FASE 2 UNIDAD 1 – SISTEMAS DE PRODUCCION AUTOMATIZADOS

ESTUDIANTES
Ana Vidalia Daza Rojas COD 1053684639
María Alejandra Ortega COD 1192807460
Jhonatan Jair Pineda COD 1057583854
Nancy Esperanza Cubides Castañeda COD 1007631429
GRUPO Nro. 212045_26

TUTORA
Diva Aurora Rubiano

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

CURSO DE DISEÑO Y ANALISIS DE SISTEMAS DE MANUFACTURA
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA (ECBTI)
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
2019
 INTRODUCCION

El desarrollo de este trabajo tiene como propósito que el estudiante investigue y

analice el curso de DISEÑO Y ANALISIS DE MANOFACTURA la unidad 1 sobre los
SISTEMAS DE PRODUCCION AUTOMATIZADOS; De esta manera poder tener
conocimiento de la temática a trabajar y posteriormente proceder a desarrollar las
actividades pertinentes para esta fase; buscando así poder adquirir un buen
beneficio como estudiantes en el área industrial.
OBJETIVO GENERAL
Revisar la UNIDAD 1 DISEÑO Y ANALISIS DE MANOFACTURA para tal fin
conocer cada temática a abordar y las actividades que se deben desarrollar dentro
del mismo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Ingresar a la respectiva guía de actividades propuestas para esta fase y
proceder a dar solución a cada uno de los puntos establecidos.

• Consultar los temas relacionados con el libro de GROOVER (2007) LAS

PAGINAS 900-963 y con base en esta información contestar las respectivas
preguntas formuladas en el cuestionario.

• Realizar un ensayo de autoría por parte de cada estudiante sobre los temas
de robótica y su aplicación en la industrial, tecnológica de grupos, sistemas
flexibles de manufactura, diseño de productos e ingeniería concurrente.

• Proponer cada estudiante un producto y un proceso de fabricación asociado

para el trabajo colaborativo.

• Presentar como grupo colaborativo un sistema de fabricación convencional

acerca del producto que se eligió.

• Diseñar un diagrama de flujo donde se muestre la secuencia de operaciones,

maquinaria y recursos humanos utilizados para su manufactura.
• Realizar una propuesta para automatizar la manufactura convencional del
producto, teniendo en cuenta las teorías abordadas. Detallando las etapas
necesarias para automatizar el proceso, desde el diseño del sistema
productivo hasta la obtención final del producto y de acuerdo con los
requerimientos del mercado.

• Presentar aportes que conlleven al desarrollo de cada una de las actividades

propuestas para esta fase y de igual manera que cada participante exponga
sus argumentos y participe oportunamente en el foro de debate
 DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

1. Señale las diferencias entre las líneas de producción de modelo

por lote y modelo mixto

PRODUCCION DE MODELO
PRODUCCION DE MODELO MIXTO
POR LOTE

La velocidad de producción es
Se tiene tiempos muertos por el constante entre cada estación debido
cambio entre los modelos a varios modelos producidos en el
mismo instante.

Las estaciones se configuran

para producir la cantidad En cada una de las estaciones se
deseada del primer modelo, y puede trabajar un modelo en
luego se vuelven a configurar particular
para producir otro modelo.

Para las líneas de producción mixtas

La línea modelo por lotes solo
se pueden producir varios modelos
produce por lotes un modelo
entre sí en la misma línea.

2. ¿Por qué debe establecerse una línea de producción a una

velocidad más alta que la requerida para cubrir la demanda?
Por qué así se va a llegar a ser más productivos en cada una de las líneas
de producción teniendo en cuenta que se tiene que trabajar más de la
demanda requerida buscando así optimizar rotura y minimizar la merma.

3. ¿Por qué generalmente no son convenientes las celdas de

ensamble de estación única para trabajos de alta producción?
Esto se debe porque un solo robot no sirve para realizar labores a una
alta velocidad fuera del rango de que se maneja el robot; siendo así que
la celda de ensamble de estación única se caracteriza por realizar un
orden de producción para un solo robot, con el fin de optimizar la
producción se debe colocar una serie de estaciones automatizadas
especializadas.
4. ¿Cuáles son algunas de las razones que provocan el tiempo
muerto en una línea de transferencia de maquinado?
Se pueden producir por algunas fallas mecánicas o electrónicas, fallas
hidráulicas o un posible desgaste en las maquinas; o también por los
cambios de herramientas programados y no programados.

