ENGRANAJES Y CAJAS DE ENGRANAJES

Las cajas de engranajes son usados para cambiar la dirección y/o velocidad en el
proceso de trasmisión de potencia. Las cajas de engranajes proporcionan un índice de
velocidad constante positiva entre la fuente conductora y la máquina conducida. Los cambios
de velocidad son usados en sistemas de máquinas debido a que el dispositivo que suministra
la potencia no puede operar eficientemente a la velocidad requerida por el equipo de proceso
conducido. Por ejemplo, turbinas de vapor mecánicas y generando pequeña potencia puede
operar mejor de 5 000 a 7 000 r.p.m mientras que un generador de 4 polos opera a 1 800
r.p.m. o una línea de conducción de máquina de papel puede operar a 1 000 r.p.m. Estas
situaciones requieren una reducción en velocidad sin excesiva pérdida de potencia. Desde que
el caballo de fuerza es proporcional a la velocidad y torque, bajar la velocidad incrementará el
torque para mantener la misma potencia trasmitida. Afortunadamente la mayoría de cajas de
engranajes opera en el rango de 90% de eficiencia.

T *N
HP = 2 = caballo de potencia
33000

T = torque = libras – pies

N = velocidad = RPM

Rodamiento básico
El círculo pitch de un
juego de engranaje (Figura 1)
determina el tamaño de los
engranajes y el índice de
velocidad. El perfil del diente de
engranaje básico tiene una
forma involuta. La involuta es
generada al dibujar un arco del
círculo base del engranaje
(figura 2). Esta forma produce
una línea de acción entre el

Figura 1. Nomenclature of Gear Teeth piñón y el engranaje (figura 2)

que es una línea recta el cual

303
permite al juego de engranajes operar a velocidad constante. Sin embargo, los dientes de
engranaje entran y salen del área de endentado cuando los dos ejes giran. La línea de acción
determina el ángulo de presión (usualmente 20 – 25 grados) entre los engranajes. Este ángulo
determina la cantidad de fuerza trasmitida de el piñón a el engranaje. Por lo tanto una porción de
el torque transmitido va directamente a los rodamientos (figura 3). Así como los movimientos
torsionales del eje de conducción son trasmitidos en vibraciones radiales de os rodamientos.
Desde que un número finito de dientes de engranaje está endentado (radio de contacto) en unos
instante, hay menores interrupciones en la generación de potencia generando vibraciones de
dientes de engrane (número de dientes de engranaje por la velocidad del eje). El índice de
contacto1 es uno de los principales factores el cual influye el nivel de vibración obtenidos a la
frecuencia de diente de engranaje. Índice de contactos típicos varían entre dos y tres.

304
Figura 2. Pressure Angle

Figura 3. Gear Forces

305
 El diámetro pitch (usualmente llamado pitch) es definido como el número de dientes
dividido por el diámetro pitch. Determina el coarsenoss del endentado. El circular pitch relacionado
es la circunferencia pitch (diámetro pitch por  ) dividido por el número de dientes en el engranaje.

Factores comunes2 en juegos de engranajes son responsables para patrones de

desgaste debido a la naturaleza cíclica del engrane de los dientes en el engranaje . Hunting
tooth gearsets son especificados de modo que cada diente en el piñón engrane con cada
diente en el engranaje antes que el ciclo sea repetido. El número de dientes en el engranaje o
piñón debería ser un número primo (no divisible por cualquier número excepto uno). Luego,
los factores comunes no serán un problema. Por ejemplo si un piñón tiene 34 dientes y su
engranaje asociado tiene 68 dientes, el juego de engranajes tiene factores comunes de dos y
se desgastará según un patrón en el juego de engranajes:

2 x 17 = 34

2 x 2 x 17 = 68

conduciendo a órdenes de 1/2 en el espectro.

La manufactura del engranaje puede involucrar, perfilar, fresar o corte por soplete.
Operaciones de acabado de los dientes de engrane incluyen cepillado, lapeado y pulido. El
chequeo del contacto del engranaje y los dientes del engranaje son descritos por Beckman3.

Tipos de Engranajes
El engranaje más básico es el engranaje cilíndrico el cual transfiere el movimiento
giratorio de un eje paralelo a otro con un índice de velocidad constante dependiendo de el
diámetro de círculo pitch de el piñón y el engranaje. Debido al súbito contacto estos
engranajes son ruidosos y causan alta vibración en aplicaciones de alta velocidad y alta carga.

