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TEMA 1:
Ecuaciones en Diferencia
1
MINISTERIO DE ECONOMÍA Y FINANZAS
Dirección General de Políticas Macroeconómicas
Dirección de Investigación
2016-II
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS SERIES DE TIEMPO
Facultad de Ciencias Económicas INDICE Ecuaciones en Diferencia
Índice
1. Ecuaciones en Diferencia de Primer Orden 3
1.1. Solución de una Ecuación en Diferencia mediante Sustitución Recursiva . . . . . . . . . 5
1.2. Multiplicadores Dinámicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Solución General de una Ecuación en Diferencia de orden p con valores propios distintos 30
4. Solución de una Ecuación en Diferencia de Segundo orden con Distintos Valores Propios 45
5. Solución General de una Ecuación en Diferencia de Orden p con Valores Propios Repetidos 49
yt = φyt−1 + wt (1)
• Esta es una ecuación de primer orden porque solo el primer rezago de la variable (yt−1 )
aparece en la ecuación.
• Esta ecuación expresa a yt como una función lineal de yt−1 y wt .
1
Modelo para la estimación de la función de demanda por dinero para los Estados Unidos
Este modelo
mt = 0,27 + 0,72mt−1 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct
es un caso especial de
yt = φyt−1 + wt
con
yt = mt
φ = 0,72
wt = 0,27 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct
En el los procesos estacionarios ARMA, la variable de entrada wt será considerada como una
variable aleatoria, y se explorarán las implicancias de [1] sobre las propiedades estadísticas de la
serie de salida yt .
Primero debemos comprender el mecanismo de las ecuaciones en diferencia, siento necesario pa-
ra esta discusión considerar que los valores de las variables de entrada {w1 , w2 , . . .} como una
secuencia determinística de números.
yt = φyt−1 + wt
Para cada instante tenemos una ecuación que relaciona el valor de y con aquel instante de su valor
previo y el actual valor de w
Instante Ecuación
0 y0 = φy−1 + w0 (3)
1 y1 = φy0 + w1 (4)
2 y2 = φy1 + w2 (5)
.. ..
. .
t yt = φyt−1 + wt (6)
Si conocemos y−1 (el valor inicial de y para el instante t = −1) y el valor de w para los instantes
t = 0, 1, 2, . . . , entonces es posible simular el sistema dinámico para encontrar el valor de y para
cualquier instante.
• Para t = 0:
y0 = φy−1 + w0
y1 = φy0 + w1 = φ(φy−1 + w0 ) + w1
y1 = φ2 y−1 + φw0 + w1
Continuando recursivamente, el valor que toma y en el instante t puede ser descrito como:
NOTA: Este procedimiento es conocido como la solución de la ecuación en diferencia [1] mediante
sustitución recursiva.
Sabemos que yt es expresado vía [7] como una función lineal del valor inicial y−1 y los valores
históricos de w.
Observación: Los cálculos serían exactamente los mismos si la simulación dinámica hubiése comenzado
en el instante t (tomando yt−1 como dado)
Así, yt+j podría ser descrito como una función de yt−1 y wt , wt+1 , . . . , wt+j :
∂yt+j
= φj (10)
∂wt
Conclusiones:
El multiplicador no depende de t; esto es, no depende de los instantes de las observaciones por si
mismas. Esto se cumple para cualquier ecuación en diferencia lineal.
¿Que pasaría con la demanda por dinero en dos trimestres, mt+2 , si el ingreso corriente It se
incrementáse en una unidad2 ?. Es decir,
∂mt+2
¿ Que pasa con ?
∂It
A partir de [2]
wt = 0,27 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct
∂wt
un incremento unitario en It incrementará wt en 0.19 unidades, significando que = 0,19; y
∂It
como φ = 0,72 tenemos que
∂mt+2
= (0,72)2 × 0,19 = 0,098
∂It
2
Con un ingreso futuro It+1 y It+2 inalterados
Interpretación Económica:
Diferentes valores de φ en [1] pueden producir una variedad de respuestas dinámicas de y para w.