5. ¿Cómo se distingue la automatización programable de la

automatización fija?
La automatización programable se suele utilizar cuando el volumen de
producción es relativamente bajo, diversidad de la fabricación del modelo
y se distingue la automatización fija cuando se observa el volumen de
producción y si se ve que es demasiado alto, donde se encuentra
automatizado de manera especial para procesar el producto

6. ¿Explique qué es un robot industrial?

Un Robot industrial se puede definir como una maquina diseñada y
creada por el hombre y programado por la misma especie humana donde
posee características únicas y especiales programadas por un software
especial logrando así buscar cualidades o comportamientos parecidos a
los de una persona.

7. ¿Qué es un actuador final?

Es una herramienta que hace parte del cuerpo del robot está ubicada más
exactamente en la muñeca del mismo cumpliendo su función de realizar
cualquier actividad en específico especialmente cuando el robot necesita
hacer una operación de procesamiento. Estos sujetadores son diseñados
para mover los objetos cuando se ejecuta algún trabajo.

8. ¿Explique qué es un controlador lógico programable?

Es una computadora que se utilizar para automatizar algún proceso
electromagnético, como el control de la maquinaria de la fábrica en las
líneas de montaje o atracciones mecánicas.
9. ¿Explique qué entiende por tecnología de grupos?
Se puede denominar un conjunto de piezas que se utilizan más
específicamente en tipos de producciones o productos, donde algunas
piezas son distintas unas con otras, pero con algunas similitudes.

10. ¿Explique qué entiende por manufactura celular?

La podemos denominar un grupo de una ovarías piezas compuestas, que
se emplea en la fabricación de producción de piezas especiales.

11. ¿Explique qué entiende por sistema flexible de manufactura

(FMS)?
Se puede identificar como un sistema de producción automatizado en
circuito con entradas de piezas a fabricar y un producto terminado de
piezas fabricadas.

12. Identifique y explique al menos tres aplicaciones de la tecnología

de un FMS
• Monitoreo de desempeño: Programación de computadora con el
fin de recolectar datos de operación y realizar reportes
frecuentemente.
• Control de herramientas: Administra la ubicación de las
herramientas, también su mantenimiento y estado físico.
• Monitoreo de piezas: El sistema monitorea y analiza el estatus de
cada carga de materiales o piezas.
13. ¿Cuáles son los aspectos fundamentales a tener en cuenta
dentro de una planeación asistida por computador?
• Base de conocimientos: En los planificadores es muy importante
ya que busca siempre llegar a procesos exitosos, donde se debe
codificar en un programa por computadora.
• Descripción de piezas compatibles con computadoras: De acuerdo
con el tipo de piezas es necesario ver que sean compatibles, donde
se debe tener todos los datos necesarios para poder programar
una secuencia de procesos.
• Motor de inferencia: Tener en cuenta el sistema CAPP para poder
aplicar la lógica de planeación y de identificación de procesos de
cada una de las piezas a utilizar durante el proceso.

14. ¿Explique con sus palabras qué entiende por ingeniería

concurrente?
Evalúa y determina un nuevo producto en el mercado sin gastar tanto
tiempo uniendo los procesos de ingeniería de diseño y manufactura
respectivamente, evitando demoras y largos periodos de estudio y
prototipos a realizar.

15. Establezca una comparación entre el ciclo tradicional de

desarrollo de productos y el desarrollo de productos usando
ingeniería concurrente
La ingeniería concurrente busca de una u otra forma calificar, mirar los
estándares de calidad y las exigencias para poder mostrar un buen
producto realizando este estudio en el menor tiempo posible y así
buscando lograr un buen éxito en los mercados; en los ciclos tradicionales
podemos ver que están inclinados en analizar varias etapas
(identificación de oportunidades evaluación y selección desarrollo e
ingeniería del producto y del proceso pruebas, evaluación he inicio del
proceso), buscando así una demora en el nuevo producto y además
generando costos innecesarios.
 ENSAYO DE LA AUTORIA DEL ESTUDIANTE DE TEMAS
RELACIONADOS EN LA RESPETIVA GUIA

ROBOTICA Y SU APLICACIÓN EN LA INDUTRIA

La Robótica la conocemos ya como una herramienta fundamental a nivel

general en muchas modalidades y una de ellas tiene que ver exactamente
en los procesos de manufactura. En las grandes organizaciones hablando
del continente americano es un elemento fundamental ya que un ROBOT
puede realizar muchas tareas en poco tiempo labores que un operario
necesitaría hacer unas semanas. Pero debido a esto la organización también
se ve sometida a realizar modificaciones en las áreas de trabajo, la ubicación
de las maquias, la contratación del personal y actividades que pueden estar
también afectado en una parte a la misma.