El engranaje helicoidal (figura 5) es usado para aplicaciones de alta velocidad debido a

la facilidad del contacto. Un ángulo de hélice de mano derecha (Figura 6) es relacionado con
un ángulo de hélice de mano izquierda (entre 0 a 30 grados).

Engranajes de gusano (figura 7) son usados para ejes que no se interceptan (usualmente 90
grados) y son únicos (línea de contacto) o de doble evolvente (área de contacto). El índice de
velocidad entre el gusano y el engranaje de gusano es usualmente mucho más grande que aquellos
encontrados en juego de engrane helicoidal. El índice de velocidad depende del número de dientes
de el engranaje de gusano y el número de hilos en el gusano. Por lo tanto de un sólo hilo y un
engranaje de gusano teniendo 24 dientes, el índice de velocidad es 24:1 mientras que si el gusano
tiene un triple hilo, luego el índice de velocidad sería 8:1.

306
Ejemplo 1

Encuentre el pitch, circular pitch, y factores comunes para el juego de engranaje mostrado
en la figura 4.

22
Diámetro Pitch = =4
5.5
 * 5 .5
Circular Pitch = = 0.785
22

Factores comunes
Piñón : 2 * 11 = 22
Engranaje : 2 * 2 * 10 = 40

Hunting Tooth Frequency

40 T * 11 revoluciones = 22T * 20 revoluciones Figura 4.
1
Período del piñón = =0.05 segundos
1200 / 60
Ciclón de repetición del piñón = 0.05 seg * 20 revoluciones / ciclo
= 1 seg / ciclo
Hunting Tooth Frequency = 1 Hz = 60 CPM

Figura 5. A Pair of Right-Hand Helical Gears

307
Figura 6. The Hands of the Helica Gears Figura 7. Double-Enveloping Worm and Worm Gear

El juego de engranaje cónico (figura 8) es usado para trasmitir potencia entre ejes
interceptándose. Muchas aplicaciones usan juegos de engranajes cónicos espirales (Figura 9)
porque más dientes están en contacto al mismo tiempo. Ellos requieren una disposición
precisa para la perpendicularidad del extremo.

Figura 8. Terminology for Bevel Gears Figura 9. Spiral-Bevel Gearset

308
Mecanismo de Falla y Defectos de Engranajes
Los defectos de los engranajes en el equipo de operación son debido a diseño,
manufactura, ensamble, instalación de la caja de engranajes en la planta, mantenimiento y
desgaste. Los defectos de manufactura tales como corte, taladro, construcción, triturado,
perfilado y endurecimiento usualmente se pone en evidencia en el dentado de los engranajes y
sus bandas vecinas. Defectos de instalación tales como deslineamiento, pie flojo y problemas
del conductor/conducido, puede inducir frecuencias de diente de engrane o de velocidad de
operación. Defectos de desgaste y mantenimiento incluyen rotura, escoriamiento, pitting y
abrasión. Sobrecargas, impacto y fatiga causan descascaramiento, rajaduras y dientes rotos.
Pitting es causado por la fatiga de la superficie resultado de altos esfuerzos de contactos. El
escoramiento es causado por sobrecalentamiento y/o falla de lubricación. La abrasión resulta
de la presencia de material extraño en la caja de engranajes.

FRECUENCIAS DE ENGRANAJES
Los engranajes producen fuerzas vibratorias los que a su vez en giro causan vibraciones
a frecuencias únicas distintas. La frecuencia de dentado del engranaje (no el número de dientes
del engranaje por r.p.m.) es la frecuencia más fundamental. La variación de esta frecuencia, los
múltiplos y subharmónicos son obtenidas como resultado de el desgaste del engranaje.

Figura 10. Schematic Diagram of Continuous Pulper Gearbox

309
Ejemplo 2

La Figura 10 muestra una caja de engranajes de doble reducción con un juego de

engranajes cónicos de alta velocidad (piñón 25T/engranaje 46T) y un juego de
engranajes de baja velocidad ( piñón 20T y engranaje 100T).

