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DINAMICA DE MAQUINARIAS
INGENIERÍA MECÁNICA
COATZACOALCOS,VERACRUZ,MEXICO. 26/03/2020
IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN LOS CUERPOS RIGIDOS ii
CONTENIDO
RESUMEN.............................................................................................................................1
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................1
CONCLUSIÓN ......................................................................................................................8
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................9
IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN LOS CUERPOS RIGIDOS 1
RESUMEN
lineal para una partícula y aplicarlo para resolver problemas que implican fuerza, velocidad, y
tiempo. Analizar la cantidad de movimiento lineal para partículas y la mecánica del impacto.
INTRODUCCIÓN
punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando las
fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas entre
los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los choques.
Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son similares.
Se ampliaron esos principios para cubrir cualquier sistema definido de puntos materiales
carente de restricciones en lo que respecta a las conexiones entre los puntos del sistema. Estas
relaciones ampliadas son aplicables todas al movimiento del cuerpo rígido, pues éste no es más
que un caso particular de sistema material general. Esas relaciones vamos ahora a aplicarlas al
Establece que la suma de todos los impulsos creados por el sistema de fuerzas externas que
actúa en el cuerpo durante el intervalo 𝑡1 𝑦 𝑡2 es igual al cambio de la cantidad lineal del cuerpo
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝐺
𝑑
∑𝐹 = (𝑚𝑣𝐺 )
𝑑𝑡
𝑡2
∑ ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝐺2 − 𝑚𝑣𝐺1
𝑡1
SISTEMA DE PARTÍCULAS
La suma del impulso angular que actúa en el cuerpo durante el intervalo 𝑡1 𝑦 𝑡2 es igual al
∑ 𝑀𝐺 = 𝛼𝐼𝐺
𝑑
∑ 𝑀𝐺 = (𝜔𝐼𝐺 )
𝑑𝑡
𝑡2
∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2 − 𝐼𝐺 𝜔1
𝑡1
Del mismo modo para la rotación con respecto a un eje fijo que pasa por el punto O. La
ecuación se escribe:
𝑡2
∑ ∫ 𝑀𝑂 𝑑𝑡 = 𝐼𝑂 𝜔2 − 𝐼𝑂 𝜔1
𝑡1
𝑡2
𝑚(𝑣𝐺𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑥 )2
𝑡1
𝑡2
𝑚(𝑣𝐺𝑦 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑦 )2
𝑡1
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𝑡2
𝐼𝐺 𝜔1 + ∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2
𝑡1
Si la suma de todos los impulsos lineales que están en un sistema de cuerpos rígidos
conectado es cero en una dirección específica, entonces la cantidad de movimiento lineal del
Sin inducir errores apreciables en los cálculos, la ecuación puede ser apreciable en una
dirección específica a lo largo de la cual los impulsos lineales son mínimos o no impulsadores.
De manera específica, las fuerzas no impulsoras ocurren cuando fuerzas mínimas actúan durante
lapsos muy cortos. Algunos ejemplos son la fuerza de un resorte levemente deformado, la fuerza
de contacto inicial con suelo blando, en algunos casos el peso del cuerpo.
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Cuando no actúa fuerza externa sobre un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, los
impulsos de las fuerzas externas son cero y el sistema de las cantidades de movimiento en el
igualando de manera sucesiva las componentes x, las componentes y y los momentos de las
lineal total del sistema se conserva en cualquier dirección, y que su cantidad de movimiento
Sin embargo, hay muchas aplicaciones de ingeniería en las que no se conserva la cantidad de
(HO )1 = (HO )2
Tales casos ocurren cuando la línea de acción de todas las fuerzas externas pasa por O, o de
manera más general, cuando la suma de los impulsos angulares de las fuerzas externas alrededor
de O es cero.
Los sucesos de impacto se clasifican según la posición relativa de los centros de masa de los
cuerpos, la velocidad relativa de los centros de masa u la línea de impacto: recta normal a las
superficies en el punto de impacto. Cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallen sobra
la línea de impacto, diremos que se trata de un choque central. Cuando el centro de masa de uno
o ambos cuerpos no se halle sobra la línea de impacto diremos que se trata de un choque
excéntrico, este tipo de impacto suele suceder cuando uno o dos cuerpos están limitados a girar
con respecto a un eje fijo. Evidentemente, entre dos puntos materiales solo existirá choque
central, ya que el tamaño y forma de los puntos supone que no afectan al cálculo de su
movimiento
este concepto es análogo a determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto, la
movimiento.
Figura 7. Movimiento de una partícula a lo largo de una curva situada en el plano x–y.
Unidades comunes para (HO)z son kg . m2>s o slug . pie2>s. La dirección de HO se define por
medio de la regla de la mano derecha. Como se muestra, la curva de los dedos de la mano
derecha indica el sentido de rotación de mv con respecto a O, de modo que en este caso el pulgar
CONCLUSIÓN
punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando las
fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas entre
los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los choques.
Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son similares.
movimiento del cuerpo como la suma de una traslación con su centro de masa y una rotación
alrededor del centro de masa donde v es la velocidad del centro de masa y es la velocidad angular
del cuerpo.
IMPULSO Y MOMENTO REALIZADO EN LOS CUERPOS RIGIDOS 9
BIBLIOGRAFÍA
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