NOMBRE DE LA ASIGNATURA, VOL. III, NO.

XX, FEBRERO 2020

Detector de Colores con CNY70 y LM324

Stiven Andres Rojas Avaunza1

1 Stivena.rojasa@ecci.edu.co, Ingeniería Electrónica

Resumen— Hoy en día en la electrónica hay mucho elementos los cuales cada uno cumplen funciones muy interesante e importantes para
logras solucionar necesidades y comodidades humanas sobre la tecnología, donde encontramos aparatos llamados sensores que traducen
señales o información del exterior y la convierten en impulsos, voltajes o señales eléctricas como sensores ópticos , infrarrojos, térmicos,
entre otros. En este proyecto se usó el sensor CNY70 junto con un Amplificador operacional LM324 consiguiendo con ellos un detector de
Colores..

Palabras clave— Amplificador, Sensores, Señales .

Abstract— Nowadays in electronics there are many elements which each one fulfill very interesting and important functions to solve
human needs and comforts on technology, where we find devices called sensors that translate signals or information from the outside and
convert it into impulses, voltages or electrical signals like optical sensors , infrared, thermal, among others. In this project, the CNY70
sensor was used together with an operational amplifier LM324 to obtain a colour detector..

Keywords— Amplifier, Sensors, Signals.

1. INTRODUCCIÓN

Se implementa un sensor óptico reflectivo el CNY70

el cual detecta presencias de objetos externos, Donde al
presenciar colores claros o el blanco refleja luz y cuando Fig. 1: Esquema del mapa utilizado indicando los pines de
detecta colores oscuros o negro absorbe, en esta práctica se conexión sensor CNY70.
usa este sensor para detectar colores el cual en cada color
mostraba diferentes voltajes y la función de esto era obtener
diferentes voltajes que al conectarlo al amplificador LM324
esté funcionando como comparador se prenda o no un led del
mismo color del que se está sensando todo esto para analizar
y comparar la variación de colores teniendo en cuenta los
diferentes voltajes..

2. METODOLOGÍA

Es necesario entender la función de un comprador para

esto vamos al datasheet del integrado LM324 y del CNY70
Fig. 2: Esquema del Integrado LM324.
para saber conectar cada dispositivo correctamente y no tener
inconvenientes, en las figuras Fig. 1 , Fig. 2, ilustramos una
breve explicación de sus pines.). Se procede a realizar la recolección de voltajes con el

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 - TECNICAS DIGITALES -

multímetro conectando una punta a emisor y otra a tierra

del sensor CNY70 mientras se va pasando por los colores
Amarillo, Negro, Blanco, Azul, Verde y Rojo, con estos
datos ajustamos los trimmers de 10k (ver Fig. 3) los cuales
su filamento del medio va conectado a la entrada inversora
del comprador(LM324), los costados a positivo y el otro a
tierra o negativo, para la entrada *no inversora* de todos
los comparadores se conectaran en el emisor del CNY70. A
las salidas de los compradores conectaremos un led y una
resistenia de 220 (ver Fig. 4), de acuerdo a cada color que
vamos a detectar tenemos en cuenta el diferencial de voltaje
sea acorde al color en físico detectado como el del led por
ejemplo, si ponemos el CNY70 en el amarillo encienda el
led Amarillo.

Fig. 5: Circuito detector de colores.

Fig. 3: Trimmer.
Fig. 6: Configuración del CNY70.

Por último se evidencia en las Fig. 7, 8, 9, 10, 11 y 12 el

correcto funcionamiento desde la protoboard.

Fig. 4: Leds de Colores. Fig. 7: Color Amarillo.

Adicional se realizó con ayuda del Programa Proteus una

simulación del circuito encargado de lograr este proyecto tan
interesante (ver Fig. 5), la configuración que se usa para que
el sensor CNY70 tenga una buena recepción esto teniendo en
cuenta que este sensor le afectan muchos factores externos y
cambios de luz, con esta aplicación que le hicimos al sensor
logramos una mayor estabilidad en este. (ver Fig. 6) Fig. 8: Color Negro.

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NOMBRE DE LA ASIGNATURA, VOL. III, NO. XX, FEBRERO 2020

Cabe aclarar que se entendió claramente que todas las

entradas no inversoras van al emisor del CNY70 y las
inversoras con el trimmer o un potenciometro, estas son las
entradas del comparador, lo cual su definición servirá para
compararlos voltajes y determinar cuál es mayor.

6. REFERENCIAS
R EFERENCIAS
Fig. 9: Color Blanco.
[1] T INSTRUMENTS. LMx24-N, LM2902-N Low-Power,
Quad-Operational. Vol. 1. 2015, págs. 3-4.
[2] Rashid M. “Introduccion a los Amplificadores”. En:
ThomsonEditores.com (2000), págs. 134-138.
[3] Vishay. Reflective Optical Sensor with Transistor
Output.CNY702 006. 6Sep.

Fig. 10: Color Azul.

Fig. 11: Color Verde.

Fig. 12: Color Rojo.

3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Los resultados obtenidos fueron satisfactorios ya que
se consiguio conseguir que cada color encendiera con su
respectivo led.

4. CONCLUSIONES
Al sensor óptico reflexivo CNY70 es afectdo
considerablemente la ausencia de rayos luminosos ya
que al haber sombra se complica reflectar el haz de luz
infrarrojo al sensor.
Tambien es muy importante conectar correctamente
los dispositivos principales el CNY70 y LM324 ya que
se pueden quemar con una coneccion erronea en su
alimentacion.