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FACULTAD DE CIENCIAS ECONÓMICAS

Econometría de Series de Tiempo

TEMA 1:
Ecuaciones en Diferencia

Miguel Ataurima Arellano1


miguel.ataurima@pucp.edu.pe
mataurimaa@uni.edu.pe
mataurima@mef.gob.pe

1
MINISTERIO DE ECONOMÍA Y FINANZAS
Dirección General de Políticas Macroeconómicas
Dirección de Investigación

2016-II
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS SERIES DE TIEMPO
Facultad de Ciencias Económicas INDICE Ecuaciones en Diferencia

Índice
1. Ecuaciones en Diferencia de Primer Orden 3
1.1. Solución de una Ecuación en Diferencia mediante Sustitución Recursiva . . . . . . . . . 5
1.2. Multiplicadores Dinámicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. Ecuaciones en Diferencia de Orden p 20

3. Solución General de una Ecuación en Diferencia de orden p con valores propios distintos 30

4. Solución de una Ecuación en Diferencia de Segundo orden con Distintos Valores Propios 45

5. Solución General de una Ecuación en Diferencia de Orden p con Valores Propios Repetidos 49

6. Calculos de Largo Plazo y de Valor Presente 52

7. Apéndice 1.A. Pruebas de las Proposiciones 55


7.1. Prueba de la Proposición 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2. Prueba de la Proposición 1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3. Prueba de la Proposición 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Miguel Ataurima Arellano 2 mataurima@mef.gob.pe


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1. Ecuaciones en Diferencia de Primer Orden


Una ecuación en diferencia es una expresión que relaciona el valor en el instante t de una variable
y, denotado como yt , con sus valores previos (yt−1 , yt−2 , . . .).
EJEMPLO: Una ecuación en diferencia lineal de primer orden.

yt = φyt−1 + wt (1)

• Esta es una ecuación de primer orden porque solo el primer rezago de la variable (yt−1 )
aparece en la ecuación.
• Esta ecuación expresa a yt como una función lineal de yt−1 y wt .

EJEMPLO: El modelo de Goldfeld (1973)1

mt = 0,27 + 0,72mt−1 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct (2)

Relaciona las siguientes variables en logaritmos

• mt : Tenencia de dinero del público


• It : Ingreso real agregado,
• rbt : Tasa de interés sobre las cuentas bancarias,
• rct : Tasa de interés sobre papeles comerciales.

1
Modelo para la estimación de la función de demanda por dinero para los Estados Unidos

Miguel Ataurima Arellano 3 mataurima@mef.gob.pe


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Este modelo
mt = 0,27 + 0,72mt−1 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct
es un caso especial de
yt = φyt−1 + wt
con

yt = mt
φ = 0,72
wt = 0,27 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct

En el los procesos estacionarios ARMA, la variable de entrada wt será considerada como una
variable aleatoria, y se explorarán las implicancias de [1] sobre las propiedades estadísticas de la
serie de salida yt .

Primero debemos comprender el mecanismo de las ecuaciones en diferencia, siento necesario pa-
ra esta discusión considerar que los valores de las variables de entrada {w1 , w2 , . . .} como una
secuencia determinística de números.

Nuestra meta es responder la siguiente pregunta: Si un sistema dinámico es descrito mediante


[1]

¿Cuáles son los efectos sobre y ante cambios en el valor de w?.

Miguel Ataurima Arellano 4 mataurima@mef.gob.pe


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1.1. Solución de una Ecuación en Diferencia mediante Sustitución Recursiva


SUPUESTO: La ecuación dinámica [1]

yt = φyt−1 + wt

gobierna la conducta de y para todos los instantes t.

Para cada instante tenemos una ecuación que relaciona el valor de y con aquel instante de su valor
previo y el actual valor de w

Instante Ecuación

0 y0 = φy−1 + w0 (3)
1 y1 = φy0 + w1 (4)
2 y2 = φy1 + w2 (5)
.. ..
. .
t yt = φyt−1 + wt (6)

Miguel Ataurima Arellano 5 mataurima@mef.gob.pe


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Si conocemos y−1 (el valor inicial de y para el instante t = −1) y el valor de w para los instantes
t = 0, 1, 2, . . . , entonces es posible simular el sistema dinámico para encontrar el valor de y para
cualquier instante.

• Para t = 0:
y0 = φy−1 + w0

• Para t = 1, utilizando el valor de y0 calculado y el valor de w para t = 1, calculamos el valor


de y para t = 1

y1 = φy0 + w1 = φ(φy−1 + w0 ) + w1
y1 = φ2 y−1 + φw0 + w1

• Para t = 2, utilizando el valor de y1 calculado y el valor de w para t = 2, calculamos el valor


de y para t = 2
 
y2 = φy1 + w2 = φ φ2 y−1 + φw0 + w1 + w2
y2 = φ3 y−1 + φ2 w0 + φw1 + w2

Miguel Ataurima Arellano 6 mataurima@mef.gob.pe


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Continuando recursivamente, el valor que toma y en el instante t puede ser descrito como:

• Una función de su valor inicial y−1 , y


• La historia de w entre el instante 0 y el instante t:

yt = φt+1 y−1 + φt w0 + φt−1 w1 + φt−2 w2 + · · · + φwt−1 + wt (7)

NOTA: Este procedimiento es conocido como la solución de la ecuación en diferencia [1] mediante
sustitución recursiva.

Miguel Ataurima Arellano 7 mataurima@mef.gob.pe


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1.2. Multiplicadores Dinámicos


Objetivo: Calcular los efectos de w0 sobre yt .

Sabemos que yt es expresado vía [7] como una función lineal del valor inicial y−1 y los valores
históricos de w.

El efecto sobre y en el instante t ante un cambio en w en t = 0, considerando inalterados y−1 y


w1 , w2 , . . . , wt , es
∂yt
= φt (8)
∂w0

Miguel Ataurima Arellano 8 mataurima@mef.gob.pe


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Observación: Los cálculos serían exactamente los mismos si la simulación dinámica hubiése comenzado
en el instante t (tomando yt−1 como dado)

Así, yt+j podría ser descrito como una función de yt−1 y wt , wt+1 , . . . , wt+j :

yt+j = φj+1 yt−1 + φj wt + φj−1 wt+1 + φj−2 wt+2


+ · · · + φwt+j−1 + wt+j (9)

Luego, el efecto de wt sobre yt+j esta dado por

∂yt+j
= φj (10)
∂wt

Conclusiones:

El multiplicador dinámico [10] depende solo de j, la longitud de separación temporal entre la


perturbación a la entrada (wt ) y el valor observado de la salida (yt+j ).

El multiplicador no depende de t; esto es, no depende de los instantes de las observaciones por si
mismas. Esto se cumple para cualquier ecuación en diferencia lineal.

Miguel Ataurima Arellano 9 mataurima@mef.gob.pe


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EJEMPLO: Demanda por dinero de Goldfeld [2].