∂yt+j
• Si 0 < φ < 1, el multiplicador en [10] decae geometricamente hacia cero.
∂wt
El Panel (a) grafica φj como una función de j para φ = 0,8.
∂yt+j
• Si −1 < φ < 0, el multiplicador alternará en signo.
∂wt
El Panel (b) visualiza como un incremento en wt generará un yt mas alto, yt+1 mas bajo,
yt+2 mas alto, y así sucesivamente. Una vez mas, el valor absoluto de estos efectos cae
geométricamente tendiendo a cero.
• Si φ > 1, el multiplicador dinámico se incrementa exponencialmente en el tiempo.
El Panel (c) visualiza como un incremento en wt tiene un gran efecto mientras se va mas
lejos en el futuro.
• Si φ < −1, el sistema [1] exhibe oscilación explosiva como en el Panel (d).
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
(a) φ = 0.8 (b) φ = -0.8
5 5
0 0
-5 -5
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
(c) φ = 1.1 (d) φ = -1.1
Figura 1. Multiplicadores dinámicos para la ecuación en primera diferencia para diferentes valores de φ (traza de
∂yt+j
= φj como una función del rezago j).
∂wt
Si |φ| < 1, el sistema es estable; las consecuencias de un cambio dado en wt morirán finalmente.
Observándose que
Observe que 0 < β < 1. Entonces el valor presente [12] puede ser escrito como
∞
X
V P (y) = β j yt+j (13)
j=0
¿Que pasaría con el valor presente de y si hubiése un incremento unitario en wt con wt+1 , wt+2 ,
. . . inalterados?.
Diferenciando [13] con respecto a wt y usando [10] para evaluar cada derivada, tenemos:
∞ ∞ ∞
∂ X X ∂yt+j X 1
β j yt+j = βj = β j φj = (14)
∂wt j=0 j=0
∂wt j=0
1 − βφ
¿Que pasaría si wt se incrementáse en una unidad con wt+1 , wt+2 , . . ., wt+j inalterados?.
• El Panel (a) de la Figura 1.2 muestra la senda temporal de w asociada con esta pregunta,
• El Panel (b) muestra la senda implicada para y.
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(a) Valor de w
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(b) Valor de y
Figura 2. Sendas de la variable de entrada (wt ) y variable de salida (yt ) asumidas para los cálculos del
multiplicador dinámico y del valor presente.
Como el multiplicador dinámico [10] calcula la respuesta de y ante un mpulso simple en w, es esto
también referenciado como la función de respuesta al impulso (IRF, por sus siglas en inglés).
Cuando |φ| < 1, el límite de esta expresión conforme j tiende al infinito es a menudo descrito como
el efecto de “largo plazo” de w sobre y:
" #
∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j 1
lim + + + ··· + = 1 + φ + φ2 + · · · = (15)
j→∞ ∂wt ∂wt+1 ∂wt+2 ∂wt+j 1−φ
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(a) Valor de w
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(b) Valor de y
Figura 3. Sendas de la variable de entrada (wt ) y variable de salida (yt ) asumidas para los cálculos de los efectos
de largo plazo.
EJEMPLO: La elasticidad ingreso de la demanda por dinero de largo plazo en el sistema [2]
Aquí consideramos una perturbación transitoria de w como en el Panel (a) de la Figura 1.2, pero
se desea calcular la suma de las consecuencias de todos los valores futuros de y.
Otra manera de pensar en esto es como un efecto del valor presente de y [13] con una tasa de
descuendo β = 1. Estableciendo β = 1 en [14] se muestra este efecto acumulativo que es igual a
∞
X ∂yt+j 1
= (16)
j=0
∂wt 1−φ
Observe que el efecto acumulado sobre y de un cambio transitorio en w (expresión [16]) es el mismo
que un efecto de largo plazo sobre y de un cambio permanente en w (expresión [15]).
