Ecole Polytechnique de Tunisie

RoboCEPT

Périphériques et Ports des

Microcontrôleurs
Présentée par:
Seif Allah JARDAK

Année Universitaire:
2010-2011
 Plan

• Présenter des différents périphériques

• Présenter des contrôleurs de bus de
communication
 CAN

• Convertisseur Analogique Numérique:

– Donner un nombre binaire à partir d’une tension
• Techniques:
– Simple rampe
– Double rampe
– Approximation successive
– Sigma Delta
– Flash ou semi-Flash pipeline
 CAN

• Convertisseur Analogique Numérique:

– Donner un nombre binaire à partir d’une tension
 CNA

• Convertisseur Analogique Numérique:

– Générer une tension à partir d’un nombre binaire
 PMW

• Générateur de signaux à modulation de

largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)
 PMW

• Générateur de signaux à modulation de

largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)
 PMW

• Générateur de signaux à modulation de

largeur d’impulsion (PWM :Pulse Width
Modulation)
Tension PWM (en V) = Tension maximale (en V) X Rapport cyclique / 100

Exp: Obtenir une tension de 3.8 V à partir d’une tension de 5V

Rapport cyclique = 100 X Tension PWM / Tension maximale

Rapport cyclique = 100 x 3.8 / 5
Rapport cyclique = 76%
 Timers

• Périphérique matériel permettant de mesurer

les durées

Permettre la synchronisation des opérations

 Les oscillateurs servent de base de temps

pour le timer
Contrôleurs de Bus de Communication

• Contrôleurs de Bus de Communication:

– USART
– IIC
– USB
– Ethernet
 USART

• Universal Synchronous and Asynchronous

Receiver Transmitter
– Convertir une liaison parallèle en une liaison série

Exp: Liaison entre ordinateur et microcontroleur

 IIC

• Inter Integrated Circuit

• Un bus I²C contient trois fils :

– un signal de donnée (SDA)
– un signal d'horloge (SCL)
– un signal de référence (masse)
 CAN

• Controler Area Network

– raccorder à un même support d’information
(câble, bus, ..) un grand nombre de calculateurs
qui communiqueront à tour de rôle (principe de
multiplexage)
• Multiplexage temporel
• Multiplexage fréquentiel
• Très utilisé dans le domaine industriel et
automobile
 USB

• Universal Serial Bus

• Composé de quatre fils :
– la masse GND
– l’alimentation VBUS
– deux fils de données appelés D- et D+
• Les fils D+ et D- forment une paire torsadée et
utilisent le principe de la transmission
différentielle
 Ethernet

• Gérer la liaison réseau de type Ethernet

• Commander des systèmes techniques à
distance
 Y en a-t-il d’autres?

• Bien sur:
– Comparateur
– SSP
– FlexRay
– Port d’entrée sortie
– Chien de Garde (Watch-Dog)
– Interruption
Merci Pour Votre Attention