Calcule las frecuencias de engrane asociadas para la caja de engranajes mostrada en la

Figura 10 si la velocidad de entrada es 1781 rpm.
1781
Frecuencia del eje de entrada = = 29.68 Hz.
60
Engrane de alta velocidad = 29.68 * 25 = 742 Hz
Frecuencia del eje intermedio =742/46 =16.13 Hz
Engrane de baja velocidad = 16.13 Hz * 20 = 322.6 Hz
Frecuencia del eje de baja velocidad = 322.6/100 = 3.23 Hz
Factorización de los dientes de engrane de baja velocidad:
Piñón 20 = 2 * 2 * 5
Engranaje 100 = 2 * 2 * 5 *5
Producto de números primos comunes = 5 * 2 =10
322.6 *10
Hunting tooth Frequency = =1.61 Hz
20 *100
Frecuencia de ensamblaje = 322.6/10 =32.26 Hz
La posiblidad de engranes de orden 1/2 y 1/5 existe en esta unidad. Además, frecuencias de
hunting tooth y ensamblaje son obtenidos de los patrones de desgaste de los dientes. Las
siguientes frecuencias están asociadas con una caja de engranajes de doble reducción.

fi = frecuencia del eje de entrada

fHsgm = frecuencia de engrane del diente = fis * NP (no dientes en piñón)
fis = frecuencia del eje intermedio = fi * NP/NG (no dientes en engra.)
fLsgm = fis * NP
fis = eje de baja velocidad
NC = producto de números primos comunes entre el engrana. y piñón.
fa = frecuencia de ensamblaje = fgm / NC
fHT = (fgm * NC) /NG * NP

310
Consideraciones de Medida
La medida de las vibraciones de cajas de engranaje presentan un desafío a el analista
debido a la construcción de la unidad, tipo de transductor, requerimientos de montaje del
transductor, ancho rango de frecuencias de las vibraciones, resolución requerida para separar
frecuencias, y rango dinámico requerido para observar los componentes de vibración de
frecuencia baja tanto como componentes de alta frecuencia en el espectro.

La construcción de la caja de
engranajes puede variar de acero fundido a
acero ligeramente fabricado. En cajas
pesadas con paredes gruesas, las señales
sísmicas pueden ser atenuadas al punto
donde los defectos de rodamientos de
elementos rodantes no son detectados. En
cajas ligeramente, el ruido puede ser tan
grande que un análisis es difícil de llevar a
cabo. El promediado del tiempo síncrono
puede ser requerido para llevar a cabo el
análisis. Sin embargo, los defectos de los
rodamientos de elementos rodantes serán
eliminados. Es mejor medir cerca de los
rodamientos (Figura 11) en la dirección axial,
en la zona de carga para todos los
engranajes (excepto cilíndrico) que toman el
empuje. Las medidas radiales son para
desbalance de masa, desalineamientos y
Figura 11. Gearbox Measurement Locations
distorsión.

El tipo de transductor usado dependerá de los componentes para ser analizados. En cajas
de alta velocidad / potencia, las vibraciones del eje son medidas al estar montados permanente las
probetas de proximidad. Estas medidas son usadas para detectar desbalances de masa, remolino
de aceite y deslineamiento. En elementos rodantes tipo caja de engranajes, transductores sísmicos
(velocidad y aceleración) son usados para detectar frecuencias de rodamientos y dentado de
engranajes. La frecuencia de la señal determinará cual medida y/o transductor será usado. Los
transductores deben ser montados según la frecuencia máxima encontrada en el análisis. Para
engranajes de alta velocidad / frecuencia un pequeño acelerómetro de 1 mV/g puede tener que ser
difícilmente montado.

311
 La resolución a través de la líneas añadidas (colector de datos) o zoom (analizador
FFT) es requerido para analizar anchos de banda y diferencia de frecuencias. La expansión
puede ser necesitada para detectar la diferencia de frecuencia de los colectores de datos.

El rango dinámico es requerido para detectar los componentes de vibración de la velocidad

de operación en la presencia de componentes de endentado de engranaje – especialmente en el
aspecto de la aceleración. Una escala logarítmica puede ser necesaria para ver los componentes.

Técnica por Identificación de Defectos

Las técnicas para detección de fallas de engranajes desarrollado por Taylor4 incluye:

 Problemas de dentado de engranaje se pondrán en evidencia a la frecuencia del dentado

de engranaje (número de dientes por la velocidad del eje en Hz) con bandas vecinas a la
velocidad del offending shaft.

 Un diente rajado mostrará en el dominio del tiempo como un pulso – a la frecuencia

proporcional a la velocidad del engranaje defectuoso. En el dominio de la frecuencia, las
frecuencias naturales con bandas vecinas y diferencia de frecuencias del offending shaft
estarán presentes.

Otros defectos de cajas de engranajes serán detectados de la vibración a la frecuencia del eje
y sus órdenes y subharmónicas y las frecuencias de los rodamientos de elementos rodantes.

 El aflojamiento será indicado en el espectro de frecuencia por harmónicas de la velocidad

de rotación.

 Los defectos de rodamientos de elementos rodantes serán observados por la presencia de

frecuencias de los rodamientos.

