Chapitre 15 Mouvement de rotation d’un solide

autour d’un axe fixe

I-Abscisse angulaire –vitesse angulaire –accélération angulaire
Rappel : Un corps solide est en mouvement de rotation autour d'un axe fixe si tous ses
points décrivent des trajectoires circulaires centrées sur cet axe (seuls les points situés
sur cet axe sont immobiles).

1- Repérage de la position d’un point:

On repère la position d'un point M d’un mobile en mouvement
de rotation autour d'un axe fixe (∆) en utilisant l'abscisse
curviligne ou bien l'abscisse angulaire.
L’abscisse angulaire :

𝜽 = (𝑶𝑿 , 𝑶𝑴) ; en( 𝒓𝒂𝒅)

R

L’abscisse curviligne : 𝑺 = 𝑨𝑴 ; en (m)

Relation entre abscisse curviligne et abscisse angulaire : 𝐒 = 𝐑 .𝛉

2- La vitesse angulaire :
La vitesse angulaire 𝛉 est la dérivée de l'abscisse angulaire par m m Rad
rapport au temps :
𝐝𝛉
𝛉= ( en rad/s)
𝐝𝐭

La vitesse linéaire 𝐕 , est la dérivée de l'abscisse

curviligne par rapport au temps :
𝐝𝐒
𝐕= ( en m/s)
𝐝𝐭
Relation entre vitesse linéaire 𝐕 et vitesse
angulaire 𝛉 :
𝐕 = 𝐑 .𝛉
3- L’accélération angulaire :
L'accélération angulaire est la dérivée de la vitesse angulaire par
rapport au temps :

𝐝𝛉
𝛉= ; en 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐
𝐝𝐭

Remarque :
Dans le repère de Frenet le vecteur accélération : 𝒂 = 𝒂𝑻 + 𝒂𝑵 = 𝒂𝑻 . 𝒖 + 𝒂 𝑵 . 𝒏 .
La composante tangentielle : 𝐝𝐕 𝐝(𝐑.𝛉)
𝐚𝐓 = = = 𝐑. 𝛉 ; en ( 𝒎. 𝒔−𝟐)
𝐝𝐭 𝐝𝐭
La composante normale :
𝐕𝟐 (𝐑.𝛉)𝟐
𝐚𝐓 = = = 𝐑. 𝛉𝟐 ; en ( 𝒎. 𝒔−𝟐)
𝐑 𝐑

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II-Principe fondamentale de la dynamique :
1- Moment d’une force:
Le moment d’une force par rapport { l’axe de rotation (∆) est
définie par :
𝑴∆ 𝑭 = ± 𝑭. 𝒅 ; en (N.m)

𝐅: intensité de la force F
Avec :
𝐝 = 𝐎𝐇: la distance entre la direction de F et l′axe(∆)

2- Enoncé du PFD:
La somme des moments des forces extérieures qui s'exercent sur
un solide en rotation autour d’un axe fixe est égale au moment d’inertie du solide multiplié par son
accélération angulaire.

𝐌∆ 𝐅 𝐞𝐱𝐭 = 𝐉∆ . 𝛉 𝐉∆ : moment d′ inertiedu solide (en kg. m2 )

Avec :
𝛉: accélération angulaire en rad. s −2

3- Les équations horaires du mouvement:

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4Expression du moment d'inertie de quelques corps solides:

III-Application :
Exercice d’entrainement 1 :
Un corps (S) de masse 𝒎𝟏 = 𝟎, 𝟖 𝒌𝒈 est attaché à une corde inextensible et de
masse négligeable. La corde est enroulée sans glissement sur la poulie de rayon
𝒓 = 𝟏𝟎 𝒄𝒎 et de masse 𝒎𝟐 = 𝟎, 𝟐 𝒌𝒈 . La poulie est en mouvement de rotation
autour de l’axe (∆) .
1- En appliquant la 2éme loi de Newton sur le corps (S) ,
Trouver l’expression de, 𝑻 , l’intensité de la force qui exerce la corde sur le
corps (S))

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2- En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur la poulie (P)
Trouver l’expression de , 𝑻′ , l’intensité de la force qui exerce la corde sur la poulie (P)
3- Montrer que l’expression de l’accélération acquise par le corps (S) est :
𝐌𝐜
𝐦𝟏 .𝐠 +
𝐚𝐆 = 𝐦𝟐
𝐫
; puis Calculer sa valeur.
𝐦𝟏 +
𝟐
Données : Moment de couple de frottement de la poulie 𝑴𝒄 = −𝟎, 𝟑𝟖 𝑵. 𝒎 ; 𝐠 = 𝟗, 𝟖𝟏 𝒎. 𝒔−𝟐
𝟏
; Moment d’inertie de la poulie 𝑱∆ = 𝟐 𝒎𝟐 . 𝒓𝟐
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Exercice d’entrainement 2 :
On considère un cylindre (C) homogène de rayon r = 5cm et de moment d’inertie 𝐉∆ pouvant tourner
autour d’un axe fixe (∆), horizontal en passant par son centre d’inertie.
En enroule sur le cylindre un fil inextensible, de masse négligeable et on fixe l’autre extrémité du fil { un
solide (S) de masse m = 50g. Le fil ne glisse pas sur le cylindre.
On lâche le système sans vitesse initiale à la date t = 0 .
on néglige toute sorte de frottement pendant le mouvement du
système.(Fig.1) g=10m.s-2
L’étude expérimentale a permis de tracer la courbe
représentant la variation de l’altitude 𝑧 en fonction de 𝑡 2 (Fig.2)
1-Quelle la nature du mouvement du corps (S) ?
2-trouver l’expression de l’équation horaire 𝐳(𝐭) , puis
détermine graphiquement l’accélération 𝐚 du corps (S).
3-Calculer l’instant 𝐭 𝟏 dans laquelle le corps (S) parcourt la
distance 𝐡 = 𝟏𝐦 .
4-Quelle la nature du mouvement du cylindre(C) ?
5-Calculer l’accélération angulaire 𝜽 du cylindre (C).
6- trouver l’expression de l’équation horaire 𝜽(𝐭).
7-En déduire le nombre de tours effectués par le cylindre (C) { l’instant 𝐭 𝟏 .
8-En appliquant la 2eme loi de Newton, déterminer l’intensité T de la force exercée par le fil sur
le corps (S).
9-En appliquant la relation fondamentale de la dynamique , déterminer le valeur du moment d’inertie du
cylindre (C).

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 Exercices
Exercice 1 :
Le montage de la figure (1) est constitué :
-d’une poulie(P) de masse M , de rayon r et de moment d’inertie 𝐉∆ pouvant tourner atour d’un axe
fixe(∆) passant par son centre I. .
-un solide (S) de masse m .
Le corps S est fixé par extrémité inférieure à un fil inextensible de masse négligeable et enroulé sur la
poulie.
𝟏
Données : r=5cm ; 𝜶 = 𝟑𝟎° ; 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐦. 𝐬 −𝟐 ; m=0,4kg ; 𝐉∆ = 𝟐 𝐌. 𝐫 𝟐
les frottements sont négligeables
A l’instant t=0 , on lâche le système sans vitesse initiale avec 𝑥𝐺 𝑡 = 0 = 0
La figure (2) représente diagramme de la vitesse du solide (S)

1-Quelle est la nature du mouvement du solide (S) ? justifier.

2-déterminer la valeur de l’accélération 𝐚 du solide (S)
3-Ecrire l’expression numérique de l’équation horaire 𝐱(𝐭) du solide (S).
4-Calculer 𝛉 l’accélération angulaire de la poulie (P)
𝛉.𝐭 𝟐
5-Monter que le nombre de tours effectués par la polie à un instant t s’écrit : 𝐧 =
𝟒𝛑
6-Calculer { l’instant 𝒕𝟏 = 𝟏𝒔 :
6-1)- n le nombre de tours effectués par la poulie(P)
6-2)-La vitesse angulaire d’un point M situé au périphérique de la poulie (P)
7-En appliquant la 2eme loi de Newton sur le solide (S) et la relation fondamentale de la dynamique sur la
poule (P) , Monter que le moment d’inertie 𝐉∆ de la poulie (P) s’écrit :
Calculer sa valeur.
8-En déduire la masse M de la poulie.
Exercice 2(PC2001SR) :
On modélise une crue par une poulie (P) de rayon r=20cm pouvant tourner atour d’un axe fixe horizontal
passant par son centre.
Un solide (S) de masse m=50kg est fixé { l’extrémité d’un fil inextensible de masse négligeable. L’autre
extrémité du fil est enroulé à la polie.(Voir figure)
A l’instant t=0 , on fait tourner la poulie par un moteur sous l’action du couple moteur de moment
constante 𝐌 = 𝟏𝟎𝟒, 𝟐 𝐍. 𝐦 , le solide (S) se déplace, sans
vitesse initiale , vers le haut .
On étudie le mouvement du solide (S) dans le repère (O,Z)
supposé galiléen. L’altitude z du centre d’inertie G du solide
(S) à t=0 est : 𝐳𝐆 𝐭 = 𝟎 = 𝟎
On prend : 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐦. 𝐬 −𝟐
1- En appliquant la 2eme loi de Newton et la relation
fondamentale de la dynamique au système 𝑆𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 𝑠 −
𝑃𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒(𝑃) , Monter que l’accélération 𝐚𝐆 du solide (S) peut
s’écrire sous la forme :
𝐌.𝐫−𝐦.𝐠.𝐫 𝟐
𝐚𝐆 = ;
𝐦.𝐫 𝟐 +𝐉∆
2-l’étude expérimentale a permis d’obtenir l’équation horaire : 𝐳 = 𝟎, 𝟐. 𝐭 𝟐 ; z en (m) et t en (s)
Calculer le moment d’inertie 𝐉∆ .

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