¿Que pasaría con la demanda por dinero en dos trimestres, mt+2 , si el ingreso corriente It se
incrementáse en una unidad2 ?. Es decir,
∂mt+2
¿ Que pasa con ?
∂It

Aplicando la regla de la cadena tenemos que


∂mt+2 ∂mt+2 ∂wt ∂wt
= × = φ2 ×
∂It ∂wt ∂It ∂It

A partir de [2]
wt = 0,27 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct
∂wt
un incremento unitario en It incrementará wt en 0.19 unidades, significando que = 0,19; y
∂It
como φ = 0,72 tenemos que
∂mt+2
= (0,72)2 × 0,19 = 0,098
∂It

2
Con un ingreso futuro It+1 y It+2 inalterados

Miguel Ataurima Arellano 10 mataurima@mef.gob.pe


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Interpretación Económica:

• Como It es el logaritmo del ingreso, un incremento en It de 0.01 unidades corresponde a un


incremento del 1 % en el ingreso.
• Un incremento en mt de (0.01)(0.098)≈0.001 corresponde a un incremento en 0.1 % en la
tenencia de dinero.
• Así el público podría esperar incrementar su tenencia de dinero por un poco menos del 0.1 %
dos trimestres en adelante ante un incremento del 1 % en el ingreso.

Miguel Ataurima Arellano 11 mataurima@mef.gob.pe


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Diferentes valores de φ en [1] pueden producir una variedad de respuestas dinámicas de y para w.

∂yt+j
• Si 0 < φ < 1, el multiplicador en [10] decae geometricamente hacia cero.
∂wt
El Panel (a) grafica φj como una función de j para φ = 0,8.
∂yt+j
• Si −1 < φ < 0, el multiplicador alternará en signo.
∂wt
El Panel (b) visualiza como un incremento en wt generará un yt mas alto, yt+1 mas bajo,
yt+2 mas alto, y así sucesivamente. Una vez mas, el valor absoluto de estos efectos cae
geométricamente tendiendo a cero.
• Si φ > 1, el multiplicador dinámico se incrementa exponencialmente en el tiempo.
El Panel (c) visualiza como un incremento en wt tiene un gran efecto mientras se va mas
lejos en el futuro.
• Si φ < −1, el sistema [1] exhibe oscilación explosiva como en el Panel (d).

Miguel Ataurima Arellano 12 mataurima@mef.gob.pe


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1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1

0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
(a) φ = 0.8 (b) φ = -0.8

5 5

0 0

-5 -5

0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
(c) φ = 1.1 (d) φ = -1.1

Figura 1. Multiplicadores dinámicos para la ecuación en primera diferencia para diferentes valores de φ (traza de
∂yt+j
= φj como una función del rezago j).
∂wt

Miguel Ataurima Arellano 13 mataurima@mef.gob.pe


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Si |φ| < 1, el sistema es estable; las consecuencias de un cambio dado en wt morirán finalmente.

Si |φ| > 1, el sistema es explosivo.

En el caso límite, φ = 1, la solución [9] se convierte en

yt+j = yt−1 + wt + wt+1 + wt+2 + · · · + wt+j−1 + wt+j (11)

Observándose que

• La variable de salida y es la suma de las entradas históricas w.


• Un incremento unitario en w ocasionará un incremento permanente unitario en y:
∂yt+j
=1 para j = 0, 1, . . .
∂wt

Miguel Ataurima Arellano 14 mataurima@mef.gob.pe


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EJEMPLO: Efecto de w en el valor presente de un flujo de realizaciones futuras de y.


Sea un flujo dado de valores futuros yt , yt+1 , yt+2 , . . . y una tasa de interés constante r > 0, el
valor presente de un flujo en el instante t esta dado por
yt+1 yt+2 yt+3
V P (y) = yt + + + + ··· (12)
1 + r (1 + r)2 (1 + r)3

Denotemos mediante β al factor de descuento:


1
β=
1+r

Observe que 0 < β < 1. Entonces el valor presente [12] puede ser escrito como

X
V P (y) = β j yt+j (13)
j=0

¿Que pasaría con el valor presente de y si hubiése un incremento unitario en wt con wt+1 , wt+2 ,
. . . inalterados?.
Diferenciando [13] con respecto a wt y usando [10] para evaluar cada derivada, tenemos:
 
∞ ∞ ∞
∂ X X ∂yt+j X 1
β j yt+j  = βj = β j φj = (14)
∂wt j=0 j=0
∂wt j=0
1 − βφ

siempre que |βφ| < 1.

Miguel Ataurima Arellano 15 mataurima@mef.gob.pe


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En el cálculo de los multiplicadores dinámicos [10] o [14], nos preguntamos

¿Que pasaría si wt se incrementáse en una unidad con wt+1 , wt+2 , . . ., wt+j inalterados?.
• El Panel (a) de la Figura 1.2 muestra la senda temporal de w asociada con esta pregunta,
• El Panel (b) muestra la senda implicada para y.

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(a) Valor de w

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(b) Valor de y

Figura 2. Sendas de la variable de entrada (wt ) y variable de salida (yt ) asumidas para los cálculos del
multiplicador dinámico y del valor presente.

Como el multiplicador dinámico [10] calcula la respuesta de y ante un mpulso simple en w, es esto
también referenciado como la función de respuesta al impulso (IRF, por sus siglas en inglés).

Miguel Ataurima Arellano 16 mataurima@mef.gob.pe


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CASO: Cambio permanente en w.

Un cambio permanente en w significa que wt , wt+1 , . . ., y wt+j se incrementarían todas en una


unidad, como en la Figura 1.3.

A partir de la fórmula [10], el efecto sobre yt+j de un cambio permanente en w comenzando el


periodo t está dado por
∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j
+ + + ··· + = φj + φj−1 + φj−2 + · · · + φ + 1
∂wt ∂wt+1 ∂wt+2 ∂wt+j

Cuando |φ| < 1, el límite de esta expresión conforme j tiende al infinito es a menudo descrito como
el efecto de “largo plazo” de w sobre y:
" #
∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j 1
lim + + + ··· + = 1 + φ + φ2 + · · · = (15)
j→∞ ∂wt ∂wt+1 ∂wt+2 ∂wt+j 1−φ

Miguel Ataurima Arellano 17 mataurima@mef.gob.pe


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1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(a) Valor de w

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(b) Valor de y

Figura 3. Sendas de la variable de entrada (wt ) y variable de salida (yt ) asumidas para los cálculos de los efectos
de largo plazo.

Miguel Ataurima Arellano 18 mataurima@mef.gob.pe


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EJEMPLO: La elasticidad ingreso de la demanda por dinero de largo plazo en el sistema [2]

mt = 0,27 + 0,72mt−1 + 0,19It − 0,045rbt − 0,019rct

esta dado por


0,19
= 0,68
1 − 0,72

Un incremento permanente del 1 % en el ingreso eventualmente conducirá a un incremento del


0.28 % en la demanda por dinero.

¿Cuáles son las consecuencias acumuladas para y de un cambio en el tiempo de w?.

Aquí consideramos una perturbación transitoria de w como en el Panel (a) de la Figura 1.2, pero
se desea calcular la suma de las consecuencias de todos los valores futuros de y.

Otra manera de pensar en esto es como un efecto del valor presente de y [13] con una tasa de
descuendo β = 1. Estableciendo β = 1 en [14] se muestra este efecto acumulativo que es igual a

X ∂yt+j 1
= (16)
j=0
∂wt 1−φ

siempre que |φ| < 1.

Observe que el efecto acumulado sobre y de un cambio transitorio en w (expresión [16]) es el mismo
que un efecto de largo plazo sobre y de un cambio permanente en w (expresión [15]).

