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Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400
Le présent supplément au manuel contient des compléments relatifs au produit. Il est à considérer séparément ;
en cas d’ambiguïté, il est prépondérant sur les énoncés dans les manuels et les catalogues.
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Siemens AG
Bereich Automatisierungstechnik
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Supplément au manuel S7-400, M7-400
Sommaire
1 Liaison entre châssis de base et d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Particularités de la programmation en STEP 7 des CPU 41x . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Particularités de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Comportement des modules de signaux S7-400 après leur paramétrage . . . . . . 8
5 Module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

(6ES7 431-7KF10-0AB0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 Module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits

(6ES7 431-7KF00-0AB0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7 Module de sorties TOR SM 422; DO 16 DC 20-125 V/1,5 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8 Module de sorties analogique SM 432; AO 8 x 16 Bit (6ES7 432-1HF00-0AB0) . . 42
9 Coupleur maître Profibus-DP IM 467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

C79000-Z7077-C412-05 3
S7-400, M7-400 Supplément au manuel
1 Liaison entre châssis de base et d’extension
LED EXTF sur Dans le cas d’un châssis d’extension relié au châssis de base par
IM 461-x IM 460-3/IM-461-3 (couplage longue distance), la LED de signalisation EXTF
s’allume sur l’IM récepteur IM 461-3 lorsque l’alimentation du châssis de base
est coupée.
Dans le cas d’un châssis d’extension relié au châssis de base par
IM 460-0/IM-461-0 ou IM 460-1/IM-461-1 (couplage courte distance), la LED
de signalisation EXTF ne s’allume pas sur l’IM récepteur IM 461-3 lorsque
l’alimentation du châssis de base est coupée.
Mesures d’antipa- Pour remplir les conditions de la directive européenne ”compatibilité électro-
rasitage magnétique” 89/336/CEE (marquage CE), il faut se conformer aux règles
suivantes pour la liaison entre châssis de base et d’extension :
S liaison entre châssis d’extension ER2 et châssis de base UR2 en couplage
grande distance avec les IM 460-0/IM-461-0 :
Au droit du connecteur au deux extrémités, entourez le câble de liaison
entre IM d’un bloc de ferrite divisé.
On pourra par exemple utiliser une ferrite type SFC 10 de la société Thora,
Winn 6, D-91567 Herrieden, téléphone +49 9825 47 55 ou un produit équiva-
lent.
La figure 1 montre le câble IM entouré d’une ferrite divisée.
Ferrit divisée
Figure 1 Câble IM avec ferrite divisée

4 C79000-Z7077-C412-05
2 Particularités de la programmation en STEP 7 des CPU 41x
Mise en œuvre des Les CPU dont les numéros de référence et versions figurent ci-après ne peu-
nouvelles varian- vent être mises en œuvre sous STEP 7 qu’à partir de la version 3.2.
tes de CPU en
fonction des ver-
sions de STEP 7
CPU N° de référence à partir de la version

CPU 412-1 6ES7 412-1XF01-0AB0 02
CPU 413-1 6ES7 413-1XG01-0AB0 02
CPU 413-2 DP 6ES7 413-2XG01-0AB0 02
CPU 414-1 6ES7 414-1XG01-0AB0 02
CPU 414-2 DP, 128 Ko 6ES7 414-2XG01-0AB0 02
CPU 414-2 DP, 384 Ko 6ES7 414-2XJ00-0AB0 04
CPU 416-1 6ES7 416-1XJ01-0AB0 02
CPU 416-2 DP, 0,8 Mo 6ES7 416-2XK00-0AB0 04
CPU 416-2 DP, 1,6 Mo 6ES7 416-2XL00-0AB0 04
Vitesse de trans- La mise en œuvre des CPU mentionnées ci-dessus sur le réseau Profibus DP
mission peut également être réalisée avec la vitesse de transmission de 45,45 kBaud.
45,45 kBaud
Adressage de Comme adresses de début des modules et autres composantes, aussi bien dans
modules le châssis de base que dans le châssis d’extension comportant la périphérie
décentralisée, seules sont autorisées des valeurs divisibles par 4 ne fournissant
pas de reste (0, 4, 8, 12...).
Lancer une tempo- Si une instruction pour le lancement de la temporisation a été programmée
risation dans le programme utilisateur, un nombre DCB doit figurer dans l’accumula-
teur 1 à cet endroit de l’exécution du programme, que la temporisation ait été
démarrée ou non.
Initialiser un comp- Si une instruction pour l’initialisation d’un compteur a été programmée dans le
teur programme utilisateur, un nombre DCB doit figurer dans l’accumulateur 1 à cet
endroit de l’exécution du programme, que ce compteur soit initialisé ou non.
Instructions SRD Lorsque, pour des CPU 41x (à partir de la version 02), les paramètres 64, 96,
et SLD 128, 160, 192 ou 224 sont transférés aux instructions SRD ou SLD dans l’ac-
cumulateur 2-L-L, le bit indicateur A1 est mis à 1.
Instructions RND– En présence d’un nombre réel entre 0 et 0,25, l’instruction RND+ retourne le
et RND + résultat ”0” au lieu de ”1”.
En présence d’un nombre réel entre 0 et –0,25, l’instruction RND– retourne le
résultat ”0” au lieu de ”–1”.

C79000-Z7077-C412-05 5
Instructions binai- Le système signale pour les instructions binaires suivantes en cas d’erreur une
res en écriture erreur de lecture au lieu d’une erreur d’écriture :
S Erreur de longueur de zone
S Erreur de zone
S Erreur d’accès à la périphérie
Configuration de Il ne faut pas configurer plus de16 emplacements par station DP.
stations DP
Accès aux escla- Supposons qu’une station DP soit raccordée à un S7-400 par l’intermédiaire
ves DP d’un coupleur DP externe CP 443-5 Extended.
Si vous accédez par mot (instructions L PEW, T PAW) à un esclave DP ayant
un octet de données utile, il n’y a pas appel de l’OB d’erreur d’accès à la
périphérie (OB 122). Après exécution de l’instruction L PEW, l’accu 1 contient
B#16#00 à la place de l’octet de périphérie inexistant.
Si vous accédez par double-mot à un esclave DP ayant trois octets de données
utiles (instructions L PED, T PAD), il n’y a pas appel de l’OB d’erreur d’accès
à la périphérie (OB 122). Après exécution de l’instruction L PED l’accu 1 con-
tient B#16#00 à la place de l’octet de périphérie inexistant.
Pas à pas Dans la fonction STEP 7 ”pas à pas”, la CPU met plus de temps que celui cor-
respondant au pur temps d’exécution des instructions. Ceci peut conduire à un
dépassement du temps de cycle, le chien de garde provoquant alors la mise en
STOP de la CPU. Vous pouvez éviter cela en appelant dans l’OB d’erreur
d’horloge (OB80) la SFC 43 ”RE_TRIGR”.
Points d’arrêt Si vous avez placé un point d’arrêt sur une instruction de saut ou sur une in-
struction de fin de bloc, et que la CPU soit parvenue à cette instruction, il n’est
pas possible d’effectuer ni la fonction ”exécution de l’instruction suivante” ni
la fonction ”exécution de l’appel”. On obtient à la place le message d’erreur
”D063 : erreur de ressources : l’événement de déclenchement est occupé.”
Si vous placez un point d’arrêt sur une instruction UC ou CC et que la CPU
soit parvenue à cette instruction, la fonction ”exécution de l’appel” ne peut pas
être exécutée. A la place, il vient le message d’erreur ”D063 : erreur de res-
sources : l’événement de déclenchement est occupé.”
Remède : effacez le point d’arrêt actuel ou déplacez-le sur la ligne d’instruc-
tion précédente.