Representación Vectorial
A menudo es conveniente reescribir la ecuación en diferencia de orden p [17] para el escalar yt
como una ecuación en diferencia de primer orden para el vector ξ t .
Definamos el vector ξ t (p × 1) como
yt
yt−1
yt−2
ξt ≡ (18)
..
.
yt−p+1
Esto es:
Así, el sistema vectorial de primer orden [21] es simplemente una representación alternativa del
sistema escalar de orden p [17].
La ventaja de reescribir el sistema de orden p [17] en la forma de un sistema de primer orden [21]
es que los sistemas de primer orden son a menudo fáciles de trabajar que los sistemas de
orden p.
Multiplicador Dinámico
ξ 0 = Fξ −1 + v0
ξ 1 = Fξ 0 + v1 = F Fξ −1 + v0 + v1 = F2 ξ −1 + Fv0 + v1
(t) (t)
Denotemos mediante f11 al elemento (1, 1) de Ft , f12 al elemento (1, 2) de Ft , y así sucesivamente.
(t) (t) (t)
f11 f12 · · · f1p
(t) (t) (t)
f21 f22 · · · f2p
Ft =
(p×p)
.. .. .. ..
. . . .
(t) (t) (t)
fp1 fp2 · · · fpp
Simplificando
(t+1) (t+1) (t+1)
yt =f11 y−1 + f12 y−2 + · · · + f1p y−p
(t) (t−1) (1)
+ f11 w0 + f11 w1 + · · · + f11 wt−1 + wt (24)
Esta ecuación describe el valor de y en el periodo t como una función lineal de p valores iniciales
de y (y−1 , y−2 , . . ., y−p )
(t+1) (t+1) (t+1)
f11 y−1 + f12 y−2 + · · · + f1p y−p
Observaciones:
ξ t+j = Fj+1 ξ t−1 + Fj vt + Fj−1 vt+1 + Fj−2 vt+2 + · · · + Fvt+j−1 + vt+j (25)
para el cual
(j+1) (j+1) (j+1)
yt+j =f11 yt−1 + f12 yt−2 + · · · + f1p yt−p
(j) (j−1) (j−2) (1)
+ f11 wt + f11 wt+1 + f11 wt+2 + · · · + f11 wt+j−1 + wt+j (26)
Así, para una ecuación en diferencia de orden p, el multiplicador dinámico está dado por
∂yt+j (j)
= f11 (27)
∂wt
(j)
donde f11 denota al elemento (1,1) de Fj .
Para cualquier sistema de orden p, el efecto sobre yt+1 del incremento unitario en wt estará dado
por el elemento (1, 1) de F, esto es el parámetro φ1 , el coeficiente que relaciona a yt con yt−1 en
la ecuación [17]:
∂yt+1
= φ1
∂wt
Para cualquier sistema de orden p, el efecto sobre yt+2 del incremento unitario en wt será
∂yt+2
= φ21 + φ2
∂wt
en un sistema de orden p.
Para valores grandes de j, una forma sencilla de obtener el valor numérico de los multiplicadores
∂yt+j
dinámicos es simulando el sistema.
∂wt
Esto sea realiza de la siguiente manera:
Nota: Recordar que los valores propios de una matriz F son aquellos números λ para los cuales
|F − λIp | = 0 (28)
Por ejemplo, para p = 2, los valores propios son las soluciones del polinomio de segundo ordenen λ
" # " #
φ φ2 λ 0 (φ − λ) φ
1 1 2
|F − λI2 | = − = = λ2 − φ1 λ − φ2 = 0
1 0 0 λ 1 −λ
λ 2 − φ1 λ − φ2 = 0 (29)
Los dos valores propios de F para una ecuación en diferencia de segundo orden están dados por
q
φ1 + φ21 + 4φ2
λ1 = (30)
q2
φ1 − φ21 + 4φ2
λ2 = (31)
2
Proposición 1.1: Los valores propios de la matriz F definidos en la ecuación [19] son los valores de λ
que satisfacen
λp − φ1 λp−1 − φ2 λp−2 − · · · − φp−1 λ − φp = 0 (32)
Por lo tanto, una vez que conocemos los valores propios, resulta sencillo caracterizar el comporta-
miendo dinámico del sistema.
donde
λj1 0 0 ···
0
0 λj2 0 ··· 0
Λj 0 0 λj3 ···
= 0
(p×p) .. .. .. ..
..
. . . . .
0 0 0 ··· λjp
Denotemos por tij al elemento de la fila i, columna j de T y sea tij el elemento de la fila i, columna
j de T−1 .
c1 + c2 + · · · + cp = 1 (39)
Sustituyendo [36]
(j)
f11 = c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp
en [27]
∂yt+j (j)
= f11
∂wt
se obtiene la forma del multiplicador dinámico para una ecuación en diferencia de orden p:
∂yt+j
= c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp (40)
∂wt
La ecuación [40] caracteriza al multiplicador dinámico como un promedio ponderado de cada uno
de los p valores prpios elevados a la potencia j.
El siguiente resultado provee una expresión en forma cerrada para las constantes (c1 , c2 , . . ., cp ).
Proposición 1.2: Si los valores propios (λ1 , λ2 , . . ., λp ) de la matriz F en [19] son distintos, entonces la
magnitud ci en [37] puede ser escrita como
λp−1
i
ci = p (41)
Y
(λi − λk )
k=1
k6=i
El multiplicador dinámico
∂yt+j
= ψj (43)
∂wt
está dado por el elemento (1, 1) de Fj :
(j)
ψj = f11 (44)
Una expresión en forma cerrada para ψj puede ser obtenida encontrando los valores propios de
F, o los valores de λ que satisfacen [32]. Denotando estos p valores mediante (λ1 , λ2 , . . ., λp ) y
asumiéndolos distintos, el multiplicador dinámico está dado por
donde (c1 , c2 , . . . , cp ) es un conjunto de constantes que suman la unidad dadas por la expresión
[41].
Según [45],
ψj = c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp
el multiplicador dinámico para p = 1 estará dado por
∂yt+j
= φj1
∂wt
el cual es el mismo resultado encontrado en la sección 1.1.
Para sistemas de mayor orden (p > 1), [45] permite una variedad de dinámicas mas complejas:
• Suponga primero que todos los valores propios de F (o soluciones a [32]) son reales.
Este podría ser el caso, por ejemplo, si p = 2 y φ21 + 4φ2 > 0 en las soluciones [30] y [31] para
el sistema de segundo orden.
• Si, además, todos los valores propios son menores que 1 en valor absoluto, esto es
|λi | < 1 i = 1, 2, . . . , p
yt = 0,6yt−1 + 0,2yt−2 + wt
A partir de las ecuaciones [30] y [31], los valores propios de este sistema están dados por
p p
0,6 + 0,62 + 4 (0,2) 0,6 − 0,62 + 4 (0,2)
λ1 = = 0,84 λ2 = = −0,24
2 2
A partir de [41], tenemos
λ1 λ2
c1 = = 0,778 c2 = = 0,222
λ1 − λ2 λ2 − λ1
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(a) φ1 = 0.6, φ2 = 0.2
1.5
Observe que conforme se incrementa j , el patrón es dominado por el valor propio grande (λ1 ),
aproximándose a un1 decaimiento geométrico simple a la tasa λ1 .
0.5
Si los valores propios (las soluciones a [32]) son reales pero al menos uno es mayor que la unidad
0
en valor absoluto, el sistema es explosivo.
-0.5
Si λ1 denota al valor
-1
propio que es mayor en uno en valor absoluto, el multiplicador dinámico es
eventualmente dominado por una función exponencial del valor propio
-1.5
0 2 4 6 ∂y8
t+j 10 1 12 14 16 18 20
· φ2j ==
lim (b) φ1 = 0.5, c1
-0.8
j→∞ ∂wt λ1
Algunos de los valores propios pueden resultar ser complejos. Siempre que este sea el caso, aparecen
en complejos conjugados.
Sea el caso p = 2 y φ21 + 4φ2 < 0, entonces las soluciones λ1 y λ2 en [30] y [31] son complejos
conjugados, que pueden ser escritos como
λ1 = a + ib (47)
λ2 = a − ib (48)
φ1
a= (49)
2
1q 2
b= −φ1 − 4φ2 (50)
2
λ1 = Reiθ
λ2 = Re−iθ
Como λ1 y λ2 son complejos conjugados, entonces c1 y c2 son también complejos conjugados; los
cuales pueden ser escritos de la forma
c1 = α + iβ
c2 = α − iβ
∂yt+j
= c1 λj1 + c2 λj2 = 2Rj [α cos (jθ) − βsen (jθ)]
∂wt
el cual es estrictamente real.
Así, cuando algunos de los valores propios son complejos, ellos contribuyen términos proporcionales
∂yt+j
a Rj cos (jθ) y Rj sen (jθ) a la dinámica del multiplicador .
∂wt
∂yt+j
= 2αRj cos (jθ) − 2βRj sen (jθ)
∂wt
Observe que si R = 1 (esto es, si los valores propios complejos tienen módulo unitario) los multi-
plicadores son funciones seno y coseno periódicas de j.
Un incremento en wt incrementa yt+j para ciertos rangos de j y decrece yt+j sobre otros rangos,
con el impulso que nunca muere conforme j → ∞.
Si los valores propios complejos son menores que 1 en módulo (R < 1), el impulso puede de nuevo
seguir un patrón sinusoidal aunque su amplitud decae a la tasa Rj .
Si los valores propios complejos son mayores que 1 en módulo (R > 1), la amplitud de los
sinusoideas explotan a la tasa Rj .
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(b) φ1 = 0.5, φ2 = -0.8
La frecuencia de estas oscilaciones está dada por el parámetro θ en [51], el cual esstá definido como
0,25
θ = arc cos = 1,29
0,9
Los ciclos asociados con la función multiplicador dinámico [51] tienen un periodo de
2π
= 4,9
θ
esto es, los picos en el patrón del panel (b) de la Figura 1.4 aparecerán aproximadamente separados
cada cinco periodos.
Para el caso de valores propios reales, el valor propio mas grande aritméticamente (λ1 ) será mayor
que la unidad siempre que q
φ1 + φ21 + 4φ2
>1
2
o q
φ21 + 4φ2 > 2 − φ1
Similarmente, con valores propios reales, el valor propio mas pequeño aritméticamente (λ2 ) será
menor que −1 siempre que
q
φ1 − φ21 + 4φ2
< −1
q2
− φ21 + 4φ2 < −2 − φ1
q
φ21 + 4φ2 > 2 + φ1
Así, en la región real, λ2 será menor que −1 si tanto φ1 < −2 o (φ1 , φ2 ) cae al noroeste de
la línea φ2 = 1 + φ1 .
El sistema es así estable siempre que (φ1 , φ2 ) cae dentro de la región triangular de la Figura 1.5.
Figura 5. Resumen de las dinámicas para una ecuación en diferencia de segundo orden.
donde ! ! !
j j j
λji λj−1
i λj−2
i ··· λj−n
i
i +1
1 2 ni − 1
! !
j j
λj−n i +2
j 0 λi λi ···
Ji = (55)
1 ni − 2 i
.. .. .. ..
. . . ··· .
0 0 0 ··· λji
donde
j (j − 1) (j − 2) · · · (j − n + 1)
!
j para j ≥ n
≡ n (n − 1) · · · 3 · 2 · 1
n
0 en otro caso
La ecuación
! [55] puede ser
! verificada mediante
! inducción multiplicando [53] por [55] y considerando
j j j+1
que + = .
n n−1 n
Por ejemplo, considere de nuevo la ecuación en diferencia de segundo orden, esta vez con raíces
repetidas. Entonces " #
λj jλj−1
j
F =M M−1
0 λj
de tal manera que el multiplicador dinámico toma la forma
∂yt+j (j)
= f11 = k1 λj + k2 jλj−1
∂wt
Si todos los valores de w e y son considerados en forma acotada, podemos pensar en una “solución”
de yt en términos de la historia infinita de w,
donde ψj esta dada por el elemento (1, 1) de Fj y toma la forma particular de [45] en el caso de
valores propios diferentes.
∂ξ t+j
= Fj (57)
∂vt0
∂yt+j
El verdadero multiplicador dinámico de interes, , es exactamente el elemento (1, 1) de la
∂wt
matriz (p × p) en [57].
siempre que los valores propios de F sean todos menores en módulo que β −1 .
El efecto sobre el valor presente de y de un cambio en w,
∞
X
∂ β j yt+j
j=0
∂wt
es el elemento (1, 1) de la matriz (p × p) en [58]. Este valor esta dado por la siguiente proposición.
Proposición 1.3: Si los valores propios de la matriz F de (p × p) definidos en [19] son todos menores
en módulo que β −1 , entonces la matriz (Ip − βF)−1 existe y el efecto de w sobre el valor presente de y
esta dado por si elemento (1, 1)
1
1 − φ1 β − φ2 β 2 − · · · − φp−1 β p−1 − φp β p
Observe que la Proposición 1.3 incluye el resultado mas reciente para un sistema de primer orden
(ecuación [14]) como un caso especial.
Fijando β = 1 en la Proposición 1.3 se muestra que, siempre que los valores propios de F sean
todos menores en módulo que 1, el efecto acumulado de un cambio en un periodo en w sobre y
esta dado por
∞
X ∂yt+j 1
= (59)
j=0
∂w t 1 − φ 1 − φ 2 − · · · − φ p
Observe de nuevo que [59] puede ser interpretado alternativamente como un eventual efecto de
largo plazo dado sobre y de un cambio permanente en w:
∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j 1
lim + + + ··· + =
j→∞ ∂wt ∂wt+1 ∂wt+2 ∂wt+j 1 − φ1 − φ2 − · · · − φp
Continuando en esta forma se muestra que [60] es equivalente al determinante de la siguiente matriz
triangular superior:
ψ1 ψ2 · · · ψp−1 ψp
0 −λ · · · 0 0
0
0 ··· 0 0
|F − λIp | = .
.. .. ..
.. . ··· . .
··· −λ
0 0 0
0 0 ··· 0 −λ
donde
1 1 1 1
ψ1 = φ1 − λ + φ2 + 2 φ3 + · · · + p−2 φp−1 + p−1 φp
λ λ λ λ
1 1 1
ψ2 = φ2 + φ3 + 2 φ4 + · · · + p−2 φp
λ λ λ
..
.
1
ψp−1 = φp−1 + φp
λ
ψp = φp
|F − λIp | = ψ1 (−λ)p−1
h i
= (−1)p · λp − φ1 λp−1 − φ2 λp−2 − · · · − φp (62)
Los valores propios de F son aquellos valores de λ para los cuales [62] es cero, esto es
λp − φ1 λp−1 − φ2 λp−2 − · · · − φp = 0
λp−1
i
λp−2
i
λp−3
i
ti = (63)
..
.
λ1i
1
λpi − φ1 λp−1
i − φ2 λp−2
i − · · · − φp−1 λi − φp = 0 (65)
Podemos calcular la matriz T combinando los vectores propios (t1 , t2 , . . . , tp ) en una matriz (p × p)
h i
T= t1 t2 · · · tp (67)
Para calcular los valores particulares de ci en la ecuación [37], recuerde que T−1 está caracterizada
por
TT−1 = Ip (68)
donde T esta dado por [63] y [67].
Escribiendo explícitamente la primera columna del sistema matricial de ecuaciones [68], tenemos
λp−1 λp−1
··· λp−1 t11
1 2 p 1
p−2
λ1 λp−2 ··· λp−2 t21 0
2 p
λp−3 p−3 t31
λ ··· λp−3 0
1 2 p
=
.. .. .. .. ..
. .
. . ··· .
tp−1,1
λ11 λ12 ··· λ1p 0
1 1 ··· 1 tp,1 0
Esto brinda un sistema de p ecuaciones lineales en p desconocidos t11 , t21 , . . . , tp,1 . Siempre que
1 1
t21 = = Qp
(λ2 − λ1 ) (λ2 − λ3 ) · · · (λ2 − λp ) i=1 (λ2 − λi )
i6=2
..
.
1 1
tp,1 = = Qp
(λp − λ1 ) (λp − λ2 ) · · · (λp − λp−1 ) i=1 (λp − λi )
i6=p
Suponga que la inversa de (Ip − βF) no existe. Entonces el determinante |Ip − βF| debería ser
cero. Pero h i
|Ip − βF| = −β · F − β −1 Ip = (−β)p F − β −1 Ip
de tal manera que F − β −1 Ip debería ser cero cuando la inversa de (Ip − βF) no exista. Esto
podría significar que β −1 es un valor propio de F, lo cual es descartado bajo el supuesto de que
todos los valores propios de F son menores estrictamente en módulo que β −1 . Así, la matriz Ip −βF
debe ser no singular.
Denotemos al elemento de la fila i, columna j de [Ip − βF]−1 mediante xij , y escribimos [69] como
x11 x12 ··· x1p 1 − βφ1 −βφ2 ··· −βφp−1 −βφp 1 0 ··· 0
x21 x22 ··· x2p
−β 1 ··· 0 0 0 1 ···
0
.. .. .. = .. .. .. .. . . ..
. . ..
. . ··· .
. . ··· . . . . . .
xp1 xp2 ··· xpp 0 0 ··· −β 1 0 0 ··· 1
(70)
La tarea final es encontrar el elemento (1, 1) de [Ip − βF]−1 , esto es, encontrar el valor de x11 .
Para hacer esto es necesario considerar solo la primera fila de las ecuaciones en [70]
1 − βφ1 −βφ2 ··· −βφp−1 −βφp
h i
−β 1 ··· 0 0
x11 x12 · · · x1p .. .. .. ..
. . ··· . .
0 0 ··· −β 1
h i
= 1 0 ··· 0 0 (71)
Considerando la postmultiplicación de este sistema de ecuaciones por una matriz con unos a lo
largo de la diagonal principal, β en la posición fila p, columna p − 1, y 0 en el resto:
1 0 ··· 0 0
0 1 ··· 0 0
.. .. .. ..
. . ··· . .
0 0 ··· β 1
El efecto de esta operación es multiplicar la columna p-ésima de una matriz por β y añadir el
resultado a la columna (p − 1)-ésima:
1 − βφ1 −βφ2 ··· −βφp−1 − β 2 φp −βφp
h i
−β 1 ··· 0 0
x11 x12 · · · x1p .. .. .. ..
. . ··· . .
0 0 ··· 0 1
h i
= 1 0 ··· 0 0 (72)
donde
o
1
x11 =
1 − βφ1 − β 2 φ2 − · · · − β p φp
como se afirma en la Proposición 1.3.
Referencia
Hamilton J. (1994). Time Series Analysis, Princeton University Press.