CARACTERIZACIÓN DE

SISTEMAS INSTRUMENTALES
 Parámetros Estáticos
Describen las prestaciones del sensor en condiciones
ambientales normales (temperatura 25ºC ±10ºC,
humedad relativa <90% presión barométrica entre 88 y
108 kPa, en ausencia de vibraciones) cuando la entrada
cambia muy lentamente.
Curva de calibración
(static transfer function)
Es la relación que existe entre la entrada y la
salida de un sistema en régimen permanente.
 Campo de medida (range)
Es el conjunto de valores de entrada a un sistema instrumental
admisibles, comprendidos entre el máximo y el mínimo
[Xmax,Xmin]. Las unidades de medida corresponden a las de la
variable de entrada.

Ejemplo: Medidor de temperatura [300 °C, 100 °C ]

 Alcance o fondo de escala
(span o full scale)
Es la diferencia entre los extremos del campo de medida
S=Xmax – Xmin
Las unidades de medida corresponden a las de la variable de entrada

Ejemplo: 300-100 = 200 °C

 Fondo de escala de salida
(full scale output)
Es la diferencia entre el máximo y el mínimo de la salida de un sistema.
FSO= Ymax- Ymin
Las unidades de medida corresponden a las de la variable de salida.
 Sensiblidad (sensitivity)
Es la pendiente de la curva de calibración
𝜕𝑦
𝑆𝑋𝑜 = |𝑋=𝑋𝑜
𝜕𝑥
Sus unidades de medida son las de la variable de salida, divididas por las
de la variable de entrada.

Escalón mínimo que se puede apreciar en un instrumento, graduación mínima

de la escala
No linealidad (nonlinearity)
Es la máxima diferencia entre los valores de la curva de calibración y la
recta que mejor se ajuste a esa curva.
𝜀𝐿 = ( 𝑋𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 ) 𝑚𝑎𝑥
Las unidades de medida corresponden a las de la variable de entrada.
Resolución (resolution)
Es el mínimo cambio de la variable de entrada que produce un
cambio apreciable en la salida. Habitualmente se refiere a los
cambios en las salidas digitales y, en ese caso, se suele medir
mediante el número de bits que permite representar todos los
valores posibles de entrada.
Zona muerta (dead zone).

Campo de valores de la variable del proceso que no hace

variar la indicación del instrumento.
Repetitividad (repeatability): concepto cualitativo que
expresa la diferencia entre varias medias sobre un mismo
valor, tomadas en tiempos próximos con el mismo
sistema de medida y realizada por el mismo operador.
Reproducibilidad (reproducibility): concepto cualitativo
que expresa la diferencia entre varias medidas sobre un
mismo valor, tomadas en tiempos no próximos, con
equipos diferentes de un mismo modelo y realizadas por
distinto operador.
Veracidad (trueness): expresa la concordancia entre el
valor promediado de varias medidas con el valor real.
 INSTRUMENTOS, TERMINOLOGÍA
Exactitud (accuracy):

Límites dentro de los cuales

puede variar el valor establecido
de una propiedad del proceso
con respecto a su valor real. Esta
se expresa generalmente en un
porcentaje de la escala total
(span).
Medida que indica que tan cerca
están del valor real las
mediciones de un sistema de
medición

Tomado de: InGel-Pro

INSTRUMENTOS, TERMINOLOGÍA
Precisión (accuracy).
Expresa la concordancia
entre diversas medidas de
un mismo valor y que puede
cuantificarse mediante la
repetitividad, la
reproducibilidad o ambas.

Valor expresado en % del

alcance o en unidades de la
variable. Ejemplo: Lectura de
150 °C, +/- 1 °C, Lectura
entre 149 y 151 °C

Tomado de: InGel-Pro

INSTRUMENTOS, TERMINOLOGÍA

7. Histéresis. Diferencia de
lecturas de la variable para
un mismo valor del proceso
tomado en sentido
ascendente y descendente. Se
expresa en % del alcance.

Tomado de: InGel-Pro

 Error
Valor que acota la incertidumbre de un determinado sistema y que
puede expresarse como:
Error absoluto: máxima diferencia entre el valor obtenido y el real en el
campo de medida.
𝜀 = ( 𝑋𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑋𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 ) 𝑚𝑎𝑥
Las unidades de medida corresponden a la variable de entrada.
Error relativo: error absoluto referido al alcance de la medida.
( 𝑋𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑋𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 ) 𝑚𝑎𝑥
𝜀=
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜
Es un parámetro adimensional que se suele expresar en p.u (por unidad),
en porcentaje, en ppm (partes por millón), en ppb (partes por billón) o
ppt (partes por trillón)
Parámetros dinámicos