6 C79000-Z7077-C412-05
3 Particularités de la communication
Communication Si une PG ou un OP connecté au réseau multipoint doit communiquer avec un

entre PG/OP et mo- module S7-400 ne possédant pas de connexion MPI (CP SINEC, FM 456 etc.),
dule sans MPI il est possible d’atteindre ce module via la CPU à laquelle la PG ou l’OP est
racccordé. La CPU sert uniquement d’intermédiaire pour la liaison. Une liaison
entre PG ou OP et module ne communiquant que par le bus K occupe deux
ressources de liaisons dans la CPU.
CPU CP ou FM
PG ou OP
Bus K Station
S7-400
MPI
Une ressource de Deux ressources de liaison Une ressource de

liaison occupée occupées dans la CPU liaison occupée
Figure 2 Communication entre PG/OP et un module sans MPI
SFB de commu- CPU N° de référence

nication pour CPU 412-1 6ES7412-1XF00-0AB0
liaisons confi-
gurées CPU 413-1 6ES7413-1XG00-0AB0
CPU 413-2 DP 6ES7413-2XG00-0AB0
Pour les CPU mentionnées dans le tableau ci-dessus, la longueur maximale des
données utiles est la suivante :
SFB Longueur de données utiles en octets

USEND/URCV 200
GET 210
PUT 164
Communication Dans le cas d’une communication commandée par programme via des
commandée par systèmes de bus rapides ou dans un AP possédant un très petit temps de cycle
programme (l’OB 1 ne contenant que des appels de SFC de communication, par exemple),
il n’est pas exclu que l’accès d’une PG à cet CPU échoue (affichage sur la PG :
”Timeout/Partenaire inaccessible...” pour des fonctions en ligne).

C79000-Z7077-C412-05 7
4 Comportement des modules de signaux S7-400 après leur pa-

ramétrage
Paramétrage des Le paramétrage des modules de signaux S7-400 peut être réalisé soit par le
modules de si- système d’exploitation de la CPU, soit par un appel de SFC dans votre
gnaux S7-400 programme utilisateur.
Le paramétrage est réalisé par le système d’exploitation de la CPU :
S au lancement (au démarrage et au redémarrage)
S après l’enfichage d’un module à un emplacement configuré
S après rétablissement de l’alimentation d’un châssis ou d’une station de
périphérie décentralisée.
Modules d’entrées Après le paramétrage d’un module d’entrées S7-400, les données lues sur le
S7-400 module par votre programme ne sont pas immédiatement valables. Vous ne
pouvez exploiter ces données que lorsque le bit 2 (”état de fonctionnement”)
de l’octet 2 de l’enregistrement de diagnostic 0 est à l’état 0 (”RUN”).
C’est pourquoi tous les modules d’entrées S7-400 mettent à disposition
l’enregistrement de diagnostic 0. Vous pouvez sonder cet enregistrement de
diagnostic 0 au moyen du SFC 51 ”RDSYSST” (paramètre d’entrée SZL_ID
W#16#00B1) ou au moyen du SFC 59 ”RD_REC”.
Modules de sorties Après le paramétrage d’un module de sorties S7-400, il est possible que les
S7-400 données de sortie que vous avez écrites sur le module ne soient pas transmises
immédiatement aux sorties.
Le module transmet les données de sorties aux bornes de sorties à partir du
moment où le bit 2 (”état de fonctionnement”) de l’octet 2 de l’enregistrement
de diagnostic 0 est à l’état 0 (”RUN”)
C’est pourquoi tous les modules de sorties S7-400 mettent à disposition
l’enregistrement de diagnostic 0. Vous pouvez sonder cet enregistrement de
diagnostic 0 au moyen du SFC 51 ”RDSYSST” (paramètre d’entrée SZL_ID
W#16#00B1) ou au moyen du SFC 59 ”RD_REC”.

8 C79000-Z7077-C412-05
5 Module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

(6ES7 431-7KF10-0AB0)
N° de référence 6ES7 431-7KF10-0AB0
Propriétés Le SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits est un module d’entrées analogiques qui

présente les propriétés suivantes :
S 8 entrées différentielles pour thermomètre à résistance (RTD)
S Thermomètre à résistance (RTD) paramétrable
S Linéarisation des caractères RTD
S Résolution 16 bits
S Cycle d’actualisation 25 ms pour 8 voies
S Séparation galvanique (entre système d’automatisation et terrain),
1500 Vca
S Tension de mode commun admissible 120 Vca
S Diagnosticable
S Interruptif (alarmes process), ce qui le qualifie particulièrement pour les
processus devant faire l’objet d’une surveillance renforcée
S Pas d’appel de courant externe
Nota
Ce module analogique n’utilise pas les adapteurs d’étendue de mesure décrits
dans le manuel de référence Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Ca-
ractéristique des modules. Les limites supérieures et inférieures ainsi que les
domaines de dépassement diffèrent de ceux indiqués au chapitre 6.

C79000-Z7077-C412-05 9
Schéma de La figure 3 représente le schéma de branchement du module d’entrées

branchement analogiques SM 431;AI 8 x RTD x 16 bits.
INTF 1
EXTF 2
3
4
5
6 SE+0
7 SE–0
CH0 Mot 0
8 SO0
9 AGND
10
11 SE+1
12 SE–1
CH1 Mot 1
13 SO1
14 AGND
15
16 SE+2
17 SE–2
18 CH2 Mot 2
SO2
19 AGND
20
21 SE+3
22 SE–3
CH3 Mot 3
23 SO3
24 AGND
25
26
27
28 SE+4
29 SE–4
CH4 Mot 4
30 SO4
31 AGND
32
33 SE+5
34 SE–5
CH5 Mot 5
35 SO5
36 AGND
37
38 SE+6
39 SE–6
CH6 Mot 6
40 SO6
41 AGND
42
43 SE+7
44 SE–7
CH7 Mot 7
45 SO7
46 AGND
47
48
Figure 3 Schéma branchement du module d’entrées analogiques

SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

10 C79000-Z7077-C412-05
Schéma de La figure 4 représente le schéma de principe du module d’entrées analogiques

principe SM 431; AI 8 x RTD 16 bits.
Ch0 RTD Limite d’isolation

source de courant
OCI
Fin du cycle
SO+0
SE+0
SE–0 16K
OCI EEPROM
AGND
Ch0 tampon
différentiel
AMP Bus
série 32K
80C32 RAM
Micropro-
Com- 8 voies cesseur
mut. 16 bits
analog. convertis-
confi- Ch7 RTD 64K
seur A/D EPRO
guration Source de
delta–sigma M
des courant
voies ADR/bus donn.
8 bits parallèles
SO+7
SE+7
SM400
SE–7 Bus
ASIC
AGND Ch7 tampon S7-400
différentiel
AMP
Registre
d’instructions Convertisseur cc/cc
et mémoire à sép. galvanique
+5
+9
+5 V du fond
–5
Registre de panier
–9
de mode
Registre
Domaine
de dépasse-
ment,
rupture fil
Figure 4 Schéma de principe du module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

C79000-Z7077-C412-05 11
Paramètres Le tableau 1-1 présente les paramètres statiques utilisés par le module d’en-
statiques trées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits.
Tableau 1-1 Paramètre statique du module d’entrées analogiques

SM 431;AI 8 x RTD x 16 bits
Paramètres Valeurs admises
CPU cible pour alarmes 1...4
Les réglages suivants sont possibles pour chaque voie :
Etendue de mesure désactivée oui/non
RTD avec linéarisation, montage 3 fils Pt 100 plage standard
Pt 200 plage standard
Ni 100 plage standard
RTD avec linéarisation, montage 4 fils Pt 100 plage standard
Coefficient de température des sondes RTD Platine (Pt)
0,00385 / °C
0,003916 / °C
0,003902 / °C
0,003920 / °C
Nickel (Ni)
0,00618 / °C
0,00672 / °C
Contrôle de rupture de fils oui/non
Contrôle de débordement bas oui/non
Contrôle de débordement haut oui/non
Lissage néant
faible
moyen
fort
Les réglages suivants sont communs à toutes les voies :
Réjection de fréquence perturbatrice néant
60 Hz
50 Hz
Format de température °C
°F

12 C79000-Z7077-C412-05
Paramètres Le tableau 1-2 présente les paramètres dynamiques utilisés par le module d’en-
dynamiques trées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits.
Tableau 1-2 Paramètres dynamiques du SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

Validation des alarmes process oui/non
Validation des alarmes de diagnostic oui/non
Les réglages suivants sont possibles pour chaque voie :*
Plage de valeur pour seuil supérieur de l’alarme process -32768...32767
Plage de valeur pour seuil inférieur de l’alarme process -32768...32767
*Les réglages pour l’alarme process doivent se situer à l’intérieur de la plage de
température de la sonde paramétrée.

