Statique Des Cables - Presentation

UNIVERSITÉ MOHAMMED V
ÉCOLE MOHAMMADIA D'INGÉNIEURS

DÉPARTEMENT GÉNIE CIVIL
STATIQUE DES CÂBLES
Pr. Lamdouar Nouzha
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Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 1 / 51

Introduction
Introduction
Le câble est un élément structural important et fort utilisé. Il présente toutes les propriétés nécessaires à un élément de
haute résistance en traction : il est fabriqué à partir de torons obtenus par tréfilage qui peuvent être beaucoup plus
résistants que les profilés laminés à chaud. Le câble intervient dans les structures les plus variées et permet une liberté
de conception architecturale et structurale très vaste. Le câble est utilisé comme support des charges pour les ponts
suspendus, les ponts haubanés, les couvertures de stades et de salles de sport, les tirants, etc.… Il est aussi utilisé comme
organe de support et de traction des funiculaires, téléphériques, ascenseurs, crochets des engins de levage (grues, ponts
roulants, …). Dans ces types particuliers de structures, la sécurité du câble vis-à-vis de sa rupture est l’exigence essentielle.
Propriétés d'un câble

Vu son faible diamètre vis-à-vis de sa longueur, ainsi que sa constitution propre, le câble est très souple, c.à.d, on admet
généralement qu’il est parfaitement flexible (son moment d’inertie très faible est considéré comme nul). Il travaille en
traction directe, ce qui veut dire que sa résistance est pleinement utilisée, ce qui n’est pas le cas des éléments soumis à la
flexion. Il n’offre donc de résistance ni à la compression, ni à la flexion, ni à l’effort tranchant et ni la torsion.
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Calcul statique des câbles
Calcul statique des câbles
Le calcul statique des structures composées de câbles est souvent difficile et laborieux. La tâche de l’ingénieur se trouve
aujourd’hui un peu plus aisée grâce aux moyens de calculs informatiques. Les réseaux de câbles sont les plus compliqués
à calculer, bien qu’on ait, aux nœuds, que des équilibres de forces concourantes ; cela provient de la forme initiale non
définie de la structure, de la grande déformabilité dont il faut souvent tenir compte (perte de la linéarisation
géométrique), des conditions difficiles sur les bords du réseau (bord courbe non fixe), de l’introduction de la prétension,
de la stabilité aérodynamique, etc.
On se contente ici d’étudier le cas plan (un seul câble à deux extrémités fixes), le plus simple mais le plus courant.
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Câble sous charge répartie quelconque
Hypothèses
y
On suppose que : q()
Les déplacements sont petits (hypothèse de
linéarisation géométrique). yB
La charge répartie agit vers le bas, parallèlement à B
l’axe y et selon (−y).
Δy = d
Équation différentielle d'équilibre du câble
ds
et propriétés générales yA
A
2
1 S2
On considère un câble attaché aux points A et B situés dans  S1
le plan (0y) et soumis à une charge quelconque q()

répartie par unité de longueur horizontale. On se propose
O A 1 2 B 
d’étudier l’équilibre statique du câble et d’en déduire
l’équation différentielle d’équilibre. L
=s : distance entre A et B, appelée ”corde du
câble” ou ”longueur du câble”
L : portée du câble
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q()
Équilibre des forces suivant l’axe  : V + dV
∑ N + dN
F = 0 ⇒ −H + H + dH = 0 ⇒ dH = 0
2
donc:
H + dH
H = cte (1) ds
dy
La composante horizontale de l’effort de traction est H 1
constante en chaque point le long du câble.
d
Équilibre des forces suivant l’axe y : N V
∑
Fy = 0 ⇒ −V + V + dV − q()d = 0 Les équations (2) et (3) nous donnent:
donc : q()
y ′′ = (4)
dV H
′
= V () = q() (2)
d L’équation (4) représente l’équation différentielle du câble
d’autre part on a : (pour la charge q() définie ci-avant), dont la résolution
V dy fournit la configuration y() du câble, dite aussi forme
N2 = H2 + V 2 et tn θ = = = y ′ ()
H d d’équilibre, et nécessite la détermination de deux
donc : constantes d’intégration qui expriment les conditions aux
V = y′ H (3) limités du câble, c.à.d les conditions d’appuis (le câble est
par exemple articulé aux deux points A(A ,yA ) et B(B ,yB ))
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Remarque
Pour définir entièrement la forme d’équilibre du câble, il ne nous reste plus qu’à déterminer la valeur de la composante H.
Pour cela, on fait intervenir une donnée que nous n’avons pas encore utilisée: il s’agit de la longueur du câble.
∫ B ∫ B q
=s= ds = (d)2 + (dy)2
A A
La tension dans le câble est donnée par :

Æ
N() = H2 + V 2
soit avec (3):
q
N() = H 1 + y ′2 (5)
Comme H est constante, il résulte que plus l’inclinaison du câble est forte, plus son effort normal augmente.
La longueur du câble entre les points 1 et 2 est :
∫ s2 q q
s= ds, avec ds = d2 + dy 2 = 1 + y ′2 d
s1
Ainsi on obtient la longueur totale du câble

∫ B q
s== 1 + y ′2 d (6)
A
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Câble parabolique (câble sous charge répartie uniformément le long de l'horizontale)
Si la charge uniformément répartie sur l’horizontale, a une

intensité q0 = cte, on obtient dans (4):
q0 q0 1 q0 La tension dans le câble est donnée par (5), soit :
y ′′ = ⇒ y′ =  + C1 ⇒ y = 2 + C1  + C2 v
u q 2
H H 2 H t 0
dans cette dernière équation, la configuration du câble est N() = H 1+  + C1 (7)
H
une parabole. Les constantes C1 et C2 étant fixées par les
conditions aux limites en A(A ,yA ) et B(B ,yB ). La longueur du câble est donnée par (6), soit :