 Los defectos de rodamientos de película del fluido serán indicados por harmónicas de la
velocidad de marcha, una vibración grande a una vez por revolución; y vibración de orden
de un medio (1/2).

 Desalineamiento y distorsión serán detectados de vibraciones de la velocidad de operación

y órdenes. Además, frecuencias de diente de engrane con bandas vecinas pueden ser
generados en esta situación.

Análisis de Falla de Caja de Engranajes

La tabla 1 contiene descripciones de fallas típicas caja de engranajes/engranajes tanto
como los síntomas. Los ejemplos son mostrados para muchas de las fallas.

312
 Tabla 1. Fallas y Síntomas de Cajas de Engranajes

FALLAS SINTOMAS FIGURANo.

Modulación a una vez por revolución de la

frecuencia de engranel engrane a la velocidad del
Engranaje excéntrico 12
engranaje problema- frecuencia de engrane de
744 Hz con 32 Hz de bandas vecinas

Modulación de la frecuencia de engrane por

Distorsión del frecuencia del mecanismo de distorsión-4 cutouts
13
engranaje en el engranaje causan modulación de frecuencia
de engrane a 4x de la velocidad de operación.

Corrosión, escoriamiento o abrasión- desgaste

Engrane-Daño local localizado de los dientes debido a sobracarga, 14 A,B
sobrecalentamiento,o sustancias extrañas.

Backlash, falta de perpendicularidad, y juego axial

Engrane-Errores de
en juegos de engranajes cónicos causarán 15 A,B
disposición
excesiva vibración5.
Blinding y releasing gears causan diferencias de
Desalineamiento 16
frecuencias

Juegos de engranajes con factores comunes

Factores comunes en
crean patrones de desgaste que se relacionan a
los dientes del 17 A,B
factores- si un juego de engranajes tiene 26/108
piñón/engranaje
dientes. La frecuencia de engrane= 3250 Hz.

Calidad del engranaje/

Bajo índice de Excesiva vibración a la frecuencia de engrane 18
contacto

Dientes de engranaje Dientes de engranajes rotos en el piñón causa

rotos,rajados,con pulsos en el dominio del tiempo y diferencia de 19
rebabas frecuencias en el espectro.

Caja de engranajes
Engrane de baja amplitud 20
normal

Vibraciones dominantes que no cambian la

Frecuencias naturales
frecuencia con la velocidad causado por impacto, 21
y resonancias
unloading, y/o variaciones de velocidad.

313
 FALLAS SINTOMAS FIGURA No.

Vibración de una vez por revolución con órdenes-

posibles excesivas harmónicas de frecuencia de
Soltura y holgura 22, A, B
engrane con energía de bandas vecinas-
componentes subarmónicos posibles6.

Distorsión de la caja Vibraciones de una vez por revolución con

23
de engranajes órdenes-harmónicas a la frecuencia de engrane

Movimiento relativo de la estructura de la caja de

Estructura flexible engranajes junto con excesiva vibración de 24
engrane

Causa que el piñón se mueva relativo al

engranaje afectando la función de frecuencia de
Excitación externa engrane- los resultados pueden ser frecuencia de 25
engrane incluyendo bandas vecinas y
harmónicas.

Las frecuencias de los defectos de los

Defectos de
rodamientos de elementos rodantes similares a
rodamientos de 26
otra máquinas- ruido y vibraciones a las
elementos rodantes
frecuencias naturales pueden ser excitadas

Vibraciones que cambian con la velocidad pero

no a la frecuencia de engrane o bandas vecinas –
Frecuencias
usualmemente ocurren a una frecuencia mas alta
fantasmas
que la del engrane y son causados por hobbing
tool.

Vibración y ruido aleatorios causado por excesivo

Bombeo de aceite
movimiento de lubricante
Causa ruido y vibración-amplitud depende de si la
Vibraciones
resonancia o no está presente-frecuencias de 27
Torsionales
engrane de 1/2están presentes

