Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

FASE 5 - EJECUCIÓN DEL PROYECTO

PAUBLA VALENTINA JOVEN MOTTA COD: 1004300389

JAMES REINA COD:
JOSE MAURICIO CARVAJAL COD: 1098700224
SANDRA PATRICIA MIELES COD:

Grupo: 212020_112

Tutor:
FREDDY ALONSO HERRERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGICAS E INGENIERIAS
PITALITO

2018
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1. Título del proyecto

1.1 Transporte seguro de sustancia radiactiva

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1. Objetivo de la actividad

Diseño del plano del robot lego mindstorms ev3

A partir del trabajo realizado se espera obtener un excelente resultado, ya que

se han tomado las precauciones correspondientes al programar y elegir los
sensores necesarios para la ejecución de esta trayectoria, se tendrá en cuenta
cada uno de los recursos y funciones que ha facilitado el lego EV3, de igual
manera cada uno ha realizado las simulaciones en las practicas del curso, por el
cual se reconoce que se tendrá que hacer algunas pruebas y realizar sus
respectivas correcciones o agregar algo en su programación, considerando el
riesgo que se toma al trasportar esta sustancia radioactiva, sin que esta libere
radiación y afecte algún ser vivo que se encuentre presente.
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2. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema

El prototipo que se usara para resolver el problema es el robo LEGO

MINDSTORMS EV3
 Donde construiremos el siguiente prototipo:

Figura 1. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

Fuente: http://teslacoollab.com/tag/robotica/

El cual contara con los siguientes elementos:

1. Bloque Ev3
3. Sensor de color
4. Motores grande y mediano
5. Girosensor
6. Cables
7. Sensor Ultrasónico
8. Transceptor infrarrojos remoto
9. Batería recargable
10. Sensor táctil
11. Sensor de infrarrojo
12.   Motor mediano
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 Ladrillo Inteligente con pantalla más grande y altavoz mucho más potente,
interfaz adicional de botones, con iluminación trasera, para indicar todos
los posibles estados.
 Motor mediano mantiene la presión, mientras cambia lago de potencia por
un tamaño compacto y una respuesta más rápida.
 Batería recargable fuente de alimentación económica, respetuosa con el
medio ambiente.
 Sensor de color que distingue entre ocho colores diferentes. También
sirve como sensor de luz mediante la detección de distintas intensidades
de luz.
 Sensor de contacto que detecta cuando se pulsa o se suelta el botón
frontal y es capaz de contar presiones simples y múltiples.
 Sensor de infrarrojos que busca y detecta la proximidad al robot y lee las
señales emitidas por la baliza emisora de infrarrojos.
 Baliza de infrarrojas diseñada para su uso con el sensor de buscador
infrarrojos, también se puede utilizar como un control remoto a través de
señales enviadas al sensor de infrarrojos.

Figura 2. Parte robo LEGO MINDSTORM EV3.

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En este proyecto el robot se programara de tal manera que logre identificar

los colores y pueda avanzar, detenerse, girar, etc. Teniendo muy cuenta lo
siguiente;

 Color negro (buena ruta), color blanco (saliéndose de ruta). Esto se

podrá realizar gracias a los sensores que se ha mencionado
anteriormente los cuales estarán presentes en el prototipo que va a
desarrollar la actividad propuesta.
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5. Programa en lenguaje

La programación del robo para que cumpla su tarea se realiza a través del
programa que viene suministrado por el fabricante del robo LEGO
MINDSTORMS, donde los clientes pueden ajustar la programación
dependiendo de la tarea o acción que quiere que realice.

Figura 3 programación del EV3

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