 1 q0 v

y A = 2A + C1 A + C2 ∫ B q ∫ B u q 2
2 H t 0
=s= 1 + y ′2 d = 1+  + C1 d

 1 q0 A A H
y B = 2B + C1 B + C2
2 H  v  B
q q u
t q 2
si on pose s=
1 H
Argsh
0
 + C1 +
0
 + C1 1+
0
 + C1 
2 q0 H H H
Δy = yB − yA (= h) et Δ = B − A (= L) A
(8)
on obtiendra:
Δy 1 q0 Remarque
C1 = − (B + A ) Si on connaît la longueur du câble s, on peut déterminer par
Δ 2 H
1 q0 Δy
approximations successives la composante H à partir de
C2 = yB + B A − B l’équation (8).
2 H Δ
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Étude du cas particulier où yA = yB
C’est le cas d’un pont suspendu par exemple où l’on se

propose de déterminer la configuration y(), la tension
N() et la longueur du câble sachant que la flèche ƒ =  et
la portée L sont connues.
On choisit un système d’axes dont l’origine est située au
sommet O de la parabole.
L = port ée
y
q0
Les câbles verticaux ou suspentes sont en grand
nombre et suffisamment rapprochés donc :
A B
q0 = cte sur l’horizontale.
ƒ =  = ƒ èche
Les appuis A et B sont considérés comme articulés.

O 
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C.L : en  = 0 , on a :
(
y′ = 0 ⇒ C1 = 0
y=0 ⇒ C2 = 0
d’où:
q0
y() = 2 (9)
2H
soit :
L = La portée du câble L = B − A
ƒ =  = La flèche du câble L = port ée
En introduisant les coordonnées de B dans (9), on obtient : y
L q0
pour  = :
2
q0 L2 q0 L2 A B
y=ƒ == ⇒ H=
8H 8
q0 ƒ =  = ƒ èche
Ensuite y′ () =  et d’après (5), la tension N() peut
H
s’écrire :
v
u 2
q u L2 O 
t
N() = H 1 + y ′2 = q0 2 +
8
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L
Elle est maximale en A et B  = ± où elle vaut, avec v
2 ∫ L ∫ L u 2
2 q 2 t 8
4 4ƒ =s= 1 + y ′2 d = 2 1+ d ( = ƒ )
K= = |{z} L2
L L −L 0
2 Symétre
v
u 2 Æ  = L
q0 L t 1 v
Nmx = 1+ = H 1 + k2 u 2 2
L2 8 t 8
2 k =  sinh −1
+ 1+ 
8ƒ L2 L2
Elle est minimale en O ( = 0) et vaut : 0
q0 L 2
v 2
Nmin = =H L2 4 Lu
t 4
8 =s = sinh−1 + 1+
8 L 2 L
La longueur de la parabole donnée par (6) ou (8), avec
L L ou bien :
A = − et B = (C 1 = 0) p
2 2 1Æ L2 4 + L2 + 162
=s= L2 + 162 + ln
2 8 L

L Æ 1 Æ 4
=s= 1+ k2 + ln(k + 1+ k2 ) avec k=
2 k L
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y
Alternativement, toutes les équations établies V
précédemment pour un câble parabolique peuvent être N
déterminées de manière plus simple en écrivant l’équilibre q0
d’un tronçon de câble limité par une coupe passant par le H
sommet O et une autre pratiquée au point C(,y) comme C
indiqué sur la figure ci-dessous.
∑
Fy = V − q0  = 0 ⇒ V = q0  (a)

∑  2
q0  2
M/C = q0 − Hy = 0 ⇒ H = (b) 2
q0  y
2 2y
q0 2
(b) ⇒ y = (9-a)
2H
H
O 

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v v
∫ u 2 ∫ B u 2
Deux cas se présentent : t dy t dy
s= 1+ d et sB = 1+ d
1 A et B sont au même niveau: d 0 d
pour q, L et a connus: d’après (9-a), on a:
q0 2 dy q0 
(9-a) ⇒ H = =
2y d H
q0 L2
Par suite:
L v v
pour  = : y= ⇒ H= ∫ B u
t
q  2
0 q0
∫ B u
t

H
2
2 8 sB = 1+ d = 2 + d
2 A et B sont à deux niveaux différents. 0 H H 0 q0
La position du point O est inconnue, A , B , yA , yB sont Soit :  v    B
v
à déterminer. q0
u
t H 2 H 2 u
t H
On écrit que les coordonnées de A et de B satisfont sB =   2 + + ln  + 2 + 
2H q0 q0 q0
l’équation (9-a) et que : 0
B − A = L et yB − yA = d
en tenant compte du signe pour A . de la même façon on a pour la longueur totale s :
Longueur du câble:
 v  v B
u u 2
Longueur entre B et O : 0 → sB q0 t H 2 H 2 t 2 H
s=   +
2 + ln  +  + 
v 2H q0 q0 q0
q u 2 A
t dy
ds = d2 + dy 2 = d 1+
d
Où A < 0 pour le 1er cas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Câble caténaire ou chaînette (câble sous charge uniformément répartie le long du câble)
Considérons maintenant un câble (de transmission C’est l’équation différentielle de la configuration d’équilibre
électrique par exemple) ne supportant que son poids du câble.
propre et appelons p(s) la charge verticale répartie le long
du câble. La charge q() correspondante, répartie sur Æ
q() = p 1 + y ′2
l’horizontale est donnée par :
q()d = p(s)ds
et avec :
q
ds = 1 + y ′2 d
on a :
q
q() = p(s) 1 + y ′2
ce qui dans (4), conduit à:
q() p(s) q p(s)
y” = ⇒ y” = 1 + y ′2 (10)
H H
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La solution de l’équation (10) est usuellement accomplie c’est à dire:

par un changement de variables, posons : 2p0
exp  + 2C1 − 1
dg H
y′ = g donc y” = g′ = g = y′ = p
0
d 2 exp  + C1
l’équation (10) devient : p
H
p
g′ P(s) dg p(s) exp
0
 + C1 − exp −
0
 + C1
Æ = ou Æ = d H H
1 + g2 H 1 + g2 H =
2
L’intégration de cette équation pour le cas où donc:
p(s) = p0 = cte (poids propre du câble) donne: p
0

q p0 y ′ = sinh  + C1
ln g + 1 + g2 =  + C1 H
H
à partir de cette équation on tire soit après intégration :
q p p
0 H 0
1 + g2 = exp  + C1 − g y= cosh  + C1 + C2 (11)
H p0 H
en prenant le carrée de cette équation, on obtient:

2p0
p la courbe y() ainsi obtenue est appelée chaînette ou
0
1 + g2 = exp  + 2C1 − 2g exp  + C1 + g2 caténaire.
H H
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C1 et C2 peuvent être déterminées à partir des conditions aux limites en A(A ,yA ) et B(B ,yB )
 p
 H 0

yA = p cosh H A + C1 + C2

0
 H p

 0
y B = cosh B + C1 + C2
p0 H
La tension dans le câble est donnée par : La longueur du câble:

q ∫ B q
N() = H 1 + y ′2
s= 1 + y ′2 d
v p
t 0
A
N() = H 1 + sinh2  + C1 ∫ v p
B t
H 0
= 1 + sinh2  + C1 d
or cosh2  − sinh2  = 1 par suite 1 + sinh2  = cosh2  A H
d’où : ∫ B p
0
p = cosh  + C1 d
0 H
N() = H cosh  + C1 (12) A
H
p B
H 0
s= sinh  + C1
p0 H A
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Étude du cas particulier où yA = yB
Dans un système d’axes passant par le sommet O, on a pour

 = 0, y = 0 et y ′ = 0 :
H p
0
y= cosh  + C1 + C2 y
p0 H

 H
 cosh C1 + C2 = 0
p0 A B


sinh C1 = 0
donc:
H
C1 = 0 et C=−
p0
O 
la configuration du câble devient:
H p
0

y= cosh  −1 (13)
p0 H
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L’équation (13) représente l’expression de la chaînette qui permet de trouver H pour une géométrie donnée du câble :
La longueur totale de la chaînette: Pour une configuration donnée (s longueur donnée), on

∫ ∫ v
B q L/ 2 t p0 détermine la composante H à partir de (14), puis l’effort
s=2 1 + y ′2 d = 2 1 + sinh2 d maximal aux points A et B.
0 0 H

Enfin, comparée à la parabole, la courbe de chaînette est
p 2L
=2
H
sinh
0

un peu plus ronde au voisinage du sommet O.
p0 H 0
y
H p0 L
s=2 sinh · (14)
p0 H 2
La tension dans le câble:

A B
q
N () = H 1 + y ′2
v p
t 0
N () = H 1 + sinh2 
H
O chι̂nette
p0
N() = H cosh  (15) 
H
prboe
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Remarque
En écrivant l’équation (13) sous forme adimensionnelle:

p0 p 
0
y = cosh −1
H H
et en effectuant le développement en série, on obtient:
p 1 p 0  2 1 p 0 4
0
cosh  =1+ +  + ....
H 2! H 4! H
p0
ensuite si L ≪ 1 (L = portée), on peut écrire:
H
p 1 p 0 2
0
cosh  ≃1+ 
H 2! H
2
p0 1 p0 2
⇒ y≃1+  −1
H 2 H2
soit:
1 p0
y≃ 2 qui n’est autre que l’équation de la parabole.
2 H
d’où:
p0
Si L ≪ 1 la chaînette peut être confondue avec la parabole.
H
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Câble surbaissé (quasi plat)
Câble surbaissé (quasi plat)

Un câble est dit surbaissé si, par rapport à sa corde, le carré y ds =ƒ
de sa pente en tout point est négligeable devant l’unité, θ
c’est le cas d’un câble électrique par exemple. d
y ′2 = tg 2 θ ≪ 1
L = port ée
1 + y ′2 ≃ 1
→ ds ≃ d → q() ≃ p(s) O 
N≃H → N() = H
Ainsi pour une charge constante le long du câble, la chaînette peut être assimilée à la parabole sans grande erreur.
En pratique, ces conditions sont remplies si : θ ≤ 0,1 rd; cependant, comme les constructions en câbles exigent des
dimensions précises, on peut utiliser le développement suivant:
∫ L ∫ L
q y ′2 2 q 2 y ′2 8 2 4
1 + y ′2 ≃ 1 + →s= 1 + y ′2 d = 1+ d or : y′ = =K K=
2 −L −L 2 L2 L L
2 2
d’où:
∫ L
2 2 k2 L 82
s=2 1 + 2k 2 d soit : s=L 1+ =L+
0 L2 2 3L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Allongement d'un câble sous charge répartie
Si on suppose que Ω = cte, alors sous l’action de l’effort

normal N, le tronçon ds subit un allongement δ(ds) :

 N

σ = =E·ϵ
Ω N + dN

 δ(ds)
ϵ =
ds
N δ(
donc δ(ds) = ds c’est l’allongement élémentaire du ds
)
E·Ω
tronçon ds.
L’allongement total le long du câble est:
∫ s2 ∫ s2 ∫ s2
N 1
Δ = δ(ds) = ds = N · ds Ω
ds
s1 s1 E·Ω E·Ω s1
or :
q
ds = 1 + y ′2 d
N
d’où: ∫
1 q
Δ = N· 1 + y ′2 d
E·Ω
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Cas particuliers
Cas de la parabole: Cas de la chaînette:

L’équation différentielle est: y = ′′
q() L’équation différentielle est:
Æ H Pq
L’effort normal est : N = H 1 + y′2 y” = 1 + y ′2
H
À partir de ces expressions et des conditions d’appuis, L’effort normal est:
on peut déterminer y′ , N et H et par la suite Δ. q
N = H 1 + y ′2
Exemple:
Si yA = yB : Exemple:
q0 Si yA = yB , p = p0 = cte alors:
y= 2 H p
0

2H y= cosh  −1
v p0 H
u 2
q0  q0 L2 u L2 p p
t
y′ = ,H= , N = q0 2 + ′
y = sinh
0
 , N = H cosh
0

H 8 8 H H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Câble soumis à des charges concentrées
Parfois, on se trouve face à la nécessité d’analyser un câble soumis à l’action de plusieurs charges ponctuelles
(concentrées) p1 , p2 , p3 , . . . , pn . En première approximation, on suppose que le poids du câble est négligeable par
rapport aux charges concentrées. En effet, la configuration d’un câble dépend du cas de charge auquel il est soumis: sous
charge uniformément répartie, le câble prend la forme d’une parabole ou d’un arc de chaînette, tandis que sous des
charges concentrées, ce même câble prend la forme d’une ligne brisée.
Lorsqu’un câble est chargé de forces concentrées, il suffit de connaître les coordonnées d’un seul des points d’application
pour pouvoir calculer, grâce aux équations d’équilibre, les coordonnées de tous les autres, et par suite les tensions dans
tous les brins successifs; on peut alors calculer la longueur du câble (somme des côtés de la ligne polygonale). Le
problème inverse, à savoir la détermination des coordonnées des points d’application des forces pour une longueur de
câble fixée d’avance, est nettement plus difficile, lors de sa résolution on introduira la notion de poutre de comparaison
correspondant au câble.
Lors de cette étude on présentera 2 méthodes pour la résolution de câble sous charges concentrées.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Méthode Directe y
θn B
n Ln+1
Considérons le système d’axe (Ay) et supposons que les
segments L1 , L2 , L3 , . . . , Ln et les coordonnées (D,h) du θ7 h
point B sont données. 6 Pn
Ensuite, la détermination de la configuration du câble θ6
définie par θ1 , θ2 , θ3 , . . . , θn (ou les coordonnées des points θ1 5 L6
P6

d’application des forces) et N1 , N2 , N3 , . . . , Nn les tensions A L1 1 θ2
θ4
θ5
4
2 θ3 3 L5
dans les segments se ramène à la résolution d’un système L2
P5
L3 L4
d’équations très difficile. P1
P2 P4
P3
Ce système est constitué de 2n équations d’équilibre, deux N1

pour chaque point d’application de la charge, comme le
montre la figure ci-après:
θ1
Équations d’équilibre: 1
∑
F = 0 = −N1 cos θ1 + N2 cos θ2 (a) θ2
∑
Fy = 0 = −N1 sin θ1 + N2 sin θ2 − p1 (b) N2
P1 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Il vient s’ajouter à ces 2n équations, 2 équations y

θn B
géométriques, reliant les L et θ1 à D et h. Ainsi, on peut n Ln+1
écrire:
h
∑
n+1 θ7
D= L cos θ (3) 6 Pn
=1
θ6
θ1 L6
∑
n+1

5
P6
h= L sin θ (4) A L1 1 θ2 θ5
2 θ3 3 θ4 4 L5
=1 L2
P5
La difficulté de résolution de ce système de (2n + 2) L3 L4
P1
équations réside dans le fait que la moitié de ses inconnues P2
P3
P4
(les θ ) sont des fonctions trigonométriques (non

D
algébriques). Cette difficulté existe même pour un câble à
B=n+1
deux segments (le mieux est de procéder par
approximations successives). n
yn+1
yn
A 7
y7
y1 y6 
y5
Une autre approche du problème consiste à déterminer les 1 y2
y3 y4 6
tensions N et les ordonnées y , si les abscisses  des points 2 5
3
d’application des n charges concentrées, P , sont connues.
4
y
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Dn+1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notons d’abord que les composantes horizontales de toutes Ces deux triangles sont semblables et nous permettent
les tensions dans les (n+1) segments sont égales. d’écrire:
D’après l’équation (a) on a: V2 y2 − y1 H(y2 − y1 )
= soit V2 =
N1 cos θ1 = N2 cos θ2 H D2 D2
De la même manière, ce résultat peut être généralisé en
L’équilibre de chaque point d’application de la charge nous
l’étendant aux autres segments, ainsi on obtient:
permet d’écrire:
y − y−1
N1 cos θ1 = N2 cos θ2 = · · · = Nn cos θn = H = Cte V = H (5)
D
Ce qui représente le même résultat que celui obtenu dans Avec y − y−1 < 0 pour les segments ayant une pente
le cas du câble soumis à une charge répartie. négative.
Cherchons maintenant à écrire les composantes verticales Ainsi, si on connaît la valeur de H et celles des n ordonnées
de chacune des tensions en fonction de H et des ordonnées y1 , y2 , y3 , · · · , yn , alors le problème est résolu car les
inconnues y1 , y2 , y3 , . . . , yn+1 . Pour cela, considérons le tensions peuvent être déterminées par la relation:
deuxième segment (1-2). v
Ç u 2
t y − y−1
H D2 N = H2 + V2 = H 1+ (6)
1 1 D
Il est clair que la tension maximale se produit soit au
N2 V2 L2 y2 − y1 premier segment soit au dernier (là où θ est maximale).
2 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

∑
Notons que si on utilise l’équation (a), l’équilibre horizontal F = 0 est automatiquement satisfait pour tous les n points
d’application des forces concentrées.
Si maintenant on établit l’équilibre vertical en ces points, on D2

produit n équations contenant chacune, 3 inconnues
(y−1 , y ,y+1 ) et H sauf la première équation et la dernière. y2 − y1
Par exemple, au point 2, on a:
∑ D3
Fy = 0 = V2 − V3 − p2 2
En utilisant l’équation (5), on obtient: y3 − y2

y2 − y1 y3 − y2
H −H = p2 P2
D2 D3
Ou encore : V2
P2 D2 D3
− y1 D3 + y2 (D2 + D3 ) − y3 D2 = (7)
H
qui est une équation à 4 inconnues (y−1 , y ,y+1 ) et H.
H H
V3
P2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Si maintenant, au lieu d’établir l’équilibre des forces, on établit l’équilibre des moments (sur une série de segments), on
aura alors seulement deux inconnues y ,y+1 et H par équation.
Pour le premier segment: N1

Notons d’abord qu’il est clair que la réaction en A D1
vaut N1 et que la réaction en B vaut Nn+1 : +
H
A y1
∑
M/A = 0 = Hy1 − V2 D1 − p1 D1 H
1
et d’après l’équation (e) on aura: V2
N2
y2 − y1
Hy1 − H D1 = p1 D1
D2 P1
soit:
p1
(D1 + D2 )y1 − D1 y2 = D1 D2 (8)
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour les deux premiers segments: N1

D1 D2
A
y1
∑
M/A = 0 y2
1
⇒ Hy2 − V3 (D1 + D2 ) − p1 D1 − p2 (D1 + D2 ) = 0
H
y3 − y2
⇒ Hy2 − H (D1 + D2 ) = p1 D1 + p2 (D1 + D2 ) P1
D3 2 V3
soit: N3
[p1 D1 + p2 (D1 + D2 )] P2
(D1 + D2 + D3 )y2 − (D1 + D2 )y3 = D3 (9)
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cette procédure nous permet d’avoir n équations décrivant respectivement l’équilibre des moments des segments: 1;
1 + 2; 1 + 2 + 3; . . . ; (1 + 2 + . . . + (n + 1)). Cependant ce système d’équations contient (n+1) inconnues: y1 ,y2 ,y3 , · · · , yn et
Hdont la solution ne peut être unique que si l’on spécifie une condition géométrique supplémentaire, qui représentera la
(n + 1)ème équation.
Si pour cette équation supplémentaire, on spécifie la longueur total du câble Lpar:
Ç Ç Ç
L= D21 + y12 + D22 + (y2 − y1 )2 + · · · + D2n+1 + (h − yn )2 (10)
On se trouvera toujours face à un système d’équations extrêmement difficile à résoudre analytiquement.

Par contre, si on spécifie tout simplement l’ordonnée d’un seul des points d’application, on peut calculer aisément, grâce
aux équations d’équilibre, les ordonnées de tous les autres points et par suite les tensions dans tous les segments
successifs. La longueur du câble peut alors être déterminée comme la somme des segments de la ligne polygonale.
Une autre possibilité plus réaliste est de spécifier la valeur de la tension maximale admissible pour le câble qui se produit
soit au premier segment, soit au dernier comme il a été mentionné auparavant.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Applications
Exemple 1
B
D4 =1,5 m
h = 0,9 m
D1 =0,6 m D2 =1,8 m D3 =3,6 m

A
1
3
P1 = 0,45 kN
y
2
P3 = 1,35 kN
P2 = 0,9 kN
La tension maximale dans le câble est de 4,5 kN.

Trouver les tensions dans les 4 segments du câble ainsi que les flèches des points d’application
.
des charges?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Solution
Commençons par écrire les équations des moments décrites dans les sections précédentes:
1er segment:
On a:
y2 − y1 N1
V2 =
D2
∑
y2 − y1
M/A = 0 ⇒ Hy1 − H D1 − p1 D1 = 0 D1
D2 +
H A
soit : y1
p1 D1 D2
(D2 + D1 )y1 − D1 y2 = (1) H
H 1
A.N V2
1,2 N2
(0,6 + 1,2)y1 − 0,6y2 = 0,45 × 0,6 ×
H
soit: P1 = 0,45 kN
0,324
1,8y1 − 0,6y2 = (1’)
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2ème segment:
y2 − y3
On a: V3 = H (! Pente positive)
∑ D3
M/A = 0
⇒ Hy2 + V3 (D1 + D2 ) − p1 D1 − p2 (D1 + D2 ) = 0 N1
D1 D2
D1 + D2 +
⇒ Hy2 + H(y2 − y3 ) = p1 D1 + p2 (D1 + D2 ) A
D3
ou encore : y1
D1 + D2
Hy2 − H(y3 − y2 ) = p1 D1 + p2 (D1 + D2 ) y2
D3
soit: N3

1
p1 D1 + p2 (D1 + D2 ) V3
(D3 +D2 +D1 )y2 −(D1 +D2 )y3 = D3 (2)
H
P1 = 0,45 kN
A.N: 2 H
(1,8 + 1,2 + 0,6)y2 − (0,6 + 1,2)y3

