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ASYNCHRONE
J.P CARON, J.P HAUTIER
RESUME
L'interpénétration des sciences de l'ingénieur a amené une évolution technologique considérable
en matière de composants électroniques de puissance et de commande, de matériaux magnétiques et
Isolants.
Cet ouvrage, le premier de la collection Electrotechnique, montre au lecteur que la possession des
concepts d'analyse et de modélisation est désormais incontournable pour la compréhension des
mécanismes intervenant dans la commande dynamique de la machine asynchrone, plus connue sous le
vocable de contrôle vectoriel.
L'aspect pluridisciplinaire est ainsi démontré et les principaux points alors traités dans ce même
volume concernent :
La transformation de Park et son application à la machine asynchrone.
Les régimes permanents en fréquence variable avec alimentation en tension et en courant.
Le contrôle du moteur à courant continu considéré comme système électromécanique de référence pour la variation de vitesse.
Des notions sur la modélisation des convertisseurs statiques.
Les principes de base de la commande vectorielle, le rôle de l'autopilotage, les avantages, les Inconvénients des solutions rencontrées.
L'ouvrage est largement illustré de résultats de simulation, afin de permettre au lecteur une interprétation rapide des divers concepts théoriques qui
constituent les fondements du contrôle vectoriel
INTRODUCTION 1
1 DU THEOREME DE FERRARIS
A LA TRANSFORMATION DE PARK 13
2.5 Application au mesurage de la constante de temps rotorique Tr par une méthode dynamique 63
2.6 Application au freinage électrique : alimentation des enroulements statoriques par une source de tension
continue 65
2.6.1 Caractéristique statique 66
2.6.2 Simulation numérique du freinage 68
7.2 Commande vectorielle à flux rotorique orienté. Contrôle en boucle fermée 231
7.2.1 Principe 231
7.2.2 Les estimateurs pour la commande 233
7.2.3 Le processus électrique 234
7.2.4 L'organisation de la commande 235
7.2.4.1 Le contrôle du flux et du couple 238
A Détermination des correcteurs 239
B. Valeurs nominales 240
7.3 Commande vectorielle à flux rotorique orienté. Contrôle en boucle ouverte 250
7.3.1 Principe 250
7.3.2 Organisation de la commande 250
7.3.3 Performances 251
7.4 Commande vectorielle à flux statorique orienté. Contrôle en boucle fermée 254
7.4.1 Principe 254
7.4.2 Les estimateurs pour la commande 255
7.4.2.1 L'autopilotage implicite 255
7.4.2.2 L'autopilotage explicite 257
7.4.2.3 Remarque liée au rôle de l'autopilotage 257
7.4.3 Le processus électrique 260
7.4.4 L'organisation de la commande 261
7.4.4.1 Commande avec autopilotage implicite 261
7.4.4.2 Commande avec autopilotage explicite 261
A. Détermination du correcteur de flux 262
B. Valeurs nominales 265
C. Performances 265
7.5 Commande vectorielle à flux statorique orienté. Contrôle sans capteur de courant 269
7.5.1 Principe 269
7.5.2 Les estimateurs pour la commande 269
7.5.3 L'organisation de la commande 270
7.5.4 Performances 270
7.6 Commande vectorielle à flux statorique orienté. Contrôle sans capteur de vitesse. Estimateur de vitesse
mécanique 274
7.6.1 Principe 274
7.6.2 Les estimateurs pour la commande 274
7.6.3 L'organisation de la commande 274
7.6.3.1 Détermination des correcteurs 275
7.6.3.2 Performances 275
7.6.4 Estimateur de vitesse mécanique 276
7.6.4.1 Concept de détermination 276
7.6.4.2 Performances 279