3. Una rueda con centro en A rueda sin deslizarse en B sobre una superficie que no se mueve.

Ésta
rueda con una velocidad angular de 4 radianes / segundo en la dirección que se muestra en la
figura. La rueda soporta una barra rígida y se mueve horizontalmente sin deslizarse debido a su
contacto con la rueda. Determine la velocidad de la barra móvil en su punto de contacto con la
rueda en C.

V B =0
O

rad m
V C =ω∗r C =4 κ∗2 ( 0,3 m ) j=2,4 i
O B
seg s

m
V C =−0.05 j
B
s

Si deseáramos calcular la velocidad del insecto:

m m
V C =(−2.4 i−0.05 j)
O
s s
4. Un perro corre radialmente hacia afuera en una plataforma giratoria. Calcule la velocidad del
perro como se ve desde un marco de referencia Oxyz fijado al suelo y que no gira con la
plataforma. En la figura, el sistema de coordenadas Bx1y1z1 está conectado a la plataforma. En el
marco Bx1y1z1, el perro tiene una velocidad de +2 pies / s, medida en relación con la plataforma y
dirigida radialmente hacia afuera a lo largo del eje positivo y1. Si la plataforma tiene una velocidad
angular de 0.5 radianes / segundo en la dirección + k, determine la velocidad del centro de masa
del perro en el instante que se muestra, como se observa desde el marco de inercia fijo. En el
instante mostrado, los sistemas de coordenadas rotativo y fijo se alinean.

V A =V B +V A +ω∗r A
O O B B

V A =¿velocidad desconocida del punto A, en el marco inercial O.

O

V B =0
O

ft
V B =2 j
O
s

ft
r A =5 i
B
s

rad ft
ω∗r A =0.5 k∗5 ft j=2.5 i
B
s s

ft ft ft ft
V A =V B +V A +ω∗r A =0+ 2 j−2.5 i=2 j−2.5 i
O O B B
s s s s