(0,45 × 0,6) + (0,90 × 1,8)
= 1,8 P2 = 0,9 kN
H
Soit:
3,402
3,6y2 − 1,8y3 = (2’)
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour 3 segments:
N1 y4 h = 0,9 m
V4 N4
D1 D2 D3
A
y1
y3
y2 +
1
3 H
P1 = 0,45 kN
P3 = 1,35 kN
P2 = 0,9 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


y3 − y4
V4 = H
D4
∑
M/A = 0 ⇒ Hy3 + V4 (D1 + D2 + D3 ) − p1 D1 − p2 (D1 + D2 ) − p3 (D1 + D2 + D3 ) = 0
c.a.d:
y4 − y3
Hy3 − H (D1 + D2 + D3 ) = p1 D1 + p2 (D1 + D2 ) + p3 (D1 + D2 + D3 )
D4
soit:

p1 D1 + p2 (D1 + D2 ) + p3 (D1 + D2 + D3 )
(D4 + D3 + D2 + D1 )y3 − (D1 + D2 + D4 )y4 = D4 (3)
H
A.N:
0,45 × 0,6 + 0,9 × 1,8 + 1,35 × 3,6
(1,5 + 1,8 + 1,2 + 0,6)y3 − (1,8 + 1,2 + 0,6)y4 = 1,5
H
Soit:
10,125
5,1y3 − 3,6 × (−0,90) = (3’)
H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1,9853 0,945 1,8 0,18

y3 = − 0,6353 y2 = + y3 y1 = + 0,333y2
H H 3,6 H
Nous avons maintenant 4 équations (1’), (2’), (3’) et (6) et 4 possibilité est le segment [3, B] ) Ainsi:
inconnues: y1 , y2 , y3 et H. N1 = 4,5 kN
Par substitutions successives, on aura:
et d’après l’équation (6) on a:
v
Ç u 2
0,945 1 1,9853 t y1 − y0
y2 = + − 0,6353 N1 = H2 + V12 = H 1+
H 2 H D1
v v
u 2 u y 2
1,9376 t y1 t
(4)
1
y2 = − 0,31765 y0 = 0 ⇒ N1 = H 1+ =H 1+
H D1 0,6
et soit
0,18 1,9376 v
y1 = + 0,333 − 0,31765 u
t N1 2
H H y1 = 0,6 −1
H
0,8259
y1 = − 0,10588 (5) on aura donc:
H v
u
t N1 2
Ensuite, nous supposons maintenant que la tension y1 = 0,6 −1 (6)
maximale est dans le premier segment [A, 1] (l’autre H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

En égalisant (5) et (6), on obtient une équation du second Donc notre hypothèse qui supposait que Nmx est dans le
degré avec N1 = 4,5 kN. Après développement de calcul on segment [A, 1] était fausse. Par conséquent on va refaire le
aboutit à: calcul, mais cette fois-ci avec Nmx dans le segment [3, B] .
0,37121H2 − 0,17488H − 6,60796 = 0 En développant les deux équations, il vient:
 v
u y − y 2
soit: 

 2
t 4 3
4,5 = H 1 + , y4 = −0,9 m
H = 4,46 kN 1,5

 1,9853
En remplaçant H dans les expressions de y1 , y2 et y3 , on 
 y3 = − 0,6353
trouve: H
y3 = −0,1902 m y2 = −0,1168 m y1 = 0,0792 m

d’où l’équation du 2ème degré suivante:
2,32H2 + 1, 05101H − 41,62108 = 0
Cherchons à présent les différentes tensions dans le câble
N2 , N3 et N4 : soit:
v
u 2 H = 4,015 12 kN
t y2 − y1
N2 = H 1+ = 4,462 kN
D2 Calculons à présent les y par leurs expressions:
v
u 2 y1 = 0,0998 m
t y3 − y2
N3 = H 1+ = 4,52 kN N2 ,N3 ,N4 > Nmx y2 = 0,1649 m
D3
v
u 2 y3 = −0,1408 m
t y4 − y3
N4 = H 1+ = 5,51 kN
D4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d’où les efforts dans le câble: N2 , N3 , N1

v
u 2
t y1
N1 = H 1+ = 4,07 kN
D1
v
u 2
t y2 − y1
N2 = H 1+ = 4,02 kN
D2
v
u 2
t y3 − y2
N3 = H 1+ = 4,11 kN avec N1 , N2 , N3 < Nmx
D3
En conclusions:
y1 = 0,0998 m N1 = 4,07 kN
y2 = 0,1649 m N2 = 4,02 kN
y3 = −0,1408 m N3 = 4,11 kN
y4 = −0,9 m N4 = 4,50 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple 2
B
D4 =1,5 m
N
V
y4 = 0,9 cm
D1 =0,6 m D2 =1,8 m D3 =3,6 m
H A
y1
y3
y2 = 16,515 cm
1
3
P1 = 0,45 kN
P3 = 1,35 kN
P2 = 0,9 kN
Si la déformation (la flèche) au point d’application de la charge P2 est de y2 = 16,515cm, trouver les tensions dans les 4
segments du câble ainsi que les flèches des points d’application des charges p1 et p3 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solution
Écrivons les équations des moments décrites précédemment:

Pour les 4 segments
∑
M/B = 0 = p3 D4 + p2 (D3 + D4 ) + p1 (D2 + D3 + D4 ) − H.h − V1 (D1 + D2 + D3 + D4 )
soit
H.h + V1 (D1 + D2 + D3 + D4 ) = p3 D4 + p2 (D3 + D4 ) + p1 (D2 + D3 + D4 )
N4
B
N1
V1
D1 =0,6 mD2 =1,8 m D3 =3,6 m y4 = 0,9 cm
A.N:
H A
0,9H+ 5,1V1 = 1,35× 1,5+ 0,9× 3,3+ 0,45× 4,5 y1 y3
0,9H + 5,1V1 = 7,02 kN · m (1) y2 = 16,515 cm
1
3 D4 =1,5 m
P1 = 0,45 kN
2
P3 = 1,35 kN
P2 = 0,9 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour les deux premiers segments N1