Uno de los primeros procesos robotizados que se realizaron fue la fundición

por inyección en este proceso la materia a utilizar se encontraba en estado
líquido, luego es inyectado a presión en un molde, el cual está formado por
dos mitades que se mantiene unidad durante la inyección. En una actividad
que realiza el Robot de una manera delicada es la extracción de las piezas
del molde y transporte de la misma a un sector de enfriado y posteriores, la
limpieza y mantenimiento de los moldes y la colocación de piezas en el
interior de los moldes. Durante la ejecución de estas actividades por parte
del Robot nos fijamos en que lo hizo en el menor tiempo posible y con una
velocidad normal las cargas que esta manejaba son medianas o altas
obviamente superiores a las de un operario humano no necesita una gran
presión y el sistema de control es muy sencillo lo que nos lleva a pensar que
en las siguientes décadas la mayoría de los trabajos serán ejecutados por
Robots.

Si observamos la aplicación de la robótica en la industria nos daremos cuenta

de que cada día su relación entre los dos ejes es enriquecedora mostrando
así distintos procesos en el uso del robot. La clave para ellos es muy sencilla
la comunicación dependerá del objeto a manipular por el robot en cuestión,
o de la verificación del proceso a realizar por el robot sobre dicho objeto.

Al analizar las teorías Robóticas en las grandes industrias no muestra la gran

cantidad de aplicaciones que se están moviendo a nivel mundial donde de
observa, por ejemplo: verificación de procesos, manipulación robotizada,
extracción robotizada, empaquetado y pale tizado, control de calidad,
supervisión de maquinaria, atornillado pruebas y análisis de laboratorios,
pegado y soladura; esto sin mencionando las que se pueden ver sin ir hasta
el fondo en la industria.
Los Robots pueden ejecutar labores remplazando al ser humano; los robots
son capaces de desplazarse de dicho lugar por un supermercado y recoger
las unidades y referencias que incorporan un pedido concreto para un cliente,
esto analizando la labor que hace un bodeguero o un cajero en un almacén.
Un robot es capaz de ubicar una dirección hacer una carrera y llevar a una
persona a la dirección que este necesite estar labor que podría estar
remplazando a un taxista en la ciudad. Un robot es capaz de realizar una
soldadura a y verificar a la vez su correcta ejecución gracias a un sistema
instalado en el mismo cabezal del robot, labor que podría estar remplazando
al personal que trabajan en el área ornamental.

Se puede concluir con este tema que generalmente si puede servirnos este
diseño de máquinas, pero por otro lado nos estaría afectando de una manera
tan absurda que el ser humano la podrían estar dominado y presionado por
el mundo tecnológico que tanto lo amedrantado y posiblemente podríamos
ser inútiles para la sociedad.

TECNOLOGIA DE GRUPOS

La tecnológica de grupos la podemos identificar como unos métodos de

fabricación o de diseño donde agrupa una serie de piezas con varias
similitudes. Usualmente se puede ver que en grandes cantidades la
producción de estas piezas se realiza por lotes mostrando así una mala
inversión de tiempo, alto nivel de costos, mal manejo de los inventarios lo
que no se va a ver un buen resultado.

La tecnológica de grupos puede omitir estos problemas mostrando que se

puede existir una diferencia entre algunos productos que poseen similitudes
o diferencias. Entonces para tener en cuenta estas similitudes de las piezas
las maquinas las empiezan agrupar en células y así cada célula clasifica a
cierta maquina especializada en la fabricación de determinadas familias de
piezas donde podemos denominar este proceso como manufactura celular.

Si vemos la tecnología de grupos desde un ángulo mejor también aporta

grades beneficios a las compañías siempre y cuando estas tengan la
disciplina y perseverancias para instrumentarla y así promover la
estandarización en la habilitación de las herramientas, la instalación de
soportes y las disposiciones necesarias para llevar a cabo un buen proceso
 DISEÑO DE PRODUCTOS E INGENIERIA CONCURRENTE

La ingeniería concurrente la podemos denominar como una metodología

donde ven un diseño de producto y muestra la integración de todos loso
procesos necesarios para fabricar el mismo. Teniendo en cuenta todas las
etapas del ciclo de vida de cualquier producto desde el nacimiento hasta
dónde llega a los clientes y por consiguiente se establece un proyecto donde
se muestra el diseño fabricación, calidad, compras, seguridad, lo importante
y lo necesarios es que cumpla con todos los estándares de calidad y las
exigencias por parte de los clientes que son las herramientas fundamentales
para que un negocio tenga éxito.

Lo principal de esta teoría es buscar no invertir tanto tiempo en la ejecución

de este proyecto utilizando el modo concurrente de las actividades del diseño
del producto y de las actividades de la ingeniería de procesos de producción
y no buscar realizar paso tras de paso como se hace en la ingeniería
convencional.

El surgimiento de esta teoría no la diseño un solo autor ni nos fueron más de

tres personas protagonizas de la creación si bien se sabe hay argumentos y
prácticas que se encontraron en las organizaciones industriales desde el fin
da la segunda guerra mundial.

Autores como NISSAN que se dedicó a la planificación díselo y desarrollo de

vehículos además de realizar ensayos con motores; buscando así este autor
obtener grandes ventajas competitivas en estrategias y resultados,
innovación, tecnología y la organización de proyectos.

También Steve Jobs, pese a su dirección autocrática busco integrar la gran

variedad de creación de sus productos. (SOFTWARE, APPE HARDWARE)
y así busco que toda su compañía trabajara en conjunto y en paralelo.
Los productos cuando los adquirimos o los vemos los podemos definir desde
la reacción de la persona es decir la imagen que muestra el cliente frente al
producto. Los productos son las pautas representantes de la empresa hay se
muestra la calidad, el orden, la imagen de la misma; siempre y teniendo en
cuenta que es muy necesario satisfacer las necesidades de los
consumidores.

Las herramientas fundamentales para ver un producto con éxito en primera

instancia será el diseño hay es necesario buscar la mejor manera de hacer
le producto que se vea llamativo hacia el consumidor; Mirar la forma que se
surte buscar ver con la comercialización para cada segmento de mercado se
debe elaborar un producto específico. Por último, una de las cosas más
necesarias es la calidad del producto aspecto que implica modificar el
producto.

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

Los sistemas de manufactura los podemos denominar sencillamente como

un conjunto de posesos de manufactura o ensamble, flujo de materiales
comunicación y control por medio de una computadora. De lo anterior
podemos decir que la finalidad de esta teoría es tener una planta que
responda rápida y económicamente a los cambios de un ambiente operativo.

La manufactura flexible se puede decir que es una herramienta muy

fundamental ya que nos permite tener una mayor sensibilidad a los cambios
del mercado y he por eso que observamos que cuando una maquina utiliza
estas aplicaciones dentro de su organización tiene a ser más competitiva a
tener mayores oportunidades de seguir procesando en el mercado
diferenciando a las que no responden a los mercados y una forma rápida o
instantánea.

Dentro de los sistemas flexibles de manufactura existe también una serie de

requerimientos especiales frente al manejo de los materiales allí necesarios
ya que es uno de los factores más necesarios para los costos de los
productos por lo que necesariamente la empresa debe contar con un sistema
muy eficiente que garantice y movimiento con exactitud y a bajo costo. Y
mostrando así lo anterior se puede tener una distribución de materiales y
organización en la planta. Una de las empresas más famosas que es Adidas
maneja un sistema flexible de manufactura mostrando cada día mejores
diseños y calidades de los productos y de esta manera poder seguir
creciendo en el mercado de una manera eficaz.
 INVESTIGACION ACERCA DEL PRODUCTO ELEGIDO Y SU SISTEMA
DE FABRICACION

PRODUCTO SELECCIONADO ´´EL PAN´´

• PASO 1 SELECCIÓN Y MEDICION DE LOS INGREDIENTES: Antes de

iniciar con la preparación del pan es indispensable pesar cada ingrediente a
utilizar de tal forma que no se desperdicie.

• PASO 2 MEZCLAR: Combinación de todos los ingredientes a utilizar y

también la hidratación a la harina es un paso que se puede realizar a mano
o con un mezclador.

• PASO 3 FERMENTACION PRIMARIA: Aquí es donde se forma el carácter

y desarrollo de la masa, donde la levadura empieza hacer su trabajo se deja
reposar según el tiempo.

• PASO 4 DIVIDIR Y DARLE FORMA: Cuando la masa se fermente

adecuadamente, es el momento de dividirla en bolas al tamaño deseado.

• PASO 5 RESERVAR Y DEJAR REPOSAR: Después de tener el preformado

se deja reposar de 15 a 20 minutos.

• PASO 6 FORMAR LOS PANES: Formado atractivo del pan se utilizan paños
de panadero y tablas en forma de surcos que ayudan a mantener la forma de
la masa.

• PASO 7 FERMENTACION INICIAL: Donde se facilita más el proceso para

que la masa no se rompa, se puede dejar entre 12 a 15 minutos

• PASO 8 PUNCION: Pequeño corte a los panes antes de entrarlos al horno

forma decorativa hacia el mismo según el gusto del panadero y además libera
el gas que aún está adentro.

• PASO 9 HORNEADO: Cocción del producto, logro del crecimiento final,

formación de color.

• PASO 10 ENFRIAMIENTO: Liberación del exceso de calor en el pan.

 EXPLICAR CON AYUDA DE UN DIAGRAMA DE FLUJO LA
SECUENCIA, MAQUINARIA Y RECURSO HUMANO UTILIZADO EN SU
MANUFACTURA

INICIO

PREPARACIÓN Y
PESADO

AMAZADO
Desarrollo del tamaño del pan
Combinación de ingredientes
e Hidratación de la masa

FERMENTACIÓN
INCIAL
Desarrollo de carácter,
sabor y fuerza inicial de
la masa
 MANIPULACIÓN
Fortalecer la fermentación y
expulsión de gases en la masa

Repetir hasta que sea

necesario, asegurando
que se le expulsaron
todos los gases a la masa

¿Se
No manipuló
bien la Si
masa?

DIVISIÓN
División de la masa en prensa
Partes del mismo tamaño

PREFORMADO
Proceso final de la Formación
del pan

FERMENTACIÓN EN MESA
Facilitar el proceso rápido para
que no se rompa la masa
ELABORACIÓN DE LA ESTRUCTURA
Formado atractivo y relleno del pan

MADURACIÓN
Continuar con el proceso de
fermentación, para dar
textura y fuerza al pan

CORTE
Incrementar el potencial del
crecimiento del pan durante el
horneado y dar un acabado decorativo

HORNEADO
Cocción del producto, logro del
crecimiento final, desarrollo del
color y desarrollo del tipo de corteza

ENFRIAMIENTO
Liberación del exceso de calor en el pan

FIN
Realizar una propuesta para automatizar la manufactura convencional del
producto, teniendo en cuenta los conceptos sobre automatización estudiados
en la unidad. En esta propuesta deben detallarse las etapas necesarias para
automatizar el proceso, desde el diseño del sistema productivo hasta la
obtención del producto final, de acuerdo con los requerimientos del mercado.

EQUIPOS Y HERRAMIENTAS PARA AUTOMATIZAR ELPROCESO

El proceso industrial de elaboración del pan lleva las siguientes 8 etapas:

• Etapa 1
Los cereales, la levadura, el agua y otros ingredientes se mezclan para formar
la masa. Posteriormente esta mezcla se amasa y se deja en reposo durante
unas horas para que fermente; de esta manera, la levadura libera diminutas
burbujas de dióxido de carbono que incrementan el volumen de la masa
haciéndola más ligera y porosa.

• Etapa 2
Una máquina va cortando la masa en porciones más pequeñas y las deposita
en un recipiente.

• Etapa 3
Las porciones van pasando por zonas de temperatura y humedad controlada
para que el pan crezca por segunda vez.

• Etapa 4
Se cuece el pan en el horno.

• Etapa 5
Los recipientes se separan del pan.
 • Etapa 6
Los recipientes vacíos son conducidos por una cinta transportadora hasta un
lavavajillas.

• Etapa 7
Las porciones de pan ya frío se cortan y se envuelven.

• Etapa 8
El pan se introduce en camiones que lo reparten en las tiendas para su venta.

Si se analiza desde el punto de vista industrial, la manera cómo funciona el proceso

panificador ha experimentado grandes cambios en cuanto a mejorar las condiciones
para el panadero con la generación de tecnologías en maquinaria, ingredientes
innovadores y procesos como congelación y ultracongelación, que permitan que el
trabajo sea más sencillo y rápido.
De otro lado, aunque durante los últimos años el mercado de la panificación viene
sosteniéndose, la entrada en vigencia del TLC con nuevos productos que llegan al
mercado y los incrementos en materias primas, representan nuevos retos y desafíos
para la industria en los próximos años; y es allí donde la innovación con productos
con valor agregado y mayor eficiencia en los procesos, serán los componentes
fundamentales para competir en estos escenarios.
Los ingredientes innovadores que mejoran la eficiencia en el proceso han empezado
a tomar fuerza dentro de la industria, ya que contribuyen para hacer de la panadería
un negocio más eficiente.

En términos de rentabilidad esto permite aprovechar producto No Conforme, que

antes era desechado o vendido como miga de pan o concentrado de animales; y
convertirlo nuevamente en producto para consumo humano.
La tecnología en gomas e hidrocoloides ha avanzado notablemente y en especial
las gomas toman un papel importante en la industria alimenticia, actuando como
espesantes, estabilizantes y controladores de cristalización.
Actualmente en Colombia se encuentran gomas que reducen la fractura de los
productos calados o tostados (tostadas). Los calados sufren fracturas en los
procesos de secado, empaque y transporte, que terminan en desperdicios
reduciendo los márgenes de utilidad. Estas gomas reducen esos desperdicios al
controlar la cristalización, mejorando la resistencia a la fractura durante el proceso.
En las masas de hojaldre directas o congeladas, se han desarrollado mejoradores
que ayudan a la eficiencia en los procesos sean manuales o automatizados.
Es el caso de los mejoradores que le dan mayor extensibilidad a la masa. Esto se
traduce en mayores unidades de producto, con menos cantidad de grasa de
hojaldre, obteniendo un excelente volumen con bajo peso. Al reducir la grasa de
hojaldre y de la masa se obtienen productos más saludables y con menor sensación
grasa en la boca.

Finalmente, estas alternativas presentan formas para mejorar la eficiencia de los

procesos que se traducen en la rentabilidad como un factor determinante para la
competitividad, necesaria para enfrentar los desafíos del mercado.
 CONCLUSIONES

• Un grupo de elementos no constituye un sistema si no hay una relación e

interacción, que de la idea de un todo con un propósito.

• La elección de un buen sistema es la correcta relación de sus partes, sean

elementos de entrada, proceso y salida de cualquier empresa y organización
que sea. Cada empresa requiere un sistema adaptado a su producto, a su
tecnología, a su cultura de empresa y país, a su nivel de formación, es así
que debe hacerse un estudio profundo para determinar el sistema de
producción adecuado a las necesidades de cada empresa. Es así que no se
puede decir que existe un mejor sistema de producción ya que los
requerimientos son diferentes.

• Mejorar unos procesos de manufactura es implementar mejorar de forma

sencilla y eficaz, ya que la mejora y comunicación dentro de la empresa
permite el rendimiento mucho más apropiado y poder ejecutar la labor de la
manera que se pueden omitir ciertos pasos que pueden ser innecesarios.

• Uno de los retos más principales es el cliente por ellos las empresas
implementan cada día nuevos procesos de mejorar a mediano y largo
plazo con el fin de poder satisfacer las necesidades o requerimientos que
este quiera y así poder seguir con éxito.
Bibliografía

Barrientos, A & Gambao, E. (2014). Sistemas de producción automatizados.

Madrid: Dextra Editorial S.L. (pp. 9-27). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=1104683
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Groover, M. (2007). Fundamentos de manufactura moderna. Materiales, procesos

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Oliva, E. (2009). Sistemas celulares de producción. México: Instituto Politécnico

Nacional. (pp. 19-33). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10345239
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