C79000-Z7077-C412-05 13
Fonctions de Le module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits utilise les

diagnostic possibilités de diagnostic suivantes :
Adresse Signification Localisa-

tion
0 Octet de diagnostic 1 DS0/DS1
7 0
0
Défaut de module
Défaut interne
Défaut externe
Défaut sur voie
Tension auxiliaire externe absente
Module non paramétré
Paramètre erroné

7 0
0 0 0 0 1 0 1
05H : classe de module
Information sur voie disponible

7 0
0 0 0 0 0 0 0
Etat de fonctionnement RUN/STOP
3 DS0/DS1
7 0 Octet de diagnostic 4
0 0 0 0 0
Défaut EPROM
Défaut CAN/CNA
Perte d’alarme process
4 DS1
7 0 Type de voie
0 1 1 1 0 0 0 1
71H : AI (entrée analogique)
5 DS1
7 0 Longueur de l’information par voie
0 0 0 1 0 0 0 0 10H : longueur 16 bits
6 DS1
7 0 Nombre de voies
0 0 0 0 1 0 0 0 08H : 8 voies sur le module

14 C79000-Z7077-C412-05

tion
7 7 0 Vecteur des défauts de voie DS1
Défaut sur voie 0

Défaut sur voie 1
Défaut sur voie 2
Défaut sur voie 3
Défaut sur voie 4
Défaut sur voie 5
Défaut sur voie 6
Défaut sur voie 7
8, 10 ... DS1
22 spécifique aux voies
0 0 0 0
Erreur de paramétrage
Rupture de fil
Débordement bas
Débordement haut
9, 11 ... DS1
0
Connexion utilisateur non câblée
Conducteur ouvert vers +
Conducteur ouvert vers –
Erreur de calibrage*
Débordement bas ou haut
Cndct. ouvert de source de courant
Calibrage utilisateur non conforme
avec le paramétrage
*Lorsqu’il est en service, ce module réalise le calibrage des voies toutes les 2 à 6 minu-
tes. La période dépend du nombre de voies programmées. S’il se produit une erreur de
câblage durant le cycle de calibrage sur un canal paramétré, ce bit est mis à 1. Après
suppression de l’erreur, le bit reste à 1 jusqu’au calibrage suivant (au maximum 6 mi-
nutes). Vous pouvez également remettre à zéro ce bit en commutant le système d’auto-
matisation sur STOP puis en revenant sur RUN.
0 = valeur par défaut = 0 ; le module ne traite pas cette fonction de diagnostic

1 = valeur par défaut = 1 ; le module utilise des constantes
- = pas de valeur par défaut ; le module utilise des variables, la valeur 1 correspond à un défaut

C79000-Z7077-C412-05 15
Lissage Pour chaque voie, le lissage peut être réglé sur quatre valeurs. La fonction de
lissage est réalisée sur le module en calculant pour chaque voie une valeur
moyenne sur le nombre de valeurs définies par le niveau de lissage sélectionné.
Le nombre de valeurs correspondant aux différents niveaux de lissage est indi-
qué dans le tableau suivant :
Pas de lissage 1
Lissage faible 2
Lissage moyen 16
Lissage fort 32
Réponse indicielle Le degré de lissage sélectionné détermine en même temps la réponse indicielle
pour le canal considéré. La figure 5 montre la réponse pour un échelon de 50°C
avec un RTD caractérisé par 100 Ohm à 0°C, et ce pour un lissage faible,
moyen et fort.
Réponse indicielle pour 50 °C avec un RTD de 100 W à 0 °C

60.0
50.0
Température en degré C
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0 1 2 3 4 5 6
Réponse indicielle ; temps en s
Lissage
fort
moyen
faible
Figure 5 Réponse indicielle pour un lissage fort, moyen et faible

16 C79000-Z7077-C412-05
Erreur de Le module dispose de fonctions de diagnostic. Un paramétrage erroné sera

paramétrage signalé par des informations de diagnostic :
S dérangement du module
S défaut interne
S paramètre erroné
S module non paramétré
S’il est possible d’affecter le défaut à une ou à des voies bien déterminées, l’in-
formation de diagnostic suivante sera délivrée :
S défaut du module
S défaut interne
S défaut sur voie
S information sur voie disponible
S vecteur des défauts de voie
S erreur de paramétrage de voie
S calibrage incompatible avec le paramétrage
Paramètres
. Le paramètre ”valeur limite supérieure” de la voie n doit être supérieure au
dynamiques (jeu paramètre ”valeur limite inférieure” de la voie n.
de paramètres 1)

C79000-Z7077-C412-05 17
Caractéristiques Les caractéristiques techniques du module d’entrées analogiques

techniques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits sont indiquées ci-après.
Dimensions, longueurs de câbles et poids Précision et répétabilité

Dimensions LHP (mm) 25290210 Précision de base typ. max.
25 °C 25 °C
Poids env. 650 g
S 100 Pt. 0,1 °C 0,5 °C
Caractéristiques spécifiques du module
S 200 Pt. 0,1 °C 0,3 °C
Nombre d’entrées RTD 8
S 500 Pt. 0,1 °C 0,2 °C
Protection du module contre protection externe S 1000 Pt. 0,1 °C 0,2 °C
les tensions de choc selon nécessaire dans les
CEI 1000-4-5 lignes de signaux Précision pleine échelle Précision de base
(0 ... 60 °C) 25 °C 30 ppm/ °C
Longueur de câble blindé 200 m
Répétabilité (plage de tem- Montage 3 fils et
Tensions, courants, potentiels pérature complète) montage 4 fils
Séparation galvanique entre oui, distance 3 mm S 100 Pt. 0,4 °C 0,2 °C
bus, partie analogique et terre
S 200 Pt. 0,2 °C 0,1 °C
Tension d’essai S 500 Pt. 0,1 °C 0,1 °C
S entre bus et partie S 1000 Pt. 0,1 °C 0,1 °C
analogique 1500 Vca
Etat, alarme, diagnostic
S entre bus et terre 500 Vca
Alarmes
S entre partie analogique et
masse 1500 Vca S alarme dépass. seuil oui, paramétrable
Tension d’essai en mode commun

S alarme de diagnostic oui, paramétrable
Fonction de diagnostic oui, paramétrable
S entre entrées aucune
S entre entrée et terre cen- S signalisation de défaut
trale (tension d’entrée sur le module
0 V) 120 Vca pour déf. internes oui, LED rouge (haut)
Courant constant pour capteur 1,0 mA par voie pour déf. externes oui, LED rouge (bas)
résistif S lecture des informa-
Consommation sur bus max. 650 mA tions de diagnostic oui
S7-400 (5 Vcc) typ. 450 mA Caractéristiques pour la sélection d’un capteur
Réjection des perturbations, limites d’erreur RTD Pt 100, 0,00385
Réjection des tensions perturbatrices pour f = selon DIN CEI 751
n(f1 1%), (f1 = fréquence perturbatrice) Ni 100, 0,00618
selon DIN 43760
S mode commun
(UCM < 120V) > 100 dB Pt 200,
Pt 500,
S mode série (crête du para- > 50 dB Pt 1000
site < valeur nominale de Ni 1000
l’étendue d’entrée)
Résolution en degré 0,1 (°C ou °F)
Affaiblissement de diaphonie entre les entrées (tous types de capteurs)
S pour 50 Hz 70 dB
S pour 60 Hz 70 dB

18 C79000-Z7077-C412-05
Plage de température assignée Formation de valeur analogique

Pt 100 -200 °C ... 850 °C Conversion analogique/nu- Sigma/Delta (Pipe-
Pt 200 -200 °C ... 850 °C mérique line)
Pt 500 ( = 0,00385) -200 °C ... 830 °C Réjection des fréquences 60 Hz, 50 Hz
Pt 500 ( = 0,003916) -200 °C ... 810 °C perturbatrices f1
Pt 500 ( = 0,003902) -200 °C ... 800 °C
Pt 500 ( = 0,00392) -200 °C ... 800 °C Tps. de convers./résolution
Pt 1000 -200 °C ... 240 °C S temps d’actualisation
Ni 100 ( = 0,00618) -60 °C ... 250 °C (8 voies, réjection
Ni 100 ( = 0,00672) -75 °C ... 275 °C 50 Hz activée) < 25,0 ms
Ni 1000 ( = 0,00618) -60 °C ... 140 °C S temps d’actualisation
Ni 1000 ( = 0,00672) -75 °C ... 130 °C (1 voie, sans réjection
des perturbations) < 8.0 ms
Lissage des mesures oui, paramétrable sur
4 niveaux par filtrage Temps pour calibrage en
numérique service sans actualisation
des nouvelles données
Lissage Constante de temps
(non débrayables)
néant 1 * temps de cycle
faible 2 * temps de cycle S montage 4 fils max. 120 ms, toutes
moyen 16 * temps de cycle les 2...6 minutes, sui-
fort 32 * temps de cycle vant le nombre de
voies programmées
S montage 3 fils (y com- max. 200 ms, toutes

pris corrections les 2...6 minutes, sui-
vant le nombre de
voies programmées
Temps pour contrôle de
rupture de fil sans actua- max. 100 ms, toutes
lisation des nouvelles don- les 1...4 s, suivant le
nées (non débrayables) nombre de voies pro-
grammes
Résolution (y compris dé- 16 bits
passement)

C79000-Z7077-C412-05 19
Plage de tempéra- La figure 6 montre les plages de température (en °C) pour chaque type de
ture pour sonde à résistance pour le module d’entrées analogiques
thermomètre à SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits.
résistance
Plage de température
Mot système Pt 100, Pt 500 Pt 1000 Ni 100 Ni 1000
Décimal Hexa Pt 200 0,00385 0,003916 0,003902 0,00392 0,00618 0,00672 0,00618 0,00672
32767 7FFF
Débordement haut
9350 2486 935,0
9130 23AA 913,0
8910 22CE 891,0
8800 2260 880,0 880,0
8500 2134 850,0
8300 206C 830,0
8100 1FA4 810,0
8000 1F40 800,0 800,0
3000 BB8 300,0

2750 ABE 275,0 275,0
2640 A50 264,0
2500 9C4 250,0
2400 960 240,0
1550 60E 155,0
1430 596 143,0
1400 578 140,0
1300 514 130,0
1 1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
0 0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
-1 FFFF -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1
-600 FDA8 -60,0 -60,0

-660 FDC6 -66,0 -66,0
-750 FD12 -75,0 -75,0
-830 FCC2 -83,0 -83,0
-2000 F830 -200,0 -200,0 -200,0 -200,0 -200,0 -200,0

-2200 F768 -220,0 -220,0 -220,0 -220,0 -220,0 -220,0
Débordement bas
-32768 8000
Standard : 1 digit = 0,1 °C
Etendue nominale
Domaine en dépassement haut/bas
Débordement haut/bas
Figure 6 Plage de température pour capteur RTD

20 C79000-Z7077-C412-05
6 Module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits

(6ES7 431-7KF00-0AB0)
N° de référence 6ES7 431-7KF00-0AB0
Propriétés Le SM 431; AI 8 x 16 bits est un module d’entrées analogiques qui présente les
propriétés suivantes :
S 8 entrées différentielles à séparation galvanique
S Etendue d’entrée pour tension
S Etendue d’entrée pour thermocouples
S Etendue d’entrée pour transducteur 4 fils
S Paramétrable pour tension, courant et thermocouples
S Linéarisation des caractéristiques de thermocouples
S Bus à séparation galvanique pour entrées analogiques
S Diagnosticable
S Interruptif (alarmes process), ce qui le qualifie particulièrement pour les
processus devant faire l’objet d’une surveillance renforcée
S Tension de mode commun admissible 120 Vca
S Résistance interne pour mesure de courant mise en service par cavalier
S Connecteur (6ES7 431-7K00-6AA0) avec référence de température interne
(compris dans la fourniture du module)
S Conversion analogique/numérique, résolution 24 bits (y compris signe)
S Résolution de la valeur analogique 16 bits (y compris signe)
S Pas d’appel de courant externe
Nota
Ce module analogique n’utilise pas les adapteurs d’étendue de mesure décrits
dans le manuel de référence Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Ca-
ractéristique des modules. Les limites supérieures et inférieures ainsi que les
domaines de dépassement diffèrent de ceux indiqués au chapitre 6.

C79000-Z7077-C412-05 21
Schéma de Le tableau 7 représente le schéma de branchement du module d’entrées

branchement analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits.
Connecteur optionnel Connecteur avec

(à visser) référence de température
INTF 1 Thermocouple
EXTF Mesure de tension
2
Mesure de courant
3
4
5
6
7
8
9 M0+ M0+
0 M0+ M0+
10 CH0 Mot 0
11 R0 R0
12 M0– M0–
13
14 M1+ M1+
1 M1+ M1+
15
R1 R1 CH1 Mot 1
16
17 M1– M1–
18
19 M2+ M2+
2 M2+ M2+
20
A R2 V R2 CH2 Mot 2
21
22 M2– M2–
23
24 M3+ M3+
3
25 M3+ M3+ CH3 Mot 3
V R3 V R3
26
27 M3– M3–
28
29 M4+ M4+
4 30 M4+ M4+
V R4 A R4 CH4 Mot 4
31
32 M4– M4–
33
34 M5+ M5+
5 M5+ M5+
35
A R5 A R5 CH5 Mot 5
36
37 M5– M5–
38
39 M6+ M6+
6 M6+ M6+
40
Tr Tr CH6 Mot 6
41 R6 R6
42 M6– M6–
43
44 M7+ M7+
7 M7+ M7+
45 CH7 Mot 7
Tr R7
Tr R7
46
47 M7– M7–
48
6ES7 492-1AL00-0AA0 6ES7 431-7KF00-6AA0
Figure 7 Schéma branchement du module d’entrées analogiques SM 431;AI 8 x 16 bits

22 C79000-Z7077-C412-05
Schéma de La figure 8 représente le schéma de principe du module d’entrées analogiques

principe SM 431; AI 8 x 16 bits.
Entrée 0
Thermocouple
6ES7 431-7KF00-6AA0
Capteur de
Bus de données
soudure froide 1
+15V
-15V Capteur de
+5V
GND soudure froide 2
Capteur de
soudure froide 3
Entrée 1
Capteur de
soudure froide 4
Entrée 2 Micropro-
cesseur EEPROM
80C32
Entrée 3
EPROM
Entrée 4
RAM RAZ
Bus d’adresse
logi-
Entrée 5 que
Bus S7–400
Entrée 6
SM400
Interface de
bus
Entrée 7
Figure 8 Schéma de principe du module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits.

C79000-Z7077-C412-05 23
Paramètre Le tableau 1-3 présente les paramètres statiques utilisés par le module
statique d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits.

SM 431; AI 8 x 16 bits
CPU cible pour alarmes 1...4
Les réglages suivants sont possibles pour chaque voie :
Etendue de mesure désactivée oui/non
Etendue de mesure de tension 25 mV
50 mV
80 mV
100 mV
250 mV
500 mV
1 V
2,5 V
5 V
10 V
1...5 V
Etendue de mesure de courant pour 3,2 mA
transducteur 4 fils 5 mA
10 mA
20 mA
0...20 mA
4...20 mA
Thermocouple avec linéarisation Type B
Type N
Type E
Type R
Type S
Type J
Type L
Type T
Type K
Type U
Soudure froide (température de référence froide) néant
interne
dynamique
Contrôle de rupture de fils oui/non
Contrôle de débordement bas oui/non
Contrôle de débordement haut oui/non
Contrôle de référence oui/non
Réjection des fréquences perturbatrices 10 Hz
50 Hz
60 Hz
400 Hz
Lissage néant
faible
moyen
fort
Les réglages suivants ne sont possibles que pour toutes les voies :

24 C79000-Z7077-C412-05

SM 431; AI 8 x 16 bits
Format de température* °C
°F
*Valable pour le format de la température de sortie et de la température de référence
dynamique.
Paramètres Le tableau 1-4 présente les paramètres dynamiques utilisés par le module
dynamiques d’entrées analogiques SM 431; AI 8 16 bits.
Tableau 1-4 Paramètres dynamiques du SM 431; AI 8 x 16 bits

Validation des alarmes process oui/non
Température de référence
S 1/100 °C -273,15...327,67 °C
S 1/100 °F -327,68...327,67 °F
Les réglages suivants sont possibles pour chaque voie :*
Plage de valeur pour seuil supérieur de l’alarme process -32768...32767
Plage de valeur pour seuil inférieur de l’alarme process -32768...32767
* Les réglages pour l’alarme process doivent se situer à l’intérieur de la plage de
température de la sonde paramétrée.

C79000-Z7077-C412-05 25
Fonctions de Le module d’entrées analogiques SM 431;AI 8 x 16 bits utilise les possibilités de

diagnostic diagnostic suivantes :

tion
7 0
0
Défaut de module
Défaut interne
Défaut externe
Défaut sur voie
Tension auxiliaire externe absente
Paramètre erroné

7 0
0 0 0 0 1 0 1
05H : classe de module

7 0
0 0 0 0 0 0
Erreur de connex. de thermocouple
3 DS0/DS1
0 0 0 0
Défaut EPROM
Défaut RAM
Défaut de conv. analogique/numérique
Perte d’alarme process
4 DS1
7 0 Type de voie
0 1 1 1 0 0 0 1
71H : AI (entrée analogique)
5 DS1
0 0 0 1 0 0 0 0 10H : longueur 16 bits
6 DS1
7 0 Nombre de voies
0 0 0 0 1 0 0 0 08H : 8 voies sur le module

26 C79000-Z7077-C412-05

tion
Défaut sur voie 0

Défaut sur voie 1
Défaut sur voie 2
Défaut sur voie 3
Défaut sur voie 4
Défaut sur voie 5
Défaut sur voie 6
Défaut sur voie 7
8, 10 ... DS1
0 0 0
Rupture de fil
Erreur voie de référence
Débordement bas
Débordement haut
9, 11 ... DS1
0 0 0 0 0 0
Erreur de calibrage en service
Calibrage utilisateur non con-
forme avec le paramétrage
0 = valeur par défaut = 0 ; le module ne traite pas cette fonction de diagnostic

1 = valeur par défaut = 1 ; le module utilise des constantes
- = pas de valeur par défaut ; le module utilise des variables, la valeur 1 correspond à un défaut

C79000-Z7077-C412-05 27
Lissage Pour chaque voie, le lissage peut être réglé sur quatre valeurs. La fonction de
lissage est réalisée par le calcul de la sortie d’un filtre numérique. Le nombre
nécessaire de valeurs lues (facteur de filtrage) pour le calcul de la sortie du
filtre numérique est le suivant pour les différents degrés de filtrage :
néant 1
faible 2
moyen 16
fort 32
Réponse indicielle Le degré de lissage sélectionné détermine en même temps la réponse indicielle
pour le canal considéré. La figure 9 représente la réponse dans l’étendue
complète pour un signal d’entrée analogique quelconque, avec filtrage faible,
moyen et fort et sans filtrage. Le temps pendant lequel la valeur de sortie se
situe à la précision indiquée est fixé par le taux de réjection des perturbations
sélectionné.
Réponse indicielle pour un signal d’entrée analogique

110.0
100.0
Pourcentage de variation du signal
90.0
80.0
70.0
60.0 Lissage
50.0 néant
40.0 faible
30.0 moyen
fort
20.0
10.0
0.0
Nombre de valeurs lues
–10
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36
Temps de réponse en ms par nombre de valeurs lues pour chaque degré de filtrage :
Valeurs
1 2 16 32
lues
10 Hz 100 200 1600 3200 ms
50 Hz 20 40 320 640 ms
60 Hz 16.7 33.3 267 533 ms
400 Hz 10 20 160 320 ms
Figure 9 Réponse indicielle pour un filtrage faible, moyen, fort et sans filtrage

28 C79000-Z7077-C412-05
Erreur de Le module dispose de fonctions de diagnostic. Un paramétrage erroné sera

paramétrage signalé par des informations de diagnostic :
S dérangement du module
S défaut interne
S module non paramétré
S’il est possible d’affecter le défaut à une ou à des voies bien déterminées,
l’information de diagnostic suivante sera délivrée :
S défaut du module
S défaut interne
S défaut sur voie
S information sur voie disponible
S vecteur des défauts de voie
S erreur de paramétrage de voie
S calibrage incompatible avec le paramétrage
Paramètres
. Le paramètre ”valeur limite supérieure” de la voie n doit être supérieure au
dynamiques (jeu paramètre ”valeur limite inférieure” de la voie n.
de paramètres 1)

C79000-Z7077-C412-05 29
Caractéristiques Les caractéristiques techniques du module d’entrées analogiques SM 431;

techniques AI 8 x 16 bits sont indiqués ci-après.
Dimensions, longueurs de câbles et poids Précision et répétabilité

Dimensions LHP (mm) 25290210 Précision de base typ. max.
25 °C 0 - 60 °C
Poids ca. 650 g
S 25 mV 0,05% 0,3%
Caractéristiques spécifiques du module
S 50 mV 0,05% 0,3%
Nombre d’entrées 8 S 80 mV 0,05% 0,3%
Protection du module contre protection externe S 100 mV 0,05% 0,3%
les tensions de choc selon nécessaire dans les S 250 mV 0,05% 0,3%
CEI 1000-4-5 lignes de signaux S 500 mV 0,05% 0,3%
Longueur de câble blindé 200 m S 1 V 0,05% 0,3%
Tensions, courants, potentiels S 2,5 V 0,05% 0,3%
Séparation galvanique entre oui, distance 3 mm S 5 V 0,05% 0,3%
bus, partie analogique et terre S 10 V 0,05% 0,3%
Tension d’essai
S 1...5 V 0,05% 0,3%
S 3,2 mA 0,15% 0,5%
S entre bus et partie 1500 Vca
S 5 mA 0,15% 0,5%
analogique
S 10 mA 0,15% 0,5%
S entre bus et terre 500 Vca
S 20 mA 0,15% 0,5%
S entre entrées analogiques 1500 Vca 0,15% 0,5%
S 0...20 mA
(par voie)
S 4 20 mA 0,15% 0,5%
S entre partie analogique et 1500 Vca
0,9 °C 3,5 °C
masse S Typ B
S Typ N 0,7 °C 2,7 °C
Tension d’essai en mode commun 0,5 °C 1,8 °C
S Typ E
S entre entrées 120 Vca
S Typ R 0,9 °C 3,3 °C
S entre entrée et terre cen- 120 Vca S Typ S 0,8 °C 3,2 °C
trale (tension d’entrée
S Typ J 0,6 °C 2,4 °C
0 V) 0,4 °C 1,7 °C
S Typ L
Consommation sur bus max. 1200 mA S Typ T 0,2 °C 0,8 °C
S7-400 (5 Vcc) typ. 820 mA
S Typ K 0,6 °C 2,5 °C
Réjection des perturbations, limites d’erreur S Typ U 0,3 °C 1,2 °C
Réjection des tensions perturbatrices pour Dérive pleine échelle
f = n (f1 1%), (0...60 °C) 2 ppm/ °C
(f1 = fréquence perturbatrice)
Ecart sonde thermométri-
S mode commun > 130 dB que interne 25 ppm/ °C
(UCM < 120V)
Nota :
S mode série (crête du para- > 80 dB
La précision de thermocouple est indiquée pour une tem-
site < valeur nominale de
pérature de soudure froide de 0 °C. Il convient d’ajouter la
l’étendue d’entrée) précision de saisie de la température de soudure froide.
S Affaiblissement d diapho- La précision de transducteurs de 4 fils englobe la précision
nie entre les entrées > 130 dB de la sonde thermométrique interne et les indications de
divergence.
Connecteur pour thermocouple (6ES7431-7KF00-6AA0)
Précision de la température de soudure froide interne
0...60 °C:2 °C