Miguel Ataurima Arellano 19 mataurima@mef.gob.pe


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2. Ecuaciones en Diferencia de Orden p


Es la generalización del sistema dinámico [1] permitiendo al valor de y en el instante t depender de
sus p rezagos junto con el valor actual de la variable de entrada wt :
yt = φ1 yt−1 + φ2 yt−2 + · · · + φp yt−p + wt (17)
La ecuación [17] es una ecuación en diferencia de orden p.

Representación Vectorial
A menudo es conveniente reescribir la ecuación en diferencia de orden p [17] para el escalar yt
como una ecuación en diferencia de primer orden para el vector ξ t .
Definamos el vector ξ t (p × 1) como
 
yt

 yt−1 

yt−2
 
ξt ≡   (18)

.. 
.
 
 
yt−p+1
Esto es:

• El primer elemento de ξ t es el valor tomado por y en el instante t.


• El segundo elemento de ξ t es el valor tomado por y en el instante t − 1,
y así sucesivamente.

Miguel Ataurima Arellano 20 mataurima@mef.gob.pe


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Defina la matriz F (p × p) como


···
 
φ1 φ2 φ3 φp−1 φp

 1 0 0 ··· 0 0  

 0 1 0 ··· 0 0  
F = 0 0 1 ··· 0 0 
 (19)
(p×p)

.. .. .. .. .. .. 
 
.

 . . . . . 
0 0 0 ··· 1 0

• Por ejemplo, para p = 4  


φ1 φ2 φ3 φ4
 1 0 0 0 
F =
 
0 1 0 0 

(4×4) 
0 0 1 0
• Para p = 1 (obtenemos la ecuación en diferencia de primer orden [1])
F = [φ]
(1×1)

Finalmente, definimos el vector vt (p × 1)


 
wt

 0 

0
 
vt ≡  (20)
(4×1)

.. 
.
 
 
0

Miguel Ataurima Arellano 21 mataurima@mef.gob.pe


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La siguiente ecuación en diferencia vectorial de primer orden representa a un sistema de p


ecuaciones
ξ t = Fξ t−1 + vt (21)
expandiendo
      
yt φ1 φ2 φ3 ··· φp−1 φp yt−1 wt

 yt−1  
  1 0 0 ··· 0 0   yt−2
   
  0 

yt−2 0 1 0 ··· 0 0   yt−3 0
      
 = + 

..  
.. .. .. .. .. 
  ..
  
.. 
. . . . ··· . .  . .
     
     
yt−p+1 0 0 0 ··· 1 0 yt−p 0
donde:

• La primera ecuación en el sistema es idéntica a la ecuación [17].


• La segunda ecuación es simplemente la identidad: yt−1 = yt−1
(el segundo elemento de ξ t es el mismo que el primer elemento de ξ t−1 ).
• La tercera ecuación en [21] establece que yt−2 = yt−2 ; la ecuación p-ésima establece que
yt−p+1 = yt−p+1 .

Así, el sistema vectorial de primer orden [21] es simplemente una representación alternativa del
sistema escalar de orden p [17].
La ventaja de reescribir el sistema de orden p [17] en la forma de un sistema de primer orden [21]
es que los sistemas de primer orden son a menudo fáciles de trabajar que los sistemas de
orden p.

Miguel Ataurima Arellano 22 mataurima@mef.gob.pe


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Multiplicador Dinámico

Si el valor del vector ξ para el instante t = −1 y el de v para el instante t = 0 son conocidos,


podemos encontrar el valor de ξ para el instante 0 a partir de

ξ 0 = Fξ −1 + v0

El valor de ξ para el instante 1 es

ξ 1 = Fξ 0 + v1 = F Fξ −1 + v0 + v1 = F2 ξ −1 + Fv0 + v1


Procediendo recursivamente se produce la generalización de [7]:

ξ t = Ft+1 ξ −1 + Ft v0 + Ft−1 v1 + Ft−2 v2 + · · · + Fvt−1 + vt (22)

Escribiendo esto en términos de las definiciones de ξ y v


           
yt y−1 w0 w1 wt−1 wt

 yt−1 


 y−2 


 0 


 0 


 0  
  0 

yt−2  = Ft+1  y−3  + Ft  0  + Ft−1  0  + · · · + F1  0 0
           
 +  (23)

..  
..  
..  
..  
..  
.. 
. . . . . .
           
           
yt−p+1 y−p 0 0 0 0

OBSERVACIÓN: La primera ecuación de este sistema caracteriza el valor de yt .

Miguel Ataurima Arellano 23 mataurima@mef.gob.pe


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(t) (t)
Denotemos mediante f11 al elemento (1, 1) de Ft , f12 al elemento (1, 2) de Ft , y así sucesivamente.
(t) (t) (t)
 
f11 f12 · · · f1p
 (t) (t) (t) 
 f21 f22 · · · f2p 
Ft =
 
(p×p)
.. .. .. .. 

 . . . . 

(t) (t) (t)
fp1 fp2 · · · fpp

Entonces la primera ecuación de [23]


           
yt y−1 w0 w1 wt−1 wt

yt−1  
y−2  
0  
0  
0  
0 
 = Ft+1   + Ft   + Ft−1   + · · · + F1 
           
 .. .. .. .. .. + .. 
. . . . . .
           
           
yt−p+1 y−p 0 0 0 0
establece que
   
y−1 w0
h
(t+1) (t+1) (t+1)
i y−2  h i 0 
 + f (t) f (t) . . . f (t) 
   
yt = f11 f12 ... f1p  .. 11 12 1p  .. 
. .
  
   
y−p 0
     
w1 wt−1 wt
h
(t−1) (t−1) (t−1)
i 0  h i 0  
0 
 + · · · + f (1) f (1) . . . f (1) 
     
+ f11 f12 . . . f1p  .. 11 12 1p .. + .. 
. . .
     
     
0 0 0

Miguel Ataurima Arellano 24 mataurima@mef.gob.pe


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Simplificando
(t+1) (t+1) (t+1)
yt =f11 y−1 + f12 y−2 + · · · + f1p y−p
(t) (t−1) (1)
+ f11 w0 + f11 w1 + · · · + f11 wt−1 + wt (24)

Esta ecuación describe el valor de y en el periodo t como una función lineal de p valores iniciales
de y (y−1 , y−2 , . . ., y−p )
(t+1) (t+1) (t+1)
f11 y−1 + f12 y−2 + · · · + f1p y−p

y la historia de la variable de entrada w desde el instante 0 (w0 , w1 , . . ., wt )


(t) (t−1) (1)
f11 w0 + f11 w1 + · · · + f11 wt−1 + wt

Observaciones:

• En el caso de una ecuación en diferencia de orden p = 1 (primer orden) solo es necesario un


valor inicial de y (el valor y−1 ) ,
• En el caso de una ecuación en diferencia de orden p > 1 son necesarios p valores iniciales de
y (los valores y−1 , y−2 , . . ., y−p ).

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La generalización obvia de [9] es

ξ t+j = Fj+1 ξ t−1 + Fj vt + Fj−1 vt+1 + Fj−2 vt+2 + · · · + Fvt+j−1 + vt+j (25)

para el cual
(j+1) (j+1) (j+1)
yt+j =f11 yt−1 + f12 yt−2 + · · · + f1p yt−p
(j) (j−1) (j−2) (1)
+ f11 wt + f11 wt+1 + f11 wt+2 + · · · + f11 wt+j−1 + wt+j (26)

Así, para una ecuación en diferencia de orden p, el multiplicador dinámico está dado por
∂yt+j (j)
= f11 (27)
∂wt
(j)
donde f11 denota al elemento (1,1) de Fj .
Para cualquier sistema de orden p, el efecto sobre yt+1 del incremento unitario en wt estará dado
por el elemento (1, 1) de F, esto es el parámetro φ1 , el coeficiente que relaciona a yt con yt−1 en
la ecuación [17]:
∂yt+1
= φ1
∂wt
Para cualquier sistema de orden p, el efecto sobre yt+2 del incremento unitario en wt será
∂yt+2
= φ21 + φ2
∂wt
en un sistema de orden p.

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Obtención del multiplicador dinámica vía simulación

Para valores grandes de j, una forma sencilla de obtener el valor numérico de los multiplicadores
∂yt+j
dinámicos es simulando el sistema.
∂wt
Esto sea realiza de la siguiente manera:

1. Fijamos y−1 =y−2 =· · · = y−p = 0 y w0 = 1.


2. Establecemos el valor de w para todas los demás instantes a 0.
3. Usamos [17]
yt = φ1 yt−1 + φ2 yt−2 + · · · + φp yt−p + wt
para calcular el valor de yt para t = 0 (esto es, y0 = 1).
4. Sustituimos yt junto con yt−1 , yt−2 , . . ., yt−p+1 de nuevo en [17] para calcular yt+1 ,
5. Se continúa recursivamente de esta manera.
6. El valor de y en el paso t−ésimo da el efecto de un cambio unitario en w0 sobre yt .

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Caracterización analítica de los multiplicadores dinámicos

Las simulaciones numéricas son adecuadas en varias circunstancias.


∂yt+j
Una caracterización analítica de está dada a partir de [27] por el elemento (1, 1) de Fj .
∂wt
Esto se obtiene en términos de los valores propios de la matriz F.

Nota: Recordar que los valores propios de una matriz F son aquellos números λ para los cuales

|F − λIp | = 0 (28)

Por ejemplo, para p = 2, los valores propios son las soluciones del polinomio de segundo ordenen λ
" # " #
φ φ2 λ 0 (φ − λ) φ
1 1 2
|F − λI2 | = − = = λ2 − φ1 λ − φ2 = 0

1 0 0 λ 1 −λ

λ 2 − φ1 λ − φ2 = 0 (29)
Los dos valores propios de F para una ecuación en diferencia de segundo orden están dados por
q
φ1 + φ21 + 4φ2
λ1 = (30)
q2
φ1 − φ21 + 4φ2
λ2 = (31)
2

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Para un sistema general de orden p, el determinante en [28] es un polinomio de orden p en λ cuyas


p soluciones caracterizan los p valores propios de F.

Proposición 1.1: Los valores propios de la matriz F definidos en la ecuación [19] son los valores de λ
que satisfacen
λp − φ1 λp−1 − φ2 λp−2 − · · · − φp−1 λ − φp = 0 (32)

Por lo tanto, una vez que conocemos los valores propios, resulta sencillo caracterizar el comporta-
miendo dinámico del sistema.

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3. Solución General de una Ecuación en Diferencia de orden p con va-


lores propios distintos
Si los valores propios de una matriz F (p × p) son distintos, existe una matriz no singular T (p × p)
tal que
F = TΛT−1 (33)
donde Λ es una matriz (p × p) con los valores propios de F a lo largo de la diagonal principal y
ceros fuera de ella.  
λ1 0 0 ··· 0
 0 λ
 2 0 ··· 0 

0 0 λ ··· 0
 
Λ =  3  (34)
(p×p)  .. .. .. .. .. 
 . . . . .


0 0 0 ··· λp

Esto nos permite, a partir de [33], escribir F2 como


F2 = TΛT−1 × TΛT−1 = TΛ2 T−1
La estructura diagonal de Λ implica que la matriz Λ2 es también una matriz diagonal cuyos
elementos son los cuadrados de los valores propios de F:
λ21 0 0
 
··· 0

 0 λ22 0 ··· 0 

Λ2 0 0 λ23 ··· 0
 
= 
(p×p)
 .. .. .. .. .. 
. . . . .
 
 
0 0 0 ··· λ2p

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Generalizando, podemos caracterizar Fj en términos de los valores propios de F como


−1
Fj = TΛT
|
× TΛT−1 {z
× · · · × TΛT−1} = TΛj T−1 (35)
j términos

donde
λj1 0 0 ···
 
0

 0 λj2 0 ··· 0 

Λj 0 0 λj3 ···
 
= 0 
(p×p) .. .. .. ..
 
 .. 
 . . . . . 
0 0 0 ··· λjp

Denotemos por tij al elemento de la fila i, columna j de T y sea tij el elemento de la fila i, columna
j de T−1 .

t11 t12 · · · t1j t1p


   
t11 t12 · · · t1j ··· t1p ···

 t21 t22 · · · t2j ··· t2p 


 t21 t22 · · · t2j ··· t2p 

 .. .. .. ..   .. .. .. .. 
 . . . .   . . . . 
T = T−1 =
   
ti1 ti2 · · · tij ··· tip  ti1 ti2 · · · tij ··· tip 
 
(p×p)  (p×p) 
.. .. .. ..  .. .. .. .. 
   
 
 . . . .   . . . . 
tp1 tp2 · · · tpj ··· tpp tp1 tp2 · · · tpj ··· tpp

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La ecuación [35] escrita de forma explícita se convierte en


Fj = TΛj T−1
λj1 0 · · ·
   
t11 t12 · · · t1p 0 t11 t12 · · · t1p
t21 t22 · · · t2p 0 λj2 · · · 0 t21 t22 · · · t2p
   
   
= .. .. . . . 
.. .. . . ..  .. .. .. .. 

 . . . .. 
 . . . .

 . . . .


p1 p2 tpp
tp1 tp2 · · · tpp 0 0 ··· λjp t t ···
| {z }
t11 λj1 t12 λj2 · · · t1p λjp
 

t21 λj1 t22 λj2 · · · t2p λjp


 
 
 .. .. .. .. 
. . . .
 
 
j j
tp1 λ1 tp2 λ2 · · · tpp λjp

A partir del desarrollo anterior, el elemento (1, 1) de Fj esta dado por


 
t11
(j)
h i t21  h i h i h i
t11 λj1 t12 λj2  = t11 t11 λj + t12 t21 λj + · · · + + t1p tp1 λj
 
f11 = ··· t1p λjp  .. 1 2 p
.
 
 
tp1
o
(j)
f11 = c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp (36)
donde h i
ci = t1i ti1 (37)

Miguel Ataurima Arellano 32 mataurima@mef.gob.pe


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Utilizando este resultado, observamos que la suma de los ci


h i h i h i
c1 + c2 + · · · + cp = t11 t11 + t12 t21 + · · · + t1p tp1 (38)

resulta ser es el elemento (1, 1) de TT−1


  
t11 t12 · · · t1p t11 t12 · · · t1p
−1

 t21 t22 · · · t2p 
 t21 t22 · · · t2p 

TT = .. .. . . .  .. .. .. .. 

 . . . .. 
 . . . .


tp1 tp2 · · · tpp tp1 tp2 · · · tpp
.

Como TT−1 , según el álgebra lineal, es exactamente la matriz identidad (p × p)


 
1 0 ··· 0

0 1 ··· 0 
TT−1 = Ip = 
 
.. .. . . .. 

(p×p)  . . . .


0 0 ··· 1

entonces, [38] implica que el término ci suma la unidad:

c1 + c2 + · · · + cp = 1 (39)

Miguel Ataurima Arellano 33 mataurima@mef.gob.pe


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Sustituyendo [36]
(j)
f11 = c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp
en [27]
∂yt+j (j)
= f11
∂wt
se obtiene la forma del multiplicador dinámico para una ecuación en diferencia de orden p:
∂yt+j
= c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp (40)
∂wt

La ecuación [40] caracteriza al multiplicador dinámico como un promedio ponderado de cada uno
de los p valores prpios elevados a la potencia j.

Miguel Ataurima Arellano 34 mataurima@mef.gob.pe


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El siguiente resultado provee una expresión en forma cerrada para las constantes (c1 , c2 , . . ., cp ).

Proposición 1.2: Si los valores propios (λ1 , λ2 , . . ., λp ) de la matriz F en [19] son distintos, entonces la
magnitud ci en [37] puede ser escrita como

λp−1
i
ci = p (41)
Y
(λi − λk )
k=1
k6=i

Miguel Ataurima Arellano 35 mataurima@mef.gob.pe


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Para resumir, la ecuación en diferencia de orden p [37] implica que


(j+1) (j+1) (j+1)
yt+j =f11 yt−1 + f12 yt−2 + · · · + f1p yt−p (42)
+ wt+j + ψ1 wt+j−1 + ψ2 wt+j−2 + · · · + ψj−1 wt+1 + ψj wt

El multiplicador dinámico
∂yt+j
= ψj (43)
∂wt
está dado por el elemento (1, 1) de Fj :
(j)
ψj = f11 (44)

Una expresión en forma cerrada para ψj puede ser obtenida encontrando los valores propios de
F, o los valores de λ que satisfacen [32]. Denotando estos p valores mediante (λ1 , λ2 , . . ., λp ) y
asumiéndolos distintos, el multiplicador dinámico está dado por

ψj = c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp (45)

donde (c1 , c2 , . . . , cp ) es un conjunto de constantes que suman la unidad dadas por la expresión
[41].

Miguel Ataurima Arellano 36 mataurima@mef.gob.pe


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Para un sistema de primer orden (p = 1), esta regla resolvería [32]

λp − φ1 λp−1 − φ2 λp−2 − · · · − φp−1 λ − φp = 0

que con p = 1 resulta ser


λ − φ1 = 0
la cual tiene solución única
λ1 = φ1 (46)

Según [45],
ψj = c1 λj1 + c2 λj2 + · · · + cp λjp
el multiplicador dinámico para p = 1 estará dado por
∂yt+j
= φj1
∂wt
el cual es el mismo resultado encontrado en la sección 1.1.

Miguel Ataurima Arellano 37 mataurima@mef.gob.pe


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Para sistemas de mayor orden (p > 1), [45] permite una variedad de dinámicas mas complejas:

• Suponga primero que todos los valores propios de F (o soluciones a [32]) son reales.
Este podría ser el caso, por ejemplo, si p = 2 y φ21 + 4φ2 > 0 en las soluciones [30] y [31] para
el sistema de segundo orden.
• Si, además, todos los valores propios son menores que 1 en valor absoluto, esto es

|λi | < 1 i = 1, 2, . . . , p

entonces el sistema es estable, y su dinámica es representada como un promedio ponderado


de exponenciales decayentes o exponenciales decayentes en signo.

EJEMPLO: Considere la siguiente ecuación en diferencia de segundo orden (p = 2)

yt = 0,6yt−1 + 0,2yt−2 + wt

Se identifican los coeficientes φ1 = 0,6 y φ2 = 0,2.

A partir de las ecuaciones [30] y [31], los valores propios de este sistema están dados por
p p
0,6 + 0,62 + 4 (0,2) 0,6 − 0,62 + 4 (0,2)
λ1 = = 0,84 λ2 = = −0,24
2 2
A partir de [41], tenemos
λ1 λ2
c1 = = 0,778 c2 = = 0,222
λ1 − λ2 λ2 − λ1

Miguel Ataurima Arellano 38 mataurima@mef.gob.pe


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El multiplicador dinámico para este sistema


∂yt+j
= c1 λj1 + c2 λj2 = (0,84) (0,778)j + (−0,24) (0,222)j
∂wt
es graficado como una función de j en el panel (a) de la Figura 1.4.

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(a) φ1 = 0.6, φ2 = 0.2

1.5
Observe que conforme se incrementa j , el patrón es dominado por el valor propio grande (λ1 ),
aproximándose a un1 decaimiento geométrico simple a la tasa λ1 .
0.5
Si los valores propios (las soluciones a [32]) son reales pero al menos uno es mayor que la unidad
0
en valor absoluto, el sistema es explosivo.
-0.5
Si λ1 denota al valor
-1
propio que es mayor en uno en valor absoluto, el multiplicador dinámico es
eventualmente dominado por una función exponencial del valor propio
-1.5
0 2 4 6 ∂y8
t+j 10 1 12 14 16 18 20
· φ2j ==
lim (b) φ1 = 0.5, c1
-0.8
j→∞ ∂wt λ1

Miguel Ataurima Arellano 39 mataurima@mef.gob.pe


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Valores propios complejos

Algunos de los valores propios pueden resultar ser complejos. Siempre que este sea el caso, aparecen
en complejos conjugados.

Sea el caso p = 2 y φ21 + 4φ2 < 0, entonces las soluciones λ1 y λ2 en [30] y [31] son complejos
conjugados, que pueden ser escritos como

λ1 = a + ib (47)
λ2 = a − ib (48)

Para este caso (p = 2), a partir de [30] y [31], tendríamos

φ1
a= (49)
2
1q 2
b= −φ1 − 4φ2 (50)
2

Nuestra meta es caracterizar la contribución del multiplicador dinámico c1 λj1 cuando λ1 es un


número complejo.

Miguel Ataurima Arellano 40 mataurima@mef.gob.pe


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El valor propio λ1 y su complejo conjungado λ2 pueden ser escritos como

λ1 = Reiθ
λ2 = Re−iθ

entonces, el multiplicador dinámico para este sistema puede escribirse como


∂yt+j    
= c1 λj1 + c2 λj2 = c1 Rj ei(jθ) + c2 Rj e−i(jθ)
∂wt
= Rj {(c1 + c2 ) cos (jθ) + i · (c1 − c2 ) sen (jθ)} (51)

Como λ1 y λ2 son complejos conjugados, entonces c1 y c2 son también complejos conjugados; los
cuales pueden ser escritos de la forma

c1 = α + iβ
c2 = α − iβ

para algunos números reales α y β. Sustituyendo estas expresiones en [51] se obtiene

∂yt+j
= c1 λj1 + c2 λj2 = 2Rj [α cos (jθ) − βsen (jθ)]
∂wt
el cual es estrictamente real.

Miguel Ataurima Arellano 41 mataurima@mef.gob.pe


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Así, cuando algunos de los valores propios son complejos, ellos contribuyen términos proporcionales
∂yt+j
a Rj cos (jθ) y Rj sen (jθ) a la dinámica del multiplicador .
∂wt
∂yt+j
= 2αRj cos (jθ) − 2βRj sen (jθ)
∂wt

Observe que si R = 1 (esto es, si los valores propios complejos tienen módulo unitario) los multi-
plicadores son funciones seno y coseno periódicas de j.

Un incremento en wt incrementa yt+j para ciertos rangos de j y decrece yt+j sobre otros rangos,
con el impulso que nunca muere conforme j → ∞.

Si los valores propios complejos son menores que 1 en módulo (R < 1), el impulso puede de nuevo
seguir un patrón sinusoidal aunque su amplitud decae a la tasa Rj .

Si los valores propios complejos son mayores que 1 en módulo (R > 1), la amplitud de los
sinusoideas explotan a la tasa Rj .

Miguel Ataurima Arellano 42 mataurima@mef.gob.pe


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EJEMPLO: Considere el sistema de segundo orden


yt = 0,5yt−1 − 0,8yt−2 + wt
Los valores propios
1.5
para este sistema son dados por [30] y [31]
1 λ1 = 0,25 + i · 0,86
0.5 λ2 = 0,25 − i · 0,86
0
Estos valores propios complejos poseen módulo
-0.5 q
R= 0,252 + 0,862 = 0,9
-1

Como R < 1, el-1.5multiplicador dinámico sigue un patrón de oscilaciones amortiguadas (sinusoides


0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
decayentes) graficadas en el panel (b) de la(a)Figura
φ = 0.6,1.4.
φ = 0.2
1 2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
(b) φ1 = 0.5, φ2 = -0.8

Miguel Ataurima Arellano 43 mataurima@mef.gob.pe


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La frecuencia de estas oscilaciones está dada por el parámetro θ en [51], el cual esstá definido como

0,25
 
θ = arc cos = 1,29
0,9

Los ciclos asociados con la función multiplicador dinámico [51] tienen un periodo de

= 4,9
θ
esto es, los picos en el patrón del panel (b) de la Figura 1.4 aparecerán aproximadamente separados
cada cinco periodos.

Miguel Ataurima Arellano 44 mataurima@mef.gob.pe


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4. Solución de una Ecuación en Diferencia de Segundo orden con Dis-


tintos Valores Propios
Cuando los valores propios λ1 y λ2 son complejos, se cumple siemre que

φ21 + 4φ2 < 0

o, sea (φ1 , φ2 ) siempre cae debajo de la parábola φ21 + 4φ2 = 0.

• En este caso, el módulo de R satisface


2
φ1 1 2
 
2 2 2
R =a +b = − φ1 + 4φ2 = −φ2
2 4
Así, un sistema con valores complejos es explosivo siempre que φ2 < −1.
• La frecuencia de oscilación está dada por
a φ1
   
θ = arc cos = arc cos √
R 2 −φ2

Para el caso de valores propios reales, el valor propio mas grande aritméticamente (λ1 ) será mayor
que la unidad siempre que q
φ1 + φ21 + 4φ2
>1
2
o q
φ21 + 4φ2 > 2 − φ1

Miguel Ataurima Arellano 45 mataurima@mef.gob.pe


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Asumiendo que λ1 es real, la desigualdad


q
φ21 + 4φ2 > 2 − φ1

será satisfecha dependiendo de los valores que tome φ2 :

• Si φ1 > 2, la desigualdad será siempre satisfecha.


• Si φ1 < 2, podemos elevar al cuadrado ambos lados para concluir que λ1 excederá la unidad
siempre que
φ21 + 4φ2 > 4 − 4φ1 + φ21
o
φ2 > 1 − φ1
Así, en la región real, λ1 será mayor que la unidad o bien si φ1 > 2 o si (φ1 , φ2 ) cae al noreste
de la línea φ2 = 1 − φ1 .

Miguel Ataurima Arellano 46 mataurima@mef.gob.pe


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Similarmente, con valores propios reales, el valor propio mas pequeño aritméticamente (λ2 ) será
menor que −1 siempre que
q
φ1 − φ21 + 4φ2
< −1
q2
− φ21 + 4φ2 < −2 − φ1
q
φ21 + 4φ2 > 2 + φ1

• Si φ1 < −2, esto puede ser satisfecho,


• Si φ1 > −2, podemos elevar al cuadrado ambos lados:

φ21 + 4φ2 > 4 + 4φ1 + φ21


φ2 > 1 + φ1

Así, en la región real, λ2 será menor que −1 si tanto φ1 < −2 o (φ1 , φ2 ) cae al noroeste de
la línea φ2 = 1 + φ1 .

Miguel Ataurima Arellano 47 mataurima@mef.gob.pe


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El sistema es así estable siempre que (φ1 , φ2 ) cae dentro de la región triangular de la Figura 1.5.

Figura 5. Resumen de las dinámicas para una ecuación en diferencia de segundo orden.

Miguel Ataurima Arellano 48 mataurima@mef.gob.pe


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5. Solución General de una Ecuación en Diferencia de Orden p con


Valores Propios Repetidos
En el caso mas general de una ecuación en diferencia para el cual F tiene valores propios repetidos
y s < p vectores propios independientemente lineales, el resultado [33] es generalizado usando la
descomposición de Jordan
F = MJM−1 (52)
donde M es una matriz (p × p) y J toma la forma
 
J1 0 ··· 0

 0 J2 ··· 0 

J= .. .. .. 
. . ··· .
 
 
0 0 ··· Js
con
···
 
λi 1 0 0 0

 0 λi 1 ··· 0 0 


 0 0 λi ··· 0 0 

Ji =  .. .. .. .. .. (53)
. . . ··· . .
 
 

···

 0 0 0 λi 1 
0 0 0 ··· 0 λi
para λi un valor propio de F.

Miguel Ataurima Arellano 49 mataurima@mef.gob.pe


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Si [33] es reemplazado por [52], entonces la ecuación [35] se generaliza

Fj = MJj M−1 (54)

donde  ! ! ! 
j j j
λji λj−1
i λj−2
i ··· λj−n
i
i +1

 1 2 ni − 1 

 ! ! 
j j
λj−n i +2
 
j 0 λi λi ···
Ji =  (55)
 
1 ni − 2 i 
 

.. .. .. .. 
. . . ··· .
 
 
0 0 0 ··· λji
donde
 j (j − 1) (j − 2) · · · (j − n + 1)
! 
j para j ≥ n
≡ n (n − 1) · · · 3 · 2 · 1
n
0 en otro caso

Miguel Ataurima Arellano 50 mataurima@mef.gob.pe


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La ecuación
! [55] puede ser
! verificada mediante
! inducción multiplicando [53] por [55] y considerando
j j j+1
que + = .
n n−1 n

Por ejemplo, considere de nuevo la ecuación en diferencia de segundo orden, esta vez con raíces
repetidas. Entonces " #
λj jλj−1
j
F =M M−1
0 λj
de tal manera que el multiplicador dinámico toma la forma
∂yt+j (j)
= f11 = k1 λj + k2 jλj−1
∂wt

Miguel Ataurima Arellano 51 mataurima@mef.gob.pe


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6. Calculos de Largo Plazo y de Valor Presente


Si todos los valores propios son menores en módulo que 1, entonces Fj en [25] tiene a cero conforme
j se hace grande.

Si todos los valores de w e y son considerados en forma acotada, podemos pensar en una “solución”
de yt en términos de la historia infinita de w,

yt = wt + ψ1 wt−1 + ψ2 wt−2 + ψ3 wt−3 + · · · , (56)

donde ψj esta dada por el elemento (1, 1) de Fj y toma la forma particular de [45] en el caso de
valores propios diferentes.

Es también sencillo calcular el efecto sobre el valor presente de y de un aumento transitorio en


w. Esto es más simple de encontrar si consideramos en primer lugar el problema más general de
las consecuencias hipotéticas de un cambio en cualquier elemento del vector vt , sobre cualquier
elemento de ξ t+j en un sistema general de la forma de [21].

La respuesta a este problema más general se puede deducir inmediatamente de [25]:

∂ξ t+j
= Fj (57)
∂vt0

∂yt+j
El verdadero multiplicador dinámico de interes, , es exactamente el elemento (1, 1) de la
∂wt
matriz (p × p) en [57].

Miguel Ataurima Arellano 52 mataurima@mef.gob.pe


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El efecto sobre el valor presente de ξ de un cambio en v esta dado por



X
∂ β j ξ t+j

j=0
β j Fj = (Ip − βF)−1
X
= (58)
∂vt0 j=0

siempre que los valores propios de F sean todos menores en módulo que β −1 .
El efecto sobre el valor presente de y de un cambio en w,

X
∂ β j yt+j
j=0
∂wt
es el elemento (1, 1) de la matriz (p × p) en [58]. Este valor esta dado por la siguiente proposición.

Proposición 1.3: Si los valores propios de la matriz F de (p × p) definidos en [19] son todos menores
en módulo que β −1 , entonces la matriz (Ip − βF)−1 existe y el efecto de w sobre el valor presente de y
esta dado por si elemento (1, 1)
1
1 − φ1 β − φ2 β 2 − · · · − φp−1 β p−1 − φp β p

Observe que la Proposición 1.3 incluye el resultado mas reciente para un sistema de primer orden
(ecuación [14]) como un caso especial.

Miguel Ataurima Arellano 53 mataurima@mef.gob.pe


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El efecto acumulado de un cambio en un periodo en wt sobre yt , yt+1 , . . . puede ser considerado


como un caso especial de la Proposición 1.3 sin descuento.

Fijando β = 1 en la Proposición 1.3 se muestra que, siempre que los valores propios de F sean
todos menores en módulo que 1, el efecto acumulado de un cambio en un periodo en w sobre y
esta dado por

X ∂yt+j 1
= (59)
j=0
∂w t 1 − φ 1 − φ 2 − · · · − φ p

Observe de nuevo que [59] puede ser interpretado alternativamente como un eventual efecto de
largo plazo dado sobre y de un cambio permanente en w:
∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j 1
lim + + + ··· + =
j→∞ ∂wt ∂wt+1 ∂wt+2 ∂wt+j 1 − φ1 − φ2 − · · · − φp

Miguel Ataurima Arellano 54 mataurima@mef.gob.pe


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7. Apéndice 1.A. Pruebas de las Proposiciones


7.1. Prueba de la Proposición 1.1.
Los valores propios de F satisfacen
|F − λIp | = 0 (60)

Para la matriz F definida en la ecuación [19], este determinante sería


 
φ1 φ2 φ3 · · · ···
 
φp−1 φp λ 0 0 0
0
 1
 0 0 ··· 0 0   0
  λ 0 ··· 0 
 0

 0 1 0 ··· 0 0    0

0 λ ··· 0 
 0
|F − λIp | = 
 0 0 1 ··· 0 0 
−
 0 0 0 ··· 0

 0
 .. .. .. .. ..   .. .. .. .. ..
   
. ··· ···

 . . . .   . . . .  .

0 0 0 ··· 1 0 0 0 0 ··· 0 λ

φ1 − λ φ 2 φ3 ··· φp−1 φp


1 −λ 0 ··· 0 0


0 1 −λ ··· 0 0

= 0 0 1 ··· 0 0

(61)
.. .. .. .. ..


···


. . . . .

0 0 0 ··· 1 −λ

Miguel Ataurima Arellano 55 mataurima@mef.gob.pe


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Multiplicado la columna p-ésima de la matriz en [61] por (1/λ)


1
 
 
(φp )/λ φp
 (0)/λ  
 λ 

   0 
 (0)/λ  
   
0 
 (0)/λ  = 
   
0 
..
   

.
  .. 
.
   
 
(−λ)/λ −1
y sumando el resultado a la columna (p − 1)-ésima, el resultado es una matriz con el mismo
determinante que en [61]:
1

φ1 − λ φ 2 φ3 · · · φp−2 φp−1 + φp φp

λ

1 −λ 0 · · · 0 0+0 0
0 1 −λ · · · 0 0+0 0
|F − λIp | =
.
.. .. .. .. .. ..

. . ··· . . .

0 0 0 ··· 1 −λ + 0 0
0 0 0 ··· 0 1−1 −λ
1

φ1 − λ φ 2 φ3 · · · φp−2 φp−1 + φp φp

λ

1 −λ 0 · · · 0 0 0
0 1 −λ · · · 0 0 0
=
.
.. .. .. .. .. ..

. . ··· . . .

0 0 0 ··· 1 −λ 0
0 0 0 ··· 0 0 −λ

Miguel Ataurima Arellano 56 mataurima@mef.gob.pe


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Multiplicando la columna (p − 1)-ésima por (1/λ) y añadiendo el resultado a la columna (p − 2)-


ésima:


φ1 − λ 1 1 1
φ2 φ3 ··· φp−2 + φp−1 + + 2 φp φp−1 + φp φp
λ λ λ
−λ 0 · · ·


1 0 0 0


|F − λIp | = 0 1 −λ · · · 0 0 0

.. .. .. .. .. ..

. . . ··· . . .

0 0 0 ··· −λ −λ 0


0 ··· −λ

0 0 0 0

Continuando en esta forma se muestra que [60] es equivalente al determinante de la siguiente matriz
triangular superior:
ψ1 ψ2 · · · ψp−1 ψp

0 −λ · · · 0 0

0

0 ··· 0 0
|F − λIp | = .
.. .. ..
.. . ··· . .

··· −λ

0 0 0

0 0 ··· 0 −λ

Miguel Ataurima Arellano 57 mataurima@mef.gob.pe


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donde
1 1 1 1
ψ1 = φ1 − λ + φ2 + 2 φ3 + · · · + p−2 φp−1 + p−1 φp
λ λ λ λ
1 1 1
ψ2 = φ2 + φ3 + 2 φ4 + · · · + p−2 φp
λ λ λ
..
.
1
ψp−1 = φp−1 + φp
λ
ψp = φp

siendo el determinante el producto de los términos a lo largo de la diagonal principal

|F − λIp | = ψ1 (−λ)p−1
h i
= (−1)p · λp − φ1 λp−1 − φ2 λp−2 − · · · − φp (62)

Los valores propios de F son aquellos valores de λ para los cuales [62] es cero, esto es

λp − φ1 λp−1 − φ2 λp−2 − · · · − φp = 0

como se afirma en la Proposición 1.1. 

Miguel Ataurima Arellano 58 mataurima@mef.gob.pe


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7.2. Prueba de la Proposición 1.2.


Asumiendo que los valores propios (λ1 , λ2 , . . . , λp ) son distintos, la matriz T en la ecuación [33]
puede ser construida a partir de los valores propios de F.

Denotemos mediante ti al siguiente vector (p × 1)

λp−1
 
i
λp−2
 
i
 
λp−3
 
 
i
ti =  (63)
 
.. 

 . 

λ1i
 
 
1

donde λi denota el valor propio i-ésimo de F.


Observe que
λp−1 φ1 λp−1 + φ2 λp−2 + φ2 λp−2 + · · · + φp−1 λ1i + φp · 1
   
i i i i
···
 
φ1 φ2 φ3 φp−1 φp
λp−2
i λp−1
i
1 0 0 ··· 0 0
   
λp−3 λp−2
    
0 1 0 ··· 0 0 i i
    
Fti =   .. = .. 
 .. .. .. .. .. 
.
 
.

. . . ··· . . 
   
 λ1i   λ2i 
0 0 0 ··· 1 0 1
1 λi
(64)

Miguel Ataurima Arellano 59 mataurima@mef.gob.pe


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Como λi es un valor propio de F, éste satisface [32]:

λpi − φ1 λp−1
i − φ2 λp−2
i − · · · − φp−1 λi − φp = 0 (65)

Sustituyendo [65] en [64]


λpi
 

 λp−1
i


λp−2
 
 i 
 = λ i ti
Fti =  .. (66)
.
 
 
λ2i
 
 
λ1i
Así ti es un vector propio de F asociado con el valor propio λi .

Podemos calcular la matriz T combinando los vectores propios (t1 , t2 , . . . , tp ) en una matriz (p × p)
h i
T= t1 t2 · · · tp (67)

Para calcular los valores particulares de ci en la ecuación [37], recuerde que T−1 está caracterizada
por
TT−1 = Ip (68)
donde T esta dado por [63] y [67].

Miguel Ataurima Arellano 60 mataurima@mef.gob.pe


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Escribiendo explícitamente la primera columna del sistema matricial de ecuaciones [68], tenemos

λp−1 λp−1
 
··· λp−1 t11
  
1 2 p 1
p−2
λ1 λp−2 ··· λp−2 t21 0
    
 2 p    
λp−3 p−3 t31
 
λ ··· λp−3 0
    
 1 2 p   
=

 .. .. ..  .. .. 
. .
  

 . . ··· . 
   
  tp−1,1   
λ11 λ12 ··· λ1p   0
 
 
1 1 ··· 1 tp,1 0

Esto brinda un sistema de p ecuaciones lineales en p desconocidos t11 , t21 , . . . , tp,1 . Siempre que


los λi sean todos diferentes, puede mostrarse que la solución es


1 1
t11 = = Qp
(λ1 − λ2 ) (λ1 − λ3 ) · · · (λ1 − λp ) i=1 (λ 1 − λi )
i6=1

1 1
t21 = = Qp
(λ2 − λ1 ) (λ2 − λ3 ) · · · (λ2 − λp ) i=1 (λ2 − λi )
i6=2

..
.
1 1
tp,1 = = Qp
(λp − λ1 ) (λp − λ2 ) · · · (λp − λp−1 ) i=1 (λp − λi )
i6=p

Sustituyendo estes valores en [37] se obtiene la ecuación [41] . 

Miguel Ataurima Arellano 61 mataurima@mef.gob.pe


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7.3. Prueba de la Proposición 1.3


La primera afirmación de esta proposición es que si los valores propios de F son menores en módulo
que β −1 , entonces la inversa de (Ip − βF) existe.

Suponga que la inversa de (Ip − βF) no existe. Entonces el determinante |Ip − βF| debería ser
cero. Pero h i
|Ip − βF| = −β · F − β −1 Ip = (−β)p F − β −1 Ip

de tal manera que F − β −1 Ip debería ser cero cuando la inversa de (Ip − βF) no exista. Esto

podría significar que β −1 es un valor propio de F, lo cual es descartado bajo el supuesto de que
todos los valores propios de F son menores estrictamente en módulo que β −1 . Así, la matriz Ip −βF
debe ser no singular.

Como [Ip − βF]−1 existe, este satisface la ecuación

[Ip − βF]−1 [Ip − βF] = Ip (69)

Denotemos al elemento de la fila i, columna j de [Ip − βF]−1 mediante xij , y escribimos [69] como
    
x11 x12 ··· x1p 1 − βφ1 −βφ2 ··· −βφp−1 −βφp 1 0 ··· 0

 x21 x22 ··· x2p  
  −β 1 ··· 0 0   0 1 ···

0 

.. .. ..  = .. .. .. ..  . . ..
  . . ..
 

 . . ··· .
 
  . . ··· . .  . . . .


xp1 xp2 ··· xpp 0 0 ··· −β 1 0 0 ··· 1
(70)

Miguel Ataurima Arellano 62 mataurima@mef.gob.pe


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La tarea final es encontrar el elemento (1, 1) de [Ip − βF]−1 , esto es, encontrar el valor de x11 .
Para hacer esto es necesario considerar solo la primera fila de las ecuaciones en [70]
 
1 − βφ1 −βφ2 ··· −βφp−1 −βφp
h i
 −β 1 ··· 0 0  
x11 x12 · · · x1p  .. .. .. .. 
. . ··· . .
 
 
0 0 ··· −β 1
h i
= 1 0 ··· 0 0 (71)
Considerando la postmultiplicación de este sistema de ecuaciones por una matriz con unos a lo
largo de la diagonal principal, β en la posición fila p, columna p − 1, y 0 en el resto:
 
1 0 ··· 0 0

 0 1 ··· 0 0  
 .. .. .. .. 
. . ··· . . 
 

0 0 ··· β 1
El efecto de esta operación es multiplicar la columna p-ésima de una matriz por β y añadir el
resultado a la columna (p − 1)-ésima:
 
1 − βφ1 −βφ2 ··· −βφp−1 − β 2 φp −βφp
h i
 −β 1 ··· 0 0  
x11 x12 · · · x1p  .. .. .. .. 
. . ··· . .
 
 
0 0 ··· 0 1
h i
= 1 0 ··· 0 0 (72)

Miguel Ataurima Arellano 63 mataurima@mef.gob.pe


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Luego, multiplicamos la columna (p − 1)-ésima por β y añadimos el resultado a la columna (p − 2)-


ésima. Procediendo de estas forma, llegamos a
 
ϕ1 ϕ2 ··· ϕp−1 ϕp
h i 
 0 1 ··· 0 0   h i
x11 x12 · · · x1p × .. .. ..  = 1 0 ···
..  0 0 (73)
. . ··· . . 


0 0 ··· 0 1

donde

ϕ1 = 1 − βφ1 − β 2 φ2 − · · · − β p−1 φp−1 − β p φp


ϕ2 = −βφ2 − β 2 φ3 − · · · − β p−1 φp
..
.
ϕp−1 = −βφp−1 − β 2 φp
ϕp = −βφp

La primera ecuación en [73] establece que


 
x11 · ϕ1 = x11 · −βφ1 − β 2 φ2 − · · · − β p−1 φp−1 − β p φp = 1

o
1
x11 =
1 − βφ1 − β 2 φ2 − · · · − β p φp
como se afirma en la Proposición 1.3. 

Miguel Ataurima Arellano 64 mataurima@mef.gob.pe


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Referencia
Hamilton J. (1994). Time Series Analysis, Princeton University Press.

Miguel Ataurima Arellano 65 mataurima@mef.gob.pe

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