314
 Figura 12. Eccentric Pinion

Figura 13. Modulation of Gearmesh by Gear Distortion

315
 Figura 14A. Gear Wear

Figura 14B. Gear Wear – Zoom

316
Figura 15A. Excessive Gearmesh in Right Angle Gearbox – Setup Problem

Figura 15B. Zoom Around HSGM

317
 Figura 16. Gearbox Misalignment

Figura 17A. Common Factor of Two in Number of Pinion and Gear Teeth

318
 Figura 17B. Common Factor Problem

Figura 18. Low Quality Gearmesh, Shaving, or Low Contact Ratio

319
Figura 19. Broken Gear Tooth

Figura 20. Normal Gearbox

320
Figura 21. Pulse Induced Natural Frequency by L/S Shaft Looseness

Figura 22A. Low Speed Shaft has 6 Mills Excessive Clearance

321
Figura 22B. Low Speed Shaft Frequency (199 RPM)
Sidebands on Low Speed Gearmesh (332Hz)

Figura 23. Gearbox Distortion

322
 Figura 24. Flexible Gearbox

Figura 25A. Vacuum Pump No. 1 Driven by Electric Motor

323
 Figura 25B. Vacuum Pump Gearmesh

Figura 26a. Gearbox Rolling Element Bearing Defect on Outer Race -

Spectrum Shows Three Harmonics of Gearmesh

324
 Figura 26b. Spectrum of Data from Figura 26a with Reduced Fmax

Figura 27. Impact/Frequency Modulation Induced Torsional Resonance

Análisis de condición de la caja de engranajes

La figura 28 muestra la carta AGMA para aceptación de engranajes. Los niveles de

aceptación API se muestran en la figura 29. Los niveles de aceptación de caja de engranajes
desarrollados por Lufkin Industries3 son mostrados en la tabla 2. Además, la condición de la
caja de engranajes es juzgada por la forma espectral (bandas vecinas, ruido del piso, y
harmónicas de engrane) tanto como la amplitud y forma de la forma de onda en el tiempo.

325
Figura 28. Vibration Limits for Gear Units

Figura 29. API Acceleration Limits

326
 Tabla 2
Lufkin Industries , Inc.
Niveles de velocidad de caja de engranajes

Nivel de velocidad pico, pulgadas por segundo (ips)2

Engranaje de alta Unidades de engranaje para Rendimiento, de la

velocidad accionadores de baja clasificación de la vibración y
Unidades (para velocidad,como extrusores, Acción recomendada3
especificación API 613) mezcladores,maquinaria
reciprocante,etc.

Menos que 0.1 Menos que 0.2 Suave; ninguna corrección

necesaria.

0.1 a 0.2 0.2 a 0.3 Aceptable; corrección no

necesaria (gasto de dinero)

0.2 a 0.3 0.3 a 0.4 Marginal; acción tomada ó

dependiente de las
circunstancias.

0.3 a 0.5 0.4 a 0.6 Rudo; cierre planeado para

reparaciones

Más grande que 0.5 Más grande que 0.6 Extremadamente rudo;
necesario cierre inmediato

Notas:
1. Los datos en esta tabla se aplican solamente a unidades de engranaje; ellos no son
aplicables a otros tipos de maquinaria.

2. Los niveles de velocidad pico listados representan niveles de vibración de velocidad de la

carcasa cuando cuando se miden en la tapa de la unidad del engranaje.

3. Las clasificación de la vibración y cursos de acción recomendados listados en relación a

los niveles de velocidad pico de la carcasa son hechos solo como guías de evaluación.
No hay absolutos en el análisis de la severidad de vibración. Todos los factores
ambientales, tales como las peculiaridades de equipos adyacentes y la base de la unidad
del engranaje, además de las características básicas de la unidad del engranaje mismo,
deben ser tomadas en cuenta cada vez que se intenta evaluar la severidad de la
vibración.

327
Referencias

1. Drago, Raymond J., Fundamentals of Gear Design, Butterworths, Stoneham, MA (1988).

2. Taylor, James I., The Vibration Analysis Handbook, Vibration Consultants, Inc., Tampa.
FL(1994).

3. Minsymposium on Gears, 19th Annual Meeting, Vibration Institute, Willowbroook, IL

(1995).

4. Taylor, James I., “Identification of Gears Defects by Vibration Analysis,” Machinery

Vibration Monitoring and Analysis Procceedings, Vibration Institute, Willowbroook, IL
(1979).

5. Szrom, David B., “Analysis and Correction of Gearbox Faults,” Machinery Vibration
Monitoring and Analysis Proceedings, Vibration Institute, Willowbroook, IL (1984).

6. Szrom, David B., “Commissioning a 250 HP Reduction Gear Drive : A Case History (and
Lesson) in Low Speed Analysis,” Mini Course B, 17 th Annual Meeting, Vibration Institute
(1993).

7. AGMA Standard Specification for Measurement of Lateral Vibration of High Speed Helical
and Herringbone Gear Units Std. 426.01

8. API 677 and API 613, American Petroleum Institute, “High-Speed, Special Purpose Gear
Units for Refinery Services, Washington, D.C.

328