Describen la respuesta del sensor a variaciones

de la entrada en el tiempo, en condiciones
ambientales normales.
Ancho de Banda (bandwidth)
Conjunto de frecuencias comprendidas entre una frecuencia de corte
inferior y una frecuencia de corte superior caracterizadas porque el
error de la variable de salida está dentro de una banda especificada. El
error hace referencia a la variable de interés, que puede ser la amplitud,
la fase o la frecuencia. El valor se mide en Hz o en rad/s
 Tiempo de establecimiento
(settling time)
Ante un cambio en la entrada de forma de escalón, es el
tiempo que tarda un sistema en proporcionar un valor
en la salida dentro de la banda de error alrededor del
valor final o valor de régimen permanente. Se mide en
segundos.
Relación Señal Ruido
(signal to noise ratio)
Cociente entre la potencia de señal y la del ruido en un determinado punto
del sistema.
𝑃𝑠
𝑆𝑁𝑅 = 10 𝑙𝑜𝑔
𝑃𝑛
Cuando la potencia de la señal y la del ruido están referidas a una misma
carga
𝑉𝑠
𝑆𝑁𝑅 = 20 log
𝑉𝑛

𝐼𝑠
𝑆𝑁𝑅 = 20 log
𝐼𝑛
Se expresa en decibelios [dB]
 Ejercicio 1
Se pretende comprobar el funcionamiento de una báscula capaz de medir desde
0 a 10kg. Para ello se usan varias pesas como patrón y se anota el resultado de la
medida que se muestra en el display, en kg y de 4 cifras significativas. Los
resultados obtenidos se muestran en la Tabla.

Patrón 100 g 200 g 500 g 1 kg 2 kg 5 kg 10 kg

Lectura 0.101 0.198 0.496 0.990 2.005 4.983 9.950

a) Los errores absolutos de la medida

b) Los errores relativos de cada punto de medida referidos a ese mismo punto
c) El error de la báscula en % y ppm
Ejercicio 2
Un voltímetro para tensiones continuas tiene dos escalas de medida,
De 0 a 2V y de 0 a 20V . Si el fabricante especifica un error máximo de 0.01 %
en las dos escalas y dispone de una pantalla capaz de representar desde 00000
hasta 19999. Qué valores podríamos leer al medir una tensión de 857.9 mV en
las dos escalas ?
Ejercicio 3
Para conocer la repetitividad y la reproducibilidad de un determinado
instrumente, tres laboratorios diferentes realizan una serie de ensayos con ese
mismo tipo de instrumento empleando un patrón de 100 unidades de medida,
obteniendo los resultados de la Tabla.
Determine la repetitividad y la reproducibilidad del instrumento empleando la
desviación estándar como parámetro de referencia. ¿Cuál es el mejor de los
instrumentos ?
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8
Lab 1 110 112 109 118 105 111 109 113
Lab 2 99 90 100 105 95 96 101 98
Lab 3 120 121 119 120 122 119 120 118

𝑛
𝑖=1(𝑚− 𝑀)2
𝜎=
𝑛−1
Causas que originan un error
1.- Error en la lectura
2.- Error debido a la mala calibración de instrumentos de
medida
3.- Error debido al mal uso de instrumentos de medida
4.- Error debido a las influencias de agentes externos
Consideraciones para el
cálculo de errores
Por otro lado, error no puede ser más preciso (en decimales) que la
medición. Deben ser igual de precisas. Si el error está expresado en
centésimas, la medición no puede ir expresada en unidades:

Sino que la medición debe ir también expresada en centésimas:

Además, se expresa siempre con una cifra distinta de cero, redondeándose

siempre en exceso.
 INCORRECTO CORRECTO
5.619 (±0.126) 5.62 (±0.13)
8.4 (±0.06) 8.40 (±0.06)
345.233 (±0.18) 345.23 (±0.18)
2.023 (±0.0261) 2.02 (±0.03)
Cálculo de Errores
Para Medidas Directas:
Son aquellas medidas que sólo necesitan de una sola observación,
dentro de ellas se tiene: longitud, masa, temperatura, tiempo, etc. y se
tienen los siguientes casos:
Primer caso
Si el aparato es analógico, cuando realizamos una sola medición de una
cierta magnitud física “X” el valor verdadero estará expresado por:

Si el aparato de medida es digital, el error corresponderá a la propia

sensibilidad.
Ejemplos:
(a) Supongamos que un amperímetro analógico (medidor de intensidad
de corriente) tiene una escala de lectura que aprecia hasta décimas de
amperio (sensibilidad: S=0.1 A) y, al hacer una medida, la aguja se
queda a la mitad de camino entre 0.6 A y 0.7 A. En ese caso, se podrá
tomar como valor experimental z1 = 0.65 A y como error absoluto 0.1/2
= 0.05 A. Se dirá que la intensidad de corriente es de 0.65 (±0.05) A.
(b) Supongamos que un cronómetro digital que mide hasta milésimas
de segundo (sensibilidad: S = 1 ms) estima el período de oscilación de
un péndulo en 882 milisegundos. Entonces z1 = 882 ms y el error
absoluto es de 1 ms. El resultado se dará como 882 (±1) ms.
Segundo caso
Cuando realizamos más de una medición y menores que 30 recurrimos
al procedimiento estadístico para hallar el valor verdadero de cierta
magnitud física.
Cálculo de Errores
Para Medidas Indirectas:
Medidas indirectas
Son aquellas medidas definidas en
base a las medidas directas. Dentro
de ellas tenemos: peso, área,
volumen, trabajo, impulso, etc. Para
su determinación se requiere del
empleo de una fórmula y además de
la ley de propagación de errores.
Propagación de errores
Es la difusión que experimentan los
errores de un conjunto de datos a
través de un proceso de cálculo.