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Aldemar Fonseca Velásquez Electrónica Aplicada 20

4. S ISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y ADQUISICIÓN DE DATOS


4.1. C ONCEPTOS GENERALES DE INSTRUMENTACIÓN Y METROLOG ÍA

Un sistema de instrumentación digital consta básicamente de los bloques de adquisición,


procesamiento de los datos digitales, visualización y comunicación. Un instrumento debe
implementar todos los conceptos y requerimientos tecnológicos que se han establecido por las
autoridades metrológicas, ya que en la mayoría de los casos los instrumentos están vinculados con
relaciones comerciales, productivas y sociales entre individuos y entidades. Por lo tanto, el
funcionamiento y características técnicas de los instrumentos están vinculados a las definiciones y
estándares metrológicos aceptados por las convenciones internacionales.
En ese orden de ideas, se debe tener en cuenta a la hora de diseñar e implementar un sistema de
instrumentación, que cada bloque aporta características técnicas que permiten o restringen el
cumplimiento de los requerimientos establecidos. Algunos de los conceptos metrológicos más
relevantes en la implementación de un instrumento se describen a continuación.

4.1.1. Campo o rango de medida (R ange)

Es el espectro o conjunto de valores de la medida entre dos valores límites superior e inferior de la
capacidad de medida. Ejemplo: un manómetro tiene un rango de medida entre 0 y 10 bar.

4.1.2. Alcance (Span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Ejemplo: un termómetro tiene un campo de medida entre 50 oC y 250 oC, entonces su alcance o span
es de 200 oC.

4.1.3. Error

Es la diferencia que presenta la medida o un conjunto de medidas del instrumento respecto de una
medida de referencia. Hay dos tipos de errores: sistemático y aleatorio. El error sistemático es
proporcional al valor de la medición y constituye una diferencia en la pendiente de la recta de
medición del instrumento respecto a un conjunto de medidas de referencia; mientras el error
aleatorio es inherente a la naturaleza y construcción del instrumento y se presenta aleatoriamente
durante el rango de mediciones. En el caso de los instrumentos digitales es posible corregir el error
sistemático, ya que se trata de ajustar la pendiente de la escala de medición y por lo tanto los
instrumentos deben incluir una rutina de ajuste (denominada span). El error aleatorio no es posible
corregirlo, pero si se pueden tomar precauciones para disminuirlo revisando aspectos como la
linealidad, el ruido, la temperatura, las conexiones, la puesta a tierra, el transporte de la señal, y otros
que contribuyen a este tipo de error.

4.1.4. Corrección de cero

Es el procedimiento que debe incluirse dentro del instrumento para garantizar que se obtiene un
valor de cero ante una magnitud nula en la entrada del instrumento. Ahora bien, debido a que la
indicación numérica de la medición en el dispositivo de salida resulta de una operación aritmética
donde se parte de un valor cero de la variable, es necesario guardar el valor (denominado zero) que
se resta de tal manera que ante una magnitud nula se debe obtener como resultado en el dispositivo
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de salida un valor cero de medida. Por la construcción y características propias de los sensores e
instrumentos es muy probable que no se tenga una medida de cero correcta y por tanto los
instrumentos digitales deben tener una rutina de ajuste de cero.

4.1.5. Resolución

Es la menor variación en la magnitud de entrada que el instrumento puede distinguir. En el caso de


los instrumentos digitales está determinada por el cambio del dígito menos significativo y debe ser
coherente con la capacidad que tenga el instrumento para asegurar dicha resolución en todo el rango
de medida. Ejemplo: un instrumento digital muestra un valor de medida 23.13, con un mínimo
incremento en la magnitud de entrada del instrumento se observa que el instrumento muestra un
valor de 23.14; por lo tanto, se deduce que la resolución para este instrumento es 0.01. Se debe tener
cuidado con el manejo de la resolución proveniente del ADC ya que la resolución del instrumento
siempre debe ser menor o igual a la resolución del ADC interna del instrumento. Por ejemplo, un
instrumento cuyo ADC es de 8 bits no podría tener un rango de medida de 0 a 2 con una resolución
de 0.001, ya que para dicha resolución se requieren 2000 conteos (pasos o valores discretos), pero
con 8 bits sólo se tendrían 256.

4.1.6. División de escala

Está determinada por la resolución del instrumento en la indicación y representa la mínima variación
en la indicación. De acuerdo con los estándares metrológicos la división de escala se da en uno de los
posibles factores de 1, 2, 5. Ejemplo: un instrumento tiene una división de escala de 0.05, lo que
significa que ante un valor particular de indicación de 2.40 el siguiente valor que debería visualizar es
2.45.