30 C79000-Z7077-C412-05
Précision et Répétabilité Données pour la sélection d’un capteur

Répétabilité (plage de typ. Impédance d’entrée (éten- 25 mV / > 2 MW
température complète) 10, 50, 60 400 Hz due d’entrée/imp. d’entrée) 50 mV / > 2 MW
S 25 mV 0,011% 0,014% 80 mV / > 2 MW
S 50 mV 0,011% 0,014% 100 mV / > 2 MW
250 mV / > 2 MW
S 80 mV 0,011% 0,014%
500 mV / > 2 MW
S 100 mV 0,011% 0,014% 1 V / > 2 MW
S 250 mV 0,007% 0,011% 2,5 V / > 2 MW
S 500 mV 0,007% 0,011% 5 V / > 2 MW
S 1 V 0,004% 0,007% 10 V / > 2 MW
1...5 V / > 2 MW
S 2,5 V 0,004% 0,007%
3,2 mA / 50 W
S 5 V 0,004% 0,007%
5 mA / 50 W
S 10 V 0,004% 0,007% 10 mA / 50 W
S 1...5 V 0,004% 0,007% 20 mA / 50 W
S 3,2 mA 0,007% 0,011% 0...20 mA / 50 W
S 5 mA 0,007% 0,011% 4...20 mA / 50 W
Typ B / > 2 MW
S 10 mA 0,004% 0,007%
Typ N / > 2 MW
S 20 mA 0,004% 0,007%
Typ E / > 2 MW
S 0...20 mA 0,004% 0,007% Typ R / > 2 MW
S 4...20 mA 0,004% 0,007% Typ S / > 2 MW
S Typ B 0,2 °C 0,2 °C Typ J / > 2 MW
S Typ N 0,1 °C 0,2 °C Typ L / > 2 MW
Typ T / > 2 MW
S Typ E 0,1 °C 0,1 °C
Typ K / > 2 MW
S Typ R 0,2 °C 0,2 °C Typ U / > 2 MW
S Typ S 0,2 °C 0,2 °C
Résol. de val. analogique
S Typ J 0,1 °C 0,2 °C
S 25 mV 904 nV
S Typ L 0,1 °C 0,1 °C
S 50 mV 1,8 mV
S Typ T 0,1 °C 0,1 °C
S 80 mV 2,9 mV
S Typ K 0,1 °C 0,2 °C
S 100 mV 3,6 mV
S Typ U 0,1 °C 0,1 °C
S 250 mV 9,0 mV
Etat, alarme, diagnostic S 500 mV 18,1 mV
Alarmes S 1 V 36,2 mV
S alarme dépass. seuil oui, paramétrable S 2,5 V 90,4 mV
S alarme de diagnostic oui, paramétrable S 5 V 180,8 mV
Fonction de diagnostic oui, paramétrable S 10 V 361,7 mV
S signalisation de défaut S 1...5 V 144,7 mV
sur le module S 3.2 mA 115,7 nA
pour déf. internes oui, LED rouge (haut) S 5 mA 180,8 nA
pour déf. externes oui, LED rouge (bas) S 10 mA 361,7 nA
S lecture des informa- oui S 20 mA 723,4 nA
tions de diagnostic S 0...20 mA 723,4 nA
S 4...20 mA 578,7 nA
S tous les thermocouples 0,1 °C ou 0,1 °F

C79000-Z7077-C412-05 31
Plage de température assignée Formation de valeur analogique

Typ B 0 °C...1820 °C Méthode de conversion Sigma/Delta (simple
Typ N -270 °C...1300 ° C A/N par voie)
Typ E -270 °C...1000 °C Résolution (y compris 24 bits
Typ R -50 °C...1768 °C dépassement)
Typ S -50 °C...1768 °C
Typ J -210 °C...1200 °C Réjection des fréquences 10, 50, 60 et 400 Hz
Typ L -200 °C...900 °C perturbatrices
Typ T -270 °C...400 °C
9* temps
Typ K -270 °C...1372 ° C
Temps de calibration en d’actualisation, toutes
Typ U -200 °C...600 °C
service sans actualisation les 2...5 s
Lissage des mesures oui, paramétrable sur de nouvelles données (non
4 niveaux par filtrage débrayables)
numérique
Fréq. perturb. temps de Résolution de
Lissage Constante de temps convers. conversion*
néant 1 *temps de convers. 10 Hz 100 ms >20 bits
faible 2 *temps de convers. 50 Hz 20 ms >20 bits
moyen 16 *temps de convers. 60 Hz 16.7 ms >19 bits
fort 32 *temps de convers. 400 Hz 10 ms >15 bits
* Résolution effective en raison du bruit de conversion ; y

compris répétabilité

32 C79000-Z7077-C412-05
Plage de La figure 10 montre les plages de température (en °C) pour chaque
température pour thermocouple pour le module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits.
thermocouples
Dans le cas des thermcouples, les indications de température se réfèrent à des
températures différentielles ou à des températures absolues par rapport à une
température de référence de 0 °C.
Mot système Plage de température pour thermocouples

Décimal Hexa Typ B Typ R Typ S Typ T Typ E Typ.J Typ K Typ U Typ L Typ N
32767 7FFF
Débordement haut
1820 4718 1820.0
0
451A 1769.0 1769.0
1769
0 3598 1372.0
1372 32C8 1300.0

0
2EE0 1200.0
1300
0 2710 1000.0
1200 2328 900.0

0
1770 600.0
1000
0 FA0 400.0
9000
6000
4000
1 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-1 FFFF -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1
-500 FE0C -50.0 -50.0
-2000 F830 -200.0 -200.0
-2100 F7CC -210.0
-2700 F574 -270.0 -270.0 -270.0 -270.0

Débordement bas
-32768 8000
Standard : 1 digit = 0,1 °C
Etendue nominale
Débordement haut/bas
Figure 10 Plage de température pour thermocouples sur le module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits

C79000-Z7077-C412-05 33
7 Module de sorties TOR SM 422; DO 16 DC 20-125 V/1,5 A
N° de référence 6ES7 422-5EH10-0AB0
Propriétés Le SM 422; DO 16 x DC 20-125 V/1,5 A est un module de sorties TOR qui

présente les propriétés suivantes :
S 16 sorties, avec protection contre la surcharge et protocole pour chaque
voie
S séparation galvanique et polarisation en deux groupes de 8
S tension nominale de sortie DC 20 à 125 V
S diagnosticable
S niveau de sortie sélectionnable à l’état d’arrêt (STOP)
Messages d’erreur Les défauts sont signalés par les DEL situées en partie frontale du module :
signalés par DEL
S INTF (défaut interne) : erreur de paramétrage ou erreur d’EPROM
S EXTF (défaut externe) : court-circuit sur la sortie, tension erronée ou
absence de connecteur frontal
Lecture de messa- En utilisant des SFC, vous pouvez à tout instant effectuer la lecture des messa-
ges d’erreur à ges de diagnostic spécifiques au module et à ses voies.
l’aide de SFC
La lecture de la cause d’erreur dans la mémoire de diagnostic peut être réalisée
depuis le gestionnaire de projets SIMATIC de STEP 7 (de plus amples
informations à ce sujet sont données dans le manuel utilisateur de STEP 7).

34 C79000-Z7077-C412-05
Schéma de bran- La figure 11 représente le schéma de branchement du module de sorties TOR

chement SM 422; DO 16 x DC 20-125 V/1,5 A.
16 sorties TOR (2 masses)
1 INTF
2 EXTF
Octet 0 3
4 0
5
6 1
7
8 2
9
10 3
11
12
-+ 13 L1+
14 L1+
15 4
16
17 5
18
19 6
20
21 7
22
23 M1
24
25
Octet 1 26
27 0
28
29 1
30
31 2
32
33 3
34
35
36
-+ 37 L2+
38 L2+
39 4
40
41 5
42
43 6
44
45 7
46
47 M2
48 M2
Figure 11 Schéma de branchement du module de sorties TOR

SM 422; DO 16 DC 20-125 V/1,5 A

C79000-Z7077-C412-05 35
Schéma de prin- La figure 12 représente le schéma de principe du module de sorties TOR

cipe SM 422; DO 16 x DC 20-125 V/1,5 A.
Côté logique/processus Côté utilisateur/site
Bus de Limite d’isolation

fond de Connexion
panier Logique de commande Sorties Groupes x 2 au site
Mémoire
Bus P tampon
SM400
EPROM DEL vertes Sorties des A x 16
ASIC
Optocou- transistors
pleur
Bus d’adresses
Bus de données
Lx2
A x 16
Généra- DEL Optocou- Détection de

d’er- Micropro- pleur et surcharge et
teur cesseur
d’horloge reur mémoire de déconnexion
diagnostic
Polarisation et
Lx2
détection d’erreur
Détection de
connecteur
frontal
Diagnostic
Figure 12 Schéma de principe du module de sorties TOR SM 422; DO 16 x DC 20-125 V/1,5 A
Diagnostic des Le module effectue une vérification de défauts internes et externes. Vous pou-
paramètres vez activer chaque mode de diagnostic dans STEP 7, sous le menu ”Propriétés
du module”.
S Absence de tension de charge : le module vérifie l’alimentation en tension
pour les deux groupes de sorties. Une erreur signale une tension trop faible
(typiquement inférieure à 14 V), l’absence de la connexion L+ ou M ou la
défaillance d’un fusible.
S Court-circuit sur M : pour chaque voie, le module exécute un protocole
permettant de détecter la surcharge éventuelle d’une sortie ou un court-cir-
cuit.
Paramètre de vali- Si vous attribuez la valeur OUI au paramètre de validation de l’alarme de dia-
dation de l’alarme gnostic, les événements d’erreur arrivant et partant vous sont signalés par
de diagnostic alarme.
Nota
Lorsque vous mettez en œuvre le module dans le ER-1/ER-2, vous devez attri-
buer la valeur NON à ce paramètre, les voies d’alarmes étant indisponibles
dans le ER-1/ER-2.

36 C79000-Z7077-C412-05
Paramètres par Si vous n’avez pas effectué le paramétrage du module correspondant sous
défaut STEP 7, toutes les voies de sorties utiliseront les valeurs par défaut pour tous
les paramètres après un démarrage. Le tableau 1-5 mentionne les paramètres
par défaut du module.
Tableau 1-5 Paramètres par défaut du module de sorties TOR
Paramètres par défaut Valeur

CPU cible pour l’alarme CPU 1
Tous les diagnostics désactivé
Etat des sorties à l’arrêt toutes les sorties désactivées
Nota
La mise en route des modules TOR avec leur paramétrage par défaut est uni-
quement possible dans le châssis de base.
Paramètres stati- Le tableau 1-6 présente les paramètres statiques et dynamiques utilisés par le
ques et dynami- module de sorties TOR SM 422;DO 16 x DC 20-125 V/1,5 A.
ques
Tableau 1-6 Paramètres statiques et dynamiques du module de sorties TOR

Paramètres statiques (enregistrement 0)
CPU cible pour l’alarme 1...4
Absence de tension de charge L+ oui/non pour chaque groupe
Court-circuit sur M oui/non pour chaque sortie
Paramètres dynamiques (enregistrement 1)
Utilisation de la valeur de Valeur de remplacement/dernière
remplacement/conservation de la dernière valeur valeur
Valeurs de remplacement oui/non pour chaque sortie
Vous avez la possibilité de modifier les paramètres dynamiques dans le pro-

gramme utilisateur au moyen de commandes SFC.

C79000-Z7077-C412-05 37
La structure des paramètres dynamiques est représentée dans le tableau

suivant :

tion
0 DS1
7 0
0 0 0 0 0 0
0 = Utilisation de la valeur de remplacement
1 = Conservation de la dernière valeur
0 = Désactivation de l’alarme de diagnostic
1 = Activation de l’alarme de diagnostic
1 DS1
7 0
Valeur de remplacement pour la voie 0

2 DS1
7 0


38 C79000-Z7077-C412-05
Fonctions de dia- La SFC 51 du SM422; DO 16 x AC 20-120 V/1,5A permet d’effectuer la lec-

gnostic ture des données de diagnostic suivantes.

tion
7 0
0
Défaut de module
Défaut interne
Défaut externe
Défaut sur voie
Absence de connecteur frontal
Paramètres erronés

7 0
0 0 0 1 1 1 1
0FH : classe de module
2 7 0 Octet de diagnostic 3 DS0/DS1
0 0 0 0 0 0 0
3 DS0/DS1
0 0 0 0 0 0 0
Défaut EPROM
4 DS1
7 0 Type de voie
0 1 1 1 0 0 1 0
^ 72 H : DO (sortie TOR)
=
5 DS1
0 0 0 0 1 0 0 0 ^ longueur 8 bits
=
6 DS1
7 0 Nombre de voies
0 0 0 1 0 0 0 0 ^ 10H: 16 voies sur le module
=

C79000-Z7077-C412-05 39

tion
Défaut sur voie 0

Défaut sur voie 1
Défaut sur voie 2
Défaut sur voie 3
Défaut sur voie 4
Défaut sur voie 5
Défaut sur voie 6
Défaut sur voie 7
8 DS1
7 0 Vecteur des défauts sur voie
Défaut sur voie 8

Défaut sur voie 9
Défaut sur voie 10
Défaut sur voie 11
Défaut sur voie 12
Défaut sur voie 13
Défaut sur voie 14
Défaut sur voie 15
9 ... 25 DS1
7 0 Octet de diagnostic
(spécifique aux voies)
0 0 0 0 0
Court-circuit sur M/sur-
charge
Absence de tension de
charge
0 = valeur par défaut 0 ; le module ne traite pas cette fonction de diagnostic

1 = valeur par défaut 1 ; le module utilise des constantes
- = pas de valeur par défaut ; le module utilise des variables ; la valeur 1 correspond à un défaut

40 C79000-Z7077-C412-05
Caractéristiques Les caractéristiques techniques du module de sorties TOR

techniques SM 422; DO 16 x DC 20-125 V/1,5A sont indiquées ci-après.
Dimensions et poids Caractéristiques pour la sélection d’un capteur
Dimensions L H P (mm) 25290210 Tension de sortie
(1,0 x 11,4 x 8,3 in.) S chute de tension max. DC 1,0 V
Poids env. 800 g (28 oz.) Courant de sortie (par sortie)
Caractéristiques spécifiques au module S valeur nominale 1,5 A
Nombre de sorties 16 S plage admise pour 1,5 A
0 _C ... 60 _C
Tensions, courants, potentiels
S courant minimal 10 mA
Tension de charge nominale DC 20 V ... 138 V
L+ S courant de surcharge max. 3 A pour 10 ms
max.
S polarisation oui, fusible
S courant de fuite max. 0,5 mA
Somme des courants des
sorties1 sans avec Retard à la montée typ. 1 ms
ventilateur Retard à la descente typ. 10 ms
S jusqu’à 25_ C (77_ F) 20 A 24 A Mise en parallèle de oui
S jusqu’à 40_ C (104_ F) 16 A 21 A 2 sorties
S jusqu’à 60_ C (140_ F) 8A 14 A Amorçage d’une entrée TOR oui
Séparation galvanique oui, par optocou- Protection contre le protection
pleur court-circuit des sorties électronique2
S par groupes de 8 Limite de surcharge typ. 5 A
Différence de potentiel Polarisation des sorties (un fusible, 12,5 A,
admise fusible par groupe) 250 V (2 requis)
S entre les groupes AC 250 V Fusibles de remplacement fusible, 12,5 A, à
S entre le côté processus et action instantanée
le côté commande AC 1500 V S Schurter SP001.1015
Consommation de courant
S sur bus S7-400 (DC 5 V) max. 700 mA 1 Pourobtenir une puissance maximale, répartir les
S par chaque groupe (sans charges à courant fort entre les deux groupes.
charge) max. 2 mA 2 Pourréinitialiser une sortie désactivée, d’abord
mettre le signal de sortie à 0, puis à 1.
Dissipation de puissance du typ. 10 W
module Lorsqu’un signal de sortie 1 est décrit dans une sortie
désactivée et si un court-circuit persiste, des alarmes
Etat, alarme, diagnostic
supplémentaires sont émises (à condition que le
Signalisation d’état oui, DEL verte pour paramètre d’alarme de diagnostic ait été mis à 1).
chaque voie
Nota : lorsque l’alimentation est réalisée au moyen
Alarme oui d’un contact mécanique, une impulsion de tension
Alarme de diagnostic oui, paramétrable est susceptible de se produire aux sorties. Cette
impulsion transitoire dure au maximum 0,5 ms.
Fonctions de diagnostic oui, paramétrables
S signalisation de défaut
sur le module
pour déf. internes oui, DEL rouge
pour déf. externes (INTF)
oui, DEL rouge
(EXTF)
S lecture des informations oui
de diagnostic

C79000-Z7077-C412-05 41
8 Module de sorties analogique TOR SM 432; AO 8 x 13 Bit

(6ES7 432-1HF00-0AB0)
Les indications de limite d’erreur dans le manuel doivent être corrigées comme suit :
Limites d’erreur Limite d’erreur de base (à 25C, par rapport à la zone des sorties)
S tension " 0,5%
S courant " 0,5%
9 Coupleur maître PROFIBUS-DP IM 467
N° de référence 6ES7 467–5GJ00–0AB0
Application PROFIBUS–DP, conforme à la norme EN 50170, permet la communication

rapide sur site entre des automates programmables, des PC et des appareils
installés sur site, tels les périphériques décentralisés ET 200, les moteurs, les
valves, les dispositifs de commutation et bien d’autres.
Le module de couplage IM 467 a été conçu pour être mis en œuvre dans un
automate programmable S7–400. Il réalise le raccordement entre l’AP S7–400
et PROFIBUS–DP.
Caractéristiques
S Technique de montage selon S7–400
S Connecteur femelle Sub–D à 9 broches pour le raccordement à PROFI-
BUS–DP
S Possibilité de fonctionnement sans ventilateur
S Possibilité de montage de max. 4 IM 467 dans le châssis de base (CR).
Absence de règles d’enfichage.
S Possibilité de mise en œuvre simultanée d’au total 4 IM 467 et CP 443-5
Extended au maximum
S Vitesse de transmission de 9,6 kBit/s à 12 Mbit/s, graduellement sélection-
nable par logiciel
S Configuration et programmation à distance possibles via PROFIBUS–DP

42 C79000-Z7077-C412-05
Signalisation par DEL
Commutateur de mode
de fonctionnement
Interface PROFIBUS–DP
SUB–D à 9 broches
Figure 13 Structure de l’IM 467
Fonctions de com- L’IM 467 met à votre disposition deux fonctions de communication :
munication
S PROFIBUS–DP
L’IM 467 est un maître PROFIBUS–DP conforme à la norme EN 50 170.
Sa configuration est entièrement réalisée dans STEP 7. Son comportement
est identique à celui des interfaces PROFIBUS–DP intégrées aux modules
CPU.
La communication DP ne requiert aucun appel de fonction dans le pro-
gramme utilisateur STEP 7.
S Fonctions S7
Les fonctions S7 assurent une communication optimale et simple au sein
d’une solution d’automatisation SIMATIC S7/M7/C7. Les fonctions S7
utilisées pour l’IM 467 sont celles
– pour les consoles de programmation SIMATIC (fonctions PG via PROFIBUS–DP)
– pour les appareils de contrôle–commande SIMATIC (fonctions de contrôle–commande via
PROFIBUS–DP)
La communication est réalisée sans configuration supplémentaire sur
l’IM 467.
Les fonctions S7 peuvent être utilisées de manière individuelle ou parallèle-
ment au protocole PROFIBUS–DP. Si elles sont utilisées parallèlement à la
communication DP, la durée d’exécution du bus PROFIBUS–DP en est
influencée.

C79000-Z7077-C412-05 43
Configuration La configuration de l’IM 467 est réalisée dans STEP 7. Les données de confi-
guration restent conservées même après une coupure de courant ; une cartou-
che mémoire n’est pas nécessaire. Les fonctions S7 permettent la programma-
tion et la configuration à distance de tous les IM 467 reliés au réseau et de
toutes les CPU reliées par le bus de fond de panier SIMATIC S7–400.
Caractéristiques Les caractéristiques techniques de l’IM 467 sont indiquées ci-après.

techniques
Dimensions et poids Conditions de mise en œuvre
Dimensions LxHxP possibilité de mise en SIMATIC S7–400, max.
(mm) 25 x 290 x 210 œuvre dans 4 IM 467 dans le châssis
Poids 700 g de base
Conditions ambiantes
Tension d’alimentation DC 5 V via le bus de
Température ambiante fond de panier
S en fonctionnement 0 à 60 Grad C Consommation de cou-
S en transport et au –40 à +70 Grad C rant
stockage S à partie de DC 5 V 1,2 A
Altitude de fonctionne- 3000 m au-dessus du Volume d’adressage max. 4 Ko pour les
ment niveau de la mer entrées et 4 Ko pour les
PROFIBUS-DP sorties
Nombre de périphéri- 96
S Norme PROFIBUS, EN 50 170
ques pouvant être con-
S Vitesse de transmis- 9.6 kbit/s à 12 Mbit/s nectés (esclaves)
sion graduellement
Nombre de liaisons pour 32
paramétrable
les fonctions S7 PG et
S Technique de trans- RS 485 contrôle–commande
mission
Volume de données par max. 240 octets
S Connexions connecteur femelle esclave
Sub–D à 9 broches
Cohérence max. 240 octets
Logiciel de configura- STEP 7
tion
Longueurs de
câble maximales
pour Profibus-DP
Vitesse de transmission 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000
en kbit/s
longueur max. d’un 1.000 1.000 1.000 1.000 400 200 100 100 100
segment de bus en m
Nombre max. de seg- 10 10 10 10 10 10 10 10 10
ments de bus 1)
Longueur max. en m 10.000 10.000 10.000 10.000 4.000 2.000 1.000 1.000 1.000
1) Les segments de bus sont couplés via le répétiteur RS 485

44 C79000-Z7077-C412-05

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

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

1 Liaison entre châssis de base et d’extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Particularités de la programmation en STEP 7 des CPU 41x . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Comportement des modules de signaux S7-400 après leur paramétrage . . . . . . 8

5 Module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

6 Module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x 16 bits

7 Module de sorties TOR SM 422; DO 16 DC 20-125 V/1,5 A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8 Module de sorties analogique SM 432; AO 8 x 16 Bit (6ES7 432-1HF00-0AB0) . . 42

9 Coupleur maître Profibus-DP IM 467 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

1 Liaison entre châssis de base et d’extension

Figure 1 Câble IM avec ferrite divisée

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

2 Particularités de la programmation en STEP 7 des CPU 41x

CPU N° de référence à partir de la version

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Communication Si une PG ou un OP connecté au réseau multipoint doit communiquer avec un

Une ressource de Deux ressources de liaison Une ressource de

Figure 2 Communication entre PG/OP et un module sans MPI

SFB de commu- CPU N° de référence

SFB Longueur de données utiles en octets

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

4 Comportement des modules de signaux S7-400 après leur pa-

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

5 Module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

N° de référence 6ES7 431-7KF10-0AB0

Propriétés Le SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits est un module d’entrées analogiques qui

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Schéma de La figure 3 représente le schéma de branchement du module d’entrées

Figure 3 Schéma branchement du module d’entrées analogiques

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Schéma de La figure 4 représente le schéma de principe du module d’entrées analogiques

Ch0 RTD Limite d’isolation

Figure 4 Schéma de principe du module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Tableau 1-1 Paramètre statique du module d’entrées analogiques

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Tableau 1-2 Paramètres dynamiques du SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits

Paramètres Valeurs admises

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Fonctions de Le module d’entrées analogiques SM 431; AI 8 x RTD x 16 bits utilise les

Adresse Signification Localisa-

1 Octet de diagnostic 2 DS0/DS1

2 Octet de diagnostic 3 DS0/DS1

Etat de fonctionnement RUN/STOP

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Adresse Signification Localisa-

Défaut sur voie 0

0 = valeur par défaut = 0 ; le module ne traite pas cette fonction de diagnostic

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Réponse indicielle pour 50 °C avec un RTD de 100 W à 0 °C

Figure 5 Réponse indicielle pour un lissage fort, moyen et faible

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Erreur de Le module dispose de fonctions de diagnostic. Un paramétrage erroné sera

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Caractéristiques Les caractéristiques techniques du module d’entrées analogiques

Dimensions, longueurs de câbles et poids Précision et répétabilité

Tension d’essai en mode commun

Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400

Plage de température assignée Formation de valeur analogique

S montage 3 fils (y com- max. 200 ms, toutes