.

Ilustración 28: edición de coordenadas (Google earth)


fuente de elaboración propia.

Modelo digital del terreno.


Ilustración 31: edición de coordenadas (topo 3) fuente Luego de esto se podrá visualizar el
de elaboración propia.
terreno con su respectiva triangulación y
sus curvas de nivel.
Se visualizan las coordenadas en topo 3.

Ilustración 35: edición de coordenadas (topo 3) fuente


Ilustración 32: edición de coordenadas (topo 3) fuente de elaboración propia.
de elaboración propia.

Se da click izquierdo, se busca la opción


seleccionar todos los objetos y se ubica la
la opción triangular e interpolar curvas de
nivel.

Ilustración 36: edición de coordenadas (topo 3) fuente


de elaboración propia.

Si se quiere realizar un análisis respectivo


de las coordenadas obtenidas en Google
earth se debe dar click izquierdo, en la
Ilustración 33: edición de coordenadas (topo 3) fuente opción exportar a Google earth *.KML.
de elaboración propia.
se cambian las características del objeto
(país, elipsoide, sistema y origen) y se
selecciona la opción exportar
triangulación.

Ilustración 34: edición de coordenadas (topo 3) fuente


de elaboración propia.
Ilustración 37: edición de coordenadas (topo 3) fuente aprendizaje de la conversion de
de elaboración propia.
coordenadas geograficas a planas.
 se puede observar que las
coordenas tomadas en campo
coinciden con la imagen satelital
obtenida del sofware google earth.
 Es claro que si se utiliza un mejor
receptor (ej: tipo 4) para el
registro en campo se lograra
obtener resultados hasta exactos
en la verificacion con la imagen
saltelital.
Ilustración 38: edición de coordenadas (topo 3) fuente
de elaboración propia.
4. Referencias
1. Concepto y características de
De esta manera se puede verificar que la
“receptor GNSS” publicado por
información obtenida en topo3 coincide
Natalia Garrido Villen en
con la imagen satelital.
investigando sobre GNSS y
delimitación de la propiedad el 9
de septiembre de 2014 [Internet]
Disponible en:
https://nagarvil.webs.upv.es/recepto
res-gnss-receptores-gps/
2. Concepto de “GPS” publicado
por WIKIPEDIA la enciclopedia
libre el 17 de enero de 2015
[ Internet]
Ilustración 39: edición de coordenadas (topo 3) fuente
Disponible en:
de elaboración propia. https://es.wikipedia.org/wiki/GPS

3. Concepto de “coordenadas
geográficas” publicado por
EDITORIAL DEFINICION MX
en definición el 27 de enero de
2016 [Internet] Disponible en:
https://definicion.mx/?
s=Coordenadas%20Geogr
%C3%A1ficas

4. Concepto de “latitud” publicado


Ilustración 40: edición de coordenadas (topo 3) fuente por significados.com en
de elaboración propia.
significados el 19 noviembre de
2018 [Internet] Disponible en:
3. Conclusiones
https://www.significados.com/latitu
 por medio del software topo 3 y la
d/
herramienta de excel se logro el
5. Concepto de “longitud” en
Vikidia el 12 septiembre de 2019
[Internet] Disponible en:
https://es.vikidia.org/wiki/Longitud_
(geografía)

6. Concepto de “google earth”


publicado por WIKIPEDIA el 29
septiembre de 2019 [Internet]
Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Google_Ea
rth

7. Concepto de “google earth”


publicado por ECURED (s.f)
[Internet] Disponible en:
https://www.ecured.cu/Google_Earth

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