4.2. D ISEÑO DE UN INSTRUMEN TO DIGITAL

Para explicar el diseño de un instrumento digital se plantea un ejemplo: se desea diseñar un


instrumento de medición de fuerza basado en un sensor de fuerza (por ejemplo una celda de carga).
Se tiene un sensor de fuerza que entrega una señal entre 4 y 30 mV para un rango de medida entre 0
y 200 N. Para el diseño del instrumento, se dispone de un ADC cuya resolución interna es de 1024
conteos (10 bits). Entonces, con esas condiciones se desea diseñar e implementar un instrumento de
medición de fuerza cuya división de escala será de 0.2 y mostrará valores entre 00.0 hasta 200.0 N.
El rango de entrada de voltaje del ADC es de 0 a 5 VDC, por tanto se debe diseñar una etapa de
acondicionamiento cuya ganancia debe ser de Av= 5/(26mV) = 192.3 veces aproximadamente. Sin
embargo, con dicha ganancia se tendrá un offset de aproximadamente 0.769 VDC que debe ser
ajustado en el bloque analógico antes del ADC.
Con la señal análoga ajustada en offset y en ganancia apropiadamente, se tendrá a la entrada del ADC
un rango de voltaje entre 0 y 5 Vdc que será proporcional al rango de entrada de 0 a 200N. Los
valores digitales puros que se obtendrán en el ADC estarán en un rango cercano al 000H hasta 3FFH,
pero no serán exactos sino que se requiere un procesamiento numérico para obtener el valor
adecuado que será presentado en el dispositivo de visualización.
El procesamiento numérico que se requiere a partir del dato digital obtenido desde el ADC es el
siguiente:
En la rutina de CALIBRACIÓN (ajuste):
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La rutina de calibración (ajuste) es ejecutada por el personal técnico calificado para dicha tarea y se
realiza con una periodicidad adecuada de acuerdo con las características del sistema de medición.
Algunos instrumentos requieren que se ejecute la rutina de calibración cada dos meses, otros cada
año, cada 5 años, etc. El objetivo de ésta rutina de calibración es acercar, hasta el máximo posible, los
valores de medición del instrumento a un conjunto de valores de referencia en el rango de medida
del instrumento.
Un procedimiento típico de la rutina de calibración de un instrumento es el siguiente: se pone una
magnitud nula en la entrada, en el caso del ejemplo, fuerza cero. El valor obtenido en el ADC se
guarda en una variable interna denominada ZERO. Enseguida se coloca una magnitud de referencia
en la entrada, típicamente entre un 50 y 100% del rango de medida. Supongamos en éste caso 100 N,
el valor obtenido en el ADC para ésta situación es lo que dentro de un instrumento se conoce como
SPAN. Con el valor obtenido del ZERO y del SPAN se debe obtener un valor neto (la diferencia). Este
valor neto debe ser dividido entre el valor conocido de la magnitud de referencia y con ello se obtiene
el factor de multiplicación.
𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑓𝑚 =
(𝑆𝑃𝐴𝑁 − 𝑍𝐸𝑅𝑂)
Con el ejemplo del instrumento de medición de fuerza planteado, supongamos que se obtiene en el
ADC como ZERO el valor 004H y cuando se ponen 100 N en la entrada se toma el valor en el ADC de
1F3H. Lo que da como resultado un factor de multiplicación de 0.20202.
Este algoritmo que se ha explicado en éste punto sólo se realiza cuando se corre la rutina de
calibración, por lo demás el ZERO y el factor de multiplicación fm permanecerán sin cambios
almacenados en la memoria fija del instrumento.
En la rutina de OPERACION:
La mayor parte del tiempo el instrumento está en operación. Es decir, cumpliendo su función básica
que es mostrar la indicación numérica del valor de la magnitud que se está midiendo con el
instrumento. En éste caso se supone que el instrumento tiene los valores de ZERO y el factor de
multiplicación Fm guardados en su memoria fija.
El instrumento recibe el dato digital que viene del bloque de adquisición y que representa la medición
de una fuerza que actúa sobre el sensor. El ADC obtiene un valor digital correspondiente a dicha
señal. A partir de dicho valor se debe realizar un procesamiento numérico que consiste en descontar
el valor de ZERO y al resultado multiplicarlo por el factor de multiplicación que se encuentra
almacenado. Finalmente, el resultado debe ser truncado, es decir aproximado a la división de escala y
convertido a decimal, de allí a ASCII y con esto se obtiene el valor adecuado que se puede enviar al
dispositivo visualizador o mediante una interfaz de comunicación a un PC o a la red.
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = |(𝑉 − 𝑍𝐸𝑅𝑂) ∗ 𝑓𝑚|∗
De acuerdo con el ejemplo del instrumento de medición de fuerza que se viene planteando,
supongamos que en operación se coloca una fuerza que da como resultado un valor en el ADC de
2B7H. Entonces, internamente se le descontará el valor almacenado del ZERO y se multiplica por el
factor de multiplicación obteniéndose un valor que en decimal sería 139.59582. Se aproxima y se
trunca según la división de escala a 139.6 que será el valor numérico disponible según la magnitud a
la entrada del instrumento para visualizar o para enviar a través de las comunicaciones.
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Adicionalmente una vez obtenido el valor numérico adecuado correspondiente a la medición


realizada en el instrumento, en la rutina de operación se puede incluir módulos de control, alarmas o
mandos que permiten ejecutar acciones de acuerdo con los resultados obtenidos por el instrumento.

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