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Comment dimensionner un moto-réducteur ?

On peut dimensionner un moto-réducteur

 soit pour fournir de l'énergie mécanique (par exemple projet de robots),

 soit pour fournir de l'énergie électrique (par exemple projet de récupération d'énergie pour recharger une batterie)

1. Estimer la puissance nécessaire

Pour estimer la puissance du moteur, deux grandeurs sont nécessaires : la vitesse en rad/s et le couple en Nm.
La puissance en Watt dans le cas d'une rotation est : P  C  
Pfournie
Comme tout convertisseur d'énergie, le moteur possède un rendement  , ces deux puissances pouvant être
Pabsorbée
mécaniques ou électriques suivant le type de fonctionnement (moteur ou générateur).

Si on veut déplacer un véhicule ou un chariot..., on rappelle que la puissance P à fournir peut également être déterminée par la
formule suivante : P  F V avec F force nécessaire pour se déplacer et V vitesse en m/s.

La relation entre V et Ω sera déduite du rayon R des roues... on rappelle que V  R  

2. Problème de l'accélération
d
Le principe fondamental de la dynamique nous donne : Cm  Cr  Cacc  Cr  J
dt
Il faut donc dans le cadre du dimensionnement tenir compte de l'accélération nécessaire... qui va entraîner un dimensionnement
en puissance plus important.

Si plusieurs moteurs interviennent (comme sur un petit robot) il faudra bien sûr diviser par le nombre de moteurs pour trouver la
puissance d'un seul moteur pour le choix.

3. Le rôle du réducteur

Le réducteur permet de réduire les vitesses (et d'augmenter le couple) dans un rapport appelé indice de réduction i.

Ceci permet d'obtenir un couple important en basse vitesse en sortie du réducteur et d'avoir un moteur qui tourne vite et si
possible à une vitesse proche de sa vitesse nominale, ce qui permettre d'être dans une plage d'utilisation où son rendement sera
correct.

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