D1 D2
∑ +
A
M/2 = 0 = p1 D2 + Hy2 − V1 (D1 + D2 )
y1
soit:
Hy2 − V1 (D1 + D2 ) = −p1 D2 y2
N3
A.N: 1
V3
0,16515H − 1,8V1 = −0,54 kN · m (2)
P1 = 0,45 kN
Tenant compte de (1) et (2), on aboutit à: 2 H
(
H = 4,013 38 kN
V1 = 0,668 22 kN
et donc la tension au nœud A: P2 = 0,9 kN
Ç
N1 = H2 + V12 N1 = 4,068 63 kN donc :
∑
M/A = 0 = Hy2 + V3 (D1 + D2 ) − p1 D1 − p2 (D1 + D2 ) N3 = H = 4,013 38 kN
Soit: d’où:
V3 (D1 + D2 ) = p1 D1 + p2 (D1 + D2 ) − H.y2 V3 = 0,6815 kN
r
Rappelons ici que: Ç 2 2
N3 = H2 + V32 = 0,6815 + 4,01338 = 4,0708 kN
H = Cte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour le premier segment: N1

V1
∑ D1
M/1 = 0 donc : +
H A
Hy1 − V1 D1 = 0 y1
V1
Soit y1 = D1 H
H 1
0,66822
y1 = 0,6 × V2 N2
4,01338
donc:
P1 = 0,45 kN
y1 = 0,099 89 m
∑ A.N:
Fy = 0 = V1 − p1 − V2
V2 = 0,66822 − 0,45
Soit:
V2 = 0,218 22 kN
V2 = V1 − p1
et donc:
q
N2 = (4,01338)2 + (0,21822)2 = 4,0193 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pour les trois premiers segments:

∑
M/3 = 0 ⇒ p1 (D2 + D3 ) + P2 .D3 + Hy3 − V1 (D1 + D2 + D3 ) = 0
d’où:
1
y3 = [V1 (D1 + D2 + D3 ) − p1 (D2 + D3 ) − p2 .D3 ]
H
B
N1 V1 y4 h = 0,9 m
D1 D2 D3
H V4 N4
A y1 y3
y2 +
1
3 H
P1 = 0,45 kN
y
2
P3 = 1,35 kN
P2 = 0,9 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.N:
1
y3 = [0,66822 × 3,6 − 0,45 × 3 − 0,9 × 1,8]
4,01338
c.a.d:
y3 = −0,1406 m
quant à V4 , il peut être obtenu en écrivant l’équilibre des charges verticales.

∑
Fy = 0 ⇒ V1 − p1 − p2 − p3 + V4 = 0
soit :
V4 = p1 + p2 + p3 − V1
A.N:
V4 = 0,45 + 0,9 + 1,35 − 0,66822
V4 = 2,031 78 kN
et donc:
Ç
N4 = H2 + V42
q
= (4,01338)2 + (2,03178)2
N4 = 4,498 37 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NB
Méthode d'analyse - Poutre de comparaison
VB e de
Soit un câble devant relier les points A et B et soumis à gn
F nce
 ss
l’action de plusieurs charges ponctuelles p1 , p2 , . . . , pn (voir B Q
n 
figure ci-après). En première approximation, on fait

y
l’hypothèse que le poids du câble est négligeable par NA
λ
ƒ
y
rapport aux charges ponctuelles. VA
d Pn
Positionnons l’origine du système d’axes en A et notons: Q θ
A ϕs 
F
 = La projection horizontale du câble.
P
λ = La distance entre A et B (corde du câble) P1

 P2
s = La longueur développée du câble.
θ = L’angle d’inclinaison sur l’horizontale de la

P1 P2 P Mp Pn
ligne de naissance AB. A B
 = L’abscisse de la sollicitation . VA VB
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NB
Pour simplifier les calculs, on convient de mesurer les
ordonnées y à partir de la ligne de naissance. De cette VB e de
gn
façon, yA et yB sont nuls. La figure d’équilibre du câble est F
 ss
nce
n 
telle que les réactions NA et NB lui sont tangentes. Si nous B Q
décomposons ces réactions suivant la verticale et la ligne y λ
de naissance, nous aurons: NA
ƒ
( VA y
⃗A = V
N ⃗ A + F⃗ d Pn
(1) Q θ
⃗B = V
N ⃗ B + F⃗ A ϕs 
F
En effet, l’équation d’équilibre suivant la ligne de naissance
impose que les deux composantes des réactions suivant P
cette ligne de naissance soient égales et opposées. P1
D’autre part, l’équilibre vertical impose:  P2
∑
n
VA + VB = p1 + p2 + · · · + pn = p (2)
=1
La recherche des composantes VA et VB se ramène alors à
P
la détermination des réactions d’une poutre droite de
P1 P2 Mp Pn
A B
même portée horizontale que le câble et soumise aux

mêmes forces verticales. Cette poutre est appelée: Poutre VA VB
de comparaison.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Considérons maintenant la section S, quelconque avec s la coordonnée courante de la fibre moyenne du câble.
Soit NS l’effort normal dans la section S, et F sa composante suivant la ligne de naissance dont Q est la projection
horizontale.
Ns
F
ϕs θ
ϕs Q
Q = F cos θ (3)
Exprimons que dans la section S du câble, le moment fléchissant est nul:
∑
− F · d + VA s − p (s −  ) = 0 (4)
∈
Où :
 = { /  < s } (5)
Comme d = y cos θ, nous obtenons par (3):
F·d=Q·y . . . . . . . . . . . . . . . . .
(6). . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D’autre part, si l’on écrit l’équation du moment fléchissant de la poutre de comparaison, on obtiendra :
∑
Mp = VA s − p (s −  ) (7)
∈
En combinant (4), (6) et (7), nous obtenons la relation suivante:

Mp
Q · y = Mp ⇒ y = (8)
Q
On constate donc que les ordonnées du câble dans sa position d’équilibre, comptées verticalement à partir de sa corde,
sont proportionnelles aux moments fléchissants de la poutre isostatique de même portée horizontale et soumise aux
mêmes charges.
Pour définir entièrement la figure d’équilibre et les efforts internes du câble, il ne nous reste plus qu’à déterminer la
valeur de la composante F ou, de manière équivalente, de Q.
Pour cela, on fait intervenir une donnée que nous n’avons pas encore utilisée: la longueur du câble s (on néglige
l’allongement du câble). Après développement, on obtient finalement:
cos3 θ
s=λ+  (9)
2Q2
ou encore:
v
u
t  cos3 θ
Q= (10)
2(s − λ)
Avec:
∑
λ = corde du câble et  = p · Mp ( )
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemple d'application
β
′
d
4m
dc
d′′ y(C)
A β
θ1 y(B) C
2,5 m
B P2 = 15 kN
P1 = 30 kN
12 m 12 m 12 m
1 Calculons VA , H et dc
2 Calculons la tension maximale dans le câble ABCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solution
On a:
P1
4 1 P2
tg β = = . A D
36 9 B C
Or:
d′ 1 24 8 RA RD
tg β = = ⇒ d′ = = (m)
24 9 9 3
d’où :
r(β) = y(β) = (4 + 2,5) − d′ on a:
soit : RA + RD =p1 + p2
∑
y(B) = 3,83m M/D =0 donc 36RA = 24p1 + 12p2
Connaissant donc la distance y, on a d’après (8): d’où:
MB
y(B) = 3RA = 2p1 + p2
H
ou encore:
avec MB le moment en B dans une poutre soumise au même 2 1
chargement. RA = p1 + p2
3 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d’où: et:
MC
RA = 25 kN y(C) =
H
Or MB = 12RA donc:
soit:
MB = 300 kN · m
y(C) = 3,06m
D’où:
Or:
MB
H= 1 4
y(B) dC = y(C) + 12tg β = y(C) + 12 = y(C) +
9 3
H = 78,33 kN dC ≃ 4,4m
Pour calculer y(C), on utilise encore une fois (8): et d’après (4), on a:
MC = H · y(C) 1 1
VA = 24p1 + 12p2 − Htg β
MC = 24RA − 12p1 L L
Comme L = 36 m, il vient alors:
MC = 240 kN · m
2 1
VA = p1 + p2 − Htg β
3 3
VA = 16,296 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conclusion
donc:
VA ≃ 16,3 kN H = 78,33 kN y(B) − d′′ 3,83 − 4/3
Æ
tg θ1 = =
12 12
dC = 4,4 m Tmx = V 2 + H2
c.a.d:
Le problème revient à déterminer Tmx . θ1 ≃ 11,75
La tension maximale est là où θ est maximale avec θ celui
d’autre part on a:
mentionné dans le dessin.
dC 4,4
Notons à ce stade que Tmx se produit soit dans le segment tg θ′3 = = = 0,3667
AB ou CD. 12 12
On a: θ′3 = 20,136 , ◦
θ3 = 339,86◦ > θ1 !
′ ′′
d d Donc la tension maximale est localisée dans le segment CD.
tg β = =
24 12 Soit VC , la composante verticale dans le segment CD:
donc: VC = 45 − RA (en kN)
1 4
d′′ = 12tg β = 12 × = VC = 20 kN
9 3
or: Soit:
q
y(B) = 3,83 Tmx = (20)2 + (78,33)2
Tmx = 80,84 kN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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UNIVERSITÉ MOHAMMED V

ÉCOLE MOHAMMADIA D'INGÉNIEURS

STATIQUE DES CÂBLES

Pr. Lamdouar Nouzha

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 1 / 51

Propriétés d'un câble

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 2 / 51

Calcul statique des câbles

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 3 / 51

Câble sous charge répartie quelconque

le plan (0y) et soumis à une charge quelconque q()

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 4 / 51

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 5 / 51

La tension dans le câble est donnée par :

Ainsi on obtient la longueur totale du câble

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Câble parabolique (câble sous charge répartie uniformément le long de l'horizontale)

Si la charge uniformément répartie sur l’horizontale, a une

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Étude du cas particulier où yA = yB

C’est le cas d’un pont suspendu par exemple où l’on se

Les appuis A et B sont considérés comme articulés.

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 8 / 51

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 9 / 51

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 10 / 51

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 11 / 51

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 12 / 51

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 13 / 51

La solution de l’équation (10) est usuellement accomplie c’est à dire:  

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 14 / 51

La tension dans le câble est donnée par : La longueur du câble:

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 15 / 51

Étude du cas particulier où yA = yB

Dans un système d’axes passant par le sommet O, on a pour

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 16 / 51

La longueur totale de la chaînette: Pour une conﬁguration donnée (s longueur donnée), on

La tension dans le câble:

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 17 / 51

En écrivant l’équation (13) sous forme adimensionnelle:

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 18 / 51

Câble surbaissé (quasi plat)

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 19 / 51

Allongement d'un câble sous charge répartie

Si on suppose que Ω = cte, alors sous l’action de l’effort

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Cas de la parabole: Cas de la chaînette:

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Câble soumis à des charges concentrées

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 22 / 51

Ce système est constitué de 2n équations d’équilibre, deux N1

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 23 / 51

Il vient s’ajouter à ces 2n équations, 2 équations y

(les θ ) sont des fonctions trigonométriques (non

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 24 / 51

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 25 / 51

Si maintenant on établit l’équilibre vertical en ces points, on D2

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 26 / 51

Pour le premier segment: N1

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 27 / 51

Pour les deux premiers segments: N1

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On se trouvera toujours face à un système d’équations extrêmement difficile à résoudre analytiquement.

Pr. Lamdouar Nouzha STATIQUE DES CÂBLES EMI 29 / 51

La solution de l’équation (10) est usuellement accomplie c’est à dire: