Sie sind auf Seite 1von 7

GDWHQEODWW

6WDQGJuni

EHUUHLFKWGXUFK
$ O W U R Q  * P E +   & R  . * *DX‰VWUD‰H'/HKUWHKWWSZZZDOWURQGH
7HOHIRQ  7HOHID[  H0DLOLQIR#DOWURQGH
Technische Daten / Technical Data

427
Drehimpulsgeber Digiswitch

Der neue Drehimpulsgeber in Mini- A new miniature switch with advan-


aturbauform bietet sich zur Einstel- tages in switching digital signals.
lung digitaler Werte in Geräten an. The impulse frequency of 16-, 30-
Die Impulszahl von 16- bzw. 30- pulses per rotation is a low cost
Impulsen pro Umdrehung ergibt alternative to electronic and optical
eine rasche Annäherung an einen bit generators.
beliebigen, auch mehrstelligen By pushing the shaft, it is possible to
Sollwert. set an additional signal. It is availa -
Der Schalter ist eine kostengünstige ble in horizontal and vertical version.
Alternative zu elektrisch-optischen
Bitgeneratoren. Ein Impulsausgang
für beide Drehrichtungen (Rechts-
Links-Kennung) sowie eine exakte
und leicht gängige Rastung sind
Voraussetzung. Beim Drücken der
Achse ist ein zusätzlicher Impuls für
eine Set- bzw. Resetfunktion möglich.
Technische Daten / Technical Data

Ausführung Anschlußmaße See drawings Pining


Construction Abmessungen See drawings Outline Dimensions
427

Isolierwerkstoffe Gehäuse Thermoplastic-UL-94-V0 Housing


Insulation Material Kontraktträger Thermoplastic-UL-94-V0 Contact Body

Elektrische Daten Übergangswiderstand < 100 mOhm Contact Resistance


Electrical Data Isolierwiderstand > 100 MOhm Insulation Resistance
Kapazität < 2 pF Capacity
Durchschlagfestigkeit See drawings Resistance of phase

Mechanische Daten Betriebstemperatur -40 °C to +85 °C Operation Temp.


Mechanical Data Lagertemperatur -55 °C to +90 °C Storage Temp.
Handlötung 3 s +300 °C Manual soldering
Wellenlötung 4 s + 260 °C Dip soldering (wave)
Reflow (nur SMD) 5 s + 260 °C Reflow soldering (SMD only)

Dichtheit Zwischen Achse und Gehäuse Between axis and housing


Sealing Mit O-Ring IP 65 With O-ring
Ohne O-Ring IP 50 Without O-ring

Impulsschalter / Encoder
Kontaktwerkstoffe Festkontakte CuSn 6 gal. Ni1 Au1 Fixed Contacts
Contact Material Schaltkontakte CuBe gal. Ni 1 Au 1 Sliding Contacts
Lötanschlüsse Sn Pins

Elektrische Daten Schaltspannung Max. 5 VDC Switching Voltage


Electrical Data Schaltstrom Min. 1mA, max. 10 mA Switching Current
Prellung und Signaleinbruch 2 ms max. at 60 rpm Bounce
Impulszeit 6 ms min. at 60 rpm Difference of phase

Mechanische Daten Gesamter Drehwinkel 360° endless Overall rotation angle


Mechanical Data Anzahl der Impulse 16 pos. = 8 pulse / 360° Pulse quantity
30 pos. = 15 pulse / 360°
Lebensdauer (Umdrehungen) > 100 000 Life expectancy (rotations)
Drehmoment (Neuwert) See drawings Rotational torque

Taktiler Endschalter / Tactile End Switch


Isolierwerkstoffe Betätiger Aluminium Actuator
Insulation Material

Kontaktwerkstoffe Festkontakte CuSn 6 gal. Ni 1 Au 1 Fixed Contacts


Contact Material Schaltkontakte X12 CrNi17 7 gal. Ni1 Au1 Sliding Contacts
Lötanschlüsse Sn Pins

Elektrische Daten Schaltspannung Max. 16 VDC Switching Voltage


Electrical Data Schaltstrom Min. 10mA, max. 300 mA Switching Current
Kontaktprellen < 2 ms Bounce

Mechanische Daten Tasthub 0.5 mm Stroke


Mechanical Data Betätigungskraft See drawings Operating Force
Lebensdauer (Hübe) > 100 000 Life Expectancy (travels)
horizontale Ausführung ohne Endschalter Schalterausführung Leiterplattenlochbild Bauteileseite
1 horizontal version without end-switch switch version drilling matrix component side

x
11,5 5,3 3,5 0,5 Hub / travel 2,1 2,45
)
(3 x

0,2
7,1 +- 0,2
n1

7,25

13,5
A

(17,62)

n6

5
C

6,5
B

n7

1,8
A C B 3,25

3,9
0,8 +- 0,1 0,8
0,1

horizontale Ausführung mit Endschalter Leiterplattenlochbild Bauteileseite


1 horizontal version with end-switch drilling matrix component side

6,5 2,1 3,65


)
( 5x
n1
A

13,5

5
C
B

1,8
A C B
2,5 3,2

vertikale Ausführung ohne Endschalter Leiterplattenlochbild Bauteileseite


2 vertical version without end-switch drilling matrix component side

5,3 1,8 7,5

2,6
2,5

7,5
A C B
3,5
A C B n
1(
5 3x
)

vertikale Ausführung mit Endschalter Leiterplattenlochbild Bauteileseite


2 vertical version with end-switch drilling matrix component side
6,5 1,8
2,6

7
7,5

A C B A C B
n

5
1(
5x
)

vertikale Ausführung ohne Endschalter SMD Löt-Pad-Anordnung


4 vertical version without end-switch SMD SMD soldering pad

15 5,3 2,4 11,3 2,4


6,4

7,4

A C B
3,25

A C B
Encoder
0,8
2,3

1,7
5

vertikale Ausführung mit Endschalter SMD Löt-Pad-Anordnung


4 vertical version with end-switch SMD soldering pad
5
6,5
2,05

Endschalter
end-switch
1,7
3,55

A C B
Encoder A C B
Gehäuseausführung
housing version
Gehäuse n7 x 3,5 (Standard) Gehäuse n9,5 x 2,6 Gehäuse M7 x 7,3 mit Bund
0 housing n7 x 3.5 (standard)
4 housing n9.5 x 2.6 5 housing M7 x 7.3 with federation

3,5

2,6

7,3
1
M7 x 0,75
n9,5
n7 n9,5 6,5
9,2

Achsausführung
shaft version
1 2 7 ohne Achse
0 without shaft
n6

4,5 Standard
1 standard
n6

n6 Mit Schraubendreherschlitz
2
12

with slot for screwdriver


16

0,85
11,6
3

Kreuzrändel
7 cross knurl-shaft
2

Sonderachsen auf Anfrage möglich


other shaft versions on request

Dichtung
sealed

O-Ring / O-ring

Ohne O-Ring (Standard)


0 without O-ring (standard)
Silikon
silicone Mit O-Ring
1 with O-ring

Zubehör
Mutter / nut utilities Scheibe / washer
DIN 125
SW10

kein Zubehör
0 without utilities
2,7

mit Mutter
1 with nut

mit Mutter und Scheibe


2 with nut and washer
M7
Endschalter Rastpositionen
end-switch detent positions 1 2 3 4 5 6
B Ein / on
Ohne Endschalter Aus / off
0 without end-switch CCW
Ein / on

Mit Endschalter F= 6N (Standard) A Aus / off

1 with end-switch F= 6N (standard)


Rastpositionen
detent positions 6 5 4 3 2 1
Ein / on
Anzahl der Rastpositionen B Aus / off

number of detent positions CW


A Ein / on
Aus / off
30 Positionen (Standard)
0 30 positions (standard)

16 Positionen Schaltbild
1 16 positions
circuit diagram
CCW CW

Achs-Leitfähigkeit/
Durchschlagsfestigkeit
shaft-conductivity/ B C A
resistance to voltage

ohne Achse
00
without shaft
Bestell-Schlüssel
Aluminium, elektr. leitend (Standard) ordering-code
AL
aluminium, conductive (standard)
4 2 7 -
Aluminium, elektr. isoliert (2 kV)
AE Anzahl der Rastpositionen
aluminium, electric insulate (2 kV)
number of detent positions

Schalterausführung
Rastung switch version
detent
Endschalter
Ohne Rastung
0 without detent
end-switch

Rastung mit 1,5 Ncm Drehmoment (Standard) Rastung


1 detent 1,5 Ncm torque (standard) detent

Rastung mit 2,5 Ncm Drehmoment


2 Gehäuseausführung
(Lebensdauer >10.000)
housing version
detent 2,5 Ncm torque
(life expectancy >10.000)
Achsausführung
Rastung mit 0,5 Ncm Drehmoment shaft version
3 detent 0,5 Ncm torque

Achs-Leitfähigkeit/Durchschlagsfestigkeit
shaft-conductivity/resistance to voltage
Verpackung
packaging Dichtung
sealed
Palette
1 (max. 80 Stück)
Zubehör
palette
utilities
(max. 80 pcs.)

Gurt (nur SMD) Verpackung


2 embossed tape (SMD only) packaging
Dieses Schema zeigt, wie ein Schalter 427 mit einem Mikrocontroller angeschlossen wird.
In order to minimize effect of spikes or bounds, this schema shows an example with a switch 427 connected to a micro-controller.

A
P1
C
P2
B
Vcc
R1 R2 R3 Switch 427

Inputs: [A]
[B]
[P]
C1 C2 C3

Micro- R1, R2, R3: 10 kΩ


controller C1, C2, C3: 33 nF

Anwendung / Application notes


Dieser Algorithmus ist ein umfassendes Software Beispiel im Mikrocontroller für die Abfragung der Antriebe, die durch diesen
Schalter gegeben werden.
This algorithm is a software example to include into a micro-controller for the detection of impulses given by this switch.

CCW ← Direction → CW
Steps N-3 N-2 N-1 N N+1 N+2 N+3 N+4
[AB] [10] [11] [01] [00] [10] [11] [01] [00]
A xor B 1 0 1 0 1 0 1 0
[AB]N xor [AB]N-1 [10] [01] [10] [01] [10] [01] [10] [01]
[AB]N+1 xor [AB]N [01] [10] [01] [10] [01] [10] [01] [10]

Inputzustände: Input states:


Wir betrachten hier jeden Step wie We consider here each step as
wenn eine Position [AB] = [00] or [AB] = [11] a position when [AB] = [00] or [AB] = [11]
wenn ein Übergang [AB] = [10] or [AB] = [01] a transition when [AB] = [10] or [AB] = [01]

Wenn ein Schalterpin an eine Unterbrechung


To be run every 1 ms
Input des Mikrocontrollers angeschlossen wird
und die Unterbrechung an fallender und steigender
Flanke konfiguriert werden kann, sollte folgender
[AB]N: = Read Inputs Algorithmus einfacher einzuführen sein.

If one of the switch pin is connected


If Yes to an interrupt input of the micro-controller,
[AB]N = [AB]N-1 and the interruption can be configured
at both falling and rising edge, the following
algorithm should be easier to implement.
No
Set: Set : Interrupt: edge
YY: = [AB]N xor [AB]N-1 [AB]N: = [AB]N-1 detection on input [A]

Yes (A=B) No (A≠B)


If [A] = [B]

if A = B

Yes Yes
If YY = [01] If YY = [10]

No (A ≠ B) Yes (A = B)
No No
1 step CW 1 position CW 1 position CCW

Yes Yes
If YY = [10] If YY = [01]

Toggle interruption
No No
configuration between:
1 step CCW Rising edge #Falling edge

It's a spike

Algorithmus zum Erhalten des Stepzählimpulses und -richtung Int. return


Algorithm to get steps count and direction: