UNIVERSIDADE

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

INSTITUTO DE FÍSICA
Mecânica I - 4300305
4300305
Período noturno
1o Semestre de 2010
2010

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Guia de Trabalho
Tópico V. Introdução ao formalismo lagrangiano e
hamiltoniano na mecânica clássica
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Profa. Maria José (Mazé) Bechara

 Mecânica I – Lista tópico V
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UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

INSTITUTO DE FÍSICA
MECÂNICA I - 4300305 - 1° Semestre de 2010
período noturno
Profa. Mazé Bechara
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Tópico V. Introdução ao formalismo lagrangiano e hamiltoniano na
mecânica clássica
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duração prevista: ~ 12 aulas
Apresentação:

Conteúdo:
V.1 Os princípios de minimização na física e as bases da mecânica analítica.
V.2 Coordenadas generalizadas, forças de vínculo, equações de vínculo, os graus de
liberdade de um sistema dinâmico.
V.3 O princípio de Hamilton. A derivação das equações de Euler-Lagrange para a
mecânica clássica de sistemas conservativos.
V.4 Soluções de sistemas dinâmicos a partir das equações de Euler-Lagrange.
V.5 As equações de Lagrange com os multiplicadores indeterminados. A determinação
das equações de movimento, dos multiplicadores e das forças de vínculo.
V.6 Equivalência (formal) entre as equações de Euler-Lagrange e a 2ª Lei de Newton.
As simetrias na lagrangiana, reflexos das simetrias do sistema e as leis de
conservação de grandezas físicas.
V.7 A Hamiltoniana e as equações de Hamilton para a mecânica clássica. Aplicações.

REFERÊNCIAS:

1. Jerry B. Marion e Stephen T. Thornton; “Classical Dynamics of Particles and

Systems” da “Saunders College Publishing”; 4a. ou 5a edição ; Caps.6 e 7 (os capítulos
indicados se referem à 4a edição).
2. Keith R. Symon; “Mecânica” ; Editora Campus, Cap. 9.
3. Goldstein, Poole & Safko; “Classical Mechanics” (third edition); Editora Addison
Wesley; Caps. 2 e 8
4. L. Landau et E. Lifchitz; “Mécanique” ; Éditions MIR – Moscou 1966

As questões que seguem representam o mínimo que deve ser trabalhado pelos estudantes.
Há outras questões no final dos capítulos dos textos indicados acima.

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 Mecânica I – Lista tópico V
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QUESTÕES REFERENTES AO TÓPICO
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Questão 1.
(a) Conceitue espaço ordinário (comum) e espaço de fase na mecânica clássica.
(b) Conceitue forças de interação e forças de vínculo de uma partícula. Dê exemplos de
uma partícula sujeita a uma mesma força de interação quando não há força de
vínculo e quando há força de vínculo.

Questão 2.
(a) Conceitue graus de liberdade do movimento de uma partícula. Dê exemplos de uma
partícula se movendo com um, dois e três graus de liberdade.
(b) No caso de um sistema de n partículas em movimento, discuta o que você entende
por espaço ordinário, espaço de fase, e os possíveis graus de liberdade do sistema.
(c) Enuncie o princípio de Hamilton. Este princípio se aplica exclusivamente à
mecânica?

Questão 3.
(a) Você considera correta a afirmação: "a dinâmica Lagrangiana se constituiu em uma nova
teoria para a mecânica clássica"? Justifique.
(b) Qual a grandeza física que é enfatizada na mecânica de Newton? E na mecânica
Lagrangiana? Discuta as conseqüências deste fato na solução quantitativa do movimento
de uma partícula e de um sistema de partículas.
(c) O que você entende por coordenadas generalizadas e seus momentos associados?
(d) O que define o número de graus de liberdade de um sistema dinâmico? Justifique
(e) Quantas variáveis há em uma lagrangiana? Justifique
(f) O que você entende por “forças de vínculo” ?
(g) E por “equações de vínculos" no movimento de um corpo? Quais grandezas físicas estão
nestas equações de vínculo? Justifique.
(h) É possível que na lagrangiana de um sistema apareça uma coordenada generalizada
mas não a sua derivada dela? E que apareça a derivada, mas não a coordenada
generalizada? Justifique.

Questão 4. Uma massa M2 está pendurada na

extremidade de um fio que passa por cima de uma
polia fixa sem atrito (figura ao lado). Na outra
extremidade deste fio há uma polia de massa M1,
que não gira, e sobre a qual está um fio que
segura as massas m1 e m2.
(a) Determine a Lagrangiana do sistema.

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 Mecânica I – Lista tópico V
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(b) Determine a aceleração da massa m2 usando a equação de Euler-Lagrange.
(c) Quantos graus de liberdade têm este sistema? Quais são as forças de interação e quais
as forças de vínculo?

Questão 5. Na figura ao lado, β representa um plano horizontal sem atrito tendo uma
pequena abertura O. Um fio de comprimento l , que passa pela abertura O, tem em suas
extremidades um corpo P de massa m e um corpo Q de mesma massa e que balança
livremente. O corpo P se movimenta com uma velocidade inicial
de magnitude vo em ângulo reto com o segmento de fio OP
quando o comprimento OP = a. Definimos r como a distância OP,
e θ é o ângulo entre OP e uma linha fixa no plano que passa por
O. O atrito no sistema é desprezível.
(a) Quantos são os graus de liberdade do sistema?
(b) Escreva a lagrangiana do sistema.
(c) Usando a lagrangiana determine a equação diferencial para o
movimento de P em termos de r.
(d) Determine a velocidade de P em uma posição qualquer.
(e) Quais são as forças de interação do sistema? Há outras
forças? Quais? Justifique.

Questão 6. (7-6 do Marion&Thornton)

Um aro de massa m e raio R rola sem deslizar em um plano
inclinado de massa M o qual faz um ângulo α com a horizontal
(figura ao lado).
(a) Escreva a lagrangiana do sistema.
(b) Usando a lagraniana determine as equações horárias
do movimento do aro no caso em que o plano desliza sem atrito na superfície
horizontal.

Questão 7. Obtenha, a partir da Lagrangiana, as equações de movimento do pêndulo

mostrado na figura abaixo. O ponto de apoio do pêndulo se move em um eixo horizontal com
x = A cos γ t .

r
Questão 8. Uma barra gira com velocidade ωo no plano (x, y)
em torno de um aro vertical passando pela extremidade O
onde está presa uma mola de constante elástica k e
comprimento natural l . Na outra extremidade da mola prende-
se um anel de massa m que pode deslizar sem atrito na vareta
(veja figura ao lado).
(a) Escreva a Lagrangiana para o anel.
(b) Determine, usando a lagraniana, as equações de
movimento do anel.

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(c) Determine a Hamiltoniana do sistema em termos das coordenadas e momentos
generalizados;
(d) Discuta se o sistema é conservativo.

Questão 9. Considere uma barra rígida e uniforme de massa M e comprimento L, presa

pelas extremidades por duas molas de constante k (veja figura ao lado). Na posição de
equilíbrio a barra está horizontal. Se no início uma das extremidades da barra estiver
deslocada e a outra na posição de equilíbrio e com o sistema partindo do repouso, determine
o movimento subseqüente. Determine as freqüências de pequenas oscilações.
Obs: o deslocamento é pequeno o suficiente para se considerar o movimento da barra no
plano vertical.

Questão 10.
(a)O que você entende por “variáveis escondidas” no contexto das equações de
Lagrange? Qual a conseqüência da existência deste tipo de variável no movimento da
partícula? Dê um exemplo.
(b)Escreva a energia cinética de uma partícula de massa m em coordenadas cilíndricas e
em coordenadas esféricas, a partir da expressão em coordenadas cartesianas.
(c) Escreva o momento angular de uma partícula de massa m em coordenadas cilíndricas
e em coordenadas esféricas, a partir da expressão em coordenadas cartesianas.

Questão 11. Um ponto material de massa m move-se dentro de um hemisfério em repouso,

liso e de raio R, como mostra a figura abaixo.
(a) Escreva a lagrangiana e a hamiltoniana da partícula.
(b) Obtenha as equações de movimento da partícula a partir da lagrangiana e da
hamiltoniana.
(c) Determine a reação do hemisfério sobre a partícula. Justifique.

Questão 12. Use o formalismo de Lagrange para obter a equação de movimento de uma
partícula de massa m restrita a mover-se na superfície de um cilindro longo definido por
x 2 + y 2 = R 2 . A partícula esta sujeita a uma forca dirigida à origem e proporcional à distância
da partícula à origem, no centro deste longo cilindro: F = − k r .

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Questão 13. Uma partícula de massa m desliza sem atrito em um aro de raio R.
(a) Calcule pelo método dos multiplicadores de Lagrange, a reação do aro na partícula.
Justifique.
(b) Mostre que a partícula deixa o aro depois de percorrer um ângulo igual a
arc cos( 2 / 3 ) , se ela partir do repouso no topo do aro.

Questão 14. Considere um anel de massa m movendo-se numa

barra formando um ângulo α com a vertical, sob a ação de seu peso
(figura ao lado). Em t = 0 o anel está parado em x = 0.
(a) Escreva a lagrangiana e a hamiltoniana do sistema.
(b) Determine o movimento do anel se a barra se desloca para a
r
direita com aceleração a .
(c) Determine a reação da barra sobre o anel.

Questão 15. Determine, no formalismo lagrangiano, as equações

de movimento das massas m1 e m2 do pêndulo duplo da figura ao
lado, em movimento no plano do papel. Deixe claro quantos e quais
são os graus de liberdade deste sistema e a(s) equação(ões) de
vínculo do movimento. Os fios do pêndulo têm comprimento L1 e L2
conhecidos, são inextensíveis e têm massas desprezíveis
comparadas com as massas m1 e m2. Discuta a aproximação para
pequenas oscilações.

Questão 16. Uma bola tem movimento restrito à superfície da espiral cônica (figura ao lado).
As equações da espiral são: ρ = az e φ = −bz , onde a e b são constantes.
(a) Mostre, a partir das equações de Euler-Lagrange, que a equação de movimento pode
ser escrita na forma:

&z&(a 2 + 1 + a 2 b 2 z 2 ) + a 2 b 2 zz& 2 = − g
(b) Determine a hamiltoniana em termos dos coordenadas e momentos generalizados e
determine na equação do movimento da bola usando as equações de Hamilton;
(c) Discuta a energia mecânica desse sistema e sua (eventual) conservação.

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Questão 17. Uma partícula de massa m desliza sem atrito em um aro
circular de raio a como mostra a figura ao lado. O aro está em um plano
r
vertical e gira com velocidade angular ω .
(a) Determine as equações de movimento da partícula.
(b) Discuta, usando o método do potencial efetivo, a natureza dos
possíveis movimentos da partícula.
(c) Calcule a freqüência de pequenas oscilações em torno da posição de
g
equilíbrio estável no caso onde ω = δ − ωc e ωc = .
a
(d) Usando o método dos multiplicadores de Lagrange determine as
forças de vínculo.

Questão 18. Uma esfera de raio ρ rola sem escorregar na metade

inferior da superfície interna de um cilindro de raio R, como mostra a
figura ao lado. Determine a função Lagrangiana, a equação de
vínculo e a(s) equação(ões) de Lagrange do movimento. Encontre as
freqüências de pequenas oscilações.

Questão 19. (8-34 do Marion&Thornton)

Uma partícula se move sobre a superfície de um cone de ângulo 2α sujeito à força
gravitacional.
2
Lz
(a) Mostre que se pode definir um “potencial efetivo”: Veff (r ) = + mgr cot α (Note que
2mr 2
aqui r é a distância a um eixo das coordenadas cilíndricas, não a um ponto das
coordenadas esféricas).
(b) Mostre que os pontos “de retorno” do movimento podem ser encontrados a partir da
solução cúbica em r. Mostre ainda que somente duas raízes tem significado físico, de
modo que o movimento é confinado dentro de dois planos horizontais que cortam o
cone.

Questão 20. Uma partícula de massa m se move sob a influência da gravidade ao longo de
uma espiral z = kθ , onde k é constante e o eixo z é vertical.
(a) Determine as equações de Lagrange para o movimento da partícula.
(b) Determineas equações de Hamilton para o movimento da partícula.

Questão 21. (inspirado nas questões 7-15 e 7.29 do Marion & Thornton)
Um pêndulo consiste de uma massa m suspensa por uma mola de massa desprezível com
comprimento b e constante k.
(a) Determine as equações de Lagrange do movimento.
(b) Se o ponto de apoio do pêndulo sobe verticalmente com aceleração constante a, use
o método de Lagrange para chegar às equações do movimento.
(c) Na situação do item (b) determine a hamiltoniana e as equações de Hamilton do
movimento.
(d) Determine o período de pequenas oscilações, na situação do item (b).

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Questão 22 Dos movimentos descritos nas questões 4 a 20 quais podem ser descritos no
formalismo Newtoniana? E no lagrangiano? E no hamiltoniano? Em qual formalismo a
solução é mais simples? Justifique.