Ecole Polytechnique de Tunisie

Club RoboCEPT

LA TELEMETRIE
Présentée par :
Hichem ABDELMOULA

Décembre 2010
 Principe de la télémétrie

 La télémétrie est une

technique permettant
de mesurer les
distances des orbites
de l'univers.
 Elle regroupe différents
objets de mesure tels
que les télémètres.
 Les télémètres

 Les télémètres sont des instruments qui

permettent la mesure de la distance séparant
un observateur d'un point éloigné par des
procédés optiques, acoustiques ou
radioélectriques
 Ils sont employés par les photographes, les
géographes ainsi que dans l'armée et
l'aviation
 La télémétrie à ultrason :

 Le principe consiste à mesurer le temps entre l’émission d’un

signal ultrason et l’écho reçu par la réverbération de l’onde
sur un objet.
 Dans l’air, la vitesse du son étant connu il est simple de
déterminer la distance entre l’émetteur-récepteur et l’objet.
 Le circuits d’émission et de réception

 Circuit d’émission  Circuit de réception

L’intégration d’un capteur dans un robot
 Robot détecteur de balise

 Le robot détecteur de
balise permet de
détecté jusqu’à un
objet donné

 La balise est détecté

lorsqu'elle se trouve
dans la zone de
détection des capteurs
 Le télémètre infrarouge

 Ils renvoient une information rapidement

(toutes les 40ms) et de façon relativement
précise.
 La détection se fait sur un cône étroit, sur 10
à 80cm de distance.
Courbe de mesure de distances
 Analyse de la courbe

 La sortie du capteur est non bijective

 On peut avoir une information de distance
pouvant être interpréter comme étant issue
d'un objet beaucoup plus lointain
 La seul réelle solution est d'insérer le capteur
de 4cm à l'intérieur du robot
Robot détecteur d’obstacle
Robot suiveur de ligne
 Le circuits d’émission et de réception

 Le circuit d’émission se
compose essentiellement
d’une diode led qui envoie
les rayons infrarouge
 Le circuit de réception se
compose d’un transistor
photonique avec une
résistance
 Plus que cette résistance
est grande plus que le
circuit est moins sensible
aux bruits
 Les différences entre les ultrasons et
infrarouges

 Les télémètres infrarouges sont des capteurs

moins sensibles aux interférences de plus ils
sont plus précis et mieux directives.
 Mais les télémètres ultrason sont utilisés pour
calculer de longues distances comme l’étude
sismique des endroits sous marins.
 Autres types de télémètres

 Procédés optiques :
 Télémètre Laser

 Procédés radioélectriques :
 Utilisée dans les satellites
MERCI POUR VOTRE
ATTENTION